CN207022542U - 农用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种农用设备(100)，其包括底盘(200)，该底盘具有第一纵向延伸的驱动履带和第二纵向延伸的驱动履带(300)。旋转基座(220)可旋转地安装到底盘(200)上；以及悬臂(110)，具有可枢转地固定到旋转基座的近端(120)以及连接到篮子(150)的远端(130)，该悬臂(100)被液压或气压地致动以围绕近端(120)枢转，从而升高或降低篮子(150)。本实用新型的农用设备能在不适合传统樱桃采摘器的果园中的狭窄排中进行收获。

Description

农用设备

技术领域

本公开涉及一种农用设备。特别地，本实用新型涉及一种用于帮助从树上收获果实以及其他农业过程的设备。

背景技术

果树通常在果园中成排地种植。诸如芒果、香蕉、苹果、梨、柑橘和樱桃等许多类型的果树，最终成长为不能轻易地从地面收获的大树。有几种方法可使果实采摘在高处进行。这也适用于诸如放置鸟网和冰雹网、遮阳布或修剪的其他任务。

传统地，使用梯子或其他类似结构来收获果实。虽然梯子使果实采摘者能够进入树木的上部，但是从时间和劳动的视角来看，要求不断移动和重新定位梯子所需的时间和劳动力。此外，在梯子上工作可能是危险的，特别是在果实采摘的环境中，工人需要用他们的手来移除果实。

近来，诸如“樱桃采摘机”的自动化机械已经被用于果实采摘。樱桃采摘机通常使用机动化基座，其支撑一液压升降平台，该液压升降平台支撑篮子。操作者可以容易地从篮子内收获附近的果实，且篮子通常包括控制器，所以操作者也可以从篮子内驱动机器，包括仅通过移动整个机器来进行悬臂和篮子的空间重新定位，例如，在果园中收获其他树木的工作。

在农业和收获应用中，樱桃采摘机通常是三角形基座的种类。这包括在机器的一端较宽地间隔开的两个轮，以及在机器的另一端靠在一起的、有角度地枢转的两个轮。双角度枢转轮由樱桃采摘机的转向系统控制。篮子通常位于樱桃采摘机的端部，该端部最靠近较宽地间隔开的一对轮，以增加稳定性。

虽然这种设备通常用于果实采摘，但是这种樱桃采摘机的操纵性可能是有问题的。这个问题的出现是因为果树通常种植在尽可能彼此靠近的地方，以增加果园的效率。

这种机械的自动化使得操作者能够将机器驱动到期望的位置，而不需要连续地进出篮子。然而，这种机器的一个问题是在多棵树木之中操作樱桃采摘机的困难。这是因为在典型的三角形基座农用樱桃采摘机中，为了获得最佳的稳定性，篮子应通常被定位在机器的宽间隔轮的端部之上。这意味着机器通常具有有限的重新定位悬臂的能力，且樱桃采摘机必须被放置在宽间隔轮端部的旋转轴线不与树木的排的方向垂直的取向。因此，这通常需要使用者不断地重新定位樱桃采摘机以接近不同的树木。

在实践中，这意味着樱桃采摘机的纵向轴线通常不与树木的排平行，同样，在樱桃采摘机的每次重新定位期间都需要大量的操纵。这种重新定位过程需要相当长的时间，这增加了整体收获成本，且要求驾驶员在操作机器方面具有合适的技能。还有一个风险是，在樱桃采摘机进入树木或到达树木时，驾驶员会因樱桃采摘机而损坏果树或灌溉系统。

一些农用樱桃采摘机具有负载分散脚，其可以稳固地放在地面上以扩展地面接触表面积，并因此提高樱桃采摘器的稳定性。在某些应用中，这取消了对于将樱桃采摘机放置成相对于树木的排成一定角度的需要，因为负载分散脚允许篮子相对于基座以任何角度安全地操作。虽然这种樱桃采摘机可以显著减少重新定位的次数，但是展开和收回负载分散脚的过程耗费时间，且通常需要两名工人来操作机器。另外，负载分散脚可能无法在潮湿或泥泞的条件下操作。因此，在某些地面条件下，可能需要将木材或其他这样的刚性构件放在脚下。

一些其他农业樱桃采摘机使用四个轮，且两个可转向的轮位于一端处。这些四轮系统常常比类似尺寸的三角形基座的轮机器更稳定。然而，这些四轮系统的最小转弯半径通常大得多，使得这些四轮系统难以在狭窄的树木的排之间操纵。

上述机械樱桃采摘机经常在农场中遇到的典型的潮湿和泥泞的情况下陷入困境。这可能会限制这些樱桃采摘机被有效使用的能力，尤其是在下雨期间和下雨之后。

实用新型内容

本实用新型的目的是基本克服或至少改善一个或多个上述缺点，或提供有用的替代方案。

在第一方案中，本实用新型提供了一种农用设备，其包括：

底盘，具有第一纵向延伸的驱动履带和第二纵向延伸的驱动履带；

旋转基座，可旋转地安装到底盘上；以及

悬臂，具有可枢转地固定到旋转基座的近端以及连接到篮子的远端，悬臂被液压或气压地致动以围绕近端枢转，从而升高或降低篮子，其中，悬臂和旋转基座相对于底盘能枢转高达350度。

在第二方案中，本实用新型提供了一种农用设备，其包括：

底盘，具有位于农用设备的前部的第一组轮和位于农用设备的后部的第二组轮；

旋转基座，可旋转地安装到底盘上；以及

悬臂，具有枢转地固定到旋转基座的近端以及连接到篮子的远端，悬臂被液压或气压地致动以围绕近端枢转，从而升高或降低篮子；

其中，悬臂和旋转基座相对于底盘能枢转高达350度。

旋转基座优选地借助支撑轴固定到底盘，且旋转基座包括配重，配重位于支撑轴相对于篮子的径向相对侧上；而且其中，旋转基座能围绕支撑轴旋转。

农用设备优选地还包括枢转地固定到底盘的一对尖叉(tine)，尖叉各自具有可选择性地升高和降低的自由端。

农用设备优选地包括拉杆，该拉杆在旋转基座与邻近悬臂的篮子之间延伸，拉杆适于将篮子的支撑表面保持在与经过履带的地面接触表面的平面大致平行的取向上。

每个履带优选地在一对纵向间隔开的轮上运行，并且轮中的一个被机动化以驱动履带，而且其中，履带由橡胶制造。

附图说明

现在将参照附图通过具体示例来描述本实用新型的优选的实施例，在附图中：

图1是根据本实用新型的第一实施例的农用设备的侧视图；

图2是图1的农用设备的俯视图；

图3是根据本实用新型的第二实施例的农用设备的侧视图；以及

图4是图3的底盘部分的俯视图。

具体实施方式

在此公开了一种农用设备或机器100。图1和图2中描绘了第一实施例，图3和图4中描绘了第二实施例。如下面将详细描述的，两个实施例的机器是相似的，除了一个机器是履带驱动的，另一个机器是轮驱动的。

每个实施例的农用机器100被专门设计用于收获果实并参与果树的其他维护任务，例如放置鸟和冰雹网或修剪。然而，本领域技术人员应理解，农用机器100可用于要求工人在高处执行任务的其他应用。

农用机器100包括悬臂110，在优选的实施例中，悬臂110在大约4米长到8米长之间。然而，悬臂110的长度可在给定的果园或其他应用中对特定的树高进行定制。

在附图中未示出的一个实施例中，悬臂110可以可伸缩地延伸以选择性地改变悬臂110的长度。在该布置中，悬臂110由液压缸可伸缩地致动。

悬臂110的近端120连接到机器100的旋转基座140。悬臂110的远端130连接到用于支撑操作者的篮子150。

篮子150可包括用于保持桶或其他容器的架子160，操作者可以在收获期间用果实填充上述桶或其他容器。

悬臂110借助液压或气压缸170被支撑在近端120与远端130之间。液压缸170使得悬臂110能够被操作者选择性地升高或降低，以改变篮子150的高度。

液压缸170可由位于旋转基座140上的控制单元来控制。可替换地，液压缸170可由位于篮子150内的控制单元控制。机器100可包括在篮子150和旋转基座140两者上的控制器。

如图1所示，拉杆180沿着悬臂110的长度延伸，邻近悬臂110的上侧。拉杆180枢转地连接到旋转基座140。拉杆180也可枢转地连接到篮子150。拉杆180确保篮子150的平台在悬臂110的整个运动范围内在悬臂的任何仰角处保持大致平行于地面。这为操作者提供了安全的支撑平台。

旋转基座140可枢转地安装到底盘200。旋转基座140安装在轴或支撑件210上。在每个实施例中，旋转基座140被允许相对于支撑件210旋转多达大约350度。这使得篮子150能够追踪几乎整个圆圈，这意味着篮子150中的操作者具有大范围的可能的篮子150位置，以选择底盘200的给定位置。这提高了在果实采摘和其他任务期间机器100的效率。

如图1所示，支撑件210近似位于底盘200的中心。悬臂110延伸到支撑件210的一侧，旋转基座140的配重部220延伸到支撑件210的另一侧。这样，配重220至少部分地抵消由篮子150和悬臂110的重量以及悬臂110的水平长度产生的力矩。这产生了增加的稳定性，并显著地降低了农用机器100倾倒的可能性。

篮子150是相对于悬臂可枢转的。特别地，篮子150能够相对于悬臂110枢转180度。

根据第一实施例的底盘200包括两组橡胶履带300。每个履带300被支撑在第一轮310和第二轮320上。第一轮310连接到电机315，该电机可以被控制以顺时针或逆时针方向驱动第一轮310，这进而驱动橡胶履带300，该橡胶履带驱动第二轮320。每个橡胶履带300提供大致线性的地面接合表面。这提供了与地面接触的更大的表面积，因此提高了稳定性，以及对陷入泥沼的抵抗性。履带300可以彼此独立地驱动。通过沿相同的旋转方向驱动两个履带300，机器100可以选择性地向前或向后驱动。相反，如果两个履带300沿相反的旋转方向被驱动，那么农用机器100可以通常在原地被枢转。这样，与传统的轮驱动樱桃采摘机相比，第一实施例的农用机器100具有显著提高的操纵性，这意味着它可以在狭窄的果树的排之间操作。

借助带300增加的地面接触表面和配重200提供改进的稳定性，这意味着机器100可以被操作并用于收获，而不需要相对于给定的树来引导基座。这排除了经常重新定位的需要。

底盘200包括一对尖叉500。尖叉500间隔开与托盘的宽度一致的距离。尖叉500可以用于运送托盘化容器，例如，用于接收已经收获的果实。

如图3所描绘的，尖叉500各自具有可枢转地固定到底盘200的近端510和可插入托盘化容器的空间中的自由的远端520。每个尖叉500的中间部分用安装到底盘200的液压缸530支撑。液压缸530可以用于选择性地升高或降低尖叉500的远端520的高度。

在操作中，机器100被驱动，且降低构造的尖叉500进入到托盘化容器(未示出)的基座中。然后，液压缸530缩回以升高尖叉的远端520。这使托盘化容器升高，从而允许操作者借助机器100移动容器。

在图3和图4所描绘的第二实施例中，机器100包括以一般矩形形式布置的两组轮600。这在图4中示意性地示出。具体地，第一组轮610位于机器100的前部处。第二组轮620位于机器100的后部处。第二组轮620由两对轮组成。

位于机器100的后部处的第二组轮620是浮动的并因此自由旋转。

第一(前)组轮610的直径大于第二组轮620的直径。第一(前)组轮610由电机驱动，并由转向系统操作，以使机器100转动。

有利地，机器100能够在大多数地形中移动，并限制对恒定基座重新定向的需要，最小化穿过果园移动所花的时间。

有利地，悬臂110允许在不适合传统樱桃采摘器的果园中的狭窄排中进行收获。

有利地，配重220与悬臂110一起旋转。这样，配重220总是在支撑轴210的相对侧上，从而提供防倾倒力。

虽然已经参照具体示例描述了本实用新型，但是本领域技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他形式实施。

Claims (10)

1.一种农用设备，其特征在于，包括：

底盘，具有第一纵向延伸的驱动履带和第二纵向延伸的驱动履带；

旋转基座，能旋转地安装到所述底盘上；以及

悬臂，具有能枢转地固定到所述旋转基座的近端以及连接到篮子的远端，所述悬臂被液压或气压地致动以围绕所述近端枢转，从而升高或降低所述篮子，其中，所述悬臂和所述旋转基座相对于所述底盘能枢转高达350度。

2.根据权利要求1所述的农用设备，其特征在于，所述旋转基座借助支撑轴固定到所述底盘，且所述旋转基座包括配重，所述配重位于所述支撑轴相对于所述篮子的径向相对侧上；而且其中，所述旋转基座能围绕所述支撑轴旋转。

3.根据前述权利要求1所述的农用设备，其特征在于，所述农用设备还包括能枢转地固定到所述底盘的一对尖叉，所述尖叉各自具有能选择性地升高和降低的自由端。

4.根据前述权利要求2所述的农用设备，其特征在于，所述农用设备还包括能枢转地固定到所述底盘的一对尖叉，所述尖叉各自具有能选择性地升高和降低的自由端。

5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的农用设备，其特征在于，一拉杆在所述旋转基座与邻近所述悬臂的所述篮子之间延伸，所述拉杆适于将所述篮子的支撑表面保持在与经过所述履带的地面接触表面的平面大致平行的取向上。

6.一种农用设备，其特征在于，包括：

底盘，具有位于所述农用设备的前部的第一组轮和位于所述农用设备的后部的第二组轮；

旋转基座，能旋转地安装到所述底盘上；以及

悬臂，具有能枢转地固定到所述旋转基座的近端以及连接到篮子的远端，所述悬臂被液压或气压地致动以围绕所述近端枢转，从而升高或降低所述篮子；

其中，所述悬臂和所述旋转基座相对于所述底盘能枢转高达350度。

7.根据权利要求6所述的农用设备，其特征在于，所述旋转基座借助支撑轴固定到所述底盘，且所述旋转基座包括配重，所述配重位于所述支撑轴相对于所述篮子的径向相对侧上；而且其中，所述旋转基座能围绕所述支撑轴旋转。

8.根据前述权利要求6所述的农用设备，其特征在于，所述农用设备还包括能枢转地固定到所述底盘的一对尖叉，所述尖叉各自具有能选择性地升高和降低的自由端。

9.根据前述权利要求7所述的农用设备，其特征在于，所述农用设备还包括能枢转地固定到所述底盘的一对尖叉，所述尖叉各自具有能选择性地升高和降低的自由端。

10.根据前述权利要求6-9中任一项所述的农用设备，其特征在于，一拉杆在所述旋转基座与邻近所述悬臂的所述篮子之间延伸，所述拉杆适于将所述篮子的支撑表面保持在与经过履带的地面接触表面的平面大致平行的取向上。