ES2554394B1 - Chasis doble de plataforma autopropulsada - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/20—Platforms with lifting and lowering devices

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Chasis doble de plataforma autopropulsada para realizar trabajos en altura que comprende un chasis principal (6), sobre el que se dispone el bastidor (2), que comprende al menos dos largueros (7) y al menos dos travesaños (8) unidos entre sí de forma solidaria, y al menos una oreja (9) que parte de cada larguero (7) y cada travesaño (8) en dirección vertical hacia abajo. Asimismo comprende un chasis secundario (10), vinculado a las ruedas (1), y que está unido al chasis principal (6) por unas extremidades libres de las orejas (9) respecto a las cuales bascula, y dicho chasis secundario (10) comprende dos largueros secundarios (11) y dos travesaños (12) unidos entre sí con unos elementos de unión que permiten el giro relativo entre los largueros secundarios (11) y los travesaños secundarios (12).

Description

CHASIS DOBLE DE PLATAFORMA AUTOPROPULSADA
D E S C R I P C I ON
5 OBJETO DE LA INVENCION
La presente invencion se enmarca en el campo tecnico de maquinas para la realization de trabajos agricolas y de servicios.
10 Mas concretamente el chasis doble esta destinado a instalarse en una plataforma autopropulsada del tipo de las que comprenden una cesta o plataforma elevable montada sobre el chasis.
La funcion del chasis doble propuesto es la de absorber parte de los desniveles en el 15 terreno para evitar que lleguen hasta la cesta elevable.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Del estado de la tecnica se conocen diversas plataformas autopropulsadas que 20 comprenden una cesta o plataforma para realizar trabajos en altura. Dichas plataformas comprenden en la cesta elevable y un inclinometro como sistema de seguridad que mide el angulo de inclination de la cesta y detiene el avance de la plataforma en caso de que dicho angulo sea mayor que un angulo de seguridad predeterminado. Este inclinometro esta conectado a los sistemas motrices y de elevation de la maquina para poder parar 25 ambos en caso de que se alcance el angulo de inclinacion mencionado. Asi se previenen posibles vuelcos de la plataforma autopropulsada.
En la mayoria de los casos estas plataformas autopropulsadas se desplazan por el terreno con la cesta elevable dispuesta en la position mas baja. De esta forma se 30 desplaza la plataforma hasta la posicion en la que se quiere trabajar y una vez ahi, se asegura al terreno y se eleva la cesta. Asi pues cuando el operario esta trabajando con la cesta o plataforma elevada la plataforma autopropulsada esta quieta.
De hecho, en la mayoria de los casos es el propio operario el que maneja la subida y la
bajada de la cesta ya que el operario esta dentro de la cesta cuando se producen estas acciones. As^ pues, una vez posicionada la plataforma en el punto de trabajo, como por ejemplo en fachadas de edificios, se activan los pistones hidraulicos correspondientes que nivelan y bloquean la plataforma en dicha posicion para que el operario y la cesta 5 puedan ascender y descender con total seguridad.
Cuando el operario ha terminado de realizar los trabajos en altura que tenia que llevar a cabo, baja la cesta hasta la posicion mas baja y en esa posicion la plataforma se puede desplazar de nuevo.
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Se pueden emplear este tipo de plataformas para realizar trabajos en altura siempre que no sea necesario desplazar la plataforma mientras la cesta esta elevada, como por ejemplo para trabajos en fachadas de edificios donde no es necesario que la plataforma se desplace constantemente.
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Sin embargo no se conocen del estado de la tecnica plataformas autopropulsadas que permitan realizar trabajos en el campo en los que la plataforma debe desplazarse constantemente de un arbol a otro sobre un terreno irregular como un campo o un monte.
20 DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invencion describe un chasis doble de plataforma autopropulsada que permite absorber parte de los desniveles que tiene el terreno para evitar que lleguen en su totalidad a la cesta elevable de la plataforma, que es donde se coloca el operario que 25 tiene que realizar los trabajos en altura.
Como se ha comentado anteriormente, las plataformas autopropulsadas para trabajos en altura comprenden un inclinometro que determina la inclination maxima admisible en la Cesta en la que esta el operario. Como el chasis doble propuesto no transmite 30 completamente los desniveles del terreno, la cesta se inclina menos de lo que lo hace cuando esta montada en una plataforma autopropulsada estandar. Asi pues, el inclinometro detecta que la cesta se inclina pero menos que en plataformas autopropulsadas estandar que se muevan por el mismo terreno. Esto permite mayor operabilidad en este tipo de plataformas cuando disponen del chasis doble de la
invencion ya que se pueden hacer desplazamientos en el terreno con la cesta elevable en la position de trabajo (elevada).
El chasis doble propuesto esta especialmente disenado para ser empleado en 5 plataformas autopropulsables que se emplean en agricultura y trabajos de servicios para poder realizar los desplazamientos de un arbol a otro, o bien de una farola a otra, sin necesidad de bajar la cesta despues de cada operation. Es especialmente util para la realization de trabajos del sector agricola y de servicios, en altura, como la poda de arboles y la recoleccion de frutos, ya que generalmente los arboles estan plantados en 10 terrenos irregulares, de tierra, en los que puede haber piedras y baches, y en trabajos de servicios, donde por ejemplo, hay que sustituir bombillas en farolas y existen bordillos y aceras elevadas, etc.
El chasis doble comprende un chasis principal sobre el que se dispone el bastidor de la 15 plataforma autopropulsada. A su vez, sobre dicho bastidor estan dispuestos un motor y un mecanismo de elevacion al que esta unida la cesta elevable.
El chasis doble comprende tambien un chasis secundario que esta dispuesto por debajo del chasis principal y que esta unido a el de forma basculante. Ademas los largueros 20 secundarios y los travesanos secundarios que conforman el chasis secundario estan unidas entre si con posibilidad de giro. Dicho chasis secundario esta vinculado a las ruedas de la plataforma autopropulsada.
Los grados de libertad entre los propios componentes del chasis secundario y entre el 25 chasis secundario y el chasis principal permiten absorber los desniveles del terreno para no transmitirlos completamente a la cesta elevable.
Las plataformas autopropulsadas que comprenden el chasis doble de la presente invencion comprenden tambien el inclinometro como el que llevan las plataformas ya 30 conocidas del estado de la tecnica para mantener la seguridad en la cesta elevable. La unica diferencia es que el inclinometro se activara menos veces para parar el funcionamiento de la plataforma porque muchos de los desniveles del terreno los absorbe el chasis doble y por tanto en la cesta no se nota inclination.
De este modo, cuando una de las ruedas montada en uno de los extremos del chasis secundario encuentra un obstaculo, dicho extremo se eleva sin que esto afecte al extremo opuesto del chasis secundario.
5 En una realizacion de la invencion el chasis secundario absorbe un 50% del total del desnivel, transmitiendo al chasis principal solo la mitad del desnivel.
Asi pues, el chasis doble de la presente invencion permite distribuir el desnivel entre el chasis principal y el secundario dotando a la plataforma de mayor margen de 10 maniobrabilidad para realizar desplazamientos sobre las superficies agricolas para minimizar el numero de veces que la cesta se inclina tanto como para que el inclinometro actue.
En los casos en los que el desnivel del terreno por el que se esta desplazando la 15 plataforma es muy alto, el chasis no sera capaz de compensarlo y el inclinometro se activara como en las plataformas del estado de la tecnica, activando el bloqueo de seguridad.
El objeto del chasis doble no es una autonivelacion completa sino compensar parte de 20 los desniveles del terreno para dotar a la plataforma de una mayor maniobrabilidad y permitir mas desplazamientos manteniendo la seguridad de los operarios.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
25 Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas de la invencion, de acuerdo con un ejemplo preferente de realizacion practica de la misma, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
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Figura 1.- Muestra una vista del chasis doble.
Figura 2a.- Muestra una vista frontal de una plataforma con chasis doble superando un desnivel con su rueda izquierda delantera.
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Figura 2b.- Muestra una vista lateral de la plataforma con chasis doble mostrada en la figura 2a.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
A continuation se describe, con ayuda de las figuras 1 a 2, un ejemplo de realization de la presente invention.
El chasis doble de plataforma autopropulsada que se describe se ha representado en la figura 1. Como se aprecia en las figuras 2a y 2b, dicho chasis esta instalado en una plataforma autopropulsada que dispone al menos de unas ruedas (1), un bastidor (2) sobre el que se montan al menos un motor (3) y un mecanismo de elevation (4), y una cesta elevable (5) montada sobre el mecanismo de elevacion (4).
A lo largo de la description se habla de cesta elevable (5) para unificar la terminologia pero este mismo termino engloba tambien una plataforma elevable.
Lo mas importante del chasis doble de la presente invencion es que comprende:
-un chasis principal (6), sobre el que se dispone el bastidor (2), que comprende al menos dos largueros (7) y al menos dos travesanos (8) unidos entre si de forma solidaria, y al menos una oreja (9) en cada larguero (7) y cada travesano (8) que se extiende en direction vertical hacia abajo, y
-un chasis secundario (10), vinculado a las ruedas (1), y que esta unido al chasis principal (6) por unas extremidades libres, las orejas (9) respecto a las cuales bascula, y dicho chasis secundario (10) comprende dos largueros secundarios (11) y dos travesanos (12) unidos entre si con unos elementos de union que permiten el giro relativo entre los largueros secundarios (11) y los travesanos secundarios (12).
Esta destinado a absorber parte de las irregularidades del terreno por el que se desplaza la plataforma para evitar que los desniveles por los que se desplazan las ruedas (1) se sufran en la cesta elevable (5) de la plataforma, en la que esta el operario que tiene que realizar los trabajos en altura. De esta forma se reduce el desnivel en la cesta elevable (5) y no se activa el inclinometro de seguridad que las
plataformas llevan incorporado como sistema de seguridad.
Otra ventaja que se deduce de esto es que se pueden realizar desplazamientos con la cesta elevable (5) en su posicion mas alta. Como el inclinometro no detecta fuertes 5 desniveles no se frena el avance de la plataforma y no es necesario que el operario baje la cesta elevable (5) cada vez que tiene que hacer un desplazamiento.
En una realization preferente de la invention, los elementos de union que unen los largueros secundarios (11) con los travesanos secundarios (12) son rotulas esfericas 10 (13). El empleo de este tipo de elementos de union permite mucha libertad de
movimiento entre los largueros secundarios (11) y los travesanos secundarios (12). Las rotulas esfericas (13) permiten el giro relativo entre las piezas que unen lo cual permite que permiten la correcta absorcion de los desniveles del terreno.
15 Asi pues, una primera absorcion de los desniveles del terreno se produce en el chasis secundario (10) en el que los largueros secundarios (11) se mueven con posibilidad de giro respecto a los travesanos secundarios (12) y viceversa.
La segunda absorcion de los desniveles del terreno se produce en el chasis principal 20 (6). En concreto se realiza gracias a la union basculante del chasis secundario (10) y
los extremos libres de las orejas (9) del chasis principal (6).
De esta forma, cuando alguna de las ruedas atraviesa un desnivel, como se observa por ejemplo en las figuras 2a y 2b, el travesano secundario (12) y el larguero 25 secundario (11) correspondientes se desplazan con ella. El resto de elementos del chasis secundario (10) como estan unidos a ellos con las rotulas esfericas (13), permiten dicho desplazamiento sin tener que variar bruscamente su propia posicion. Es decir, se ha realizado parte de la absorcion. Ademas como el chasis secundario (10) puede bascular sobre las orejas (9) del chasis principal (6), este ultimo solo sigue 30 parcialmente el movimiento descrito.
Como se aprecia en las figuras 2a y 2b en las que se observa el comportamiento del chasis doble cuando una de las ruedas esta subida a un desnivel mas alto que el resto del terreno.
En la figura 2a se observa como el chasis secundario (10) se inclina desde su extremo en el que esta dispuesta la rueda (1) delantera que queda sobre el desnivel hacia el extremo donde esta la otra rueda (1) delantera que queda perfectamente dispuesta 5 sobre el suelo. Ademas se puede ver como el travesano secundario (12) delantero ha basculado sobre la oreja (9). Se aprecia que el chasis principal (6) apenas se ha inclinado y que por tanto la cesta elevable (5) tampoco se ha inclinado.
En la figura 2b se aprecia la misma situacion que en la figura 2a pero se muestra una 10 vista lateral de la plataforma autopropulsada. Aqu se aprecia como la rueda (1) trasera, que esta alineada con la rueda (1) que esta pasando el desnivel, se mantiene en su posicion sobre el terreno. El larguero secundario (12) del chasis secundario (6) que esta en el lado del desnivel, se inclina desde su extremo en el que esta la rueda (1) que esta sobre el desnivel hasta el extremo donde esta la otra rueda (1) pero 15 gracias a las rotulas esfericas, este movimiento no se transmite al travesano secundario trasero (13). Ademas como se observa en el dibujo, dicho larguero secundario (12) se balancea respecto la oreja (9) correspondiente transmitiendo solo una pequena parte del desnivel al chasis principal (6).
20 En un ejemplo de realizacion de la invencion que se aprecia en la figura 1 se observa que los travesanos secundarios (12) del chasis secundario (10) tienen forma de rombo. Comprenden dos primeros vertices (14) opuestos entre si que se unen a los largueros secundarios (11) con los elementos de union. Y comprenden dos segundos vertices (15) de los que uno de ellos esta unido a la oreja (9) correspondiente respecto al cual 25 basculan. El motivo de emplear este tipo de geometrias para los travesanos secundarios (12) es que evitan la aparicion de fuertes torsiones cuando se atraviesan desniveles.
En el caso de que tanto el chasis principal (6) como el chasis secundario (10) sean 30 perpendiculares, se disponen uno encima de otro orientados en la misma direction.
Preferentemente, en una realizacion como la descrita y tal y como se observa en la figura 1, los travesanos secundarios (12) tienen forma de rombo con dos primeros vertices (14) unidos a los largueros secundarios (7) y dos segundos vertices (15) unidos a las orejas
(9). Esto permite darle mayor estabilidad a los ejes que soportaran las ruedas de la plataforma y evitar problemas de torsiones sobre dichos ejes.
En las figuras 2a y 2b se observa como el chasis doble descrito permite absorber parte 5 de los desniveles del terreno. En dichas figuras se muestra como se mueven el chasis principal (6) y el chasis secundario (10) cuando la plataforma autopropulsable en la que esta montado el chasis doble llega a un desnivel en el terreno.
En la figura 2a se muestra una vista frontal. Se observa como la rueda que esta en la 10 parte izquierda sube una determinada altura para superar un bache del terreno. En esa figura se observa tambien como el chasis secundario se inclina debido a esa subida de cota realizada por la rueda de la izquierda. Sin embargo en la figura se aprecia como el chasis principal se ve poco afectado por dicho desnivel gracias a la posibilidad de articulacion entre el chasis principal y el chasis secundario. Gracias a la forma de rombo 15 de los travesanos secundarios (12) se evita la aparicion de torsiones en el chasis secundario (10) cuando se dan estas situaciones.
En la figura 2b se muestra una vista lateral de la situation mostrada en la figura 2a. En ella se aprecia como se realiza la nivelacion del chasis doble para absorber el desnivel 20 por el que esta pasando la rueda delantera.
En ambas figuras se puede apreciar como el chasis secundario (10) absorbe gran parte del desnivel, y se ve como esta inclinado. Asimismo se aprecia como el chasis principal (6) gracias a las uniones articuladas que tiene con el chasis secundario (10), que permite 25 movimientos diferenciados entre ellos, esta mucho menos inclinado. Asi pues el operario que esta en la cesta elevable (5) trabajando no corre peligro y el inclinometro no se activara.
En este ejemplo de realization, tal y como se aprecia en dicha figura 1, el chasis principal 30 (6) comprende adicionalmente unos travesanos auxiliares (16), de los que parten una
segundas orejas (17), en direction vertical hacia abajo. Cada travesano secundario (12) se une por uno de sus segundos vertices (15) a una segunda oreja (17) y por el otro de sus segundos vertices (15) a la oreja (9) correspondientes respecto a los cuales bascula.

Claims (2)

  1. R E I V I N D I C A C I O N E S
    1.- Chasis doble de plataforma autopropulsada para realizar trabajos en altura que dispone de:
    5 -unas ruedas (1),
    -un bastidor (2) sobre el que se montan al menos un motor (3) y un mecanismo de elevacion (4),
    -una cesta elevable (5) montada sobre el mecanismo de elevacion (4), y el chasis esta caracterizado por que comprende:
    10 -un chasis principal (6), sobre el que se dispone el bastidor (2), que comprende al
    menos dos largueros (7) y al menos dos travesanos (8) unidos entre si de forma solidaria, y al menos una oreja (9) en cada larguero (7) y cada travesano (8) que se extiende en direccion vertical hacia abajo, y
    -un chasis secundario (10), vinculado a las ruedas (1), y que esta unido al chasis 15 principal (6) por unas extremidades libres, las orejas (9) respecto a las cuales bascula, y dicho chasis secundario (10) comprende dos largueros secundarios (11) y dos travesanos (12) unidos entre si con unos elementos de union que permiten el giro relativo entre los largueros secundarios (11) y los travesanos secundarios (12).
    20 2.- Chasis doble de plataforma autopropulsada segun la reivindicacion 1 caracterizado
    por que los elementos de union que unen los largueros secundarios (11) con los travesanos secundarios (12) son rotulas esfericas (13).
  2. 3.- Chasis doble de plataforma autopropulsada segun la reivindicacion 1 caracterizado 25 por que los travesanos secundarios (12) tienen forma de rombo con dos primeros vertices (14) opuestos entre si que se unen a los largueros secundarios (11) con los elementos de union y dos segundos vertices (15) unidos al extremo libre de las orejas (9) correspondientes respecto al cual bascula.
    30 4.- Chasis doble de plataforma autopropulsada segun la reivindicacion 3 caracterizado
    por que:
    -el chasis principal (6) comprende adicionalmente unos travesanos auxiliares (16), de los que parten unas segundas orejas (17), en direccion vertical hacia abajo, y
    -cada travesano secundario (12) se une por uno de sus segundos vertices (15) a
    una segunda oreja (17) y por el otro de sus segundos vertices (15) de la oreja (9) correspondientes respecto a los cuales bascula.
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