ES2881503T3 - Dispositivo de recolección de verduras - Google Patents

Abstract

Dispositivo de recolección de verduras tales como melones que consta de un chasis (2), una unidad de recolección (3), y medios de sujeción (4) aptos para permitir la conexión del chasis (2) a un vehículo agrícola (5), constando dicha unidad de recolección (3) de medios de guiado (6) de verduras, medios de transferencia (7) de verduras a una cinta transportadora y al menos una cinta transportadora (8), caracterizado porque el chasis (2) comprende medios de soporte (9) de la unidad de recolección (3), que constan de una estructura de sustentación (11) sobre la que reposa la unidad de recolección (3), constando dicha estructura (11) de brazos superiores e inferiores conectados por al menos un gato que permite la amortiguación y el ajuste en función de la carga de la unidad de recolección, permitiendo que los medios de soporte coloquen la unidad de recolección (3) en una posición en voladizo para limitar la fuerza ejercida por la unidad de recolección (3) sobre el suelo.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de recolección de verduras

La presente invención se refiere a un dispositivo de recolección de verduras tales como melones.

CAMPO DE LA TÉCNICA

La invención se encuentra en el campo de la técnica de la recogida de verduras, se aplica principalmente a la recolección de melones desprendidos de la planta, sin embargo, el dispositivo también puede ser utilizado para otras hortalizas de forma sustancialmente esférica, y en concreto otras cucurbitáceas tales como la sandía o la calabaza.

TÉCNICA ANTERIOR

Hasta la fecha, la cosecha de melones en los terrenos reservados al cultivo de melones se realiza esencialmente de forma manual. Durante el periodo de cosecha, los trabajadores agrícolas recorren las hileras de los terrenos reservados al cultivo de melones y recolectan los frutos que han alcanzado su madurez.

La cosecha de los melones requiere una gran cantidad de mano de obra, es preciso, en efecto, transportar en recipientes los melones cortados a sus cajas de almacenamiento o cajón-paleta, una operación larga y tediosa. Para limitar el número de viajes de ida y vuelta, se utilizan plataformas motorizadas dependiendo del cosechero, pero estas últimas presentan diferentes inconvenientes y, en concreto, no permiten un gran ritmo de cosecha.

Para paliar los inconvenientes antes citados, el inventor de la presente solicitud ha presentado una solicitud FR2681215 relativa a una máquina recolectora de melones. Esta máquina está compuesta, por una parte, por un cabezal de recogida fijado sobre una cinta transportadora con una banda de guía y cilindros que permiten hacerse con el melón que se encuentra en el suelo y, por otra parte, por una cinta transportadora fijada sobre un tractor y equipada con un palpador, una rampa, ruedas y una banda de retención.

Esta máquina es adecuada en un terreno relativamente duro y llano. Sin embargo, su funcionamiento es mejorable cuando el campo presenta irregularidades o cuando la densidad del terreno varía. Más concretamente, habida cuenta de su estructura, el peso de la máquina se distribuye sobre las ruedas y sobre el cabezal de recogida.

La gran fuerza que ejerce el cabezal de recogida sobre el suelo hace que este último pueda hundirse en el suelo cuando este último está suelto y evitar que se recojan los melones.

En concreto, la rampa de la máquina que empuja en la dirección de los melones puede hundirse en la tierra demasiado suelta o en un montículo de tierra. Cuando la densidad del suelo varía, no es posible efectuar un ajuste adaptativo de modo que el uso de esta máquina solo es posible en un suelo bien nivelado y de densidad constante.

La presente invención constituye una mejora de la máquina recolectora de melones descrita en la solicitud FR2681215.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

Un primer objetivo de la presente invención es resolver total o parcialmente los problemas técnicos asociados a la técnica anterior antes citada.

Otro objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo de recolección de verduras que permita una velocidad de recolección del orden de 2 a 5 km/h en función de la densidad de recolección.

Otro objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo de recolección de verduras adaptado a terrenos que presentan relieves moderados y una densidad de suelo variable.

Otro objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo de recolección de verduras que permita cosechar los frutos en el suelo y transferirlos a un cajón-paleta limitando los riesgos de degradación de cada verdura.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo de recolección de verduras que consta de las características de la reivindicación 1.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La presente invención se entenderá mejor tras la lectura de un ejemplo detallado de realización con referencia a las figuras adjuntas, proporcionadas a modo de ejemplo no limitativo, entre las que:

- la figura 1 representa un ejemplo de realización esquemático según una vista lateral de un dispositivo de conformidad con la invención,

- la figura 2 representa una vista esquemática según una vista superior de un detalle de realización de la instalación, - la figura 3 representa en una vista esquemática, un detalle de realización indicado I en la figura 1 en tres configuraciones diferentes.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene por objeto proteger un dispositivo de recolección de verduras tales como melones. Los melones son previamente seleccionados y cortados cuando han alcanzado su madurez y luego colocados por el trabajador agrícola a lo largo de, sustancialmente, una línea de recogida generalmente constituida por el espacio entre los terrenos reservados al cultivo de melones.

Haciendo referencia a la figura 1, se ve representado un dispositivo de recolección de verduras 1.

Este dispositivo de recolección 1 consta de un chasis 2, una unidad de recolección 3 y medios de sujeción 4 aptos para permitir la conexión del chasis 2 a un vehículo agrícola 5.

El vehículo agrícola 5 tal como el representado parcialmente en la figura 1 puede ser un tractor o incluso cualquier tipo de aparato motorizado adaptado para desplazarse por los campos.

La unidad de recolección 3 consta de medios de guiado 6 de las verduras y medios de transferencia 7 de las verduras a una cinta transportadora y, al menos una cinta transportadora 8.

El chasis 2 comprende medios de soporte 9 de la unidad de recolección 3. Estos medios de soporte 9 permiten elevar total o parcialmente la unidad de recolección 3. De forma práctica, del 70 al 100 % de la carga de la unidad de recolección 3 es recuperada por los medios de soporte 9. De esta manera, el peso de la unidad de recolección 3 que descansa sobre el suelo, a la altura de la zona de recolección, es mínimo y permite el deslizamiento de al menos un patín 10 situado a la altura de la zona de recolección.

Más concretamente, refiriéndose a la figura 1, los medios de soporte 9, que permiten colocar la unidad de recolección 3 en una posición en voladizo, constan de una estructura de sustentación 11.

Dicha estructura 11 comprende brazos superiores 12 e inferiores 13 conectados por al menos un gato 14 que permite la amortiguación y el ajuste en función de la carga de la unidad de recolección 3. Este gato 14 puede ser ajustado de manera automática u opcionalmente controlado por el conductor del vehículo 5 o por el operario encargado de la supervisión de la recolección.

La estructura de sustentación 11, en concreto presentando una sección en paralelogramo, permite, recuperando la totalidad o parte del peso de la unidad de recolección 3, limitar la fuerza ejercida por la unidad de recolección 3 sobre el suelo.

Asimismo, se observa que las ruedas 15 del chasis 2 están a la altura de la conexión con el vehículo agrícola 5, es decir, frente a los medios de guiado 6 y de transferencia 7. Esta disposición permite limitar la amplitud de los movimientos a la altura de los medios de guiado 6 durante el paso por un montículo u otra irregularidad del terreno. La figura 2 representa en vista superior un extremo de la unidad de recolección 3 con los medios de guiado 6, los medios de transferencia 7 y la cinta transportadora 8. Haciendo referencia a la figura 2, se observa que el dispositivo 1 comprende a la altura de los medios de transferencia 7 una rampa 16.

Esta rampa 16 permite elevar los melones que a continuación son subidos a lo largo de la rampa 16 por una banda de transferencia 17 accionada por dos cilindros motorizados 18 y luego hacia la cinta transportadora 8.

Esta rampa 16 está montada sobre un eje de giro 19 que permite su elevación en la dirección contraria al desplazamiento del dispositivo de recolección, en caso de que la rampa se apoye en el suelo.

Haciendo referencia a la figura 3, se observa el desplazamiento de la rampa 16 en caso de obstáculo o irregularidad del terreno. En cada una de las configuraciones, la rampa 16 está en una posición óptima para elevar una hortaliza a recolectar.

En la primera configuración 3a, la rampa 16 está aguas arriba del montículo 20. En la segunda configuración 3b, la rampa 16 está en contacto en esta ocasión con el montículo 20, lo que hace que la rampa 16 gire hacia atrás alrededor su eje de giro 19. De esta manera, la rampa 16 no se clava en el suelo y sigue siendo capaz de elevar una hortaliza 25.

En la tercera configuración 3c, la rampa 16 vuelve por gravedad a la posición inicial 3a y también se encuentra en una posición óptima para recolectar otra hortaliza 25.

Haciendo referencia de nuevo a la figura 2, se observa que los medios de guiado 6 constan de al menos un patín 11 apto para deslizarse sobre el suelo y paredes de guiado 21 que permiten guiar las verduras hacia la rampa 16.

Estas paredes de guiado 21 pueden ser sustancialmente paralelas entre sí o estar inclinadas para constituir un embudo en dirección de la rampa 16.

Según un aspecto particular de la invención, los medios de guiado 21 constan de una articulación de giro 22 con la unidad de recolección 3. Los medios de guiado 6 constan además de medios de ajuste 23 de la posición angular que permiten levantar los medios de guiado 6 con respecto al suelo.

Esta disposición es particularmente importante, ya que permite adaptarse a la densidad del suelo. El ajuste se lleva a cabo mediante el levantamiento de los medios de guiado en un ángulo comprendido entre 0 y 10 grados con respecto al suelo, en función de la densidad de la tierra, siendo el levantamiento aumentado a medida que la densidad del suelo disminuye.

Para ello, se ha previsto, a la altura de la unidad de recolección, que los medios de ajuste 23 consten de al menos un segundo gato 24 que permita el giro de los medios de guiado 6 y, en concreto, de las paredes de guiado 21 alrededor de su punto de giro. Obsérvese, en este nivel, que el levantamiento puede ajustarse antes del inicio de la recolección en función del estado del campo que se va a cosechar o posiblemente en tiempo real por el operario encargado de la recolección.

De manera ventajosa, y como se observa en la figura 2, los medios de guiado 6 constan de un solo patín 11, dispuesto entre las paredes de guiado 21.

Esta disposición permite eliminar los problemas de estabilización de los patines dispuestos a la altura de cada pared de guiado 21 debido a las marcas a menudo presentes a la altura de las hileras de los terrenos reservados al cultivo de melones.

El dispositivo de recolección descrito anteriormente permite cosechar las hortalizas de forma eficaz y segura incluso en el caso de irregularidades en el suelo tanto en términos de diferencia de densidades como de diferencias de nivel.

Para mejorar la cosecha y el almacenamiento de las hortalizas, se prevé además un sistema de aspiración de verduras en la cinta transportadora adecuada. Este sistema, no representado en las figuras adjuntas, permite transferir las verduras de la cinta transportadora a una zona de almacenamiento tal como un contenedor.

Este sistema comprende un tubo semirrígido acoplado a un dispositivo de aspiración que permite aspirar las hortalizas. La salida del tubo desemboca aguas abajo en la vertical de la zona de almacenamiento. El sistema de aspiración de las verduras en la cinta transportadora consta aguas abajo de un manguito con barras de retención que permite una caída lenta de las verduras.

Las verduras caen por la salida aguas abajo a través del manguito equipado con barras semirrígidas, estando estas últimas organizadas en niveles sobre la altura del manguito. Las hortalizas ruedan a lo largo de las barras dispuestas de forma sustancialmente perpendicular a la pared del manguito y caen por niveles de barras al siguiente nivel de barras hasta llegar a la altura de la zona de almacenamiento.

El dispositivo de recolección 1 así constituido permite realizar el conjunto de las etapas de recolección que va de la recepción de la hortaliza cortada hasta su almacenamiento y, en consecuencia, limita en gran medida el trabajo manual y los riesgos de deterioro de las hortalizas.

Por supuesto, también se podrían haber considerado otras características de la invención sin apartarse del ámbito de la invención definida por las reivindicaciones siguientes.

A modo de ejemplo, el dispositivo de recolección 1 descrito en la solicitud comprende dos unidades de recolección 3, cada unidad de recolección 3 permitiendo cosechar las hortalizas en su recorrido, pudiendo las dos unidades de recolección 3 compartir una misma cinta transportadora 8 o transferir las hortalizas 25 a dos cintas transportadoras 8 independientes.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de recolección de verduras tales como melones que consta de un chasis (2), una unidad de recolección (3), y medios de sujeción (4) aptos para permitir la conexión del chasis (2) a un vehículo agrícola (5), constando dicha unidad de recolección (3) de medios de guiado (6) de verduras, medios de transferencia (7) de verduras a una cinta transportadora y al menos una cinta transportadora (8), caracterizado porque el chasis (2) comprende medios de soporte (9) de la unidad de recolección (3), que constan de una estructura de sustentación (11) sobre la que reposa la unidad de recolección (3), constando dicha estructura (11) de brazos superiores e inferiores conectados por al menos un gato que permite la amortiguación y el ajuste en función de la carga de la unidad de recolección, permitiendo que los medios de soporte coloquen la unidad de recolección (3) en una posición en voladizo para limitar la fuerza ejercida por la unidad de recolección (3) sobre el suelo.

2. Dispositivo de recolección de verduras según la reivindicación 1 donde los medios de transferencia de verduras constan de una rampa montada sobre un eje de giro que permite su elevación en la dirección opuesta al desplazamiento del dispositivo de recolección, en caso de que la rampa se apoye en el suelo.

3. Dispositivo de recolección de verduras según una u otra de las reivindicaciones 1 y 2 donde los medios de guiado constan de al menos un patín apto para deslizarse por el suelo y paredes de guiado que permiten guiar las verduras hacia la rampa.

4. Dispositivo de recolección de verduras según la reivindicación 3 donde los medios de guiado constan de una articulación de giro con la unidad de recolección y medios de ajuste de la posición angular de los medios de guiado que permiten levantar los medios de guiado con respecto al suelo.

5. Dispositivo de recolección de verduras según una u otra de las reivindicaciones 3 y 4 donde los medios de guiado constan de un solo patín, dispuesto entre las paredes de guiado.

6. Dispositivo de recolección de verduras según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que consta de un sistema de aspiración de verduras en la cinta transportadora apta para transferir las verduras de la cinta transportadora a una zona de almacenamiento tal como un contenedor.

7. Dispositivo de recolección de verduras según la reivindicación anterior donde el sistema de aspiración de verduras en la cinta transportadora consta aguas abajo de un manguito con barras de retención que permite una caída lenta de las verduras.