CN111492898B - 用于生长蘑菇的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生长蘑菇的系统，所述系统包括：搁架，所述搁架包括用于保持堆肥和封装土壤的多个彼此叠置的支撑床；用于收割者的采摘平台，所述平台能够至少以水平方向分量沿所述搁架移动；和收割传送机，所述收割传送机包括收割传送带，所述收割传送带至少部分地沿着所述床延伸并由多个引导件支撑，所述收割传送机可沿所述引导件移动，其中至少一个所述引导件中与所述搁架连接，并且至少一个所述引导件中与所述采摘平台连接并可以至少以垂直方向分量与所述平台一起移动。

Description

用于生长蘑菇的系统

技术领域

本发明涉及一种用于生长蘑菇的系统。在工业规模上，蘑菇传统上在室内位置（通常称为生长室）生长，其中放置有搁架，这些搁架支撑用于保持堆肥和封装土壤（casingsoil）的床，蘑菇生长在堆肥和封装土壤上。

背景技术

将堆肥和封装土壤放在拉网上，这样可以轻松地用堆肥和封装土壤填充床和清空床。通常，这是每两到三次蘑菇萌芽之后进行的，因为此时堆肥已经失去了肥力和营养。

在搁架上将床彼此相互隔开一定距离层叠放置，蘑菇的收割由收割者手动进行，收割者以各种高度水平立在床旁边，将蘑菇割下后运送到收割传送机。从那里开始，可以手动或自动方式对蘑菇进行进一步处理。

这些床的平均长度为10到100米，宽度为0.5到2米，通常彼此之间的层叠距离为0.4到1.4米。因此，如果不弯腰，收割者就无法够到所有蘑菇。考虑到所需的工作速度和床的总长度，这使收割工作变得繁琐，甚至存在一定的健康风险。此外，收割者往往会挺直站立以避免背部疼痛，但是在这个位置，收割者只能看到一部分床，结果部分收割是凭直觉进行的，这可能会对工作质量产生负面影响，因为当眼睛盯着工作时，可以做出更好的选择。

收割传送机通常布置在框架中，可以将框架提升到要收割的床的大致高度，以便可以轻松地转移收割的蘑菇。该提升可以手动完成，也可以用动力完成，但仍然是一项繁重的任务，而且由于框架的重量而变得更糟，因为框架又在搁架上形成额外的沉重负担。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于生长蘑菇的装置，其消除了现有技术的缺点，特别是消除了关于收割传送机的缺点。

因此，本发明提供了一种用于生长蘑菇的系统，所述系统包括：搁架，所述搁架包括用于保持堆肥和封装土壤的多个彼此叠置的支撑床；用于收割者的采摘平台，所述平台能够至少以水平方向分量沿所述搁架移动；收割传送机，所述收割传送机包括收割传送带，尤其是包括用于接收蘑菇柄的孔的环形传送带，所述收割传送带至少部分地沿着所述床延伸并由多个引导件支撑，所述收割传送机能够沿所述引导件移动，其中至少一个所述引导件中与所述搁架连接，并且至少一个所述引导件中与所述采摘平台连接并能够至少以垂直方向分量与所述平台一起移动。根据本发明的系统提供了多个益处。首先，收割传送机在垂直方向上自动与采摘平台对准，因为可以将采摘平台（采摘平台可以是卡车的一部分）的高度调节集成在一起并同时进行。这节省了收割者的精力和时间，使蘑菇的收割更有效，并且使整个系统的构造更简单、更轻便。采摘平台还可以包括栏杆，以防止收割者从平台上掉下来。

在另一个实施方式中，收割传送带由连接到采摘平台的至少两个引导件引导，其中特别是引导件在垂直方向上分别与平台间隔在75cm和125cm之间，特别是在85cm和115cm之间，更特别地，分别距离平台的距离相同，以便在采摘高度处形成与采摘平台的平行伸展。 收割传送机的平行伸展使收割者更容易将蘑菇放入收割传送机中。

引导件可以包括辊子，其中所述引导件包括辊子和/或静态引导件，其中所述静态引导件在其侧面引导所述收割传送机，从而留出空间以使蘑菇柄畅通无阻地通过。辊子和/或静态引导件确保收割传送机的稳定运输，从而降低了蘑菇从收割传送机上掉落的风险。而且，辊子和/或静态引导件允许蘑菇容易通过而不会折断。

在替代实施方式中，收割传送机沿至少延伸超出床的长度的向前、向后伸展（stretch）成环，其中超出床之外的部分包括下运行部分，其中向前、向后伸展中的至少一个，但优选两个，距地面的距离小于50厘米，优选小于40厘米，更优选小于30厘米，以提供方便的阶梯通道。该方便的阶梯通道可在紧急情况下提供安全出口。作为替代的非限制性示例，向前或向后伸展也可以布置在距地面大于250cm，优选大于260cm，更优选大于270cm的距离处。这在收割传送机的两个伸展之间形成了阶梯通道。

在实际的实施方式中，采摘平台形成采摘卡车的一部分，其中采摘平台在收割传送机下方水平地延伸，使得收割传送机在采摘平台延伸的平面上的投影至少部分地与采摘平台重叠。采摘卡车通常用于蘑菇收割，并且可以沿搁架移动。使采摘平台在收割传送机下方延伸，可为收割者提供更直立的采摘位置。卡车可以具有用于提升平台的提升设备，该提升设备可以是自动化的和/或有动力的，并且可由收割者控制。卡车的水平运动也是如此，该运动也可以有动力并可以由收割者控制，因此收割时无需离开平台或卡车。

装置的不同实施方式可以是这样的：采摘卡车包括可移动地附接到搁架上的框架，并且其中采摘平台可从框架或搁架上拆卸下来。为了使收割者达到最低的床，可拆卸的采摘平台是必要的。由于采摘平台在收割传送机下方水平延伸，因此其不能降低到超过收割传送机的返回行程。因此，通过分离采摘平台，收割者可以到达最低的床。

在又一实施方式中，加湿系统连接至采摘平台，该加湿系统包括用于在至少一个支撑床上散布水分的喷嘴。此功能使货车能够自动并均匀地在蘑菇上分配水分。所述加湿系统不限于分配水分，作为替代形式，也可以分配肥料作为非限制性示例。所述加湿系统可以是直接与采摘平台相连，但也可以间接（例如与采摘卡车的框架相连）与采摘平台相连。它消除了对单独的加湿系统的需求。

收割传送机可能会随着时间的推移而略微伸展。为了补偿这种影响，所述收割传送机配备有张紧器，该张紧器定位于卡车或采摘平台上或在远端位置，并包括可移动的引导件或辊子，该引导件或辊子移动以补偿在移动采摘平台时收割传送机轨迹总长度的变化。辊子提供了一种可为收割传送机提供可调的张力的简便方法。

为了使张紧器的操作容易和模块化，张紧器包括多个可独立拆卸（removable）的配重。配重可以通过钩子、磁铁或本领域已知的任何其他合适的附接装置来附接。辊子可以设置有用于使传送带保持在轨道上的解决方案。

在所述装置的不同实施方式中，采摘平台由采摘卡车的框架承载，该框架包括以水平方向分量从框架延伸的臂，并且其中该臂在远离采摘平台的水平距离上，在收割传送机的最低的床的高度或该高度以下的高度上支撑远程引导件，使得收割传送机的高度沿从连接到采摘平台的所述第一引导件到由臂支撑的所述远程引导件的方向减小。支撑在所述臂上的该附加引导件使得收割传送机缓慢衰败。

优选地，所述收割传送带是环形传送带。这可以使传送带连续运行，还允许将从动引导件或辊子沿传送带跟随的轨迹定位在任何位置。例如，这可以是收割者无法与驱动器或其电源电缆接触的远端位置。

在一优选实施方式中，传送机是无框架的。也就是说，收割传送机由引导件局部支撑，但是在引导件之间自由悬挂，没有支撑或框架，特别是没有与任何其他部件的滑动接触。这使整个结构更简单、更轻且更易于维护。此外，在没有滑动接触的情况下，摩擦更小，驱动皮带的能量消耗更少，这使得使用更小或更轻的驱动器成为可能。

在实际的实施方式中，连接有至少一个引导件的采摘平台可以形成采摘卡车的一部分。为了使收割者能够保持在卡车和/或平台上，收割传送机优选地在传送机的整个长度上延伸。在传送机的末端，蘑菇可以从传送机上取下，或者传送机可以将蘑菇放下进行进一步处理。

连接到采摘平台的至少一个引导件也可以与平台一起沿水平方向移动。

当采摘平台以垂直或水平方向分量移动时，收割传送机所须行走的轨迹的总长度可能会改变。因此，传送带的长度可能会过大，并且收割传送机可以具有张紧器。在另一实施方式中，收割传送带至少部分地返回到搁架下方。这是一个不需要收割者的安全位置，因此将采摘卡车或收割者与传送带意外接触的风险降至最低。在另一个实施方式中，臂是可调节的，特别是可通过阻挡器在纵向上压缩，所述阻挡器定位于床的端部附近。在沿着搁架的方向上将采摘平台和/或卡车移动超出预定位置时，所述阻挡器限制所述臂在所述方向上的进一步运动，优选地，该限制通过使附接在所述臂上的引导件停止来实现。所述臂的长度可以通过减小现有技术中已知的臂的长度的任何方式来调节。所述臂的长度由水平距离限定，该水平距离是从采摘平台和/或卡车朝向附接到所述臂的引导件测量的。这样的实施方式可以减小系统的必要面积，从而增加生产面积并减少无用空间。

在另一个进一步的实施方式中，收割传送机成角度设置，其中所述部分由所述第一引导件和所述第二引导件形成，其中所述角度相对于水平轴线保持在最大值45度以下，但是优选相对于水平轴线保持低于40度，其中所述臂的压缩程度定义了所述角度。该角度经过优化，以使可压缩的臂不会过度延伸到床之外，并且角度足够小，以将蘑菇保持在传送带上。

在另一个不同的实施方式中，清扫器附接到采摘平台和/或卡车，其中所述清扫器邻近于采摘平台和/或卡车，并沿床的方向延伸，所述清扫器覆盖床和收割传送机之间的距离。所述清扫器可以防止蘑菇掉落到地面上。这减少了变质收成的数量。

在另一个实施方式中，收集托盘沿着采摘平台和/或卡车的长度附接到面向床的一侧，收集托盘由可压缩材料构造，用于拦截翻滚的蘑菇。所述收集托盘进一步减少了变质收成的数量。这是由于这样的事实：还可以避免从收割者的收割者侧掉落的蘑菇掉落到地面上。

在又一实施方式中，当收割传送机沿着采摘平台和/或卡车行进时，所述收集托盘形成用于收割传送机的引导件。因此，降低了系统的复杂性。

在不同的实施方式中，搁架被布置在单元中，其中所述单元包括门，所述门包括切口，收割传送机延伸穿过该切口。该带有切口的门减小了要在特定蘑菇生长条件下所需保持的体积。较小的体积减少了系统所需的能量，从而减少了污染排放。

在本发明的又一实施方式中，收割传送带包括用于容纳蘑菇柄的至少一个孔，其中所述孔在收割传送带的长度方向上包括至少一部分，其宽度减小。其中，在另一实施方式中，所述孔是三角形和/或菱形的，特别是圆角的三角形和/或菱形。所述孔被构造成使得收割者可以容易地将蘑菇柄放置在所述孔中。所述孔的形状还使得在收割传送机的成角度的部分上的蘑菇不会从收割传送机上掉下来。

同一申请人在荷兰专利申请2023167中描述了可用于本发明的传送带的多个实施方式，该申请通过引用结合在此。

在另一个实施例中，根据本发明的系统设有固定在最低的支撑床的高度处的收割传送机。该收割传送机可以是单独的第二传送机，但是也可以是第一传送机的循环。该固定高度的收割传送机允许收割者从所述最低水平位采摘蘑菇，而与采摘平台的位置和高度无关。为了移动传送带，根据本发明的系统可以包括驱动器，该驱动器可以包括驱动所述传送机的至少一个引导件。该从动引导件也可以定位在搁架下方。

所述驱动器可被构造成使收割传送机的速度适应于采摘平台的水平速度。特别地，所述驱动器可被构造成使收割传送机相对于采摘平台的相对速度保持恒定，以帮助收割者。这意味着，当采摘平台/卡车随其一起移动时，收割传送机的速度增加，而当采摘平台/卡车沿相反方向移动时，收割传送机的速度降低。

附图说明

现在将参考以下附图更详细地说明本发明，其中相同的附图标记表示相同的部件，并且：

- 图1示出了根据本发明的系统的第一实施方式的透视图；

- 图2示出了根据本发明的系统的第二实施方式的透视图；和

- 图3示出了根据本发明的系统的第一实施方式的示意性侧视图。

具体实施方式

图1示出了用于生长蘑菇的系统1，其包括搁架2和用于收割者9的采摘平台8，所述搁架2包括彼此叠置的用于保持堆肥和封装土壤的多个支撑床3、4、5、6、7。平台8能够至少以垂直方向分量V沿搁架移动。所述采摘平台还可以包括栏杆29，以防止收割者9从采摘平台8上掉下来。所述系统还包括收割传送机10，该收割传送机10包括收割传送带11，收割传送带11至少部分地沿着床3、4、5、6、7延伸，并且由多个引导件12、13、14、15、16、17支撑，收割传送带11能够沿着所述引导件移动。引导件12、13和14连接到搁架上，并且在引导件15、16和17处连接到采摘平台8，并且可以至少以垂直方向分量V与平台8一起移动。

引导件12、13、14、15、16、17包括辊子，其中收割传送带11绕辊子12、13、14、15、16、17成环。收割传送机10是环形传送机，并且传送带11围绕引导件成环。收割传送机10设有由可移动的引导件或辊子形成的张紧器18，该张紧器18可以移动以补偿采摘平台8在水平方向H或垂直方向V上移动时传送带的总轨迹长度的变化。为了移动采摘平台8，采摘平台8可以形成采摘卡车19的一部分。采摘卡车19包括框架19，框架19包括从框架19以水平分量延伸的臂23，并且其中该臂在远离采摘平台8的水平距离上，在收割传送机的最低的床7高度或该高度以下的高度上支撑远程引导件17，使得收割传送机10、11的高度沿从连接到采摘平台的所述第一引导件16到由臂23支撑的所述远程引导件17的方向减小。臂23的长度是可调节的，特别是通过阻挡器25可纵向压缩，所述阻挡器25定位于床3、4、5、6、7的端部附近。在该特定实施方式中，搁架被布置在单元中，其中单元包括门24，门24包括切口28，收割传送机10延伸穿过该切口。

在所示的实施方式中，收割传送机10是无框架的，也就是说，其传送带11由引导件支撑，但是传送带11至少在其总长度的至少一部分之间延伸而没有盖子或框架。收割传送机可优选地至少在搁架的整个长度L上延伸。收割传送机10构造成将蘑菇输送到输送点20，从那里可以进一步加工蘑菇。收割传送机可以至少部分地返回到搁架（未示出）下方。它还可以包括用于驱动传送机10的驱动器21。

图2示出了根据本发明的系统的第二实施方式。该系统设置有第二收割传送机22，第二收割传送机22在宽度方向上与第一收割传送机10、11并排放置。第二传送机处于固定高度，使收割者可以站在地面上从最低的支撑床采摘蘑菇。采摘卡车具有这样的构造23：使得第一收割传送机10、11保持在第二收割传送机22的上方，并且为此目的提供了附加的引导件24。

图3示出了位于采摘平台8上的收割者9的示意性侧视图。在本发明的该实施发中，清扫器26附接到采摘平台8和/或卡车19，其中所述清扫器26邻近采摘平台8和/或卡车19，并沿床3、4、5、6、7的方向延伸，所述清扫器26覆盖床3、4、5、6、7与收割传送机10、11之间的距离。清扫器26构造成将位于床3、4、5、6、7与收割传送机10、11之间的空间中的任何物体包围。在非限制性示例中，所述物体可以是支柱30，其形成搁架一部分。此外，收集托盘27沿着采摘平台8和/或卡车19的长度附接到面向床3、4、5、6、7的一侧，收集托盘27由可压缩材料构成，用于拦截翻滚的蘑菇。所述收集托盘27进一步减少变质收成的数量。

所示的实施方式仅是示例，在任何意义上均不限制所附权利要求书中限定的保护范围。

Claims (27)

1.一种用于生长蘑菇的系统，包括：

-搁架，所述搁架包括：

用于保持堆肥和封装土壤的多个彼此叠置的支撑床；

用于收割者的采摘平台，所述平台能够至少以垂直方向分量沿所述搁架移动；

-收割传送机，所述收割传送机包括：

多个引导件，所述收割传送机能够沿多个所述引导件移动；和

收割传送带，其中，所述收割传送带是包括用于接收蘑菇柄的孔的环形传送带，其至少部分地沿着所述床延伸并由所述引导件支撑；其中

-所述引导件中的至少一个与所述搁架连接；并且

-所述引导件中的至少一个与所述采摘平台连接，并能够至少以垂直方向分量与所述平台一起移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述收割传送带由连接到所述采摘平台的至少两个引导件引导。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述收割传送带由连接到所述采摘平台的至少两个引导件引导，其中所述引导件在垂直方向上分别与所述平台间隔在75cm和125cm之间。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述收割传送带由连接到所述采摘平台的至少两个引导件引导，其中所述引导件在垂直方向上分别与所述平台间隔在85cm和115cm之间。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述收割传送带由连接到所述采摘平台的至少两个引导件引导，其中所述引导件分别距离所述平台的距离相同，以便在采摘高度处形成与所述采摘平台的平行伸展。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述引导件包括辊子和/或静态引导件，其中所述静态引导件在所述收割传送机的侧面引导所述收割传送机，从而留出用于使蘑菇柄畅通无阻地通过的空间。

7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述收割传送机沿至少延伸超出所述床的长度的向前、向后伸展成环，其中超出所述床之外的部分包括下部运行部分，其中所述向前、向后伸展中的至少一个距地面的距离小于50厘米，以提供方便的阶梯通道。

8.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述收割传送机沿至少延伸超出所述床的长度的向前、向后伸展成环，其中超出所述床之外的部分包括下部运行部分，其中所述向前、向后伸展中的至少一个距地面的距离小于40厘米，以提供方便的阶梯通道。

9.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述收割传送机沿至少延伸超出所述床的长度的向前、向后伸展成环，其中超出所述床之外的部分包括下部运行部分，其中所述向前、向后伸展中的至少一个距地面的距离小于30厘米，以提供方便的阶梯通道。

10.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述收割传送机是至少部分无框架的。

11.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述收割传送机的沿着所述床延伸的部分是无框架的。

12.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述采摘平台形成采摘卡车的一部分，其中所述采摘平台在所述收割传送机下方水平地延伸，使得所述收割传送机在所述采摘平台延伸的平面上的投影至少部分地与所述采摘平台重叠。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述采摘卡车包括可移动地附接到所述搁架上的框架，并且其中所述采摘平台能够从所述框架或搁架上拆卸下来。

14.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中加湿系统连接至所述采摘平台，所述加湿系统包括用于将水分散布在至少一个支撑床上的喷嘴。

15.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述收割传送机在所述引导件之间自由悬挂，即没有支撑。

16.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述收割传送机配备有张紧器，所述张紧器定位于所述采摘平台上或位于远端位置，并且所述张紧器包括可移动的引导件或辊子，所述可移动的引导件或辊子移动以补偿在所述采摘平台移动时所述收割传送机的轨迹总长度的变化。

17.根据权利要求12所述的系统，其中所述收割传送机配备有张紧器，所述张紧器定位于所述采摘卡车或采摘平台上或位于远端位置，并且所述张紧器包括可移动的引导件或辊子，所述可移动的引导件或辊子移动以补偿在所述采摘平台移动时所述收割传送机的轨迹总长度的变化。

18.根据权利要求16所述的系统，其中所述张紧器包括多个可独立拆卸的配重。

19.根据权利要求12所述的系统，其中所述采摘卡车包括框架，所述框架包括以水平方向分量从所述框架延伸的臂，并且其中所述臂在远离所述采摘平台的水平距离上，在最低的床高度或该高度以下的高度上支撑用于所述收割传送机的远程引导件，使得所述收割传送机的高度沿从连接到所述采摘平台的第一引导件到由所述臂支撑的所述远程引导件的方向减小。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述臂的长度是可调节的。

21.根据权利要求19所述的系统，其中所述臂的长度能够通过阻挡器在纵向上压缩，所述阻挡器定位于所述床的端部附近。

22.根据权利要求19，20或21所述的系统，其中所述收割传送机的一部分相对于水平面成角度，其中所述相对于水平面成角度的部分由所述第一引导件和由所述臂支撑的所述远程引导件形成，其中所述角度保持在45度以下，其中所述臂的压缩程度定义了所述角度。

23.根据权利要求19，20或21所述的系统，其中所述收割传送机的一部分相对于水平面成角度，其中所述相对于水平面成角度的部分由所述第一引导件和由所述臂支撑的所述远程引导件形成，其中所述角度保持在40度以下，其中所述臂的压缩程度定义了所述角度。

24.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中清扫器附接到所述采摘平台，其中所述清扫器邻近于所述采摘平台并沿所述床的方向延伸，所述清扫器覆盖所述床和收割传送机之间的距离。

25.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中收集托盘沿着所述采摘平台的长度附接到面向所述床的一侧，所述收集托盘由可压缩材料构造，用于拦截翻滚的蘑菇。

26.根据权利要求25所述的系统，其中当所述收割传送机沿着所述采摘平台行进时，所述收集托盘形成用于所述收割传送机的引导件。

27.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述搁架被布置在单元中，其中所述单元包括门，所述门包括切口，所述收割传送机延伸穿过所述切口。

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