ES2933724T3 - Azada rotativa conducida por el suelo para el cultivo de espacios de separación entre plantas - Google Patents

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Abstract

La rueda azada (18) tiene palas (24) que sobresalen del sentido del eje de giro (t) e inclinadas hacia atrás con respecto al sentido natural de giro (A) de la rueda azada (18). La esencia de la azada rotatoria es que el mecanismo de fijación (14) comprende un primer mecanismo de desviación de resorte (28) para forzar al menos un cuerpo de azada (16) a lo largo de un primer eje (ti) hacia la superficie del suelo (100) y un segundo mecanismo de desviación de resorte (30) para forzar el al menos un cuerpo de azada (16) lateralmente a lo largo de un segundo eje (t2) transversal a la dirección de avance (h) de la azada giratoria (10), y la al menos una rueda de azada (18) está dispuesto de tal manera que en la posición máxima de deflexión del suelo del primer mecanismo de deflexión de resorte (28), la rueda de azada (18) se extiende en el suelo a una profundidad de trabajo dada, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Azada rotativa conducida por el suelo para el cultivo de espacios de separación entre plantas
La presente invención se refiere a una azada rotativa conducida por el suelo, en particular para el cultivo de hileras de vides y frutales, que tiene una estructura de soporte que se puede suspender de una máquina motorizada o una estructura remolcada y al menos un cuerpo de azada fijado a la estructura de soporte por medio de un mecanismo de fijación, teniendo dicho cuerpo de azada una rueda de azada que está embebida de forma giratoria alrededor de un eje de rotación. Estando el plano de giro de la rueda de la azada formando un primer ángulo de 5 a 70° con la superficie del suelo a cultivar y la intersección de su plano de giro con el plano de la superficie del suelo formando un segundo ángulo de 5 a 80° con el sentido de marcha de la azada rotativa. La rueda de azada tiene cuchillas que sobresalen desde la dirección del eje de rotación y que están inclinadas hacia atrás con respecto a la dirección natural de rotación de la rueda de azada. El mecanismo de fijación comprende un primer mecanismo de deflexión de resorte para forzar el al menos un cuerpo de azada a lo largo de un primer eje hacia la superficie del suelo a cultivar. La al menos una rueda de azada (18) está dispuesta de tal manera que en la posición de deflexión máxima del primer mecanismo de deflexión de resorte (28) hacia el suelo a cultivar, la rueda de azada (18) se extiende en el suelo a una profundidad de cultivo determinada.
Para la labranza agrícola, se conocen varias azadas rotativas, tales como la azada rotatoria que se muestra en la patente HU 230.201 (correspondiente a EP 2312926), que permite ajustar la profundidad de labranza. Estas azadas rotativas son muy adecuadas para cultivar suelos sin obstrucciones, pero no para cultivar hileras de viñedos y de frutales, ya que la cabeza de azada remolcada no es adecuada para cultivar los espacios entre plantas.
También hay máquinas de labranza agrícola en las que un cabeza de azada accionado artificialmente se empuja hacia dentro y hacia fuera de las cultivadoras por medio de actuadores hidráulicos. Sin embargo, la propulsión artificial y el movimiento hidráulico requieren la detección y el control complejo de obstáculos, lo cual es costoso y complejo, y también poco fiable. Además, si la cabeza de la azada no se retrae y/o se detiene lo suficientemente rápido, el material o la zona de raíces pueden ser dañados fácilmente, y la retracción y/o detención prematuras pueden dar lugar a una labranza de mala calidad. Los documentos EP 0358014, FR 2623049, FR 2683118, JP 2009219389 y EP 3576514 describen otras azadas rotativas conocidas.
Es un objeto de la presente invención proporcionar una azada rotativa que esté libre de las desventajas de las azadas rotativas de la técnica anterior. En particular, es un objeto de la presente invención proporcionar una azada rotatoria que también sea adecuada para cultivar una hilera de vides y frutales, es decir, cultivar los huecos, y que se deslice automáticamente del tronco y la zona de la raíz durante el cultivo sin dañar las cepas de vid y los árboles frutales.
Por un lado, la invención se basa en el hallazgo sorprendente de que, combinando una rueda de azada rotativa conducida puramente por el suelo con un mecanismo de resorte que desvía lateralmente la rueda de azada, se obtiene una azada rotativa que se puede desviar automáticamente del camino de la vid u otro tronco en contra la carga del resorte, a la vez que la rueda de la azada conducida por el suelo rueda automáticamente fuera de la zona de la raíz, de modo que también pueden cultivar con seguridad los espacios entre plantas.
De acuerdo con la invención, este objeto se logra mediante una azada rotativa conducida por el suelo de acuerdo con la introducción, en la que el mecanismo de fijación comprende además un segundo mecanismo de deflexión de resorte que fuerza al menos un cuerpo de azada lateralmente a lo largo de un segundo eje transversal a la dirección de avance de la azada rotativa.
Al mismo tiempo, en la posición de deflexión lateral máxima del segundo mecanismo de deflexión de resorte, la rueda de azada se extiende lateralmente más allá de la estructura de soporte y del mecanismo de fijación.
La al menos una rueda de azada está dispuesta de tal manera que, en la posición de deflexión máxima del suelo del primer mecanismo de deflexión de resorte, la rueda de azada se extiende en el suelo hasta la profundidad de cultivo dada. Al mismo tiempo, en la posición de deflexión lateral máxima del segundo mecanismo de deflexión de resorte, la rueda de azada se extiende lateralmente más allá de la estructura de soporte y del mecanismo de fijación.
Las realizaciones preferidas de la invención están definidas en las reivindicaciones dependientes.
Se describirán detalles adicionales de la invención con referencia a los dibujos adjuntos.
En los dibujos:
la Figura 1 es una vista desde arriba en perspectiva de una realización preferida de una azada rotativa conducida por el suelo de acuerdo con la invención;
la Figura 2 es una vista lateral de la realización de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista posterior de la realización de la Figura 1;
la Figura 4 es una vista en perspectiva ampliada de un lado del mecanismo de fijación de la realización de la Figura 1, y
la Figura 5 es una vista esquemática en sección transversal de un ejemplo de realización de un perfil de guía de acuerdo con la invención.
Las Figuras 1 a 4 ilustran una realización preferida de una azada rotatoria 10 conducida por el suelo de acuerdo con la invención. La azada rotatoria 10 tiene una estructura de soporte 12, preferiblemente hecha de acero, que se puede suspender en una máquina motorizada o una estructura remolcada como se conoce en la técnica, a la que se conecta un cuerpo de azada 16 de la azada rotatoria 10 a través de un mecanismo de fijación 14. En la presente realización, hay un respectivo mecanismo de fijación 14 en cada uno de los lados derecho e izquierdo de la estructura de soporte 12, y un respectivo cuerpo de azada 16 está unido al brazo de suspensión 15 del mecanismo de fijación 14. Cada uno de los dos los brazos de suspensión 15 están preferiblemente hechos de acero y están curvados lateralmente hacia fuera (es decir, en la dirección opuesta a la estructura de soporte 12) de modo que el cuerpo de azada 16 se extienda lateralmente más allá de la estructura de soporte 12 y del mecanismo de fijación 14, pero por supuesto se pueden hacer otras disposiciones para asegurar que los cuerpos de azada 16 estén colocados en reposo a ambos lados de los dos bordes de la azada rotativa 10.
Cada cuerpo de azada 16 tiene una rueda de azada 18 montada de forma giratoria alrededor de un eje de rotación t, cuyo cubo central 20 está montado de forma que puede girar libremente en una carcasa 22 unida al brazo de suspensión 15. La rueda de azada 18 está adaptada para girar bajo la acción de interacción con el suelo durante la tracción. Esto se consigue, por un lado, inclinando las ruedas de azada 18 hacia atrás (en sentido contrario al de tracción) y lateralmente hacia fuera, lo que se puede describir como el plano de giro de la rueda de azada 18 con respecto a la superficie del suelo 100 a cultivar que encierra un primer ángulo a entre 5 y 70°, como se muestra en la Fig. 3 y la intersección m de su plano de rotación con el plano de la superficie del suelo 100 que forma un segundo ángulo p entre 5 y 80° con la dirección de avance h de la azada rotatoria 10, lo que se muestra esquemáticamente en la Figura 1. Otro aspecto que contribuye a la conducción del suelo de la rueda de azada 18 es que la rueda de azada 18 tiene cuchillas curvas 24 que se extienden desde la dirección de rotación eje t, que están curvadas y orientadas hacia delante en el lado exterior de la rueda de azada 18, es decir, el lado alejado de la estructura de soporte 12. La posición del plano de rotación de la rueda de azada 18 y la dirección de deflexión de las cuchillas 24 juntas determinan la dirección natural rotación A de la rueda de azada 18, de modo que las cuchillas 24 están inclinadas hacia atrás con respecto a la dirección natural de rotación A. En la presente realización, las cuchillas 24 están acopladas entre dos discos 26 unidos al cubo 20. Los extremos de cada una de las cuchillas curvas 24 están provistos de un borde 25 que mira hacia y que se aleja de los discos 26. Preferiblemente, hay unas diez cuchillas 24 en cada una de las dos ruedas de azada 18.
Ambos mecanismos de fijación 14 comprenden un primer mecanismo de deflexión de resorte 28 que fuerza el cuerpo de azada asociado 16 a lo largo del primer eje t1 hacia la superficie del suelo, lo cual se observa mejor en la Figura 2. El eje t1 es preferiblemente perpendicular a la superficie del suelo 100 (suponiendo una superficie plana), es decir, si la superficie del suelo es horizontal, el eje t 1 es preferentemente vertical. Sin embargo, esto no es necesario, ya que el eje t1, que está inclinado con respecto a la vertical, también tiene una componente vertical, por lo que también es adecuado para implementar una deflexión en la dirección del suelo. Esta línea de razonamiento se aplica aplicando las modificaciones necesarias a la superficie del suelo no horizontal 100. En la posición de deflexión máxima del suelo del primer mecanismo de deflexión de resorte 28, la rueda de azada 18 se extiende por debajo de la superficie del suelo 100 hasta la profundidad de cultivo de la azada giratoria 10. Para un tamaño dado de cuchillas 24, la profundidad de cultivo está determinada por el ángulo a del plano de rotación de la rueda de azada 18 con la superficie del suelo 100 y la distancia del cubo 20 a la superficie del suelo 100. Cuanto más inclinado esté el plano de rotación de la rueda de azada 18 y cuanto más abajo se haga descender el cubo 20, mayor es la profundidad de cultivo de las cuchillas 24 que penetran en el suelo.
Cabe señalar aquí que la estructura de soporte 12 es preferiblemente paralela a la superficie del suelo 100 durante el remolque, por lo que cuando se dan direcciones con respecto a la superficie del suelo 100, también podríamos dar las mismas direcciones con respecto a un plano teórico S perpendicular al plano de simetría de la estructura de soporte 12, pero la referencia a la superficie del suelo 100 es más ilustrativa, por lo que preferimos utilizar esa.
Se puede observar en la Figura 4 que el mecanismo de fijación 14 comprende además un segundo mecanismo de deflexión de resorte 30 que fuerza el cuerpo de azada asociado 16 lateralmente a lo largo de un segundo eje t2 transversal a la dirección de avance h y sustancialmente paralelo a la superficie del suelo 100, y hacia fuera con respecto a la estructura de soporte 12. Por lo tanto, el mecanismo de deflexión lateral derecho 30 fuerza el cuerpo de azada 16 hacia fuera a la derecha, mientras que el mecanismo de deflexión lateral izquierdo 30 fuerza el cuerpo de azada 16 hacia fuera a la izquierda, de manera que ambas ruedas de azada 18 se extienden lateralmente más allá de la estructura de soporte 12 en la posición de deflexión lateral máxima permitida. En esta posición, la anchura lateral de la azada giratoria 10 está determinada por la distancia entre las cuchillas 24 de los cuerpos de azada 16 derecho e izquierdo que sobresalen a la derecha y a la izquierda, respectivamente. Los ejes t2 de los segundos mecanismos de deflexión de resorte 30 en cada lado preferiblemente coinciden y son perpendiculares a la dirección de avance h.
En esta realización, el cuerpo de azada 16 está dispuesto en el brazo de suspensión 15, que está unido a una consola 34 por medio del primer mecanismo de deflexión de resorte 28 y un primer pivote engrasable 32. La consola 34 está conectada a la estructura de soporte 12 a través del segundo mecanismo de deflexión de resorte 30 y un segundo pivote engrasable 36.
Los dos mecanismos de deflexión de resorte 28, 30 contienen cada uno un resorte 38, 40 (preferiblemente un resorte helicoidal). El eje longitudinal del resorte 38 del primer mecanismo de deflexión de resorte 28 coincide con el primer eje t1, y el eje longitudinal del resorte 40 del segundo mecanismo de deflexión de resorte 30 coincide con el segundo eje t2. En la realización particular preferida ilustrada en las figuras, el primer resorte 38 tiene su eje longitudinal vertical, mientras que el segundo resorte 40 tiene su eje longitudinal horizontal y lateral a la dirección de avance h.
En la presente realización, el resorte 38 está intercalado entre una placa de resorte inferior 42 y una placa de resorte superior 44 (ver Figura 2). La placa de resorte inferior 42 está además conectada al brazo de suspensión 15 a través de un tercer pivote 46 (preferiblemente un pivote engrasable 46). La profundidad de cultivo es preferiblemente ajustable ajustando la posición vertical del resorte 38. En esta realización, esto se implementa conectando la placa de resorte superior 44 a la consola 34 a través de un elemento separador 48 que se puede fijar en una pluralidad de posiciones a lo largo del primer eje t 1. En el presente caso, el elemento separador 48 es un perfil en forma de U como se puede apreciar en la Figura 4, con orificios pasantes transversales 50 para permitir el montaje a diferentes alturas mediante un pasador 51 de fijación a la consola 34.
En la presente realización, el resorte 40 del segundo mecanismo de deflexión de resorte 30 también está intercalado entre una placa de resorte exterior 52 y una placa de resorte interior 54 (ver Figura 4). La placa de resorte exterior 52 está conectada a la consola 34 a través de un cuarto pivote engrasable 56.
Preferiblemente, no solo se puede ajustar la profundidad de cultivo sino también la distancia de trabajo entre las ruedas de azada derecha e izquierda 18, lo que requiere la capacidad de ajustar la posición de la consola 34 lateralmente. En la presente realización, esto se consigue por que, por un lado, la estructura de soporte 12 comprende un sistema extensible telescópicamente en la dirección del segundo eje t2 , que en este caso está formado por dos secciones huecas deslizables entre sí 57a, 57b, que se pueden fijar entre sí en la posición deseada por medio de tornillos de fijación 58. El segundo pivote 36 de la consola 34 está conectado a la sección hueca interior telescópicamente deslizable 57a. Por otro lado, el ajuste lateral de la consola 34 está asegurado por el hecho de que la placa de resorte interior 54 del segundo resorte 40 está conectada a la estructura de soporte 12 a través de un elemento de soporte 59 que se puede fijar en una pluralidad de posiciones a lo largo el segundo eje t2. Por ejemplo, el elemento de soporte 59 está configurado como una pletina con orificios 60 como se puede observar en la Figura 4, que se fija a la estructura de soporte 12 mediante un pasador de fijación 61 que pasa por uno de los orificios 60. La extensión lateral deseada del elemento de soporte 59 se puede proporcionar fijándolo a través del orificio correspondiente 60.
Es ventajoso proteger los resortes 38, 40 contra la deflexión perpendicular a su eje longitudinal, incluso si se utilizan resortes helicoidales de diámetro relativamente grande, que naturalmente resisten la deflexión lateral. En este caso, la estabilidad longitudinal se proporciona por medio de los perfiles de guía 64, 66, de los cuales al menos uno, preferiblemente al menos dos, se utilizan por cada resorte 38, 40. En la presente realización, ambos perfiles de guía 64 y 66 comprenden un acero redondo 65a mostrado por separado en la Figura 5. El acero redondo 65a está provisto de extremos roscados 65b, y una plancha plana 65c está soldada al acero redondo 65a en la proximidad de uno de los extremos roscados 65b.
En el primer resorte 38, paralelo a su eje longitudinal (es decir, paralelo al primer eje t1), están dispuestos dos perfiles de guía 64, que conectan las placas de resorte inferior y superior 42, 44 de tal manera que una de las dos placas de resorte 42, 44 está fijada sin desplazamiento con respecto al perfil de guía 64, mientras que la otra placa de resorte 44, 42 y el perfil de guía 64 son desplazables entre sí a lo largo del eje longitudinal del resorte 38.
El acero redondo 65a está dispuesto en el resorte 38 de tal manera que los extremos roscados 65b del acero redondo 65a pasan a través de un orificio en cada una de las dos placas de resorte 42, 44 y están provistos de tuercas autoblocantes 68 fuera de las placas de resorte 42, 44. La distancia entre las tuercas 68 en cada lado determina la distancia máxima entre las placas de resorte inferior y superior 42, 44 y por lo tanto el estado más largo del resorte interpuesto 38, correspondiente a un estado ligeramente comprimido para la precarga. Preferiblemente, la plancha plana 65c soldada al acero redondo 65a está situada en la posición inferior (es decir, cerca de la placa de resorte inferior 42) de modo que la placa de resorte inferior 42 es golpeada por la plancha plana 65c en un lado y la tuerca 68 en el otro lado, de modo que la placa de resorte inferior 42 no se puede mover con respecto al perfil de guía 64. Por el contrario, la placa de resorte superior 44 no está asegurada contra el desplazamiento con respecto al perfil de guía 64, de modo que los perfiles de guía 64 en la placa de resorte superior 44 se pueden deslizar, lo que permite que la placa de resorte inferior 42 se deslice más cerca de la placa de resorte superior 44 y, por lo tanto, comprima el resorte 38. La ventaja de tener el perfil de guía 64 fijado en la placa de resorte inferior 42 sin deslizar es que el perfil de guía 64 ciertamente no interferirá con el funcionamiento del segundo pivote 36 que conecta la placa de resorte inferior 42 al brazo de suspensión 15.
El segundo mecanismo de deflexión de resorte 30 funciona de acuerdo con un principio similar. En este caso, la plancha plana 65c está situada junto a la placa de resorte exterior 52, mientras que los extremos roscados 65b del acero redondo 65a están equipados con tuercas autoblocantes 70 en el exterior de ambas placas de resorte 52, 54, de modo que cuando el resorte 40 se comprime, la placa de resorte interior 54 y el perfil de guía 66 se mueven entre sí. En este caso, el perfil de guía 66 tampoco impide el funcionamiento del cuarto pivote 56 conectado a la placa de resorte exterior 52.
Por razones de conveniencia y seguridad, la estructura de soporte 12 puede estar provista de patas de soporte 72 que se pueden bajar y elevar, de las cuales la estructura de soporte 12 de la presente realización tiene dos, pero por supuesto puede haber más o menos patas de soporte 72. Las patas de soporte 72 están situadas cada una en un perfil hueco de bloqueo 74 unido a la estructura de soporte 12. Cada una de las dos patas de soporte 72 tiene orificios 76 en los lados de las mismas a diferentes alturas, la pared del perfil hueco de bloqueo 74 tiene también un orificio en el mismo mediante el cual, llevando un par de orificios 76 en una pata de soporte 72 a una altura, la pata de soporte 72 se puede asegurar a la altura determinada por medio del par de orificios 76 mediante un pasador de bloqueo 78 pasado a través de la sección hueca de bloqueo 74.
En el lado de la estructura de soporte 12 opuesto a la dirección de avance, pueden estar dispuestos puntos de fijación 80 adicionales para fijar implementos de labranza adicionales. Un dispositivo de cultivo de este tipo puede ser, por ejemplo, un rodillo de listones, un rodillo de anillo cónico u otras unidades rotativas de azada conocidas per se.
La azada giratoria 10 que se muestra tiene un cuerpo de azada derecho e izquierdo 16, sin embargo, pueden estar dispuestos más o menos cuerpos de azada 16 en la azada giratoria 10. Por ejemplo, se pueden montar dos cuerpos de azada 16 a cada lado de la estructura de soporte 12 para aumentar la eficiencia. También es concebible una realización en la que un solo cuerpo de azada 16 esté dispuesto en un lado de la estructura de soporte 12. Esta última es particularmente ventajosa si la estructura de soporte 12 de la propia azada giratoria 10 está montada lateralmente en una estructura remolcada, en cuyo caso otra azada giratoria 10 con un diseño simétrico especular se monta preferiblemente en el otro lado de la estructura remolcada, de modo que las distancias entre plantas a la derecha y a la izquierda se puedan cultivar simultáneamente.
En la presente realización, cada mecanismo de deflexión de resorte 28, 30 comprende un resorte 38, 40, sin embargo, también son posibles realizaciones con más de un resorte, por ejemplo, el primer y segundo pivotes 32, 36 pueden reemplazarse por un resorte adicional cada uno, de manera que tanto la deflexión del suelo como la deflexión lateral se pueden conseguir con el primer y segundo resortes 38, 40 respectivamente y el resorte adicional.
La realización mostrada se utiliza como sigue.
Cuando las patas de soporte 72 de la estructura de soporte 12 están en la posición descendida, la estructura de soporte 12 se une a una máquina (tal como un tractor) o a una estructura remolcada de una manera conocida per se. La posición de los cuerpos laterales derecho e izquierdo 16 se ajusta entonces de acuerdo con la profundidad de cultivo deseada y la separación entre hileras requerida.
La profundidad de cultivo se puede aumentar descendiendo el primer resorte 38, en cuyo caso se elige un par de orificios 50 más arriba en el elemento separador 48 como punto de fijación y el pasador de fijación 51 se pasa a través de él. El efecto de esto es bajar el resorte 38, haciendo que el brazo de suspensión 15 conectado a la placa de resorte inferior 42 se doble más alrededor del primer pivote 32, lo que da como resultado que la rueda de azada 18 del cuerpo de azada 16 montada en el extremo libre del brazo de suspensión 15 alcance la superficie del suelo 100 en un ángulo más pronunciado, penetrando así y cultivando el suelo a mayor profundidad.
La anchura de la azada giratoria 10 se ajusta deslizando suficientemente las secciones huecas telescópicas 57a, 57b entre sí y seleccionando el punto de fijación del elemento de soporte 59 para que coincida con la anchura correspondiente al espacio entre hileras a cultivar. Preferiblemente, el ajuste se realiza en ambos lados para que la azada giratoria 10 permanezca simétrica. Preferiblemente, la posición de la sección hueca interior 57a se ajusta primero con respecto a la sección hueca 57b circundante deslizando la sección hueca 57a dentro de la sección hueca 57b y asegurando después la sección hueca 57a en la posición seleccionada por medio de los tornillos de bloqueo 58, ajustando así aproximadamente la anchura deseada. El ajuste preciso se puede realizar por medio del elemento de soporte 59 con orificios 60. Al quitar el pasador de fijación 61, el elemento de apoyo 59 se puede desplazar en la dirección deseada, y después el pasador de fijación 61 se vuelve a insertar en esta posición en el orificio 60 en el punto de fijación. Esto se puede hacer incluso fácilmente durante el cultivo de las distancias entre plantas, por ejemplo si la persona que utiliza la azada giratoria 10 encuentra que las ruedas de la azada 18 no penetran suficientemente en la distancia entre cepas o árboles frutales. El segundo pivote 36 y el cuarto pivote 56 aseguran que la sección hueca interior 57a y el elemento de soporte 59 se puedan mover entre sí.
Posteriormente, se pueden conectar medios de labranza adicionales (por ejemplo, rodillo de listones, rodillo de anillo cónico, unidades de azadas giratorias adicionales, etc.) a la parte trasera de la estructura de soporte 12 opuesta a la dirección de avance h a través de los puntos de fijación 80.
Una vez que se han ajustado la profundidad de cultivo y la anchura de hilera y, si corresponde, se han montado los medios adicionales de labranza del suelo, la azada rotativa 10 está lista para utilizar. Las patas de apoyo 72 se levantan (si no están ya levantadas) y se aseguran en la sección hueca de bloqueo 74 por medio del pasador de bloqueo 78 pasado a través de los orificios 76.
En uso, la azada rotatoria 10 es remolcada en la dirección de avance h. Los bordes 25 de las cuchillas curvas 24 en el lado exterior de las ruedas de azada inclinadas 18 miran en la dirección de avance h y chocan contra el suelo, de modo que la tracción hace que el suelo ejerza una fuerza sobre ellas con un componente en la dirección opuesta a la dirección de avance h. Esta fuerza hace que la rueda de azada 18 gire de forma natural en dirección opuesta a la orientación de las cuchillas 24 y, por lo tanto, se puede decir que las cuchillas 24 están inclinadas hacia atrás con respecto a su dirección natural de rotación. La combinación del primer y segundo mecanismos de deflexión de resorte 28, 30 y las cuchillas 24 que se inclinan hacia atrás con respecto a la dirección de rotación juntos dan como resultado que las cuchillas 24 rueden hacia abajo desde obstáculos tales como cepas, troncos de árboles frutales o raíces cuando la rueda de azada 18 gira. Debido al diseño curvado hacia atrás de las cuchillas 24, el tronco de la vid o del árbol nunca se encuentra con los bordes 25, sino solo con el lado curvo de las cuchillas 24. Como resultado de la fuerza, la rueda de azada 18 se mueve lateralmente hacia la estructura de soporte 12, lo cual es posible gracias al segundo mecanismo de deflexión de resorte 30: la fuerza lateral produce la compresión del segundo resorte 40 y hace que la consola 34 pivote hacia adentro alrededor del segundo pivote 36 y con ella el brazo de suspensión 15, lo que hace que el cuerpo de azada 16 se mueva hacia dentro (en la dirección del soporte 12, esencialmente a lo largo del eje t2) mediante lo cual se desvía del tronco de la vid o del árbol. Tan pronto como la rueda de azada 18 pasa sobre el obstáculo, cesa la fuerza lateral sobre las cuchillas 24, de manera que el segundo resorte 40 obliga a la consola 34, y con ella a la rueda de azada 18, a volver a su distancia originalmente establecida.
El descenso rodante desde la zona de raíces tiene lugar de manera similar, excepto en que las cuchillas 24 se encuentran con el obstáculo en el suelo y el primer mecanismo de deflexión de resorte 28, que realiza la deflexión vertical, también está implicado en el proceso. Las raíces pueden constituir un obstáculo tanto en dirección vertical como horizontal para la rueda de azada 18, pero las cuchillas 24, que están inclinadas hacia atrás con respecto al sentido de rotación, no pueden dañar el obstáculo, sino que la rueda de azada 18 transmite la fuerza ejercida por las raíces al primer resorte 38 a través del brazo de suspensión 15, que se comprime y permite que el brazo de suspensión 15 se incline hacia arriba alrededor del primer pivote 32, lo que permite que la rueda 18 se desvíe hacia arriba (sustancialmente a lo largo del eje t1) alejándose de las raíces. Al mismo tiempo, las raíces también pueden ejercer una fuerza lateral, lo que puede dar como resultado que la rueda 18 se desplace lateralmente simultáneamente por la compresión del segundo resorte 40 como se ha descrito anteriormente. Después de salir de la zona de raíces, el primer y segundo resortes 38, 40 vuelven automáticamente a su posición original, de modo que las cuchillas 24 de la rueda de azada 18 vuelven al espacio entre las cepas o troncos de vid, que luego pueden ser cultivados. La posibilidad de deflexión lateral y del suelo juntos aseguran el cultivo libre de daños de la vid o la hilera de frutales.
La ventaja de la deflexión del resorte es que responde muy bien, lo que significa que la deflexión requerida en la dirección y cantidad requeridas se logra en momentos, de modo que la zona de la raíz y el tallo leñoso están protegidos incluso a velocidades de cultivo relativamente altas (por ejemplo, 8- 10 km/h). Una ventaja adicional es que el control de retroalimentación mecánica simple no requiere sensores ni componentes electrónicos, lo que lo hace mucho más económico y reduce la posibilidad de fallos.
Diversas modificaciones a la realización descrita anteriormente serán evidentes para una persona experta en la técnica sin apartarse del alcance de la protección determinado por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Una azada rotativa (10) conducida por el suelo, en particular para el cultivo de vides y frutales, que comprende una estructura de soporte (12) configurada para estar suspendida en una máquina motorizada o una estructura remolcada y al menos un cuerpo de azada (16) fijado a la estructura de soporte (12) por medio de un mecanismo de fijación (14), teniendo dicho cuerpo de azada (16) una rueda de azada (18) que está embebida de forma giratoria alrededor de un eje de rotación (t), el plano de rotación de la rueda de azada (18) forma un primer ángulo (a) de entre 5 y 70° con la superficie del suelo a cultivar, y la intersección (m) del plano de giro con el plano de la superficie del suelo (100) forma un segundo ángulo (p) de entre 5 y 80° con la dirección de avance de la azada rotatoria, la rueda de azada (18) tiene cuchillas (24) que sobresalen de la dirección del eje de rotación (t) e inclinadas hacia atrás con respecto a el sentido natural de giro (A) de la rueda de azada (18), en donde el mecanismo de fijación (14) comprende un primer mecanismo de deflexión de resorte (28) para forzar el al menos un cuerpo de azada (16) a lo largo de un primer eje (t1) hacia la superficie (100) del suelo a cultivar y la al menos una rueda de azada (18) está dispuesta de tal manera que en la posición de máxima deflexión del primer mecanismo de deflexión de resorte (28) hacia el suelo a cultivar, la rueda de azada (18) se extiende en el suelo a una profundidad de cultivo dada, y caracterizada por que el mecanismo de fijación (14) comprende además un segundo mecanismo de deflexión de resorte (30) para forzar al menos un cuerpo de azada (16) lateralmente a lo largo de un segundo eje (t2) transversal a la dirección de avance (h) de la azada rotatoria (10), y la al menos una rueda de azada (18) está dispuesta además de tal manera que en la posición de máxima deflexión lateral del segundo mecanismo de deflexión de resorte (30), la rueda de azada (18) se extiende lateralmente más allá de la estructura de soporte (12) y del mecanismo de fijación (14).
2. Una azada rotatoria conducida por el suelo (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que un cuerpo de azada (16) está fijado a cada lado de la estructura de soporte (12) a través de un respectivo mecanismo de fijación (14), de tal manera que un cuerpo de azada (16) se extiende en una dirección lateral perpendicular a la dirección de avance (h) y la dirección de la superficie (100) del suelo, y el otro cuerpo de azada (16) se extiende en la otra dirección lateral, extendiéndose ambos cuerpos de azada (16) más allá de la estructura de soporte (12) y el respectivo mecanismo de fijación (14) en la posición de deflexión lateral máxima del respectivo segundo mecanismo de deflexión de resorte (30) del respectivo mecanismo de fijación (14).
3. Una azada rotatoria conducida por el suelo (10) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el cuerpo de azada (16) está dispuesto sobre un brazo de suspensión (15) que está unido a una consola (34) a través del primer mecanismo de deflexión de resorte (28) y un primer pivote (32), y la consola (34) está conectada a la estructura de soporte (12) a través del segundo mecanismo de deflexión de resorte (30) y un segundo pivote (36).
4. Una azada rotativa conducida por el suelo (10) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por que el primer mecanismo de deflexión de resorte (28) comprende un primer resorte (38) dispuesto a lo largo del primer eje (t1) y intercalado entre las placas de resorte inferior y superior (42, 44), cuya placa de resorte inferior (42) está conectada al brazo de suspensión (15) a través de un tercer pivote (46), y la placa de resorte superior (44) está conectada a la consola (34) a través de un elemento separador (48) que se puede fijar en varias posiciones a lo largo del primer eje (t1) con respecto a la consola (34).
5. Una azada rotatoria conducida por el suelo (10) de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, caracterizada por que la estructura de soporte (12) está provista de un sistema extensible telescópicamente en la dirección del segundo eje (t2), y la consola (34) está conectada al sistema extensible telescópicamente a través del segundo pivote (36).
6. Una azada rotativa conducida por el suelo (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada por que el segundo mecanismo de deflexión de resorte (30) comprende un segundo resorte (40) dispuesto a lo largo del segundo eje (t2) e intercalado entre las placas de resorte exterior e interior (52, 54), cuya placa de resorte exterior (52) está conectada a la consola (34) a través de un cuarto pivote (56), y la placa de resorte interior (54) está conectada a la estructura de soporte (12) a través de un elemento de soporte (59) que se puede fijar en varias posiciones a lo largo del segundo eje (t2) con respecto a la estructura de soporte (12).
7. Una azada rotatoria conducida por el suelo (10) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por que las placas de resorte inferior y superior (42, 44) del primer resorte (38) están conectadas por al menos un primer perfil de guía (64) dispuesto a lo largo del primer eje (t1), de tal manera que una placa de resorte (42, 44) está fijada sin desplazamiento con respecto a al menos un primer perfil de guía (64), mientras que la otra placa de resorte (44, 42) y el al menos un primer perfil guía (64) son desplazables entre sí.
8. Una azada rotativa conducida por el suelo (10) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por que las placas de resorte exterior e interior (52, 54) del segundo resorte (40) están conectadas por al menos un segundo perfil de guía (66) dispuesto a lo largo del segundo eje (t2), de tal manera que una placa de resorte (52, 54) está fijada sin desplazamiento con respecto a al menos un segundo perfil de guía (66), mientras que la otra placa de resorte (54, 52) y el al menos un segundo perfil guía (66) son desplazables entre sí.
9. Una azada rotativa conducida por el suelo (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que la estructura de soporte (12) está provista de una pata de soporte elevable y abatible (72), preferiblemente de dos patas de soporte (72).
10. Una azada rotativa conducida por el suelo (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que las cuchillas (24) de la rueda de azada (18) están sujetas entre dos discos (26).
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