BR112019010968A2

BR112019010968A2 - conjunto de suspensão da lança do pulverizador

Info

Publication number: BR112019010968A2
Application number: BR112019010968A
Authority: BR
Inventors: Jan Hiddema Joris
Original assignee: Agco Int Gmbh
Priority date: 2017-02-03
Filing date: 2018-01-17
Publication date: 2019-10-15
Also published as: US20210016306A1; GB201701778D0; EP3576525B1; EP3576525A1; WO2018141549A1

Abstract

a presente invenção refere-se a um conjunto de suspensão de lança (30) para um pulverizador agrícola (10) compreende um chassi (12), um conjunto de braço de elevação (20) montado no chassi e uma armação de suporte da lança (18) suspensa de forma pendente do conjunto do braço de elevação (20). meios de mola e de amortecimento (61,62) são fornecidos entre o chassi (12) e a armação de suporte da lança (18) para controlar o movimento de afastamento e de guinada da armação de suporte da lança para longe de uma posição neutra. o conjunto do braço de elevação (20), a armação de suporte da lança (18) e os meios de amortecimento (61,62) fornecem uma articulação de quatro barras que mantém a armação de suporte da lança em um alinhamento constante quando levantada e abaixada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para CONJUNTO DE SUSPENSÃO DA LANÇA DO PULVERIZADOR. CAMPO DA INVENÇÃO [0001] A invenção refere-se a pulverizadores de culturas agrícolas e particularmente à montagem de uma lança do pulverizador que se estende transversalmente a um chassi de uma máquina de pulverização de uma maneira que permita elevar e abaixar a lança e também os movimentos de guinada, afastamento e rotação da lança. ANTECEDENTES [0002] Pulverizadores agrícolas são usados por agricultores e empreiteiros para aplicar pesticidas e outras soluções contendo nutrientes a campos de cultivo. As máquinas de pulverização podem ser montadas ou rebocadas por um trator ou outro veículo adequado, ou podem ser autopropulsionadas com um meio integrado de propulsão e uma cabina de condução. A máquina de pulverização normalmente inclui um tanque de armazenamento para o líquido a ser aplicado, sendo o tanque preenchido conforme exigido pelo operador. No entanto, também é conhecido o fornecimento do líquido para a máquina de pulverização através de um tubo de alimentação conectado, por exemplo, a um reservatório remoto.

[0003] O líquido é aplicado ao campo por um número de dispositivos de aplicação de líquido, geralmente bicos de pulverização, que são montados em uma relação espaçada ao longo do comprimento de uma lança desdobrável que, em si, é montada no chassi da máquina de pulverização. Os dispositivos de aplicação são conectados, cada um, ao tanque de armazenamento através do meio de distribuição de líquido que compreende vários tubos, válvulas, bombas e outras canalizações. O líquido é atomizado pelos bicos e aplicado à colheita em um jato da névoa, por exemplo.

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2/14 [0004] A lança do pulverizador é normalmente dobrável em uma posição de transporte e varia de 10 a 40 metros de comprimento quando desdobrada no campo. A lança é apoiada em uma região central por um conjunto de suspensão de lança que monta a lança ao chassi da máquina. Os conjuntos de lança lateral dobrável são montados nos respectivos lados da região central e estendem-se transversalmente a partir daí quando desdobrados. Isto deixa uma porção significativa da lança não suportada quando totalmente estendida e conta somente com a rigidez da estrutura da lança para permanecer na posição.

[0005] À medida que a máquina de pulverização é acionada em um campo de cultivo, a lança estendida experimenta forças em várias direções devido a solos irregulares e acelerações do veículo. De modo a evitar que seja aplicada uma tensão indevida ao conjunto de suspensão da lança, é conhecido suspender a lança de uma maneira que permita os movimentos de guinada, afastamento e rotação da lança em relação ao chassi.

[0006] 'Guinada' é o movimento de articulação da lança em torno de um eixo vertical central. Em outras palavras, o lado esquerdo da lança se move para frente enquanto o lado direito se move para trás. O movimento excessivo de guinada pode resultar na aplicação irregular da pulverização nas áreas do campo. 'Afastamento' é o movimento de toda a lança em torno de um eixo lateral ou transversal e normalmente resulta da aceleração ou desaceleração do veículo. O movimento de guinada excessivo também pode resultar em aplicação de pulverização irregular. 'Rotação' é o movimento da lança em torno de um eixo longitudinal e normalmente resulta do veículo sendo conduzido em terrenos irregulares. Deixada descontrolada, a rotação excessiva pode fazer com que as extremidades da lança atinjam o solo, assim colocando em risco tanto a lança quanto a cultura.

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3/14 [0007] As oscilações em qualquer direção podem aumentar em amplitude na medida em que a máquina deve ser parada e reiniciada, levando a inconvenientes para o operador e uma abordagem de trabalho ineficiente.

[0008] Para controlar as oscilações e o movimento das extremidades da lança, meios de amortecimento são frequentemente fornecidos para amortecer o movimento do conjunto de montagem da lança em relação ao chassi. Molas também podem ser fornecidas juntamente com os amortecedores para predispor os movimentos de volta a uma posição neutra. Tentativas têm sido feitas para controlar as várias oscilações em uma lança, resultando em sistemas de suspensão e amortecimento bastante complexos. Embora capazes de controlar os movimentos da lança, os sistemas conhecidos compreendem muitos componentes que adicionam ao peso e complexidade gerais da montagem.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0009] De acordo com um aspecto da invenção, é proporcionado um conjunto de suspensão de lança do pulverizador compreendendo um chassi, um conjunto de braço de elevação montado no chassi, uma armação de suporte de lança suspensa de forma pendente do conjunto de braço de elevação e primeiro e segundo meios amortecedores, cada um conectado a uma extremidade do chassi e em uma extremidade oposta na armação de suporte da lança em uma relação afastada lateralmente, em que os meios de amortecimento são configurados para amortecer o movimento de oscilação da armação de suporte da lança em relação ao conjunto do braço de elevação.

[0010] Ao suspender a armação de suporte diretamente do conjunto do braço de elevação e conectar os meios de amortecimento entre a armação de suporte e o chassi, evita-se a necessidade de uma armação intermediária, resultando em uma redução significativa de custo e peso.

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Além disso, as tensões baseadas na oscilação colocadas sobre o conjunto do braço de elevação em conjuntos de suspensão convencionais são transferidas para o chassi que está melhor colocado para lidar com isso e proporciona uma geometria mais robusta.

[0011] Os movimentos de oscilação amortecidos podem ser em torno de um dos eixos de mais movimento. Os meios de amortecimento servem predominantemente para amortecer as oscilações de guinada e afastamento da armação de suporte em relação ao chassi (e ao conjunto do braço de elevação), embora também possa ser fornecido um pequeno grau de amortecimento do movimento de rotação.

[0012] Cada um do primeiro e do segundo meios de amortecimento compreende, de preferência, um cilindro de amortecimento conectado ao chassi, de modo que uma extremidade do cilindro é acoplada em uma relação posicionai fixa ao chassi, independentemente da posição do conjunto do braço de elevação. Pela conexão dos cilindros de amortecimento ao chassi no lado dianteiro da lança, os cilindros ficam protegidos até certo ponto dos produtos químicos aplicados que podem ser corrosivos. Os cilindros de amortecimento podem ser cilindros carregados a gás ou, alternativamente, cilindros hidráulicos.

[0013] Em uma modalidade, cada um do primeiro e do segundo meios de amortecimento compreende ainda um cotovelo montado rotativamente no chassi, em que o cilindro de amortecimento é conectado entre o chassi e um primeiro braço do cotovelo, e um tirante é conectado entre um segundo braço do cotovelo e a armação de suporte da lança. O cotovelo permite que os cilindros de amortecimento sejam montados com mais de um componente vertical que melhora a eficácia e o desempenho dos cilindros.

[0014] O meio de amortecimento de um modo preferido compreende ainda uma ou mais molas ou amortecedores fixados ao chassi

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5/14 para agir sobre o cotovelo e limitar a amplitude das oscilações de guinada e afastamento e predispor a armação de suporte de volta para uma posição neutra.

[0015] Em uma disposição preferida, a armação de suporte da lança fica suspensa de modo pendente do conjunto do braço de elevação por uma junta de esfera que permite os movimentos de guinada, afastamento e rotação em torno dos respectivos eixos de articulação que passam através da junta de esfera. Em alternativa, a junta de esfera pode ser substituída por duas ou mais juntas de articulação que permitam, pelo menos, os movimentos de guinada e afastamento da armação de suporte da lança.

[0016] Em uma modalidade, o conjunto de braço de elevação compreende um braço de elevação montado de modo articulado no chassi para articular o movimento de elevação e abaixamento em torno de um eixo transversal, em que a armação de suporte da lança fica suspensa de modo pendente do braço de elevação. O braço de elevação pode ficar localizado centralmente em relação a um eixo transversal da máquina. Além disso, um cilindro de elevação pode ser fornecido para atuar entre o chassi e o braço de elevação para controlar a altura da armação de suporte da lança suspensa a partir dele.

[0017] Outros meios de amortecimento podem ser fornecidos entre a armação de suporte da lança e o conjunto do braço de elevação para controlar os movimentos de rotação ou as oscilações.

[0018] O conjunto de suspensão da lança pode ser adaptado para integração em um pulverizador de culturas agrícolas que pode ser um pulverizador montado em um trator, um pulverizador do tipo de tração ou um pulverizador autopropulsionado a título de exemplo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0019] Outras vantagens da invenção se tornarão evidentes a partir

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6/14 da leitura da seguinte descrição de modalidades específicas com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[0020] A Figura 1 mostra uma vista frontal em perspectiva de um pulverizador de colheitas agrícolas do tipo de tração, tendo um conjunto de suspensão da lança de acordo com uma modalidade da invenção, mostrado com parte do tanque recortada e sem uma lança;

[0021] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva traseira do conjunto de suspensão de lança da Figura 1 em isolamento;

[0022] A Figura 3 mostra uma vista de perto de parte do conjunto de suspensão de lança da Figura 1;

[0023] A Figura 4 mostra outra vista de perto de parte do conjunto de suspensão da lança da Figura 1;

[0024] As Figuras 5A e 5B mostram uma projeção lateral do conjunto de suspensão da lança da Figura 1, mostrando o braço de elevação em uma posição elevada e em uma posição abaixada, respectivamente;

[0025] As Figuras 6A e 6B mostram uma projeção traseira do conjunto de suspensão da lança da Figura 1, mostrando a armação de suporte da lança em uma posição neutra de rotação e uma posição de deslocamento da rotação respectivamente e, [0026] As Figuras 7A e 7B mostram uma vista de cima do conjunto de suspensão de lança da Figura 1, mostrando a armação de suporte da lança em uma posição neutra de guinada e uma posição de desvio de guinada, respectivamente.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES ESPECÍFICAS DA INVENÇÃO [0027] A invenção será agora descrita na descrição detalhada seguinte com referência aos desenhos, em que as modalidades preferidas são descritas em detalhe para permitir a prática da invenção. Embora a invenção seja descrita com referência a estas modalidades preferidas

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7/14 específicas, será entendido que a invenção não está limitada a estas modalidades preferidas. Mas, ao contrário, a invenção inclui numerosas alternativas, modificações e equivalentes, como se tornará evidente a partir da consideração da descrição detalhada seguinte.

[0028] Referências a termos, tais como longitudinal, transversal e vertical são feitas em relação a um eixo longitudinal do veículo que é paralelo a uma direção normal de avanço do percurso.

[0029] Com referência à Figura 1, um pulverizador do tipo de tração, ou arrastado, 10 compreende um chassi 12, rodas de engate no solo 14, um tanque de armazenamento 16 e uma armação de suporte de lança 18 suspensa a partir de um conjunto de braço de elevação 20. Deve ser verificado que o tanque de armazenamento 16 é recortado na figura 1 e a roda esquerda omitida da vista para revelar detalhes do conjunto da lança do pulverizador.

[0030] O pulverizador do tipo de tração 10 é configurado para ser preso à parte traseira de um trator agrícola, por meio de uma lingueta de engate 22 e dispositivo de fixação de barra de tração 24 fixada na extremidade da frente do chassi 12. O pulverizador 10 é adequado para uso por agricultores para aplicar pesticida e outras soluções contendo nutrientes a campos agrícolas.

[0031] O chassi 12 compreende um elemento de armação central rígido, estendendo-se longitudinalmente 25, o qual suporta o peso do tanque 16 e o conjunto de suspensão da lança do pulverizador 18,20. O elemento de armação 25 fica alinhado centralmente em relação ao centro de massa do pulverizador 10, de modo que um peso substancialmente igual reside nos lados esquerdo e direito do elemento de armação 25.

[0032] Embora mostrado e descrito como tendo um único elemento longitudinal 25, o chassi 12 pode compreender, em configurações alternativas, outros componentes que suportam o peso sem se desviar do

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8/14 escopo da invenção.

[0033] Um único eixo, que se estende transversalmente, 26 é mostrado montado na parte inferior do elemento de armação 25, o eixo 26 incluindo cubos de roda externos 28 para o transporte das rodas 14. Em modalidades alternativas, podem ser fornecidos eixos com rodas adicionais.

[0034] O tanque de armazenamento 16 serve para reter o líquido a ser aplicado ao campo de cultivo. Por exemplo, o líquido pode ser uma formulação de pesticida ou uma solução contendo nutrientes. O tanque de armazenamento pode ser moldado a partir de plástico e é de preferência moldado de modo a envolver o conjunto do braço de elevação 20 sem inibir a sua operação. O tanque de armazenamento também pode compreender uma pluralidade de tanques de armazenamento separados ou compartimentos integrados que servem para transportar um fornecimento a bordo de água limpa para elevar o tanque principal de produtos químicos após o uso.

[0035] Com atenção para a figura 2, um conjunto de suspensão de lança do pulverizador 30 de acordo com uma primeira modalidade da invenção compreende o chassi 12, o conjunto do braço de elevação 20 e a armação de suporte da lança 18. A Figura 2 mostra o conjunto de suspensão da lança do pulverizador 30 isolado para ajudar com uma descrição clara das partes de componentes a seguir.

[0036] O conjunto de braço de elevação 20 compreende uma estrutura de suporte triangulada tendo uma coluna inclinada para trás 31 presa ao elemento de armação 25 e um par de elementos de estabilização espaçados transversalmente 32 para triangular entre a coluna 31 e o elemento de armação 25. A estrutura de suporte 31,32 é fixada ao chassi 12 e proporciona um ponto de montagem elevado 34 para um braço de elevação 36. Embora tratada como um componente fixo do conjunto do braço de elevação 20, a estrutura de suporte 31, 32 pode

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9/14 ser considerada como fazendo parte do chassi 12.

[0037] O braço de elevação 36 é montado de forma articulada na coluna 31 de uma maneira que permite a articulação do movimento de elevação e abaixamento em torno de um eixo de elevação transversal 'x'. O braço de elevação 36 é levantado e abaixado por meio de um cilindro de elevação 38 que é articuladamente conectado em cada extremidade entre o elemento de armação 25 e um suporte provido no lado de baixo do braço de elevação 36.

[0038] O braço de elevação 36 se estende para trás a partir do eixo pivô x e termina na sua extremidade mais recuada com uma porção em forma de Y 40, como melhor se vê a partir de cima na Figura 7a. A porção em forma de Y 40 compreende um par de porções alargadas 41 separadas por um vazio 42 que acomoda um pino transversal 44 (fixado entre as porções alargadas 41) e uma junta de esfera 46.

[0039] A armação de suporte da lança 18 fica suspensa de forma pendente a partir do conjunto de braço de elevação 20 pela junta de esfera 46, que está montada em cima do pino transversal 44. A junta de esfera 46 é recebida no interior de um furo formado em um elemento central vertical 48, que forma uma espinha central da armação de suporte da lança 18. O vertical 48 pode incluir uma porção de topo fundido 49, na qual o orifício de recepção da junta de esfera é usinado. A armação de suporte da lança 18, como melhor visto na Figura 2, também inclui um par de elementos tubulares transversais verticalmente espaçados 51,52 que são fixados ao elemento vertical 48.

[0040] Deve ser reconhecido que a armação de suporte da lança 18 pode ser construída de várias maneiras diferentes e não precisa necessariamente, por exemplo, incluir um par de tubos transversais ou uma estrutura do tipo de treliça como descrito acima. A armação de suporte da lança 18 serve, de preferência, para transportar e suportar uma lança do pulverizador de seção múltipla dobrável que, em uma modalidade,

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10/14 inclui uma seção de lança central fixa em relação à armação 18 e asas de várias seções que são montadas articuladamente nas extremidades externas da armação 18. No entanto, deve ser entendido que a invenção se refere à maneira como a lança e a armação de suporte da lança 18 são montadas no chassi 12 e outros detalhes da construção da armação de suporte da lança e da lança não são pertinentes para a compreensão da invenção.

[0041] A junta de esfera 46 permite que a armação de suporte da lança 18 se afaste em torno de um eixo transversal, guine em torno de um eixo vertical e gire em torno de um eixo longitudinal, os respectivos eixos passando através da junta de esfera 46. De acordo com um aspecto da invenção, os dispositivos de amortecimento e de mola são fornecidos para controlar os movimentos de afastamento, guinada e rotação da armação de suporte da lança 18 e, em última análise, a lança montada na mesma (não mostrada).

[0042] O movimento de afastamento e de guinada da armação de suporte da lança 18 é controlado pelo primeiro e segundo conjuntos de amortecedores, designados por 61 e 62, indicados na Figura 7a. O primeiro conjunto de amortecedor 61 encontra-se posicionado no lado esquerdo do chassi 12 enquanto o segundo conjunto de amortecedor fica posicionado no lado direito do chassi 12. Cada um do primeiro e do segundo conjuntos de amortecedor 61,62 é semelhante em construção e a descrição seguinte do primeiro conjunto de amortecedor 61 aplica-se também ao segundo conjunto de amortecedor 62.

[0043] Com referência às figuras 2 e 4, o conjunto de amortecedor 61 inclui um cilindro de amortecimento 64, um cotovelo 66 e um tirante 68. O cilindro 64 é conectado em uma extremidade 69 a um ponto de ancoragem fornecido pelo chassi 12 e articuladamente conectado na outra extremidade 70 a uma perna de extensão frontal 72 do cotovelo 66.

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11/14 [0044] O cotovelo 66 é montado articuladamente em uma placa vertical 73 que é presa, ela própria, ao elemento de armação 25 e faz parte do chassi 12. A junta de articulação 74 define um eixo pivô em torno do qual o cotovelo 66 pode girar, o eixo pivô estendendo-se geralmente na transversal.

[0045] Uma segunda perna 76 do cotovelo 66 tem conectada a ela o tirante 68 que se estende daí em uma direção geralmente para trás e é acoplado à armação de suporte da lança 18 na posição que fica lateralmente afastada do elemento vertical central 48.

[0046] A construção do cotovelo 66 é mostrada como compreendendo um par de placas paralelas espaçadas, que produzem um canal entre as mesmas para receber as respectivas extremidades do amortecedor 64 e tirante 68. No entanto, deve notar-se que o cotovelo 66 pode adotar outras construções e pode, por exemplo, ser um elemento fundido sólido com porções usinadas para fazer os acoplamentos necessários.

[0047] Em uma modalidade não ilustrada, os conjuntos de amortecimento omitem o cotovelo. Em tal disposição, um cilindro de amortecimento pode ser integrado com, ou acoplado ao tirante 68, que se estende da armação de suporte da lança 18 para o chassi 12.

[0048] Voltando à modalidade ilustrada, o movimento de afastamento e de guinada da lança e da armação de suporte da lança 18 é transferido através do tirante 68 e cotovelo 66 para o cilindro de amortecimento 64. Tal movimento é restringido pela provisão de molas em forma de um par de amortecedores de borracha 81,82, que são, cada um, presos a uma placa de montagem respectiva 83, 84, que se projetam para fora da placa vertical 73. Os amortecedores 81,81 tocam lados opostos da primeira perna do cotovelo 72. Quando afastados da posição neutra mostrada na Figura 3, os amortecedores 81,82 flexionam para

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12/14 absorver o movimento e servem para predispor o cotovelo 66 e, finalmente, a armação de suporte da lança 18, de volta para a posição neutra.

[0049] Os amortecedores 81,82 servem como molas para predispor a armação de suporte da lança 18 para a posição neutra quando deslocada da mesma. Deve ser verificado que os amortecedores de borracha 81,82 podem ser substituídos por outros tipos de mola sem se desviar do escopo da invenção. Além disso, as molas podem atuar sobre outras partes do conjunto de suspensão para neutralizar os movimentos de guinada e afastamento. Por exemplo, um par de molas pode atuar diretamente na armação de suporte da lança 18.

[0050] O movimento de rotação da armação de suporte da lança 18 é controlado pelos dispositivos amortecedores de mola 91,92, que são melhor vistos na Figura 4 e são conectados, individualmente, entre as porções alargadas 41 e a armação de suporte da lança 18 em posições espaçadas lateralmente do elemento vertical 48. Os dispositivos amortecedores de mola 91, 92 incluem os respectivos cilindros hidráulicos 93, 94, cada um deles tendo um acumulador 95, 96 conectado aos mesmos para proporcionar a função de mola/amortecedor. Cada dispositivo 91,92 inclui também um respectivo bloco de válvula 97, 98 conectado ao aparelho de controle hidráulico (não mostrado) para o controle dos cilindros 93, 94 em uma função de nivelamento manual ou automática. Por outras palavras, os dispositivos 91,92 também permitem o controle do ângulo de rotação da armação de suporte da lança 18 em relação ao chassi 12.

[0051] A suspensão direta da armação de suporte da lança 18 a partir do conjunto de braço de elevação 20, e a conexão direta do meio de amortecimento entre a armação de suporte da lança 18 e o chassi 12 proporciona um conjunto de suspensão de lança do pulverizador leve, porém robusto, sem a necessidade de uma subarmação intermediária.

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13/14 [0052] Com referência às figuras 5a e 5b, o braço de elevação 36 e o tirante 68 fornecem uma disposição de articulação de quatro barras que mantém a armação de suporte da lança 18 substancialmente na vertical em toda a faixa de movimento proporcionada pelo conjunto do braço de elevação 20. A Figura 5a mostra a armação de suporte da lança 18 em uma posição totalmente levantada enquanto a Figura 5b mostra a armação de suporte da lança 18 em uma posição totalmente abaixada, em que a armação de suporte da lança 18 é mantida substancialmente vertical por toda a parte. Os tirantes 68 articulam em ambas as extremidades de modo que não há força transmitida para os respectivos cotovelos 66, à medida que a armação de suporte da lança 18 é levantada e abaixada.

[0053] Deve ser verificado que a vista lateral fornecida nas Figuras 5a e 5b esconde o tirante do lado direito 68. Além do mais, a armação de suporte da lança 18 é mostrada coberta por um escudo protetor que é omitido nas figuras 1,2 e 4.

[0054] As Figuras 6a e 6b ilustram o movimento de rotação da armação de suporte da lança (coberta) 18 em que a Figura 6a mostra uma posição neutra e a figura 6b mostra o deslocamento de rotação no sentido anti-horário ao redor de um eixo de rotação longitudinal. O tirante 68 é acoplado rotativamente em cada extremidade, o que permite que o primeiro e o segundo conjuntos de amortecimento 61,62 executem o movimento de rotação. Ao mesmo tempo, os dispositivos amortecedores de mola 91,92 servem para controlar e amortecer o movimento de rotação. Como pode ser visto na figura 6b, os cilindros hidráulicos 93,94 são estendidos com diferentes comprimentos quando ocorre o deslocamento de rotação.

[0055] As Figuras 7a e 7b mostram uma vista do conjunto de suspensão da lança 30 a partir de cima e ilustram o movimento de guinada

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14/14 da armação de suporte da lança 18 em torno de um eixo vertical passando através da junta de esfera 46. Juntas, as Figuras mostram que o primeiro e o segundo conjuntos de amortecimento 61,62 podem produzir o movimento de guinada ou torção da lança com forças de compressão em um tirante 68 ao mesmo tempo que as forças de tração são exercidas através do tirante oposto.

[0056] Em suma, é fornecido um conjunto de suspensão de lança para um pulverizador agrícola que compreende um chassi, um conjunto de braço de elevação montado no chassi e uma armação de suporte da lança suspensa de forma pendente do conjunto do braço de elevação. Meios de mola e amortecimento são fornecidos entre o chassi e a armação de suporte da lança para controlar os movimentos de afastamento e de guinada da armação de suporte da lança para longe de uma posição neutra. O conjunto do braço de elevação, a armação de suporte da lança e os meios de amortecimento fornecem uma articulação de quatro barras que mantém a armação de suporte da lança em alinhamento constante quando levantada e abaixada.

[0057] A partir da leitura da presente revelação, outras modificações serão evidentes para os versados na técnica. Tais modificações podem envolver outras características que já são conhecidas no campo das suspensões de lança de pulverizador e partes componentes, portanto, e que podem ser utilizadas em vez de, ou além das características já descritas aqui.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de suspensão de lança de pulverizador caracterizado pelo fato de que compreende um chassi, um conjunto de braço de elevação montado no chassi, uma armação de suporte da lança suspensa de forma pendente a partir do conjunto de braço de elevação, e primeiro e segundo meios de amortecedor, cada um deles conectado em uma extremidade ao chassi e em uma extremidade oposta à armação de suporte da lança em uma relação afastada lateralmente, em que os meios de amortecimento são configurados para amortecer o movimento de oscilação da armação de suporte da lança em relação ao conjunto do braço de elevação.
2. Conjunto de suspensão de lança de pulverizador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um do primeiro e do segundo meios de amortecimento compreende um cilindro de amortecimento conectado ao chassi.
3. Conjunto de suspensão de lança de pulverizador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada um do primeiro e do segundo meios de amortecimento compreende ainda um cotovelo montado rotativamente no chassi, em que o cilindro de amortecimento é conectado entre o chassi e um primeiro braço do cotovelo, e um tirante é conectado entre um segundo braço do cotovelo e a armação de suporte da lança.
4. Conjunto de suspensão de lança de pulverizador de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que cada um do primeiro e do segundo meios de amortecimento compreende ainda uma mola ou amortecedor preso ao chassi e que atua sobre o cotovelo.
5. Conjunto de suspensão de lança de pulverizador de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a armação de suporte da lança fica suspensa de forma pendente do conjunto de braço de elevação por uma junta de esfera.

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6. Conjunto de suspensão de lança de pulverizador de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o conjunto do braço de elevação compreende um braço de elevação montado de forma articulada com respeito ao chassi para articular o movimento de elevação e abaixamento em torno de um eixo de elevação transversal, e em que a armação de suporte da lança fica suspensa de forma pendente do braço de elevação.
7. Conjunto de suspensão de lança de pulverizador de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de braço de elevação compreende ainda um cilindro de elevação configurado para atuar entre o chassi e o braço de elevação.
8. Conjunto de suspensão de lança de pulverizador de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o braço de elevação fica posicionado centralmente em relação a um eixo de lança lateral.
9. Máquina de pulverização agrícola caracterizada pelo fato de que compreende um conjunto de suspensão de lança de pulverizador como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, e um conjunto de lança de pulverizador dobrável montado na armação de suporte da lança.
10. Máquina de pulverização agrícola de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que compreende um par de rodas de engate ao solo montadas no chassi, em que o primeiro e o segundo meios de amortecimento se estendem do chassi até a armação de suporte da lança em um espaço entre as rodas, pelo menos quando o conjunto de braço de elevação está em uma posição abaixada.