ES2892480T3 - Sistema para cultivar setas - Google Patents

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ES2892480T3 ES19217709T ES19217709T ES2892480T3 ES 2892480 T3 ES2892480 T3 ES 2892480T3 ES 19217709 T ES19217709 T ES 19217709T ES 19217709 T ES19217709 T ES 19217709T ES 2892480 T3 ES2892480 T3 ES 2892480T3
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Abstract

Sistema (1) para el cultivo de setas, compuesto por: - un estante (2), compuesto por: - múltiples lechos de soporte (3-7) para contener el compost y la tierra de revestimiento dispuestos una encima del otro; - una plataforma de recogida (8) para operarios recolectores (9), la plataforma móvil con al menos un componente direccional vertical a lo largo del estante; - un transportador de recolección (10), que comprende: - una cinta transportadora de recolección (11), que es una cinta sinfín que comprende orificios para recibir los píes de las setas, que se extiende al menos parcialmente a lo largo de los lechos y está soportada por: - varias guías (12-17), a lo largo de las cuales se puede mover el transportador de recolección; en donde - al menos una de las guías está acoplada al estante; y caracterizado por que: - al menos una de las guías está acoplada a la plataforma de recogida y es móvil junto con la plataforma con al menos un componente direccional vertical.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema para cultivar setas
La presente invención se refiere a un sistema para el cultivo de setas. A escala industrial, las setas se cultivan tradicionalmente en lugares interiores, a menudo llamados cuartos de cultivo, en donde se colocan estantes que sostienen los lechos para contener el compost y la tierra de revestimiento, en el que se cultivan las setas.
El compost y la tierra de revestimiento se colocan sobre redes de arrastre, que permiten llenar y vaciar el lecho con compost y tierra de revestimiento fácilmente. Por lo general, esto se hace después de cada dos o tres retiradas de setas, ya que entonces el compost ha perdido su fertilidad y nutrición.
Los lechos se colocan a una distancia mutua una encima de la otra en los estantes, y la recolección de las setas se realiza manualmente por los operarios recolectores, colocándose junto a los lechos a varios niveles de altura y entregando las setas a los transportadores de recolección una vez que son cortadas. A partir de ahí, se procesan posteriormente, ya sea de forma manual o automática.
Los lechos tienen una longitud media de 10 a 100 metros, un ancho de 0,5 a 2 metros, y normalmente se colocan de 0,4 a 1,4 metros uno encima del otro. Como resultado, los operarios recolectores no pueden alcanzar todas las setas sin agacharse. Dada la velocidad de trabajo requerida y la longitud total de los lechos, esto hace que la cosecha sea un trabajo engorroso, incluso con ciertos riesgos para la salud. Además, los operarios recolectores tienden a permanecer erguidos para evitar dolor de espalda, pero en esta posición solo ven una parte del lecho, por lo que parte de la recolección se realiza por intuición, lo que puede tener un impacto negativo en la calidad del trabajo, ya que se puede hacer una mejor selección cuando se utiliza la vista en el trabajo.
Los transportadores de recolección suelen estar dispuestos en un bastidor, que se puede elevar aproximadamente a la altura del lecho que se va a recolectar, de modo que las setas recolectadas se puedan transferir fácilmente. Esta elevación se puede realizar manualmente o con motor, pero sigue siendo una tarea engorrosa, que se ve agravada por el peso de los bastidores, que, además, forman una pesada carga en los estantes.
Las publicaciones de patentes EP0292075, EP1810563 y WO03092354A1 describen todas ellas ejemplos del estado de la técnica mencionado anteriormente con las desventajas asociadas.
Es un objetivo de la presente invención proporcionar un dispositivo para el cultivo de setas que elimine las desventajas de la técnica anterior y, en particular, las desventajas con respecto a los transportadores de recolección.
La invención, por tanto, proporciona un sistema para el cultivo de setas de acuerdo con la reivindicación 1. El sistema, comprende un estante, que comprende múltiples lechos de soporte para contener compost y tierra de revestimiento dispuestos uno encima del otro una plataforma de recogida para los operarios recolectores, la plataforma móvil con al menos un componente direccional vertical a lo largo del estante un transportador de recolección, que comprende una cinta transportadora de recolección, en particular una cinta sin fin que comprende orificios para recibir los pies de las setas, que se extiende al menos parcialmente a lo largo de los lechos y está soportada por una serie de guías, a lo largo de las cuales el transportador de recolección es móvil, en donde al menos una de las guías está acoplada al estante y al menos una de las guías está acoplada a la plataforma de recogida y es móvil junto con la plataforma con al menos un componente direccional vertical.
El sistema según la invención proporciona varias ventajas. En primer lugar, el transportador de recolección se alinea automáticamente con la plataforma de recogida en sentido vertical, ya que el ajuste de altura de la plataforma de recogida, que puede ser parte del camión, está integrado y se realiza simultáneamente. Esto ahorra tiempo y esfuerzo a los operarios recolectores y conduce a una recolección más eficiente de las setas, y conduce a una construcción más simple y liviana de todo el sistema. La plataforma de recogida también puede comprender una balaustrada para evitar que los operarios recolectores se caigan de la plataforma.
En otra realización adicional, la cinta transportadora de recolección está guiada por al menos dos guías acopladas a la plataforma de recogida, estando las guías en particular cada una de ellas separadas de la plataforma en una dirección vertical de entre 75 cm y 125 cm, y en particular de entre 85 cm y 115 cm, más en particular cada una a la misma distancia de la plataforma para formar un tramo paralelo a la plataforma de recogida a una altura de recogida.
El tramo paralelo de los transportadores de recolección facilita que el operario recolector deposite las setas en el transportador de recolección.
Las guías pueden comprender rodillos, en los que las guías comprenden rodillos y / o guías estáticas, en donde dichas guías estáticas guían el transportador de recolección en sus lados, dejando espacio para que los píes pasen sin obstrucciones. Los rodillos y / o guías estáticas aseguran un transporte estable del transportador de recolección, disminuyendo así el riesgo de que las setas se caigan del transportador de recolección. Asimismo, los rodillos y / o guías estáticas permiten un fácil paso de las setas, sin romperlas.
En una realización alternativa, el transportador de recolección forma un bucle a lo largo de al menos un tramo hacia atrás y hacia adelante que se extiende más allá de la longitud del lecho, en donde la parte más allá del lecho comprende una sección de recorrido inferior, en la que al menos uno, pero preferiblemente tanto el tramo delantero como el trasero están a una distancia de menos de 50 cm, preferiblemente menos de 40 cm y más preferiblemente menos de 30 cm desde el nivel del suelo, para proporcionar un paso escalonado fácil. El paso escalonado fácil permite una salida segura en caso de emergencia. Como ejemplo alternativo no limitativo, el tramo hacia adelante o hacia atrás también se puede colocar a una distancia de más de 250 cm, preferiblemente a más de 260 y más preferiblemente a más de 270 cm del nivel del suelo. Esto crea un paso escalonado entre los dos tramos del transportador de recolección.
En una realización práctica, la plataforma de recogida forma parte de un camión de recogida, en el que la plataforma de recogida se extiende horizontalmente por debajo del transportador de recolección, de modo que un saliente del transportador de recolección en un plano en el que se extiende la plataforma de recogida se superpone al menos parcialmente a la plataforma de recogida. Los camiones recogida se utilizan comúnmente para la recolección de setas y se pueden mover a lo largo de los estantes. La extensión de la plataforma de recogida debajo del transportador de recolección produce una posición de recogida más vertical para el operario recolector. El camión puede tener un equipo de elevación para la elevación de la plataforma, que puede ser automatizado y / o motorizado y controlable por el operario recolector. Lo mismo ocurre con el movimiento horizontal del camión, que también puede ser accionado y controlable por el operario recolector, por lo que no es necesario abandonar la plataforma ni el camión durante la recogida de la cosecha.
Una realización diferente del dispositivo puede ser tal que el camión de recogida comprenda un bastidor que esté sujeto de manera móvil al estante y en el que la plataforma de recogida sea desmontable del bastidor o del estante. La plataforma de recogida desmontable es necesaria para que el operario recolector llegue al lecho más bajo. Dado que la plataforma de recogida se extiende horizontalmente debajo del transportador de recolección, no puede bajar más que el tramo de retorno del transportador de recolección. Por lo tanto, al separar la plataforma de recogida, el lecho más bajo está al alcance del operario recolector.
En otra realización más, un sistema de humectación está acoplado a la plataforma de recogida, comprendiendo el sistema de humectación boquillas para distribuir la humedad sobre al menos un lecho de soporte. Esta función permite que el camión distribuya la humedad de forma automática y uniforme sobre las setas. El sistema de humectación no se limita a distribuir la humedad, sino que también puede distribuir fertilizante como ejemplo no limitativo. El acoplamiento del sistema de humectación puede ser directamente a la plataforma de recogida, pero también puede ser indirectamente, como por ejemplo al bastidor del camión de recogida. Elimina la necesidad de un sistema de humectación independiente.
Puede darse el caso de que el transportador de recolección se estire ligeramente con el tiempo. Para compensar tal efecto, el transportador de recolección está provisto de un tensor, ubicado en el camión o plataforma de recogida o en una ubicación distal y que comprende una guía o rodillo móvil, que se mueve para compensar el cambio en la longitud total de la trayectoria del transportador de recolección cuando se mueve la plataforma de recogida. El rodillo proporciona un método sencillo para proporcionar tensión ajustable al transportador de recolección.
Para un funcionamiento sencillo y modular del tensor, el tensor comprende una pluralidad de pesos extraíbles de forma independiente. Los pesos se pueden sujetar mediante ganchos, imanes o cualquier otro medio de sujeción adecuado conocido en la técnica. Los rodillos pueden estar provistos de soluciones para mantener la cinta en la pista y pueden aplicarse.
En una realización diferente del dispositivo, la plataforma de recogida es transportada por un bastidor de un camión de recogida, el bastidor comprende un brazo que se extiende desde el bastidor con un componente direccional horizontal, y en donde el brazo soporta una guía remota a un nivel de altura en o por debajo de la altura del lecho más bajo para el transportador de recolección a una distancia horizontal alejada de la plataforma de recogida, de manera que una altura del transportador de recolección disminuya en la dirección desde dicha primera guía unida a la plataforma de recogida hasta dicha guía remota soportada por el brazo. Esta guía adicional, apoyada en dicho brazo, da como resultado un transportador de recolección que se descompone lentamente.
Preferiblemente, la cinta transportadora de recolección es una cinta transportadora sin fin. Esto permite operar el transportador de manera continua y también permite colocar la guía accionada o el rodillo en cualquier lugar a lo largo de la trayectoria que sigue la cinta. Esta puede ser, por ejemplo, una ubicación distal donde los operarios recolectores no pueden entrar en contacto con la unidad o sus cables de alimentación.
En una realización preferida, el transportador no tiene bastidor. Es decir, el transportador de recolección está soportado localmente por las guías, pero cuelga libremente entre ellas, sin soporte ni bastidor, y en particular sin contacto deslizante con ninguna otra parte. Esto hace que toda la construcción sea más simple, más liviana y más fácil de mantener. Además, sin un contacto deslizante, hay menos fricción y cuesta menos energía accionar la correa, lo que permite trabajar con actuadores más pequeños o más ligeros.
La plataforma de recogida a la que está acoplada al menos una de las guías puede, en una realización práctica, formar parte de un camión de recogida. Para permitir que los operarios recolectores permanezcan en el camión y / o en la plataforma, el transportador de recolección se extiende preferiblemente por toda la longitud del transportador. Al final del transportador, las setas se pueden sacar del transportador o el transportador puede dejarlas caer para su posterior procesamiento.
La al menos una guía que está acoplada a la plataforma de recogida se puede mover junto con la plataforma también con una dirección horizontal.
Cuando la plataforma de recogida se mueve con un componente direccional vertical u horizontal, la longitud total de la trayectoria que debe tomar el transportador de recolección puede cambiar. Por esa razón, la longitud de la cinta puede estar sobredimensionada y el transportador de recolección puede estar provisto de un tensor.
En otra realización, la cinta transportadora de recolección vuelve al menos parcialmente por debajo del estante. Este es un lugar seguro donde no es necesario que estén los operarios recolector, de modo que se minimiza el riesgo de contacto no intencionado de los camiones de recogida o de los operarios recolector con la cinta transportadora.
En una realización adicional, el brazo es ajustable, en particular comprimible longitudinalmente mediante un tope, dicho tope situado cerca del extremo de los lechos. Al mover la plataforma de recogida y / o el camión en una dirección a lo largo de los estantes más allá de una ubicación predeterminada, el tope restringe el movimiento adicional de dicho brazo en dicha dirección, preferiblemente la restricción se implementa deteniendo una guía unida a dicho brazo. La longitud de dicho brazo se puede ajustar mediante cualquier medio de reducción de la longitud de un brazo conocido en la técnica. La longitud de dicho brazo viene definida por una distancia horizontal, medida desde la plataforma y / o camión de recogida hacia la guía unida a dicho brazo. Tal implementación puede reducir el área necesaria del sistema, aumentando así el área productiva y reduciendo el espacio inútil.
En otra realización adicional, el transportador de recolección está en un ángulo, en el que dicha sección formada por dicha primera guía y dicha segunda guía, en el que el ángulo se mantiene por debajo de un valor máximo de 45 grados con el eje horizontal, pero preferiblemente por debajo de 40 grados con el eje horizontal, en el que la medida de compresión del brazo define el ángulo. Este ángulo está optimizado de manera que el brazo compresible no se extiende excesivamente más allá de los lechos y el ángulo es lo suficientemente pequeño para mantener las setas en la cinta.
En otra realización diferente, una barredora está unida a la plataforma y / o al camión de recogida, en donde dicha barredora está adyacente a la plataforma y / o al camión de recogida, y se extiende en la dirección de la plataforma, cubriendo dicha barredora la distancia entre la plataforma y el lecho y el transportador de recolección. Dicha barredora evita que las setas caigan al suelo. Esto reduce la cantidad de cosecha echada a perder.
En una realización adicional, está fijada una bandeja de captura a lo largo de la plataforma y / o el camión de recogida en un lado que está vuelta hacia los lechos, construido de un material compresible, configurado para interceptar las setas que se caen por gravedad. Dicha bandeja de captura reduce aún más la cantidad de cosecha echada a perder. Esto se debe al hecho de que las setas que caen del lado del operario recolector del transportador de recolección también se evita que caigan al suelo.
En otra realización más, dicha bandeja de captura forma una guía para el transportador de recolección a medida que se desplaza a lo largo de la plataforma y / o del camión de recogida. De ese modo se reduce la complejidad del sistema.
En una realización diferente, los estantes están dispuestos en una celda, en donde la celda comprende una puerta, que comprende un recorte a través del cual se extiende el transportador de recolección. Esta puerta que comprende un recorte reduce el volumen que se debe mantener en condiciones específicas de cultivo de setas. El volumen más pequeño reduce la energía requerida para el sistema y por lo tanto disminuye las emisiones contaminantes.
En otra realización más de la presente invención, la cinta transportadora de recolección comprende al menos una abertura para recibir un píe de seta, en donde dicha abertura comprende en la dirección longitudinal de la cinta transportadora de recolección al menos una parte en la que su anchura disminuye. En donde, en una realización adicional, dicha abertura tiene forma triangular y / o romboidal, en particular una forma triangular y / o romboidal redondeadas. La abertura está configurada de manera que el operario recolector pueda colocar fácilmente un píe de seta en dicha abertura. La abertura también tiene una forma tal que, en la sección del transportador de recolección en ángulo, las setas no se caen del transportador de recolección.
En una realización adicional, el sistema de acuerdo con la invención está provisto de un transportador de recolección fijado en el nivel de altura del lecho de soporte más bajo. Este transportador de recolección puede ser un segundo transportador separado, pero también puede ser un bucle del primer transportador. Este transportador de recolección a un nivel de altura fijo permite a los operarios recolectores recolectar setas de dicho nivel más bajo independientemente de la posición y altura de la plataforma de recogida.
Para mover la cinta transportadora, el sistema de acuerdo con la invención puede comprender un actuador, que puede comprender al menos una guía que acciona el transportador. Esta guía accionada también puede estar situada debajo del estante.
El actuador se puede configurar para adaptar la velocidad del transportador de recolección a una velocidad horizontal de la plataforma de recogida. En particular, el actuador puede estar configurado para mantener constante la velocidad relativa del transportador de recolección con respecto a la plataforma de recogida, para facilitar la acción de los operarios recolectores. Eso significa que la velocidad del transportador de recolección aumenta cuando la plataforma / camión de recogida se mueven junto con él, y disminuye cuando la plataforma / camión de recogida se mueven en la dirección opuesta.
La invención se aclarará ahora con más detalle con referencia a las siguientes figuras, en las que los números de referencia iguales indican partes iguales y:
• La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una primera realización de un sistema de acuerdo con la invención; y
• La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de una segunda realización de un sistema de acuerdo con la invención; y
• La Figura 3 muestra una vista lateral esquemática de una primera realización de un sistema de acuerdo con la invención.
La Figura 1 muestra un sistema 1 para el cultivo de setas, que comprende un estante 2, que comprende múltiples lechos de soporte 3, 4, 5, 6, 7 para contener el compost y la tierra de revestimiento dispuestos uno encima del otro, una plataforma de recogida 8 para los operarios recolectores 9. La plataforma 8 es móvil con al menos un componente direccional vertical V a lo largo del estante. La plataforma de recogida también puede comprender una balaustrada 29 para evitar que el operario recolector 9 se caiga de la plataforma de recogida 8. El sistema comprende además un transportador de recolección 10, que comprende una cinta transportadora de recolección 11 que se extiende al menos parcialmente a lo largo de los lechos 3, 4, 5, 6, 7 y está soportada por una serie de guías 12, 13, 14, 15, 16, 17 a lo largo de las cuales se puede mover la cinta transportadora de recogida 11. Las guías 12, 13 y 14 están acopladas al estante y las guías 15, 16 y 17 están acopladas a la plataforma de recogida 8 y son móviles junto con la plataforma 8 con al menos un componente direccional vertical V.
Las guías 12, 13, 14, 15, 16, 17 comprenden rodillos, en los que la cinta transportadora de recolección 11 está formando un bucle alrededor de los rodillos 12, 13, 14, 15, 16, 17. El transportador de recolección 10 es un transportador sinfín, y la cinta 11 está formando un bucle alrededor de las guías. El transportador de recolección 10 está provisto de un tensor 18, que está formado por una guía o rodillo móvil, que se puede mover para compensar el cambio en la longitud total de la trayectoria de la cinta transportadora cuando se mueve la plataforma de recogida 8, ya sea en dirección horizontal H o vertical V. Para mover la plataforma de recogida 8, ésta puede formar parte de un camión de recogida 19. El camión de recogida 19 comprende un bastidor 19 que comprende un brazo 23 que se extiende desde el bastidor 19 con un componente direccional horizontal, y en donde el brazo soporta una guía remota 17 a un nivel de altura en o por debajo de la altura del lecho más bajo 7 para el transportador de recolección a una distancia horizontal alejada de la plataforma de recogida 8, de manera que la altura del transportador de recolección 10, 11 disminuye en la dirección desde dicha primera guía 16 unida a la plataforma de recogida hasta dicha guía remota 17 soportada por el brazo 23. La longitud del brazo 23 es ajustable, en particular comprimible longitudinalmente mediante un tope 25, dicho tope 25 está ubicado cerca del extremo de los lechos 3, 4, 5, 6, 7. En esta realización específica los estantes están dispuestos en una celda, en donde la celda comprende una puerta 31, que comprende un recorte 28 a través del cual el se extiende el transportador de recolección 10.
En la realización representada, el transportador de recolección 10 no tiene bastidor, es decir, su cinta 11 está soportada por las guías, pero se extiende sin una cubierta o bastidor entre ellas sobre al menos parte de su longitud total. El transportador de recolección se puede extender preferiblemente al menos por toda la longitud L del estante. El transportador de recolección 10 está configurado para entregar setas a un punto de entrega 20 desde donde se pueden procesar de manera adicional. El transportador de recolección puede volver al menos en parte por debajo del estante (no mostrada). Puede comprender además un actuador 21 para accionar el transportador 10.
La Figura 2 muestra una segunda realización de un sistema de acuerdo con la invención. El sistema está provisto de un segundo transportador de recolección 22, colocado junto al primer transportador de recolección 10, 11 en una dirección a lo ancho. El segundo transportador está a una altura fija, lo que permite a los operarios recolectores recoger setas de los soportes inferiores 6 y 7, mientras están de pie a nivel del suelo. El camión recolector tiene una construcción tal que el primer transportador recolector 10, 11 permanece por encima del segundo transportador recolector 22, y para ese propósito se proporciona una guía adicional 24.
La Figura 3 muestra una vista lateral esquemática de un operario recolector 9 en una plataforma de recogida 8. En esta realización de la invención, una barredora 26 está unida a la plataforma de recogida 8 y / o al camión 19, en donde dicha barredora 26 está adyacente a la plataforma de recogida 8 y / o al camión 19, y extendiéndose en la dirección del lecho 3, 4, 5, 6, 7, cubriendo dicha barredora 26 la distancia entre el lecho 3, 4, 5, 6, 7 y el transportador de recolección 10, 11. La barredora 26 está configurada para abarcar cualquier objeto en el espacio entre el lecho 3, 4, 5, 6, 7 y el transportador de recolección 10, 11. Dicho objeto puede, en un ejemplo no limitativo, ser un pilar 30, formando una parte de los estantes. Además, una bandeja de captura 27 está fijada a lo largo de la plataforma de recogida 8 y / o del camión 19 en un lado que está vuelto hacia las bandejas 3, 4, 5, 6, 7, construido de un material comprimible, configurado para interceptar setas que caen por gravedad. Dicha bandeja de captura 27 reduce aún más la cantidad de cosecha echada a perder.
Las realizaciones mostradas son solo ejemplos y no limitan en ningún sentido el alcance de protección como se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (19)

REIVINDICACIONES
1. Sistema (1) para el cultivo de setas, compuesto por:
- un estante (2), compuesto por:
° múltiples lechos de soporte (3-7) para contener el compost y la tierra de revestimiento dispuestos una encima del otro;
° una plataforma de recogida (8) para operarios recolectores (9), la plataforma móvil con al menos un componente direccional vertical a lo largo del estante;
- un transportador de recolección (10), que comprende:
° una cinta transportadora de recolección (11), que es una cinta sinfín que comprende orificios para recibir los píes de las setas, que se extiende al menos parcialmente a lo largo de los lechos y está soportada por:
° varias guías (12-17), a lo largo de las cuales se puede mover el transportador de recolección; en donde
- al menos una de las guías está acoplada al estante; y
caracterizado por que:
- al menos una de las guías está acoplada a la plataforma de recogida y es móvil junto con la plataforma con al menos un componente direccional vertical.
2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la cinta transportadora de recolección está guiada por al menos dos guías acopladas a la plataforma de recogida, en donde las guías están en particular cada una de ellas separadas de la plataforma en una dirección vertical entre 75 cm y 125 cm, y en particular entre 85 cm y 115 cm, más en particular cada una a la misma distancia de la plataforma para formar un tramo paralelo a la plataforma de recogida a una altura de recogida.
3. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las guías comprenden rodillos y / o guías estáticas, en el que dichas guías estáticas guían el transportador de recolección por sus lados, dejando espacio para que los píes pasen sin obstrucciones.
4. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el transportador de recolección está formando un bucle a lo largo de al menos un tramo hacia atrás y hacia adelante que se extiende más allá de la longitud del lecho, en donde la parte más allá del lecho comprende una sección de recorrido inferior, en la que al menos uno, pero preferiblemente, tanto el tramo hacia adelante como hacia atrás están a una distancia de menos de 50 cm, preferiblemente menos de 40 cm y más preferiblemente menos de 30 cm desde el nivel del suelo, para proporcionar un paso escalonado.
5. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el transportador de recolección no tiene bastidor al menos parcialmente, en particular la parte del transportador que se extiende a lo largo de los lechos no tiene bastidor.
6. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el transportador de recolección no tiene bastidor.
7. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma de recogida forma parte de un camión de recogida (19), en donde la plataforma de recogida se extiende horizontalmente por debajo del transportador de recolección, de manera que un saliente del transportador de recolección sobre un plano en el que se extiende la plataforma de recogida, se superpone al menos parcialmente con la plataforma de recogida.
8. Sistema de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el camión de recogida comprende un bastidor que está fijado de forma móvil al estante y en el que la plataforma de recogida se puede desmontar del bastidor o del estante.
9. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un sistema de humectación está acoplado a la plataforma de recogida, comprendiendo el sistema de humectación boquillas para distribuir la humedad sobre al menos un lecho de soporte.
10. Sistema de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el transportador de recolección cuelga libremente entre las guías, es decir, sin soporte.
11. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el transportador de recolección está provisto de un tensor (18), ubicado en el camión o plataforma de recogida o en una ubicación distal y que comprende una guía o rodillo móvil, que se desplaza para compensar el cambio en la longitud total de la trayectoria del transportador de recolección cuando se mueve la plataforma de recogida.
12. Sistema de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el tensor comprende una pluralidad de pesos retirables de forma independiente.
13. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el camión de recogida comprende un bastidor que comprende un brazo (23) que se extiende desde el bastidor con un componente direccional horizontal, y en el que el brazo soporta una guía remota a un nivel de altura igual o inferior a la altura del lecho más bajo para el transportador de recolección a una distancia horizontal alejada de la plataforma de recogida, de manera que una altura del transportador de recolección disminuye en la dirección desde dicha primera guía unida a la plataforma de recogida hasta dicha guía remota soportada por el brazo.
14. Sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en el que la longitud del brazo es ajustable, en particular comprimible longitudinalmente mediante un tope, estando dicho tope cerca del extremo de los lechos.
15. Sistema de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, en el que una sección del transportador de recolección forma un ángulo con respecto a la horizontal, en donde dicha sección formada por dicha primera guía y dicha segunda guía, en donde el ángulo se mantiene por debajo de un valor máximo de 45 grados con el eje horizontal, pero preferiblemente por debajo de 40 grados con el eje horizontal, en donde la medida de compresión del brazo define el ángulo.
16. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una barredora está unida a la plataforma y / o al camión de recogida, en donde dicha barredora (26) está adyacente a la plataforma y / o al camión de recogida, y se extiende en la dirección de la plataforma, cubriendo dicha barredora la distancia entre el lecho y el transportador de recolección.
17. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una bandeja de captura (27) está fijada a lo largo de la plataforma y / o del camión de recogida en un lado que está vuelto hacia a los lechos, construido de un material comprimible, configurado para interceptar la setas que caen por gravedad.
18. Sistema de acuerdo con la reivindicación 17, en el que dicha bandeja de captura forma una guía para el transportador de recolección cuando se desplaza a lo largo de la plataforma y / o el camión de recogida.
19. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los estantes están dispuestos en una celda, en donde la celda comprende una puerta, que comprende un recorte (28) a través del cual se extiende el transportador de recolección.
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