ES2900507T3 - Máquina de trabajo motorizada y móvil - Google Patents

Abstract

Máquina (1) de trabajo motorizada y móvil, equipada con un brazo portaherramientas hidráulico (2), destinada para su uso en un campo de cultivos como la vid, compuesta por un bastidor (3) zancudo, sobre el que se fijan medios de rodadura (4), caracterizada porque dicho bastidor (3) comprende al menos dos estabilizadores (5) telescópicos hidráulicos independientes entre sí, cada uno diseñado para ser desplegado horizontalmente y apoyarse en el suelo a través de medios de pivote (6) alrededor de un eje horizontal (7) y bajo la acción de medios motores.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de trabajo motorizada y móvil

La invención se refiere al campo del trabajo agrícola. Esta se refiere más particularmente a una máquina de trabajo motorizada y móvil equipada con un brazo portaherramientas hidráulico, destinada a ser utilizada en un campo de cultivos con alambre, tal como la vid, y que comprende más particularmente un bastidor de tipo zancudo.

La técnica anterior nos enseña que ya existen tractores zancudos para realizar diversas tareas relacionadas con los cultivos como la vid. Este tipo de tractor permite circular por los caminos del viñedo, emparejando la vegetación. La técnica anterior nos enseña que ya existen dispositivos de tipo zancudo, provistos de una pala mecánica, destinados a la siembra y reposición de plantas aisladas en hileras de cultivo, como se describe en el documento FR 2737743.

Este tipo de máquina zancuda satisface las necesidades generales pero carece de estabilidad durante el trabajo. Esto se debe al muy alto centro de gravedad de la máquina, por lo que la máquina se puede volcar fácilmente. En particular, un centro de gravedad muy elevado desestabiliza la máquina en su periferia lateral cuando esta última comprende un portaherramientas dispuesto en su periferia delantera o trasera y en altura. Cuanto más alto es el bastidor de la máquina, mayor es el riesgo de desequilibrio lateral. Este problema se hace más presente cuando el trabajo debe realizarse en terreno inclinado, lo que es muy común en la viticultura, ya que las vides se cultivan preferentemente en las laderas. En otras palabras, el terreno irregular cambia el centro de gravedad y aumenta aún más el riesgo de que la máquina zancuda se vuelque.

Por tanto, el objeto de la presente invención es proponer nuevos medios para responder a los inconvenientes de la técnica anterior, a saber, aumentar la estabilidad de una máquina, en particular cuando tiene que trabajar en una pendiente. Se trata más concretamente de proponer una máquina de trabajo motorizada y móvil, dotada de un brazo portaherramientas hidráulico, destinada a ser utilizada en un campo de cultivos como la vid, compuesta por un bastidor de tipo zancudo, sobre el que se fijan medios de rodadura, caracterizada porque dicho bastidor comprende al menos dos estabilizadores telescópicos hidráulicos independientes entre sí, cada uno diseñado para ser desplegado horizontalmente y apoyarse en el suelo mediante medios de pivote alrededor de un eje horizontal y bajo la acción de medios de motor.

Según una característica adicional de la máquina según la invención, los medios de motor consisten en medios de alargamiento y retracción de los estabilizadores.

Según otra característica adicional de la máquina según la invención, el eje de pivote de cada uno de los estabilizadores es horizontal y perpendicular a la dirección de desplazamiento de la máquina.

Según otra característica adicional de la máquina según la invención, cada uno de los estabilizadores tiene medios de pivote que permiten también su desplazamiento en la dirección transversal con respecto a la dirección de desplazamiento de la máquina.

Según otra característica adicional de la invención, el ángulo (8) de pivote de dichos estabilizadores (5) se incluye en un ángulo de intervalo de 90°.

Según otra característica adicional de la máquina según la invención, el bastidor se eleva en su parte central una altura de al menos 80 cm con respecto a la fijación de los medios de rodadura.

Según otra característica adicional de la máquina según la invención, los estabilizadores están equipados, cada uno en su extremo libre, con una cuchilla orientada en un plano sustancialmente vertical y perpendicular al eje longitudinal principal del estabilizador que lo porta.

Ventajosamente, dicha cuchilla (50) tiene una base (51) agrandada.

Ventajosamente, la máquina según la invención comprende medios para bajar el centro de gravedad.

Según una realización particular de la máquina de la invención, dichos medios de rodadura (4) son orugas (41). Otras características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes al leer la descripción detallada que sigue en relación con un ejemplo de realización dado a modo de indicación y no a modo de limitación.

La comprensión de esta descripción se facilitará consultando los dibujos adjuntos, en los que:

• la figura 1 representa esquemáticamente una máquina de trabajo según la invención;

• la figura 2 representa esquemáticamente una vista parcial de la máquina de la figura 1;

• la figura 3 representa esquemáticamente otra vista parcial de la máquina de la figura 1.

Así y como se aprecia en las figuras 1 a 3, la presente invención se refiere en primer lugar a una máquina de trabajo 1 motorizada y móvil, equipada con un brazo portaherramientas 2 hidráulico, destinada a ser utilizada en un campo de cultivos como el de la vid, compuesta por un bastidor 3 de tipo zancudo, sobre el que se fijan medios de rodadura 4.

La máquina 1 es ante todo una máquina agrícola.

Un brazo portaherramientas 2 permite accionar una herramienta tal como una pala mecánica, una cuchara, etc. Dicho brazo portaherramientas 2 de la máquina 1 de la invención se coloca ventajosamente en la parte delantera o trasera de la máquina, más concretamente en su bastidor 3. El eje delantero-trasero de la máquina 1 es paralelo al eje de desplazamiento de dicha máquina 1, en particular a su desplazamiento dentro de dicho campo de cultivo. Por tanto, dicho brazo portaherramientas 2 es capaz, en virtud de su posición, de desestabilizar el equilibrio de dicha máquina 1, en particular cuando esta última se encuentra en un terreno inclinado.

Dicho bastidor 3 de tipo zancudo permite que la máquina 1 pase sobre una hilera de cultivos, tal como una hilera de vides.

Esta máquina 1 se caracteriza porque dicho bastidor 3 comprende al menos dos estabilizadores 5 telescópicos hidráulicos independientes entre sí, cada uno diseñado para ser desplegado horizontalmente y apoyarse en el suelo a través de medios de pivote 6 alrededor de un eje 7 horizontal y bajo la acción de medios motores.

Los estabilizadores 5 son medios que permiten estabilizar la máquina 1 en el suelo durante un determinado trabajo agrícola. Así, aunque su centro de gravedad está situado más alto que el de una máquina de trabajo estándar, los estabilizadores 5 impiden el vuelco de la máquina 1 durante el trabajo en suelo horizontal o no.

Ventajosamente, dichos estabilizadores 5 comprenden medios motores de alargamiento y retracción.

Esta especificidad permite adaptar la estabilización de la máquina 1 durante el trabajo. Por tanto, el conductor puede modificar fácilmente los parámetros de longitud de cada estabilizador telescópico 5 según una situación precisa.

Preferiblemente, el eje de pivote 7 de dichos estabilizadores 5 es perpendicular a la dirección de desplazamiento de la máquina 1.

Dependiendo de la naturaleza del terreno, los estabilizadores 5 se pueden bajar o subir.

Según la invención, el eje de pivote 7 de dichos estabilizadores 5 está situado lo más cerca posible de dicho bastidor de modo que la subida o bajada de los estabilizadores 5, más precisamente el pivote tiene lugar cerca del bastidor 3. Así, la articulación de dichos estabilizadores 5 al nivel de la fijación a dicho bastidor 3 facilita el mecanismo de subida y bajada de los estabilizadores 5. Esto tiene la ventaja de estabilizar aún más el equilibrio de la máquina 1 en terrenos agrícolas.

Un eje de pivote 7 perpendicular facilita la estabilización en la dirección de desplazamiento de la máquina 1.

Según una realización particular de la invención, cada uno de los estabilizadores 5 dispone de medios de pivote que permiten el desplazamiento en dirección transversal, con respecto a la dirección de desplazamiento de la máquina 1.

Esta configuración particular permite adaptarse a un terreno no horizontal cuya pendiente no es paralela al desplazamiento de la máquina 1.

Esta configuración que permite el desplazamiento transversal de los estabilizadores 5 permite separarlos o acercarlos entre sí en el mismo plano horizontal. Así, según las características del terreno, más particularmente según el espacio entre dos hileras sucesivas de cultivos, es posible ajustar y modificar la distancia existente entre dos estabilizadores 5, es decir modificar su posición.

Ventajosamente, el ángulo 8 de pivote de dichos estabilizadores 5 está comprendido dentro de un ángulo de intervalo de 90°.

Esta ventana en ángulo de 90° permite una gran latitud de movimiento de los estabilizadores 8.

Por tanto, los estabilizadores 5 pueden alejarse o acercarse entre sí, y subir y bajar verticalmente con respecto al suelo. De esta forma, la posición de los estabilizadores 5 puede adaptarse perfectamente a la configuración del terreno para tener un centro de gravedad incluso alto adecuado para estabilizar la máquina 1 en el suelo.

Por tanto, la máquina 1 puede adaptarse a todas las situaciones de campo.

Ventajosamente, dicho bastidor 3 se eleva en su parte central una altura de al menos 80 cm con respecto a la fijación de los medios de rodadura 4.

La altura de los cultivos, especialmente de la vid, supera los 80 cm. El bastidor debe poder pasar sobre estos sin dañarlos.

Preferiblemente, dichos estabilizadores están equipados en su extremo libre con una hoja 50 orientada en un plano sustancialmente vertical y perpendicular a la dirección de desplazamiento de dicha máquina 1.

Estas hojas 50 permiten aumentar la superficie de contacto con el suelo de los estabilizadores 5. El hecho de que sean perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la máquina 1 aumenta aún más la estabilidad de la máquina 1.

Además, estas hojas 50 tienen la ventaja de poder penetrar en la profundidad del suelo donde se ubica la máquina 1 de la invención. La capacidad de dichas hojas 50 para penetrar parcialmente en el suelo aumenta aún más la estabilización de la máquina 1 que quedará parcialmente anclada en el suelo.

Según otra realización particular, dicha hoja 50 tiene una base 51 agrandada.

La base 51 agrandada de la hoja 50 añade un factor de estabilización adicional a la máquina 1.

Según otra realización más, la máquina 1 de trabajo comprende medios para bajar el centro de gravedad.

El centro de gravedad de la máquina 1 es más alto que el de una máquina estándar, proporcionalmente. El hecho de añadir medios para bajar este centro participa en la estabilización de la máquina 1. Estos medios para bajar el centro de gravedad pueden ser, por ejemplo, masas insertadas en la parte inferior del bastidor, por ejemplo, justo encima de los medios de rodadura.

Según una realización preferida, dichos medios de rodadura son orugas 41.

Las orugas 41 permiten que la máquina 1 se desplace fácilmente sobre suelo blando. Pero las ruedas también se pueden utilizar como medio de rodadura para facilitar el desplazamiento en terrenos relativamente duros.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Máquina (1) de trabajo motorizada y móvil, equipada con un brazo portaherramientas hidráulico (2), destinada para su uso en un campo de cultivos como la vid, compuesta por un bastidor (3) zancudo, sobre el que se fijan medios de rodadura (4), caracterizada porque dicho bastidor (3) comprende al menos dos estabilizadores (5) telescópicos hidráulicos independientes entre sí, cada uno diseñado para ser desplegado horizontalmente y apoyarse en el suelo a través de medios de pivote (6) alrededor de un eje horizontal (7) y bajo la acción de medios motores.

2. Máquina (1) de trabajo según la reivindicación anterior, caracterizada porque los medios motores consisten en medios de alargamiento y retracción de los estabilizadores.

3. Máquina (1) de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el eje de pivote (7) de cada uno de los estabilizadores (5) es horizontal y perpendicular a la dirección de desplazamiento de la máquina (1).

4. Máquina (1) de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada uno de los estabilizadores (5) tiene medios de pivote que permiten también su desplazamiento en la dirección transversal con respecto a la dirección de desplazamiento de la máquina (1).

5. Máquina (1) de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el ángulo (8) de pivote de dichos estabilizadores (5) está dentro de un ángulo de intervalo de 90°.

6. Máquina (1) de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho bastidor (3) se eleva en su parte central una altura de al menos 80 cm con respecto a la fijación de los medios de rodadura (4).

7. Máquina (1) de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos estabilizadores (5) están equipados cada uno en su extremo libre con una cuchilla (50) orientada en un plano sustancialmente vertical y perpendicular al eje longitudinal principal del estabilizador (5).

8. Máquina (1) de trabajo según la reivindicación anterior, caracterizada porque dicha hoja (50) tiene una base (51) agrandada.

9. Máquina (1) de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende medios para bajar el centro de gravedad.

10. Máquina (1) de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios de rodadura (4) son orugas (41).