ES2478715B1 - Equipo para desbrozado de plantas - Google Patents

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Abstract

Equipo para desbrozado de plantas.#Comprende un bastidor (1) que sustenta al menos un cabezal de corte giratorio que recibe el movimiento rotacional desde un vehículo tractor en cuya parte posterior engancha el conjunto del equipo de la invención. El cabezal de corte giratorio (9) está acoplado a un tramo extremo de un brazo basculante (8), mientras que el extremo opuesto de este brazo basculante (8) articula en un carro móvil (5) guiado en el interior de un travesaño (1a) de estructura tubular que forma parte del bastidor (1). El brazo basculante (8) del carro móvil (5) se vincula mediante un amortiguador (12) ubicado en correspondencia con un espacio angular que separa las direcciones del brazo basculante (8) y carro móvil (5); conectando articuladamente los extremos del amortiguador (12) con el brazo basculante (8) y carro móvil (5). La goma protectora (25) es el elemento que contacta con un obstáculo vertical durante el uso del equipo protegiéndose así el conjunto del mismo.

Description

OBJETO DE LA INVENCiÓN
La presente invención, segun se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva se refiere a un equipo para desbrozado de plantas destinado al desbroce o corte de plantas tales como hierbas, rastrojos, matorrales, etc.
Por lo tanto, la invención se encuadra dentro del sector agrícola y forestal.
El objetivo de la invención es conseguir proteger el equipo de la abrasión de obstáculos verticales como son plantas leñosas (árboles, arbustos), postes, vallas, paramentos verticales etc., todo ello durante el uso del equipo que se engancha a la parte posterior de un vehículo tractor.
También es objetivo de la invención un sistema de amortiguación que permite una basculación amortiguada de unos cabezales de corte giratorios cuando estos contactan con los obstáculos verticales durante el uso del equipo de la invención, de forma que estos cabezales integran unos dispositivos de protección que son los elementos que contactan contra los obstáculos verticales durante el uso del equipo de la invención.
ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN
En la actualidad son conocidos distintos equipos y dispositivos para el desbrozado de plantas, entre los que cabe destacar aquellos que se enganchan a la parte posterior de un vehícu lo tractor.
Estos equipo realizan la labor del desbrozado correctamente, aunque presentan limitaciones cuando la zona a desbrozar incluyen plantas leñosas como árboles y arbustos, así como otros obstáculos verticales, tales como vallas, paramentos verticales, etc.; de forma que en estos casos unos cabezales de corte giratorios que forman parte del equipo de desbrozado contactan con tales obstáculos verticales dificultándose la labor del desbrozado y sobre todo se provoca el delerioro de lales cabezales al rozar durante su giro contra esos obstáculos verticales.
Otro inconveniente añadido es que el contacto de los cabezales de corte giratorios contra esos obstáculos verticales es rigido sin ningún tipo de amortiguación, con lo cual se acelera el deterioro del conjunto del equipo de desbrozado.
También surge el inconveniente de que el contacto directo de los cabezales de corle giratorio contra los obstáculos verticales dañan estos últimos.
DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN
Con el fin de alcanz:ar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un equipo para desbrozado de plantas que comprende un bastidor que sustenta al menos un cabezal de corte giratorio que recibe el movimiento rotacional desde un vehículo tractor en cuya parte posterior engancha el conjunto del equipo de la invención.
El cabezal de corte giratorio presenta una estructura en forma de cazoleta invertida que comprende un chasis soporte, un armazón curvado de trayectoria circunferencial, una chapa curvada dispuesta paralelamente al armazón curvado, y una goma protectora de bucle cerrado a modo de correa de giro libre, entre cuyos dos ramales se ubica paralelamente la chapa curvada que se une al armazón curvado mediante una chapa inferior.
El cabezal de corte giratorio está acoplado a un tramo extremo de un brazo basculante, mientras que el extremo opuesto de este brazo basculante articula en un carro móvil guiado en el interior de un travesaño de estructura tubular que forma parte del bastidor.
El brazo basculante y carro móvil se vinculan mediante un amortiguador ubicado en correspondencia con un espacio angular que separa las direcciones del brazo basculante y carro móvil; conectando articuladamente los extremos del amortiguador con el brazo basculante y carro móvil.
De esta manera, un ramal exterior de la goma protectora al contactar con un obstáculo vertical, tal como una pared, un árbol, o una valla, provoca que la goma protectora avance girando, a la vez que el cabezal basculante bascula en contra de la resistencia del amortiguador.
La goma protectora a modo de correa está acoplada a unos ejes paralelos en combinación con unos
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rodamientos, de manera que tales ejes paralelos estén unidos a los extremos de la chapa curvada por mediación de unos tirantes.
El chasis soporte comprende un disco superior y una primera pared lateral que se complementa con una segunda pared lateral del armazón curvado que integra además una placa que se une al disco superior mediante una pieza de anclaje en combinación con unos tomillos, configurando ambas paredes laterales el cierre circunferencial de la estructura en forma de cazoleta invertida de los cabezales de corte giratorios.
Unos bordes inferiores de la primera pared lateral del chasis soporte y de la chapa curvada están unidos tales bordes inferiores mediante la chapa inferior.
Cada uno de los carros móviles esté conectado a un vástago de un cilindro hidráulico ubicado en una zona central del espacio interior del travesaño del bastidor, donde el posicionamiento del carro móvil se sitUa mediante el cilindro hidráu lico.
El travesaño de estructura tubular del bastidor cuenta con pares de ranuras enfrentadas por donde asoma al menos un tope lateral unido al respectivo carro móvil.
Comprende además un sujetador acoplado en correspondencia con las conexiones articuladas de los extremos del amortiguador asociado al carro móvil y brazo basculante; donde el sujetador limita el basculamiento máximo del brazo basculante en el sentido contrario al de compresión del amortiguador.
El sujetador comprende:
Un soporte angular definido por una rama horizontal dispuesta por encima del plano donde se sitúa el bastidor recto y una rama vertical que conecta con la conexión articulada del extremo del amortiguador y carro móvil.
Una barra vertical, cuyo tramo extremo superior incluye un orificio pasante donde se guia la rama horizontal durante la movilidad del respectivo brazo basculante; conectando esta barra vertical con la conexión articulada del extremo del amortiguador y brazo basculante.
La rama horizontal del soporte angular incorpora en su extremo libre una exlensión frontal para limitar el abatimiento del brazo basculante en el sentido de giro contrario al sentido de giro en el que se comprime el amortiguador.
Las articulaciones de los extremos del amortiguador y articulaciones del sujetador están dispuestas en correspondencia con una primera cabeza fijada al carro móvil y una segunda cabeza fijada al brazo basculante.
Las dos cabezas: primera y segunda, comprenden una configuración en forma de "C· afectadas de pares de orificios donde articulan la barra vertical y rama vertical del sujetador, a la vez que en una parte de la barra vertical y rama vertical articulan los extremos de los amortiguadores.
Por último, cabe señalar que la primera cabeza fijada al carro móvil está dispuesta en correspondencia con una de las ranuras enfrentadas del travesaño del bastidor.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y fonnando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva del equipo para el desbrozado de plantas, objeto de la invención.
Figura 2.-Muestra una vista en perspectiva de una parte del equipo donde se destaca un sujetador en combinación con un amortiguador que forman parte del conjunto del equipo de la invención.
Figura 3.-Muestra una vista en perspectiva explosionada de un cabezal de corte giratorio soportado por un brazo basculante asociado al dispositivo amortiguador.
Figura 4.-Muestra una vista en alzado seccionado de un cabezal de corte giratorio.
DESCRIPCiÓN DE LA FORMA DE REALIZACiÓN PREFERIDA
Considerando la numeración adoptada en las figuras, el equipo para desbrozado de plantas contempla la siguiente nomenclatura empleada en la descripción:
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1.-Bastidor en forma de T
1a.-Travesaño
lb.-Rama vertical 2.-Estructura superior 3.-Orejetas superiores 4.-Orejetas inferiores 5.-Carros móviles 6.-Cilindros hidráulicos 7.-Pasadores verticales 8.-Brazos basculantes 9.-Cabezales de corte giratorios 10.-Transmisiones homocinéticas 11 .-Ejes telescópicos 12.-Amortiguadores 13.-Primera cabeza 14.-Segunda cabeza 15.-Sujetador 16.-Soporte angular l6a.-Rama horizontal 16b.-Rama vertical 17.-Barra vertical 18.-Pares de Ofificios 19.-Extensión frontal 20.-Pares de ranuras enfrentadas 21 .-Topes laterales 22.-Chasis soporte 22a.-Disco superior 22b.-Primera pared lateral 23.-Armaron curvado 23a.-Placa 23b.-Segunda pared lateral 24.-Chapa curvada
25.-Goma protectora 26.-Chapa inferior 27.-Patines de apoyo 28.-Ejes paralelos
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29.-Rodamientos
30.-Tirantes
31.-Pieza de anclaje
32.-Tomi llos.
Comprende un bastidor 1 en forma de "T cuyo travesaño 1a presenta una configuración tubular al que se une a una estructura superior 2 que integra un primer par de orejelas superiores 3 combinadas con dos pares de orejetas inferiores 4 para facilitar el enganche a un vehícu lo tractor (no representado en las figuras) por tres puntos: uno superior y dos inferiores, estando unidos los dos pares de orejetas inferiores 4 al bastidor
,.
El travesaño 1a del bastidor 1 está dispuesto en una dirección transversal que es perpendicular a una dirección longitudinal coincidente con la dirección de avance del vehículo tractor y coincidente también con la dirección longitudinal de la rama vertical 1b del bastidor 1 en forma de "T".
Dentro del espacio tubular del bastidor 1 se acoplan y guian en oposidón dos carros móviles 5 desplazables transversalmente en dos sentidos mediante dos cilindros hidráulicos 6 en oposición ubicados en un tramo central del espacio interior del travesaño 1a de estructura tubular.
Unos tramos extremos de los carros móviles 5 asoman por fuera de los laterales del travesaño 1 a del bastidor 1, de manera que en tales tramos extremos articulan, mediante unos pasadores 7, unos brazos basculantes 8 dispuestos en un mismo plano horizontal que el bastidor 1 durante el uso del equipo de la invención.
En los extremos libres de los brazos basculantes 8 articulan unos cabezales de corte giratorios 9, cuyo giro se realiza convencionalmente desde el vehiculo tractor por mediación de transmisiones homocinéticas 10 que permiten transmitir movimientos giratorios entre ejes telescópicos 11 .
Los brazos basculantes 8 están dirigidos hacia atrás con respecto al travesaño 1 a del bastidor considerando que el vehicu lo tractor se dispone por delante de ese bastidor 1, de manera que aparte de la conexión articulada entre los brazos basculantes 8 y carros móviles 5, estos dos elementos se vinculan por mediación de unos amortiguadores 12 que trabajan a compresión, de forma que los brazos basculantes 8 se pueden abatir en un sentido de giro en contra de la resistencia de los amortiguadores 12.
Según se muestra en la figura 1, cada uno de los brazos basculantes 8 y el respectivo carro móvil 5 forman un ángulo obtuso en estado de reposo cuando no existe ninguna fuerza aplicada sobre los brazos basculantes 8 en contra de la resistencia del respectivo amortiguador 12, que se dispone en correspondencia con el espacio angular de ese ángulo obtuso.
Al hilo de lo descrito en el párrafo anterior en una segunda realización ese ángulo es de 90" y en una tercera realización el ángulo es agudo.
Cada uno de estos amortiguadores 12 está acoplado de forma articulada por sus extremos en correspondencia con una primera cabeza 13 y en una segunda cabeza 14 en combinación con unos sujetadores 15. Esta segunda cabeza 14 está fijada al respectivo brazo basculante 8 mientras que la primera cabeza 13 está fijada al carro móvil 5.
El sujetador 15 comprende un soporte angular 16 definido por una rama horizontal16a dispuesta por encima del plano donde está situado el bastidor 1 y una rama vertical 16b, comprendiendo además el sujetador 15 una barra vertical 17 cuyo tramo extremo superior incluye un orificio pasante donde se guía la rama horizontal 16a durante la movilidad del respectivo brazo basculante 8.
Las dos cabezas: primera 13 y segunda 14 comprenden una configuración en forma de C afectadas de pares de orificios 18 donde articulan unos tramos extremos inferiores de la barra vertical 17 y de la rama vertical 16b del soporte angular 16, de manera que en una parte central de tales tramos extremos inferiores articulan los extremos de los amortiguadores 12.
La rama horizontal 16a del soporte angular 16 incorpora en su extremo libre una extensión frontal 19 para limitar el abatimiento del brazo basculante 8 en el sentido de giro contrario al sentido de giro en el que se comprime el amortiguador 12.
El travesaño 1 a del bastidor 1 cuenta con pares de ranuras enfrentadas 20 por donde asoman unos topes laterales 21 unidos a los carros móviles 5 para limitar la carrera máxima de tales carros móviles 5.
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Las primeras cabezas 13 estén unidas a los carros móviles 5 en correspondencia con una de las ranuras enfrentadas 20 del bastidor 1.
Los cabezales de corte giratorios 9 presentan una estructura en forma de cazoleta invertida de configuración cilindrica que comprenden un chasis soporte 22, un armazón curvado 23 de trayectoria circunferencial, una chapa curvada 24 dispuesta paralelamente al armazón curvado 23, una goma protectora 25 de bucle cerrado a modo de correa, entre cuyos dos ramales se ubica paralelamente la chapa curvada 24 que se une al armazón curvado 23 mediante una chapa inferior 26, uniéndose a esta unos patines de apoyo 27 .
La goma protectora 25 a modo de correa está acoplada en unos ejes paralelos 28 en combinación con unos rodamientos 29, estando estos ejes paralelos 28 unidos a los extremos de la chapa curvada 24 por mediación de unos tirantes 30.
El chasis soporte 22 comprende un disco superior 22a y una primera pared lateral 22b que se complementa con una segunda pared lateral 23b del armazón curvado 23 que integra además una placa 23a que se une al disco superior 22a mediante una pieza de anclaje 31 en combinación con unos tornillos 32, configurando ambas paredes laterales 22b-23b el cierre circunferencial de la estructura en fonna de cazoleta invertida de los cabezales de corte giratorios 9.
La goma protectora 25 está dispuesta paralelamente a la segunda pared lateral 23b del armazón curvado 23, de forma que cuando un ramal exterior de la goma protectora 25 contacta contra un obstáculo vertical durante el uso del equipo de la invención, ese contacto provoca el avance de la goma protectora 25 acoplada en los dos ejes paralelos 28, evitándose asi el deterioro de los obstáculos verticales, asi como el deterioro de tales cabezales de corte giratorios 9.
Los cilindros hidráulicos 6 desplazan a los carros móviles 5 para regular el posicionamiento de los cabezales de corte giratorios 9.
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Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS, que comprende un bastidor que sustenta al menos un cabezal de corte giratorio que recibe el movimiento rotacional desde un vehículo tractor en cuya parte posterior engancha el conjunto del equipo de la invención,
    Caracterizado por que:
    -
    el cabezal de corte giratorio (9) presenta una estructura en forma de cazoleta invertida que comprende un chasis soporte (22), un armazón curvado (23) de trayectoria circunferencial, una chapa curvada dispuesta paralelamente al armazón curvado (23), y una goma protectora (25) de bucle cerrado a modo de correa de giro libre, entre cuyos dos ramales se ubica paralelamente la chapa curvada (24) que se une al armazón curvado (23) mediante una chapa inferior (26);
    -
    el cabezal de corte giratorio (9) está acoplado a un tramo extremo de un brazo basculante (8), mientras que el extremo opuesto de este brazo basculante (8) articula en un carro móvil (5) gu iado en el interior de un travesaño (1 a) de estructura tubular que fonna parte del bastidor (1);
    -
    el brazo basculante (8) y carro móvil (5) se vinculan mediante un amortiguador (12) ubicado en correspondencia con un espacio angular que separa la dirección del brazo basculante (8) y carro móvil (5); conectando articuladamente los extremos del amortiguador (12) con el brazo basculante (8) y carro móvil (5);
    donde un ramal exterior de la goma protectora (25) al contactar con un obstáculo vertical, provoca que la goma protectora avanza girando, a la vez que el cabezal basculante (8) bascula en contra de la resistencia del amortiguador(12).
  2. 2.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS, segun la reivindicación 1, caracterizado por que:
    -
    la goma protectora (25) a modo de correa está acoplada en unos ejes paralelos (28) en combinación con unos rodamientos (29);
    -
    los ejes paralelos (28) están unidos a los extremos de la chapa curvada (24) por mediación de unos tirantes (30).
  3. 3.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el chasis soporte (22) comprende un disco superior (22a) y una primera pared lateral (22b) que se complementa con una segunda pared lateral (23b) del annazón curvado (23) que integra además una placa (23a) que se une al disco superior (22a) mediante una pieza de anclaje (31) en combinación con unos tomillos (32), configurando ambas paredes laterales (22b-23b) el cierre circunferencial de la estructura en forma de cazoleta invertida de los cabezales de corte giratorios (9).
  4. 4.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS. segun la reivindicación 3, caracterizado por que unos bordes inferiores de la primera pared lateral (22b) del chasis soporte (22) y de la chapa curvada (24) están unidos tales bordes inferiores mediante la chapa inferior (26).
  5. 5.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de los carros móviles (5) está conectado a un vástago de un cilindro hidráulico (6) ubicado en una zona central del espacio interior del travesaño (1a) del bastidor (1), donde el posicionamiento del carro móvil (5) se situa mediante el cilindro hidráu lico (6).
  6. 6.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el travesaño (1a) de estructura tubular del bastidor (1) cuenta con pares de ranuras enfrentadas (20) por donde asoma al menos un tope lateral (21) unido al respectivo carro móvil (5).
  7. 7.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un Sujetador (15) acoplado en correspondencia con las conexiones articuladas de los extremos del amortiguador (12) asociado al carro móvil (5) y brazo basculante (8); donde el sujetador (15) limita el basculamiento máximo del brazo basculante (8) en el sentido contrario al de compresión del amortiguador (12).
  8. 8.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS, segun la reivindicación 7, caracterizado por que el sujetador 15 comprende:
    -
    un soporte angular (16) definido por una rama horizontal (16a) dispuesta por encima del plano donde está situado el bastidor (1) y una rama vertical (16b) que conecta con la conexión articulada del extremo del
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    amortiguador (12) Y carro móvil (5),
    -
    una barra vertical (17), cuyo tramo extremo superior incluye un orificio pasante donde se guía la rama horizontal (16a) durante la movilidad del respectivo brazo basculante (8); conectando esta barra vertical (17) con la conexión articulada del extremo amortiguador (12) y brazo basculante (8).
    5 9.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS, según la reivindicación 8, caracterizado por que la rama horizontal (16a) del soporte angular (16) incorpora en su extremo libre una extensión frontal (19) para limitar abatimiento del brazo basculante (8) en el sentido de giro contrario al sentido de giro en el que se comprime el amortiguador (12).
  9. 10.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores
    10 7 a 9, caracterizado por que las articulaciones de los extremos del amortiguador (12) y articulaciones del sujetador (15) están dispuestas en correspondencia con una primera cabeza (13) fijada al carro móvil (5) y una segunda cabeza fijada al brazo basculante (8).
  10. 11.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS. según la reivindicación 10, caracterizado por que las dos cabezas: primera (13) y segunda (14), comprenden una configuración en forma de "C~ afectadas de pares de 15 orificios (18) donde articulan la barra vertical (17) y la rama vertical (16b) del soporte angular (16), a la vez que en una parte de la barra vertical (17) y rama vertical (16b) articulan los extremos de los amortiguadores
    (12).
  11. 12.-EQUIPO PARA DESBROZADO DE PLANTAS. según una cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado por que la primera cabeza (13) fijada al carro móvil (5) está dispuesta en correspondenda con
    20 una de las ranuras enfrentadas (20) establecidas en el travesaño (1a) del bastidor (1).
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