ES2231711T3 - Dispositivo para colocar material de plantas sobre o en un macizo o bancal. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para colocar material de plantar, tal como plantas o esquejes, sobre o en un macizo o bancal, por ejemplo en terreno de granja abierto o bien en un invernadero hortícola, en que el dispositivo está provisto de medios para determinar un patrón ajustable en el macizo o bancal, con un miembro sensor que va montado opcionalmente sobre un accesorio para remolque y que comprende un sensor óptico o un detector de metales que sea adecuado para detectar unos medios de referencia del patrón, tal como un alambre o una tela metálica que haya sido dispuesta sobre o en el macizo o bancal, y con una unidad de plantar para plantar el material de plantar en las posiciones de determinación del patrón sobre o en el macizo o bancal, en que la unidad de plantar está provista de miembros de conveniencia para llevar el material de plantar que haya de ser plantado a sus posiciones previstas sobre o en el macizo o bancal, y en que los miembros de conveniencia de la unidad de plantar son operables por separado, caracterizado porque los miembros de conveniencia comprenden pinzas de agarre que cuando toman material de plantar se aplican al terrón del material de plantar que haya de ser conducido, desde arriba, y que han de ser movidas hacia abajo de tal modo que depositen la planta o el esqueje que tiene un terrón en la posición predeterminada sobre o en el terreno.

Description

Dispositivo para colocar material de plantas sobre o en un macizo o bancal.

Este invento se refiere a un dispositivo para colocar material de plantar tal como plantas o esquejes sobre o en un macizo o bancal, por ejemplo, en terreno de granja abierto o bien en un invernadero hortícola.

Es conocido, en la práctica del cultivo de material de plantar en invernaderos hortícolas, en algunos casos plantar material de plantar, tal como esquejes o flores en un macizo o bancal, a mano. Esto ocurre en los casos en los que los esquejes que hayan de ser plantados en un macizo o bancal son cultivados primero en recipientes o cajas en que se haya dispuesto abono, usualmente en una capa de varios centímetros de grosor. Hay, por ejemplo, unos cien esquejes en un recipiente, de modo que cada esqueje tiene un terrón separado. Durante el cultivo, las raíces de los esquejes crecen frecuentemente hasta el punto de unirse entre ellas. Esto da lugar a un enmarañamiento de varias plantas o esquejes, por lo que hay una serie de plantas o esquejes que tienen un terrón grande, común o compartido. Cuando se colocan a mano, un trabajador, que en la mayor parte de los casos es temporal y no es experto, separa cada vez un esqueje de los demás esquejes que haya en el recipiente, generalmente utilizando para ello los dedos, para forzar o romper las raíces y el terrón del esqueje que haya de ser plantado separándolo de aquellos de los esquejes que hayan de permanecer en el recipiente. El esqueje, con su terrón separado de este modo, es entonces cogido con la mano y colocado en su posición prevista en el macizo o bancal. Ese trabajo que se hace depende de la persona que lo haga, lo cual es en algunos casos desventajoso, dado que tanto la capacidad de producción como la calidad de la colocación pueden experimentar grandes fluctuaciones.

De hecho hay dispositivos conocidos para plantar de un modo mecanizado y automático plantones de variedades vegetales y frutales en un macizo o bancal, de modo que el plantón comprenda un terrón de una forma y un tamaño fijos.

Hay varios dispositivos conocidos en la práctica para el objeto enunciado. Frecuentemente, estos se relacionan con el plantado mecanizado y automatizado de plantones de variedades vegetales y frutales en un macizo o bancal, de modo que el plantón comprende un terrón de una forma y un tamaño fijos. Tal terrón se obtiene conformándolo en una celda de un recipiente de plástico, de modo que eventualmente puede haber también presente en la celda un tiesto. En este caso, nos referimos por lo tanto a plantones cuyos terrones son mantenidos separados unos de otros. Los plantones, incluidos sus tiestos de plástico, son llevados a la posición de plantar en el macizo o bancal. Cuando se planta en un invernadero hortícola, puede haber varios macizos o bancales que estén mutuamente separados por medio de caminos y/o tuberías de calefacción.

Una máquina de plantar conocida comprende un apoyo horizontal sobre el cual descansan los tiestos de plástico con los plantones, rejillas verticales para amortiguar la caída, que se colocan bajo los recipientes, y medios para sacar los plantones del recipiente. Cada plantón cae, debido a la fuerza de la gravedad, y cae, ayudado por la rejilla para atenuar la caída de la que se ha hablado, en su posición prevista en el surco que ha sido preparado en el terreno para esa finalidad.

Otro dispositivo conocido comprende un sistema para agarrar el plantón de modo que el sistema de agarre consiste en un brazo que pivota entre un estado horizontal, en el cual es recogido el plantón con pinzas de agarre, y un estado vertical en el cual se coloca el plantón sobre el terreno y se suelta de las pinzas de agarre.

Con todavía otro dispositivo conocido, se separan los plantones de hilera en hilera del resto del recipiente. A continuación, en la hilera separada se separan entre sí, colocando para ello pinzas de agarre de hojas flexibles alrededor de los tallos de los plantones. El número de pinzas de agarre se corresponde con el número de plantones de una sola hilera del recipiente. El terrón de cada plantón es empujado fuera del tiesto por debajo mediante un émbolo, y se mueven las pinzas de agarre hacia arriba. Se colocan dos mitades mutuamente cooperantes de una taza alrededor del terrón, con objeto de transportar el terrón a la posición en la que haya de ser colocado el plantón sobre el terreno con ayuda del dispositivo. Moviendo las mitades de la taza de transporte para separar la una de la otra, por encima de la posición asignada, cae el plantón sobre el terreno.

Los dispositivos conocidos tienen la desventaja de que solamente pueden ser usados de modo óptimo cuando el tipo y la calidad de los plantones que hayan de ser plantados sean invariables, especialmente cuando los terrones tengan sus terrones separados y bien definidos. Otra desventaja de los mismos es la de que solamente se pueden plantar simultáneamente un número fijo de plantas o esquejes, y ello en una hilera ininterrumpida.

Un objeto del invento es el de proporcionar un dispositivo de acuerdo con el tipo descrito en el preámbulo, mediante cuyo uso se requiera la mínima cantidad posible de mano de obra.

Otro objeto del invento es el de proporcionar un dispositivo mejorado mediante cuyo uso se pueda conseguir una alta producción, en términos de material de plantar colocado.

Es todavía otro objeto del invento el de proporcionar un dispositivo mediante cuyo uso se pueda conseguir una colocación de alta calidad sobre, o en, el macizo o bancal.

Un objeto del invento es el de proporcionar un dispositivo del tipo antes descrito, mediante cuyo uso se mejore la colocación de todas las plantaciones, con independencia de la variedad de que se trate.

Otro objeto del invento es el de proporcionar un dispositivo mediante cuyo uso se puedan plantar diferentes variedades de material de plantar que tengan terrones de condiciones variables y de diferentes tamaños.

De acuerdo con el invento, uno o más de estos objetos se consiguen con un dispositivo para colocar material de plantar, tal como de plantas o esquejes sobre, o en, un macizo o bancal, de acuerdo con la reivindicación 1, y un método de acuerdo con la reivindicación 19.

La ventaja que se obtiene es la de que de hecho se puede colocar material de plantar según un patrón en un macizo o bancal. Esto es especialmente ventajoso desde el punto de vista económico, debido a que para los diversos tipos de material de plantar se puede utilizar el área disponible de un macizo o bancal del modo mejor aprovechado y más útil posible. Otra ventaja es la de que con el dispositivo de acuerdo con el invento se puede colocar material de plantar a lo largo de un eje del macizo o bancal, o bien en el macizo o bancal, en una sola pasada.

Preferiblemente, el dispositivo está provisto de medios para determinar un patrón ajustable en el macizo o bancal. Entre otras cosas, el tipo de material de plantar que haya de ser plantado, la forma y el tamaño del macizo o bancal y la posición del macizo o bancal en terreno de granja abierto o bien en un invernadero hortícola, por ejemplo, hacen que sea deseable poder elegir entre patrones de plantado. La ventaja de la capacidad de ajuste del patrón de plantado es la de que con el dispositivo se puede plantar según diferentes patrones, si es necesario también dentro de un solo macizo o bancal, lo cual proporciona una flexibilidad de funcionamiento extraordinaria. Es posible un mejor uso del terreno, espacialmente cuando se planta a lo largo de un borde del macizo o bancal.

En algunos casos, por ejemplo cuando se planta en terreno de granja abierto, donde no es necesario aprovechar cada centímetro cuadrado de la superficie, se puede plantar según uno o más patrones sin mayores dificultades. En otros casos, puede ser deseable tomar orientaciones con respecto a medios de referencia que hayan sido llevados al, o que estén en el, macizo o bancal que haya de ser plantado, con vistas a determinar la posición del dispositivo con respecto al macizo o bancal, a fin de corregir la posición del dispositivo, si se requiere. Por lo tanto, los medios para determinar el patrón del dispositivo comprenden, preferiblemente, un miembro sensor que es adecuado para detectar unos medios de referencia del patrón que hayan sido previstos sobre o en el macizo o bancal. La determinación de una posición con posibilidad de corrección de la determinación y el control del dispositivo sobre la base de la corrección, mejoran la precisión de la colocación del material de plantar en el macizo o bancal.

De acuerdo con otra preferencia, el miembro sensor es adecuado para detectar unos medios de referencia del patrón que sean unidimensionales, tales como un alambre, o bien bidimensionales, tales como una tela metálica. Cuantos más puntos de referencia existan, uno, dos, o incluso tres, tanto mayor será la precisión que pueda conseguirse con la que se pueda determinar la posición de un patrón y con la que se pueda plantar. Otra ventaja relativa a la naturaleza y la forma de los medios de referencia del patrón es la de que los medios de referencia del patrón están ya presentes. En algunos casos, cuando se planta un macizo en un invernadero, se tiende sobre el macizo un alambre o una tela metálica. Durante el crecimiento del material de plantar, la parte del mismo que sobresale por encima del terreno, tal como el tallo, las hojas y/0 el fruto, tienen que ser apoyados. Para este fin, el alambre o la tela metálica se elevan con ayuda de una serie de otros alambres, o bien de un bastidor de elevación. Esta ventaja se refiere, por consiguiente, al uso de material que esté ya tendido sobre el macizo como medios de referencia para el patrón de plantado.

Si hay medios de referencia del patrón que estén sobre el macizo, es entonces preferible hacer uso de un sensor óptico. Si los medios de referencia del patrón no están siempre visibles, dependiendo de la condición del macizo y del tipo de terreno, es entonces preferible que los medios de referencia del patrón sea de metal, por ejemplo en forma de un alambre o de una tela metálica, y que el miembro sensor comprenda un detector de metales.

En caso de que el miembro sensor comprenda un detector de metales u otro sensor robusto, se monta preferiblemente el detector de metales u otro sensor robusto sobre un accesorio para remolque. Esto ofrece la ventaja de que los medios de referencia del patrón son literalmente sondeados, o bien son sondeados al menos desde lo más cerca que es posible, lo cual reduce la probabilidad de errores de detección. Cuando se use un accesorio para remolque, pueden también apartarse a un lado los terrones que estén en posiciones en las que se haya de plantar.

De acuerdo con un segundo aspecto del invento, la unidad de plantar está provista de medios de conveniencia para tomar el material de plantar que haya de ser plantado en su posición prevista o en el macizo o bancal. Esto ofrece una posibilidad de acoplar la determinación de un patrón de plantado con la colocación real del material de plantar en las posiciones de plantado previstas en el macizo o bancal. Ofrece la posibilidad de medir y controlar la velocidad y la precisión del plantado según el patrón.

En otra realización del segundo aspecto, los miembros de conveniencia de la unidad de plantar son preferiblemente operables por separado. Esto ofrece la ventaja de que se pueden proporcionar variaciones en las colocaciones para que en una posición disponible en el macizo o bancal se pueda plantar o no plantar, opcionalmente, tal como cuando se coloquen diferentes tipos de material de plantar en un solo macizo o bancal.

También preferiblemente, los miembros de conveniencia comprenden pinzas de agarre que cuando se toma material de plantar se aplican desde encima al terrón del material de plantar que haya de ser conducido. Esto ofrece la ventaja de que los medios de conveniencia pueden ser construidos compactos, por lo que se refiere a su anchura.

De acuerdo con otra realización, el dispositivo está provisto de una unidad de control para procesar una señal de detección del miembro sensor, convirtiéndola en una señal de control para que la unidad de plantar coloque el material de plantar en su posición prevista sobre, o en, el macizo o bancal. Esto ofrece la ventaja de que en términos de capacidad de ajuste del patrón, es amistoso para el usuario, tanto antes de plantar como también durante el plantado. Otras ventajas adicionales son, entre otras, las relacionadas con la uniformidad de la colocación del material de plantar y con el control sobre la precisión de la colocación, especialmente si se compara con la colocación a mano de material de plantar sobre, o en, un macizo o bancal, como ocurre en algunos casos en el campo de la horticultura.

De acuerdo con un tercer aspecto del invento, el dispositivo está provisto de una unidad de corte para separar de entre el material de plantar plantas o esquejes que tengan terrones separados. Esto ofrece la ventaja de que cada planta o el esqueje que haya de ser plantado está provisto de un terrón separado y bien definido. Otra ventaja es la de que se puede hacer también uso de una recogida de plantas o esquejes que cuando sean cultivadas tengan ya un terrón común o compartido. Esto entraña que el material de plantar que haya de ser colocado sobre o en un macizo o bancal no tenga ya que ser suministrado como artículos mutuamente separados. También es por lo tanto menor el espacio que se requiere durante el cultivo del mismo. Esto significa, además, que hay necesidad de procesar menos material de envase, en comparación con la situación en la que las plantas o esquejes sean proporcionados de antemano con terrones separados, en tiestos separados.

De acuerdo con otra realización, la unidad de corte está provista de primeros medios de corte para cortar en una primera dirección el material de plantar que haya de ser colocado, y de segundos medios de corte para cortar en una segunda dirección que se corte con la primera dirección, para obtener plantas o esquejes que tengan terrones separados. Esto ofrece la ventaja de que con dos simples movimientos de corte se puede cortar una planta o un esqueje que tenga un terrón bien definido, soltándola de una esquina o de un borde del material de plantar contiguo a la unidad de corte.

De acuerdo con otra realización, los primeros medios de corte para cortar el material de plantar en la primera dirección comprenden una serie de hojas que están montadas espaciadas entre sí sobre un eje. Esto ofrece la ventaja de que se pueden cortar simultáneamente una serie de plantas o esquejes en la primera dirección con un solo movimiento de corte. Otra ventaja es la de que durante el uso, cuando se corte en la segunda dirección las primeras hojas mantienen en posición al material de plantar que haya de ser cortado en la primera dirección, con lo cual se da a las plantas o esquejes las mismas definiciones, no solamente en la primera dirección de corte sino también en la segunda dirección de corte.

También preferiblemente, el espaciamiento mutuo entre las primeras hojas tiene un paso menor o una capacidad de ajuste continuo. Tal como vienen los terrones se pueden desecar en varios grados antes de ser procesados. Además, el material de plantar puede haber sido cultivado con diferentes tipos de abonos, por lo tanto con diferentes composiciones. Es pues ventajoso poder adaptar el tamaño de los terrones separados tal como lo aconseje la condición del terrón del material de plantar que haya de ser cortado.

También preferiblemente, los primeros medios de corte van montados sobre un eje giratorio. Un eje giratorio comprende varias secciones con roscas de diferentes pasos. El paso varía, en la dirección desde el centro hacia los extremos, de ser pequeño a ser grande. Eso permite que el ajuste del espaciamiento mutuo entre los primeros medios de corte, que depende de la posición de los mismos a lo largo del eje, se haga con más rapidez si se compara con el ajuste del espaciamiento mutuo entre hojas que vayan montadas sobre un eje ordinario.

En otra realización, uno de los primeros medios de corte, preferiblemente la hoja del centro, o bien una hoja montada aproximadamente hacia la mitad del recorrido a lo largo de la longitud del eje sobre el cual han sido montados los primeros medios de corte, tiene una posición fija sobre ese eje. Esto ofrece la ventaja de que se tiene un punto de referencia que ayuda a ajustar el espaciamiento mutuo entre las hojas sobre el eje sobre el cual han sido previstos los primeros medios de corte. Eligiendo el punto de referencia de modo que esté hacia la mitad del recorrido a lo largo de la longitud del eje, se ajusta fácilmente el espaciamiento mutuo entre las hojas simétricamente con respecto al punto medio de la longitud del eje. Tal ajuste simétrico, como se pretende, es ventajoso en los casos en los que haya de ser procesado un terrón que se haya secado más por los bordes que por su centro. Un terrón seco puede deshacerse fácilmente; cortando plantas o esquejes que tengan terrones más pequeños separados -tal como se ven en la segunda dirección de corte, la cual se corta con la primera dirección de corte- se reduce más cualquier pérdida potencial cuando se corta por los extremos del terrón común o compartido que cuando se corta por el centro a través del material de plantar que esté seco (demasiado) y que por lo tanto se deshaga fácilmente.

De acuerdo con otra realización, el dispositivo está provisto de una corea transportadora para transportar a la unidad de corte el material de plantar que haya de ser cortado. Esto ofrece la ventaja de que no se requiere mano de obra para llevar el material de plantar a la unidad de corte, y de que siempre se puede efectuar el transporte del material de plantar a la unidad de corte del mismo modo.

También preferiblemente, los primeros medios de corte están montados de tal modo que durante el uso del dispositivo éstos cortan a través del material de plantar en una primera dirección que es sustancialmente paralela al eje longitudinal de la correa transportadora. Esto ofrece la ventaja de que la unidad de corte y el material de plantar que haya de ser cortado pueden ser situados fácilmente relativamente entre sí, con objeto de hacer que todos los primeros medios de corte corten a través de la misma longitud a través del material de plantar. Esto permite el uso de hojas que tengan las mismas formas y tamaños para este fin.

También preferiblemente, los segundos medios de corte comprenden una hoja que cuando se usa corta el material de plantar que ha sido cortado en la primera dirección, separando en toda su anchura las plantas o esquejes que tengan terrones separados. Esto ofrece la ventaja de que por medio de una simple construcción de los medios de corte y de dos movimientos de corte a ser efectuados con ellos en dos direcciones de corte que se cortan entre sí, se puede cortar una tira de material de plantar en una serie de plantas o esquejes que tienen terrones iguales y bien definidos, separados.

En otra realización, el dispositivo está provisto de medios de centrar para centrar el material de plantar que ha de ser cortado con respecto a la hoja en el centro de una hoja que tenga aproximadamente la mitad del recorrido a lo largo de la longitud del eje sobre el cual han sido montados los primeros medios de corte. Esto ofrece la ventaja de que el material de plantar que haya de ser suministrado puede ser cortado simétricamente con respecto a la línea central en la dirección longitudinal del material de plantar, lo cual proporciona un resultado uniforme del corte.

De acuerdo con otra realización, el dispositivo está provisto de una unidad de almacenamiento provisional entre la unidad de corte y la unidad de plantar, para acumular temporalmente las plantas o esquejes que tengan terrones separados que vengan de la unidad de corte. De este modo, a los miembros de conveniencia de la unidad de plantar no les faltan plantas o esquejes, lo cual favorece el funcionamiento continuo del dispositivo.

Preferiblemente, el dispositivo está provisto de una unidad de control para procesar una señal procedente de la unidad de corte convirtiéndola en una señal de control para la unidad de plantar, para colocar plantas o esquejes, que tengan terrones separados, en sus posiciones previstas sobre o en el macizo o bancal. Esto ofrece más posibilidades de sintonizar, por lo que se refiere a la medida y al control, la corriente de plantas o esquejes que vienen de la unidad de corte con respecto a la corriente de plantas o esquejes que van a través de la unidad de almacenamiento provisional que han de ser colocadas por la unidad de plantar sobre o en el macizo o bancal.

Preferiblemente, el dispositivo está provisto de una unidad de control para procesar una señal de detección procedente del miembro sensor convirtiéndola en una señal de control para que la unidad de plantar mueva, sobre la base de esa señal de control, las plantas o esquejes que tengan terrones separados que vengan de la unidad de corte, llevándolas a la unidad de almacenamiento provisional y colocando las plantas o esquejes que tengan terrones separados que hayan sido cortadas de ahí en sus posiciones previstas sobre o en el macizo o bancal. Esto ofrece posibilidades para sintonizar, por lo que se refiere a la medición y al control, la corriente de planas o esquejes con terrones separados que vengan de la unidad de corte con respecto a la corriente de plantas o esquejes que haya de ser formada a través de la unidad de almacenamiento provisional que hayan de ser colocadas por la unidad de plantar sobre o en el macizo o bancal.

Un dispositivo de acuerdo con el invento está preferiblemente provisto de un bastidor susceptible de ser conducido, que tiene un sistema de control del nivel. Esto ofrece la ventaja de que en uso se puede mantener el dispositivo a una distancia constante de la superficie del macizo o bancal y sustancialmente paralelo a ella, lo que hace que sea fácil la colocación de una planta o un esqueje perpendicularmente sobre o en el macizo o bancal.

A continuación se describirá el invento con más detalle y se expondrán otras realizaciones con referencia a un ejemplo de una realización y a sus dibujos correspondientes. En los dibujos:

La Figura 1 representa una vista en planta en perspectiva de un dispositivo que está provisto de medios para la determinación del patrón, una unidad de plantar, una unidad de corte y una unidad de almacenamiento provisional de acuerdo con el invento;

La Figura 2 representa una vista lateral en perspectiva del dispositivo de acuerdo con la Figura 1;

La Figura 3 representa una vista lateral y una vista frontal de un accesorio para remolque y de un portador del sensor de los medios para determinar el patrón de acuerdo con el invento;

Las Figuras 4 y 5 representan una serie de ejemplos de miembros de conveniencia de una unidad de plantar de acuerdo con el invento;

La Figura 6 representa una vista ampliada de la unidad de corte del dispositivo de acuerdo con la Figura 1; y

La Figura 7 representa una vista lateral de la unidad de corte de acuerdo con la Figura 6.

Las figuras son esquemáticas, y no han sido dibujadas a escala. En las figuras, los números que se corresponden se refieren a partes que se corresponden de las realizaciones del dispositivo representado.

La Figura 1 representa un dispositivo 1 visto desde arriba, el cual está provisto de dos unidades de corte 2, dos correas de distribución 3, dos unidades de almacenamiento provisional 4, dos unidades de plantar 5, y medios 6 de determinación del patrón de acuerdo con el invento. Hay un macizo 7, en este ejemplo un macizo de un invernadero hortícola. Hay en el mismo una tela metálica 8 sobre la superficie del macizo. La tela metálica 8 está conectada a un bastidor de elevación 9, del cal puede verse una viga durmiente 10. Hay tuberías de calefacción 11 según una orientación en ángulo recto con respecto a las vigas durmientes 10 del bastidor de elevación 9. Las tuberías de calefacción 11 sirven como tuberías de conducción para el dispositivo 1 y para un carro de transporte 12 con el cual se suministra el material de plantar que ha de ser cortado (no representado). El dispositivo 1 comprende un bastidor 13 susceptible de ser conducido, sobre el cual puede ocupar un lugar un operador 14. El dispositivo 1 comprende además una correa transportadora 15, la cual está contigua por cada uno de sus dos lados a una correa de suministro 16. En este ejemplo, el dispositivo es de configuración duplicada, y por lo tanto está provisto de dos unidades de corte, dos correas de distribución, dos unidades de almacenamiento provisional, dos unidades de plantar, etc. Con objeto de poder dar una visión general en la descripción, solamente se describirá en lo que sigue una mitad del dispositivo (la mitad de la derecha de la figura).

La correa de suministro 16 está provista a uno y otro lado con respecto a su dirección longitudinal, de medios de centrar, en este caso una disposición de varillas 17, las cuales sirven para centrar el material de plantar sobre la correa de suministro. Se usa la correa de suministro 16 para tomar material de plantar que haya de ser cortado llevándolo a la unidad de corte 2. Más adelante se hará una descripción más detallada de la unidad de corte, con referencia a las Figuras 6 y 7. El dispositivo 1 está provisto de medios de deslizamiento (no representados) para deslizar las plantas o los esquejes que tengan terrones separados que hayan sido cortadas dejándolas sueltas durante la operación sobre una correa de distribución 3. La correa de distribución 3 comprende una correa sin fin 18 que cuenta con una serie de hileras 19, las cuales están a su vez previstas lateralmente con respecto a la dirección de movimiento (indicada mediante flechas) de la correa de distribución. Las hileras 19 están separadas mutuamente por bordes 30 que se levantan verticalmente.

La correa de distribución 3 está conectada por sus lados y mirando hacia fuera de la unidad de corte 2, a una instalación de elevación 21 (la cual se describirá más adelante con referencia a la Figura 2). La instalación de elevación 21 está a su vez conectada a una unidad 4 de almacenamiento provisional, la cual exactamente igual que con la correa de distribución 3, está provista de una serie de hileras 23 que están separadas mutuamente por bordes 24 que se levantan verticalmente. En la figura puede verse que las hileras 23 de la unidad de almacenamiento provisional han sido provistas de diferentes números de plantas o esquejes que tienen terrones separados 25, como anticipo de la colocación de los mismos sobre el macizo 7 por medio de las unidades de plantar 5. Las posiciones 26 plantadas o las posiciones 27 no plantadas, de acuerdo con el patrón de plantado, según sea el caso, pueden verse en la parte superior de esta figura.

La Figura 2 representa el dispositivo de acuerdo con la Figura 1, tal como se ve desde la derecha. En esta figura se ha ilustrado el tren de rodaje 28 del bastidor 13 que puede ser conducido, que está provisto de ruedas 29 que siguen la pista de las tuberías de conducción 11. En el tren de rodaje 28 hay montado un accesorio para remolque 30. El accesorio para remolque está provisto de un sensor 31, el cual está montado sobre un portador 32 suspendido que está conectado a un extremo de un brazo acodado 33. El brazo 33 está conectado por su otro extremo, de modo que puede pivotar verticalmente, a un eje 34, cuyo eje está conectado a la cara inferior del tren de rodaje 28 del dispositivo. Hay una pantalla de presentación 35 de un ordenador (no representado) que pertenece a los medios para determinar el patrón, la cual está dispuesta en una caseta 36 en el bastidor 13 susceptible de ser conducido. En la Figura 2 se han ilustrado además con algún detalle medios para mover las plantas o los esquejes que tienen terrones separados, desde la correa de distribución 3 a la unidad de almacenamiento provisional 4. Esos medios para mover comprenden una instalación de elevación 21. La instalación de elevación 21 sirve para la finalidad de llevar las plantas o los esquejes, que en esta fase de las operaciones han quedado cortados sueltos y mientras tanto han sido clasificados, por medio de la correa de distribución 3 más baja y más próxima al macizo, moviéndolos para ello para llevarlos a la unidad de almacenamiento provisional 4. Es de la unidad de almacenamiento provisional 4 de donde la unidad de plantar 5 recoge las plantas que tienen terrones separados y las coloca sobre o en el macizo. La unidad de plantar 5 se ha representado en dos estados: un estado 37 por encima de las plantas o los esquejes que han de ser colocados cuando éstos están siendo agarrados con las pinzas de agarre, y un estado 38 por encima del macizo cuando las plantas o los esquejes 25 están siendo realmente colocados sobre o en el macizo.

En la Figura 3 se han representado una vista lateral y una vista frontal de un accesorio para remolque, y un portador de sensor de los medios para determinar el patrón de acuerdo con el invento. El accesorio para remolque 30 comprende un detector de metales 39 en un portador 32 suspendido. El accesorio para remolque 30 está conectado, de modo que puede pivotar verticalmente, a un eje 40 que se ha previsto en un extremo de un brazo acodado 33, cuyo brazo 33 está conectado por su otro extremo 41 a través de un eje 34 y de una placa de montaje 42 al tren de rodaje 28 del dispositivo 1. Hay también una viga de detección 43 conectada al eje 34 de modo que la primera puede pivotar verticalmente. La viga de detección 43 comprende un sensor que sirve para la finalidad de sondear físicamente cualquier obstáculo que pueda apoyar contra la tubería de conducción, tal como una conexión de la tubería de conducción con un bastidor de elevación que esté por debajo.

Las Figuras 4 y 5 representan algunos ejemplos de miembros de conveniencia de una unidad de plantar de acuerdo con el invento. Los miembros de conveniencia representados son pinzas de agarre 44, las cuales, por sus caras inferiores, están provistas de medios de fijación 45 que agarran sobre un terrón (representado esquemáticamente) que haya de ser movido (Figuras 4A y 4B), o pinzas de agarre que tienen nervios de caucho 46 para hacer presa sobre el tallo de una planta o de un esqueje, y que tienen una forma perfilada de metal 47 para agarre sobre el terrón (Figuras 4C y 4D). Las pinzas de agarre pueden también agarrar sobre el tallo de una planta o de un esqueje por medio de sus medios de caucho y material de esponja 48, y agarrar sobre el terrón por medio de su forma perfilada de metal (Figuras 4E y 4F). De acuerdo con las Figuras 4G y 4H, las pinzas de agarre que tienen nervios de caucho pueden agarrar tanto sobre el tallo de una planta o un esqueje como sobre el terrón del mismo. De acuerdo con los ejemplos 4I y 4J, las pinzas de agarre agarran sobre el tallo de una planta o un esqueje por medio de los medios de caucho, y sobre el terrón por medio de las piezas de esquina de fijación 45, 49. Son preferibles los miembros de conveniencia 44 de acuerdo con las realizaciones 4A, 4B y 4I, 4J, debido a que las piezas de esquina de fijación 45, 49, de las que están provistas, agarran sobre el terrón de una planta o un esqueje desde arriba. En particular, esas piezas de esquina de fijación agarran sobre un terrón por su borde superior desde lados opuestos, de modo que las piezas de esquina de fijación hacen presa sobre el terrón tanto desde arriba como desde los lados. Esto es ventajoso a la luz del deseo de mantener intacto el terrón.

La Figura 5A representa una vista lateral, y las Figuras 5B, 5C y 5D representan vistas frontales de algunas imágenes fijas del movimiento que efectúa una pieza 44 la cual, en el ejemplo representado, tiene la forma de una especie de gato 50 que está provisto de piezas de contacto perfiladas 51, con las cuales se puede agarrar un terrón 52. Se han representado unos medios de desplazamiento tales como un cilindro hidráulico o neumático 53, sobre el cual se ha montado en su cara inferior un bloque de conexión 54. Hay dos brazos de agarre 55, los cuales pueden ser movidos cada uno hacia el otro, que están montados para pivotamiento en la cara inferior del bloque de conexión 54. Los brazos de agarre 55 están provistos, cada uno de ellos en su cara inferior, de una placa de fijación 56, tal que un terrón 52 puede ser agarrado por su borde superior desde dos lados opuestos, de modo que las superficies de contacto 51 que han sido previstas en el interior de las placas de fijación hagan presa sobre el borde superior del terrón con un ángulo. En un primer paso para agarrar un terrón 52 (véanse 5A y 5B), el cilindro 53 es llevado a su posición por encima de una planta o un esqueje que haya de ser agarrado, de modo que los brazos de agarre 55 estén abiertos y encierren entre ellos el tallo 57 de la planta o el esqueje desde dos lados, sin que sean tocadas las hojas de la planta o del esqueje. A continuación (véase 6B, las flechas), los brazos de agarre son movidos cada uno hacia el otro, con objeto de agarrar el terrón 52 tal como se acaba de describir en lo que antecede. Los brazos de agarre entran también con ello en contacto con las hojas de la planta o del esqueje. A continuación, el cilindro 53, incluidos sus accesorios, es movido llevándolo encima de la posición de plantar en el macizo. El cilindro 63 es luego movido bajándolo (véanse 5C, la flecha) hasta que el terrón haya quedado colocado sobre o en el macizo, de modo que los brazos de agarre 55 sigan haciendo presión sobre el terrón 52. En un paso final, primero se mueven los brazos de agarre separándolos (véase 5D) con objeto de dejar suelta la planta o el esqueje, y a continuación se mueve el cilindro 53 hacia arriba y más hacia fuera.

En la Figura 6 se ha representado una vista en planta de un dispositivo que comprende una correa de suministro, medios de centrar, y una unidad de corte. Hay solamente una unidad de corte 12 representada en esta figura, correspondiente a la representada en el lado de la derecha de la Figura 1. La correa de suministro 16 es una correa sin fin y puede conducir tanto en una dirección hacia delante como en una dirección hacia atrás. Se usa la correa de suministro 16 para conducir material de plantar que haya de ser cortado (no representado) de izquierda a derecha con respecto a la figura (por lo tanto, realmente desde el centro en la dirección longitudinal del dispositivo 1 donde se ha previsto una correa transportadora (no representada aquí), de modo que la correa transportadora entrega el material de plantar a la correa de suministro), a la unidad de corte 2 en el lado de la derecha de la figura. La unidad de corte comprende una serie de hojas 59 que se han previsto para cortar en una primera dirección, con lo que la primera dirección coincide con la dirección longitudinal de la correa de suministro. Hay un número impar de hojas previstas sobre un eje 60. La hoja que está en el centro 61 ocupa una posición fija sobre el eje 60. La correa de suministro está provista, a uno y otro lado con respecto a su dirección longitudinal, de una disposición de varillas 17 que sirven para centrar el miembros de conveniencia sobre la correa de suministro. La disposición de las varillas 17 centra el material de plantar con respecto al centro de la anchura de la correa de suministro, de modo que durante la operación la hoja que está en el centro 61 puede cortar en sentido longitudinal a través del centro de la anchura del material de plantar. El trabajo de la disposición de varillas 17 se verá claramente con referencia a las flechas de doble punta que indican en qué direcciones pueden moverse las varillas y los brazos sobre los cuales están montadas las varillas. La unidad de corte comprende además segundos medios de corte, formados en este ejemplo por una sola hoja 62, la cual corta en una segunda dirección, como se ve en la figura, perpendicularmente de arriba abajo, con lo que esta segunda dirección corta a la primera dirección (de derecha a izquierda en la figura). Hay también una sección parcialmente recortada de una correa de distribución 3 representada, sobre la cual las plantas o los esquejes con terrones separados que han sido cortados soltándolos son hechos deslizar (mediante el uso de medios de deslizamiento, no representados), con objeto de que sean distribuidos y sean llevados a una unidad de almacenamiento provisional (no representada). La correa de distribución comprende una serie de hileras 19 que están orientadas lateralmente con respecto a una correa sin fin, de modo que las hileras están separadas entre sí por bordes 20 que se levantan verticalmente. La dirección del movimiento de esta correa de distribución es de derecha a izquierda en la figura.

En la Figura 7 se ha representado una vista lateral de la unidad de corte de acuerdo con la Figura 6. La correa de suministro 16 se ha representado cerca de su extremo por el cual es contigua a la unidad de corte 2. Hay material de plantar 63 que tiene un terrón común o compartido 64 que ha de ser cortado dispuesto apoyado encima de la correa de suministro. Los primeros medios de corte, las hojas 59 para cortar el material de plantar en la primera dirección, se han representado en un estado 65 en el que permanecen libres del material de plantar. Las hojas 59 están montadas sobre un eje giratorio 66. El eje giratorio 66 comprende varias secciones con roscas de diferentes pasos. El paso varía en la dirección desde el centro hacia los extremos, de ser pequeño a ser grande. La hoja tiene en el centro de su eje una posición fija; es decir, porque el material de plantar ha de quedar centrado sobre la correa de suministro. Mencionaremos de pasada que es posible montar las hojas sobre un eje ordinario, de tal modo que se puede establecer por separado la posición de cada hoja, paso a paso y a mano. El número 67 se refiere a un bloque alrededor del cual puede pivotar verticalmente la unidad de corte. El número 68 se refiere a un eje articulado para mover el bloque 67 y la parte de la unidad de corte en la cual se han previsto los medios de corte 59. Los segundos medios de corte, formados en este caso por la hoja única 62, se han representado en un estado en el cual la hoja única 62 está situada entre una hilera de plantas 69 que han sido ya cortadas en la primera dirección y el resto del material de plantar 70.

Lo que sigue es otra descripción del uso de los medios para determinar el patrón, en particular el miembro sensor y el accesorio para remolque que forman parte del mismo. de acuerdo con el invento, los medios para determinar el patrón comprenden al menos un miembro sensor y preferiblemente múltiples miembros sensores para cada macizo que haya de ser plantado. Los miembros sensores van montados, según sea el caso, en un accesorio para remolque, dependiendo del tipo de sensor usado (para sondeo físico, o para detección óptica o por radar, por ejemplo). Mencionaremos de pasada que el accesorio para remolque puede tener una forma especial, tal que cuando sea arrastrado o se tire del mismo sobre y a lo largo de la tela metálica que está tendida sobre el macizo, cualesquiera terrones u otros obstáculos que haya presentes y que bloqueen el camino sean apartados a un lado. Si un obstáculo (por ejemplo, una viga durmiente del bastidor de elevación) bloquea el camino de un dispositivo sobre una tubería de conducción, se detecta entonces el obstáculo mediante la viga de detección, la cual envía una señal que es procesada para convertirla en una señal de control, con objeto de hacer que el accesorio se eleve en el momento adecuado, justamente antes del obstáculo, y hacer que descienda justamente por detrás del obstáculo, con objeto de evitar daño al accesorio para remolque y/o a los miembros sensores. También el sensor puede ir montado en un portador suspendido.

Cuando dos sensores detecten la tela metálica, se determina entonces la posición óptima que haya de ser plantada, sobre la base de las señales de detección correspondientes. La unidad de plantar es provista de una instrucción asociada, sobre la base de esta determinación.

Expuesto con más detalle, la detección del material de tela metálica comprende los pasos de: a) conducir el dispositivo sobre o a lo largo del macizo que haya de ser plantado; b) detectar el material de tela metálica por medio de un sensor y enviar las señales asociadas al ordenador; y c) procesar las señales mediante el ordenador, para convertirlas en una señal a ser enviada a la unidad de plantar para plantar el esqueje que lleva el terrón en la posición determinada del patrón.

Cuando un dispositivo está además provisto de una viga de detección, la cual está conectada a un accesorio para remolque, entonces si se conduce de acuerdo con el paso (a) se arrastra el accesorio para remolque sobre el macizo. A continuación de eso, un obstáculo que pueda haber apoyando contra la tubería de conducción, tal como el bastidor de elevación, es detectado con ayuda del sensor asociado de la viga de detección y se envía una señal al ordenador; y después del paso (b) se procesa la señal mediante el ordenador convirtiéndola en una señal de control para el accesorio para remolque; y el accesorio para remolque es dirigido de tal modo que se eleve sobre el obstáculo y descienda por detrás del mismo.

A continuación se describirá con algún detalle un método para uso de la unidad de plantar de acuerdo con el invento. Los miembros de conveniencia de la unidad de plantar comprenden pinzas de agarre que preferiblemente son controlables cada una de ellas por separado. La fuerza con la que se mete a presión una planta o un esqueje en el macizo comprende los pasos de: (a) llevar una o más pinzas de agarre de la unidad de plantar hasta encima de las plantas o esquejes que tienen terrones separados, los cuales han de ser agarrados, y que están dispuestos en la unidad de almacenamiento provisional; (b) agarrar la planta o el esqueje desde arriba de tal modo que las pinzas de agarre hagan presa sobre el terrón de la planta o del esqueje; (c) mover las pinzas de agarre hasta ponerlas encima de la posición de plantar; (d) mover las pinzas de agarre hacia abajo de tal modo que se deposite la planta o el esqueje que tiene el terrón en la posición determinada sobre o en el terreno; (e) soltar el esqueje que tiene un terrón que fue agarrado y retirar la pinzas de agarre a una posición de reposo, o bien a una posición siguiente en la unidad de almacenamiento provisional. Opcionalmente, después del paso (d) la planta o el esqueje que tiene un terrón que haya sido depositado sobre o en el terreno puede ser presionada hacia abajo. Los miembros de conveniencia de la unidad de plantar comprenden pinzas de agarre que preferiblemente son controlables cada una de ellas por separado. La fuerza con la que se mete a presión una planta o un esqueje en el macizo es también preferiblemente controlable por separado.

A continuación se describirá el uso de la unidad de corte de acuerdo con el invento. Un método de uso de la unidad de corte comprende los pasos de colocar material de plantar que tenga un terrón común o compartido sobre la correa transportadora, mover el material de plantar llevándolo desde la correa transportadora a una correa de suministro, centrar el material de plantar sobre la correa de suministro con ayuda de la disposición de varillas, alimentar el material de plantar centrado a la unidad de corte, situar el material de plantar contra un tope posterior de la unidad de corte, cortar el material de plantar en una primera dirección (la cual, en este ejemplo, coincide con la dirección longitudinal de la correa de suministro), hacer retroceder el tope trasero, cortar para dejarlo suelto el material de plantar que ha sido cortado en la primera dirección, con ayuda de los segundos medios de corte, de modo que los terrones separados parcialmente cortados que queden son ahora cortados quedando sueltos por completo del resto del material de plantar, cuyo resto tiene que ser todavía cortado en la primera dirección, mover hacia atrás un poco la correa de suministro, retirar los primeros medios de corte que cortan en la primera dirección, deslizar las plantas o los esquejes que tienen terrones separados sobre la correa de distribución, retirar los segundos medios de corte, y llevar de nuevo el tope trasero de la unidad de corte a su posición de partida. Se verá claramente que con todos estos pasos se pueden obtener plantas o esquejes con terrones individuales y bien definidos, y que algunos pasos pueden efectuarse de un modo diferente, tal como el de retirar los segundos medios de corte junto con el de deslizamiento de la planta o los esquejes que tengan terrones individuales, que hayan sido cortados hasta dejarlos sueltos sobre la correa de distribución.

A continuación se describen con más detalle el bastidor susceptible de ser conducido y el sistema de control del nivel del dispositivo. El bastidor susceptible de ser conducido está provisto de ruedas, de las cuales un número de ellas son ruedas conducidas. Mencionaremos de pasada que son imaginables alternativas a las ruedas, tales como orugas, etc. Las ruedas son de plástico y están provistas de un cordón en su circunferencia, con objeto de evitar que deslicen sobre las tuberías de conducción. Las ruedas están ligeramente dislocadas cada una con respecto a las otras, con objeto de permitir que el dispositivo se mueva gradualmente sobre los tirantes de conexión de las tuberías de conducción en las vigas durmientes del bastidor de elevación. La transmisión de las ruedas deberá ser sustancialmente sin holgura, debido a que hay un contador de impulsos conectado a ellas que ha de enviar al ordenador la distancia exacta que haya sido cubierta. También se pueden usar otros sistemas para la determinación de la posición, en vez de un contador de impulsos. El bastidor susceptible de ser conducido tiene, en principio, dos velocidades de conducción, una velocidad de desplazamiento y una velocidad para plantar, cuyas velocidades son ajustables sin escalonamientos. Las ruedas van dispuestas en carros de ruedas que están hechos de brazos de acción de gato, debido a que durante la operación de plantar se ha de efectuar siempre un movimiento vertical perpendicular con respecto al bastidor susceptible de ser conducido con objeto de poder plantar (una planta o un esqueje) vertical en la posición del patrón.

A veces se da el caso de que el macizo o bancal no es horizontal en toda su longitud (la cual puede ser desde varias decenas de metros hasta varios centenares de metros de largo). Si se refiere a un macizo en un invernadero hortícola, puede ocurrir que las tuberías de conducción estén montadas por encima de los bastidores de elevación. En algunos casos, el dispositivo efectúa desplazamientos verticales demasiado grandes cuando sigue una pista ondulada. Dependiendo del sistema del bastidor de elevación usado, esto puede hacer que sea difícil un funcionamiento constante e ininterrumpido. Para este fin, el bastidor susceptible de ser conducido está provisto de un sistema de control del nivel en otra realización. El sistema de control del nivel usado en el presente ejemplo del dispositivo comprende una serie de sensores, preferiblemente cuatro, los cuales están situados en las esquinas del bastidor susceptible de ser conducido. Estos sensores miden la distancia entre el bastidor susceptible de ser conducido y el macizo o bancal, y pasan las mediciones al ordenador. Un sistema de cápsulas hidroneumáticas, que en el presente caso comprende ocho cápsulas, mantiene el bastidor susceptible de ser conducido a una distancia sustancialmente constante con respecto a la superficie del macizo o bancal. Hay cuatro separadores de agua/aire dispuestos en las esquinas del bastidor susceptible de ser conducido, dado que las cápsulas están parcialmente llenas de agua, con objeto de obtener una gran estabilidad del bastidor susceptible de ser conducido. Con este sistema, se mantiene el bastidor susceptible de ser conducido a una distancia casi constante con respecto a la superficie del macizo o bancal, con una desviación de hasta aproximadamente 10 mm.

A continuación sigue la descripción de un método de uso del dispositivo, que comprende los medios de determinación del patrón, la unidad de plantar, la unidad de almacenamiento provisional, y la unidad de corte. Este dispositivo comprende un módulo; cuando se pueden disponer varios dispositivos en un solo bastidor susceptible de ser conducido, exactamente en ese número de macizos o bancales se puede plantar al mismo tiempo. Un operador hace uso del panel de operación y de la pantalla del dispositivo para efectuar la elección entre una serie de patrones de plantado que han sido almacenados en la memoria del ordenador del dispositivo. A continuación, el operador toma del carro transportador, por detrás del mismo, uno o más recipientes que contienen material de plantar que tiene un terrón común o compartido, y los coloca sobre la correa transportadora del dispositivo (la cual está a la altura de trabajo para el operador). Con ayuda de una característica del dispositivo que no se describirá aquí, se saca del recipiente el terrón común o compartido, de una manera totalmente automatizada, y se empuja hasta colocarlo sobre una correa de suministro. Cuál sea la correa de suministro que se use depende de la disponibilidad de la misma, la cual viene determinada sobre la base de las condiciones de funcionamiento elegidas. Hay un dispositivo de centrar automático montado en la correa de suministro, de la cual se toma el terrón para llevarlo a la unidad de corte. La unidad de corte asegura que se corta el material de plantar tanto en la dirección longitudinal como en la dirección lateral, para obtener plantas o esquejes que tienen terrones separados. A continuación se empujan las plantas o los esquejes hasta llevarlos a una correa de distribución. En esta etapa, la correa de distribución gira hilera por hilera frente a la unidad de corte. Después de que hayan sido rellenadas las hileras del lado superior de la correa de distribución desde fuera de la unidad de corte, de acuerdo con la cantidad de material requerida por la unidad de almacenamiento provisional, se llevan las plantas o los esquejes a la instalación de elevación. Usando el elevador, se hacen descender las plantas o los esquejes, para puentear la altura entre la altura de trabajo del operador y la altura del tren de rodaje del bastidor susceptible de ser conducido, que es la altura para plantar. Cuando hayan sido hechas descender las plantas o los esquejes, se empujan hasta situarlos sobre una correa de almacenamiento provisional. Por consiguiente, hay plantas o esquejes sobre la correa de almacenamiento provisional que han de ser tomados ya por las pinzas de agarre de la unidad de plantar, de acuerdo con el patrón de plantar elegido, de modo que se puedan depositar sobre o en el macizo o bancal. Se pueden sincronizar mutuamente los trabajos de las diversas unidades del dispositivo, de tal modo que se pueden plantar hasta aproximadamente 10.000 plantas o esquejes por hora.

Usando uno o más de los antes descritos aspectos del dispositivo de acuerdo con el invento, se pueden plantar por lo tanto, simultáneamente, uno o más macizos o bancales con plantas o esquejes que tengan terrones separados, según un patrón predeterminado. El macizo o bancal puede estar en un invernadero hortícola, o bien en un terreno de granja abierto. Solamente se requiere un único operario, no experto, para hacer funcionar el dispositivo. El patrón de plantado puede variar desde ser de una sola hilera a ser de múltiples hileras, dentro de una hilera, y opcionalmente con interrupciones, usualmente paralelas a, o en ángulo recto con, la dirección del movimiento del dispositivo. Las plantas o los esquejes se plantan en el centro del espacio efectivo de la posición en la cual han de ser plantados, de acuerdo con el patrón elegido. Cuando se planta en terreno de granja abierto, no se requieren medios de referencia de patrón ni tuberías de conducción. Se puede simplemente plantar en una operación controlada por ordenador, según un patrón elegido, sin tener que tomar en consideración los tamaños ni los bordes del bancal en el que se haya de plantar. La principal ventaja de usar el dispositivo de acuerdo con el invento es la de que se puede plantar un macizo o bancal o un campo siguiendo cualquier patrón que se desee, en una sola pasada.

Claims (20)

1. Dispositivo para colocar material de plantar, tal como plantas o esquejes, sobre o en un macizo o bancal, por ejemplo en terreno de granja abierto o bien en un invernadero hortícola, en que el dispositivo está provisto de medios para determinar un patrón ajustable en el macizo o bancal, con un miembro sensor que va montado opcionalmente sobre un accesorio para remolque y que comprende un sensor óptico o un detector de metales que sea adecuado para detectar unos medios de referencia del patrón, tal como un alambre o una tela metálica que haya sido dispuesta sobre o en el macizo o bancal, y con una unidad de plantar para plantar el material de plantar en las posiciones de determinación del patrón sobre o en el macizo o bancal, en que la unidad de plantar está provista de miembros de conveniencia para llevar el material de plantar que haya de ser plantado a sus posiciones previstas sobre o en el macizo o bancal, y en que los miembros de conveniencia de la unidad de plantar son operables por separado,

caracterizado porque

los miembros de conveniencia comprenden pinzas de agarre que cuando toman material de plantar se aplican al terrón del material de plantar que haya de ser conducido, desde arriba, y que han de ser movidas hacia abajo de tal modo que depositen la planta o el esqueje que tiene un terrón en la posición predeterminada sobre o en el terreno.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las pinzas de agarre están provistas de miembros perfilados, los cuales, durante la operación, agarran sobre un terrón por su borde superior desde dos lados opuestos, con lo que las piezas perfiladas hacen presa sobre el terrón, tanto desde arriba como desde los lados.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, caracterizado porque las pinzas de agarre comprenden tanto miembros que son adecuados para agarrar sobre el terrón del material de plantar que ha de ser conducido, como medios de sujeción, tales como nervios o material de esponja, que son adecuados para agarrar sobre el tallo del material de plantar que haya de ser conducido.

4. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el dispositivo está provisto de una unidad de control para procesar una señal de detección del miembro sensor, para convertirla en una señal de control para la unidad de plantar para colocar material de plantar en su posición prevista sobre o en el macizo o bancal.

5. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo está provisto de una unidad de corte para separar el material de plantar en plantas o esquejes que tienen terrones separados.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la unidad de corte está provista de primeros medios de corte para cortar en una primera dirección el material de plantar que haya de ser colocado, y de segundos medios de corte para cortar en una segunda dirección, la cual se corta con la primera dirección, para obtener plantas o esquejes que tienen terrones separados.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque los primeros medios de corte para cortar el material de plantar en la primera dirección comprenden una serie de hojas que están montadas espaciadas entre sí sobre un eje.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el espaciamiento mutuo entre las hojas tiene una capacidad de ajuste sin escalones, o continuo.

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7 ó la reivindicación 8, caracterizado porque los primeros medios de corte están montados sobre un eje giratorio.

10. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-9, caracterizado porque uno de los primeros medios de corte, preferiblemente la hoja del centro o bien una hoja aproximadamente hacia la mitad a lo largo de la longitud del eje sobre el cual están montados los primeros medios de corte, tiene una posición fija sobre ese eje.

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo está provisto de medios de centrado para centrar el material de plantar que haya de ser cortado con respecto a la hoja del centro o con respecto a una hoja aproximadamente a mitad del recorrido a lo largo de la longitud del eje sobre el cual están montados los primeros medios de corte.

12. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6-11, caracterizado porque el dispositivo está provisto de una correa transportadora para conducir el material de plantar que haya de ser cortado a la unidad de corte.

13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque los primeros medios de corte están montados de tal modo que durante el funcionamiento del dispositivo éstos cortan el material de plantar en una primera dirección, la cual coincide sustancialmente con la dirección longitudinal de la correa transportadora.

14. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6-13, caracterizado porque los segundos medios de corte comprenden una hoja que durante el funcionamiento del dispositivo corta el material de plantar que ha sido cortado en la primera dirección, dejándolo suelto a través de la anchura de la misma, en forma de plantas o esquejes que tienen terrones separados.

15. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5-14, caracterizado porque el dispositivo está provisto de una unidad de almacenamiento provisional entre la unidad de corte y la unidad de plantar, para acumular temporalmente las plantas o los esquejes que tienen terrones separados que vienen desde la unidad de corte.

16. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5-14, caracterizado porque el dispositivo está provisto de una unidad de control para procesar una señal procedente de la unidad de corte, para convertirla en una señal de control para que la unidad de plantar coloque las plantas o los esquejes que tienen terrones separados en sus posiciones previstas sobre o en el macizo o bancal.

17. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5-16, caracterizado porque el dispositivo está provisto de una unidad de control para procesar una señal de detección procedente del miembro sensor para convertirla en una señal de control para que la unidad de plantar mueva, sobre la base de esa señal de control, las plantas o los esquejes que tienen terrones separados, que vienen de la unidad de corte, para llevarlos a la unidad de almacenamiento provisional y colocar las plantas o los esquejes que tienen terrones separados que han sido cortados dejándolos sueltos, desde ahí, en sus posiciones previstas sobre o en el macizo o bancal.

18. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en que el dispositivo está provisto de un bastidor susceptible de ser conducido que tiene un sistema de control del nivel.

19. Método de plantar material de plantar, tal como plantas o esquejes, sobre o en un macizo o bancal, por ejemplo, en terreno de granja abierto, o bien en un invernadero hortícola, usando un dispositivo que está provisto de medios para determinar un patrón ajustable en el macizo o bancal, con un miembro sensor que está montado opcionalmente sobre un accesorio para remolque y que comprende un sensor óptico o un detector de metales que sea adecuado para detectar unos miembros de conveniencia del patrón, tales como un alambre o una tela metálica que se haya dispuesto sobre o en el macizo o bancal, y con una unidad de plantar para colocar el material de plantar en las posiciones de determinación del patrón sobre o en el macizo o bancal, en que la unidad de plantar está provista de miembros de conveniencia para llevar el material de plantar que haya de ser plantado a sus posiciones previstas sobre o en el macizo o bancal, y en el que los miembros de conveniencia de la unidad de plantar son operables por separado,

caracterizado porque,

el método comprende los pasos de:

(a)

llevar una o más pinzas de agarre de la unidad de plantar hasta encima de las plantas o esquejes que tienen terrones separados que han de ser plantados en sus posiciones previstas sobre o en el macizo o bancal;

(b)

agarrar la planta o el esqueje desde arriba, de tal modo que las pinzas de agarre se apliquen al terrón de la planta o el esqueje desde arriba;

(c)

mover las pinzas de agarre para llevarlas encima de las posiciones de plantar previstas;

(d)

mover las pinzas de agarre hacia abajo de tal modo que se deposite la planta o el esqueje que tiene un terrón en la posición predeterminada sobre o en el terreno, y opcionalmente presionar hacia abajo la planta o el esqueje después de que haya sido éste depositado; y

(e)

dejar que se suelte el esqueje que tiene un terrón al cual se aplicaron las pinzas de agarre.

20. Método de plantar material de plantar tal como plantas o esquejes sobre o en un macizo o bancal, de acuerdo con la reivindicación 19,

caracterizado porque,

el método comprende los pasos (a)-(e), y comprende además el paso:

(f)

retirar las pinzas de agarre a una posición de reposo, o bien a una posición siguiente de una unidad de almacenamiento provisional que puede estar prevista entre una unidad de corte opcional, la cual puede estar a su vez prevista para separar el material de plantar en plantas o esquejes que tienen terrones separados, y la unidad de plantar para acumular temporalmente las plantas o los esquejes que tienen terrones separados que vienen de la unidad de corte.