BR102021003701A2

BR102021003701A2 - Sistema para acoplar uma estrutura de viga suspensa a uma estrutura fixa, e, estrutura de viga suspensa.

Info

Publication number: BR102021003701A2
Application number: BR102021003701-6A
Authority: BR
Inventors: Garry E. Baxter; Daniel J. Koenen; Jacob J. Schultes; Brenden L. Stephens; Micah E. Johnson
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2020-03-04
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2021-09-14
Also published as: EP3874946B1; US11980180B2; EP3874946A1; AU2021201236A1; US20210274770A1; CA3111122A1

Abstract

Uma ou mais técnicas e/ou sistemas são descritos para uma estrutura central suspensa fixada às asas da viga e acoplada a uma estrutura central fixa. Uma estrutura central suspensa pode ser suspensa de uma estrutura central fixa com um mancal em um ponto de pivô para possibilitar o rolamento em diversos eixos. A estrutura suspensa pode compreender um ou mais amortecedores que estão operacionalmente acoplados de forma articulada à estrutura fixa para amortecer o movimento da estrutura suspensa no eixo de rolamento; e um ou mais elos de conexão que são operacionalmente, articuladamente acoplados à estrutura fixa para controlar o movimento da estrutura suspensa no eixo de guinada e/ou passo. O ponto de articulação pode estar localizado acima do centro de gravidade de uma porção suspensa do sistema e próximo a uma porção superior da estrutura fixa; e os elos e amortecedores podem ser dispostos em uma porção inferior da estrutura suspensa.

Description

SISTEMA PARA ACOPLAR UMA ESTRUTURA DE VIGA SUSPENSA A UMA ESTRUTURA FIXA, E, ESTRUTURA DE VIGA SUSPENSA.

FUNDAMENTOS

[001] Pulverizadores de campo agrícola são usados para aplicar produtos agrícolas em um campo. Os pulverizadores podem ser veículos automotores ou rebocados/atrelados a um veículo rebocador, como um trator. Um pulverizador pode ter uma viga aplicadora larga que normalmente é dobrada para transporte e na qual os bicos para aplicação do produto são distribuídos ao longo do comprimento da viga. Os produtos aplicados são normalmente líquidos que servem para fertilizar sementes e plantas ou para combater ervas daninhas, doenças ou pragas. O produto aplicado é normalmente destinado a ser aplicado em quantidades predeterminadas por unidade de área sobre um campo. Para aplicar uma quantidade desejada de forma eficaz, a viga do aplicador é movida sobre o solo a uma altura predeterminada e especificada. Por exemplo, se a viga do aplicador estiver muito alta, o produto pode ser distribuído em uma área maior que o desejado, e se estiver muito baixa o produto pode ser liberado em uma área menor que o desejado. A altura e a passo lateral da viga do aplicador podem ser variadas e a passo da viga do aplicador pode ser controlada remotamente ou manualmente para guiar a viga substancialmente paralela ao solo a uma altura desejada. Quando o terreno é irregular ou quando o pulverizador percorre uma curva, a altura pode ser comprometida devido à passo da viga ou oscilações da viga.

SUMÁRIO

[002] Este Sumário é provido para apresentar uma seleção de conceitos em uma forma simplificada que são descritos mais detalhadamente abaixo na Descrição Detalhada. Este Sumário não é destinado a identificar fatores-chave ou características essenciais da matéria reivindicada, nem se destina a ser usado para limitar o escopo da matéria reivindicada.

[003] Uma ou mais técnicas e sistemas são descritas neste documento para uma estrutura central suspensa fixada às asas da viga e suspensa a partir de uma estrutura central fixa. Por exemplo, uma estrutura central suspensa pode ser suspensa a partir de uma estrutura central fixa com um acoplamento de mancal para possibilitar o movimento (por exemplo, articulação) em diversos eixos (por exemplo, passo, rolamento, guinada). Além disso, os elos podem conectar qualquer um dos lados de uma porção inferior da estrutura suspensa à estrutura fixa, que pode controlar o tipo e a quantidade de movimento em torno do eixo, e os amortecedores podem controlar a taxa de articulação. O ponto de articulação pode estar localizado acima de um centro de gravidade de uma parte suspensa do sistema e os elos e amortecedores podem ser usados para amortecer a guinada, passo e rolamento da estrutura suspensa em relação à estrutura fixa.

[004] Em uma implementação de um sistema para acoplar uma estrutura de viga suspensa a uma estrutura fixa, uma estrutura fixa pode ser operacionalmente, fixamente acoplada a um veículo pulverizador. A estrutura fixa pode compreender uma ou mais molas controláveis e pode compreender um acoplamento fixo que proporciona um ponto de articulação. Nesta implementação, uma estrutura suspensa pode acoplar-se operacionalmente a um par de asas da viga para formar uma porção suspensa. A estrutura suspensa pode compreender um acoplamento suspenso disposto acima de um centro de gravidade da porção suspensa. O acoplamento suspenso pode proporcionar a articulação da estrutura suspensa em torno do acoplamento fixo nos eixos de rolamento, guinada e passo. A estrutura suspensa pode compreender um ou mais amortecedores operacionalmente, acoplados de forma articulada à estrutura fixa para amortecer o movimento da estrutura suspensa no eixo geométrico de rolamento. Nesta implementação, uma ou mais molas controláveis podem engatar com a estrutura suspensa para controlar uma posição da estrutura suspensa em relação à estrutura fixa.

[005] Em outra implementação, uma estrutura de viga suspensa pode compreender um par de braços de viga que, em conjunto com a estrutura de viga suspensa, formam uma porção suspensa. Além disso, um acoplamento suspenso pode se acoplar de forma articulada e operacional a um acoplamento fixo em uma estrutura fixa de um pulverizador de viga, onde o acoplamento suspenso está disposto centralmente acima de um centro de gravidade da porção suspensa. Além disso, um par de elos de conexão pode, respectivamente, ser disposto operacionalmente em cantos inferiores opostos da estrutura de viga suspensa. Os respectivos elos de conexão podem se estender para a frente para acoplar operacionalmente a estrutura fixa em lados opostos para controlar o pivô de guinada e/ou o pivô de passo da estrutura suspensa. Um par de amortecedores pode, respectivamente, estender-se operacionalmente para dentro em direção a uma parte inferior central da estrutura fixa e operacionalmente acoplar-se à estrutura fixa para amortecer o pivô de rolamento da estrutura suspensa.

[006] Em outra implementação, um sistema de estrutura para um pulverizador de viga pode compreender uma estrutura central fixa que está operacionalmente conectada a um veículo pulverizador de viga. Uma estrutura suspensa pode ser operacionalmente conectada a um par de asas do pulverizador de viga em cada lado para formar uma porção suspensa. A estrutura suspensa pode compreender um ponto de articulação disposto acima de um centro de gravidade da porção suspensa. Um acoplador suspenso pode ser acoplado fixamente à estrutura suspensa no ponto de articulação. O acoplador suspenso pode compreender um mancal operacionalmente engatado de forma articulada com a estrutura central fixa para possibilitar que a estrutura suspensa gire nos eixos de guinada, rolamento e passo em relação à estrutura central fixa. Um par de elos de conexão pode, respectivamente, acoplar-se à estrutura suspensa em cantos inferiores opostos e se estender para frente e ser acoplado à estrutura fixa para controlar o pivô de guinada e/ou pivô de passo da estrutura suspensa. Um par de amortecedores pode, respectivamente, acoplar-se entre a estrutura suspensa e uma parte inferior central da estrutura fixa para controlar o pivô de rolamento da estrutura suspensa.

[007] Para a realização dos fins anteriores e relacionados, a descrição a seguir e os desenhos anexos estabelecem certos aspectos ilustrativos e implementações. Estes são indicativos de apenas algumas das diversas maneiras em que um ou mais aspectos podem ser empregados. Outros aspectos, vantagens e novas características da descrição serão evidentes a partir da pormenorização detalhada a seguir, quando considerada em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A Figura 1 é um diagrama de componentes que ilustra uma implementação de um sistema exemplificador 100 para acoplar uma estrutura de viga suspensa a uma estrutura fixa.

[009] A Figura 2 é um diagrama de componentes que ilustra uma implementação de uma ou mais porções de um ou mais sistemas aqui descritos.

[0010] As Figuras 3A e 3B são diagramas de componentes que ilustram implementações alternativas de uma ou mais porções de um ou mais sistemas aqui descritos.

[0011] A Figura 4 é um diagrama de componentes que ilustra uma implementação de uma ou mais porções de um ou mais sistemas aqui descritos.

[0012] As Figuras 5A e 5B são diagramas de componentes que ilustram implementações alternativas de uma ou mais porções de um ou mais sistemas aqui descritos.

[0013] A Figura 6 é um diagrama de componentes que ilustra uma implementação de uma ou mais porções de um ou mais sistemas aqui descritos.

[0014] A Figura 7 é um diagrama de componentes que ilustra uma implementação de uma ou mais porções de um ou mais sistemas aqui descritos.

[0015] A Figura 8 é um diagrama de componentes que ilustra uma implementação de uma ou mais porções de um ou mais sistemas aqui descritos.

[0016] A Figura 9 é um diagrama de componentes que ilustra uma implementação de uma ou mais porções de um ou mais sistemas aqui descritos.

[0017] A Figura 10 é um diagrama de componentes que ilustra uma implementação de uma ou mais porções de um ou mais sistemas aqui descritos.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0018] A matéria reivindicada é agora descrita com referência aos desenhos, nos quais numerais de referência semelhantes são geralmente usados para se referir a elementos semelhantes em toda a extensão. Na descrição a seguir, com a finalidade de explicação, diversos detalhes específicos são apresentados para proporcionar uma compreensão profunda da matéria reivindicada. Pode ser evidente, entretanto, que a matéria reivindicada pode ser praticada sem esses detalhes específicos. Em outros casos, estruturas e dispositivos são mostrados na forma de diagrama de bloco, para facilitar a descrição da matéria reivindicada.

[0019] Uma viga suspensa da estrutura central pode ser concebida como suspensa a partir de uma estrutura central fixa. Em um aspecto, uma estrutura central suspensa de um pulverizador agrícola do tipo viga pode ser suspensa a partir de uma estrutura central fixa com um eixo e um mancal esférico para possibilitar o movimento (por exemplo, articulação) em diversos eixos, em vez de apenas uma rotação fixa de um pêndulo típico. Além disso, os elos podem conectar qualquer um dos lados de uma porção inferior da estrutura suspensa à estrutura fixa, que pode controlar o tipo e a quantidade de movimento em torno do eixo. Neste aspecto, o ponto de articulação (por exemplo, eixo e mancal) pode ser localizado em uma porção superior (por exemplo, acima de um centro de gravidade da porção de estrutura suspensa) da estrutura suspensa, por exemplo, em vez de em um centro de gravidade da estrutura, que é frequentemente encontrada em sistemas similares atuais. Neste aspecto, os elos podem ser usados para amortecer o rolamento da estrutura suspensa (por exemplo, e guinada e passo), por exemplo, em vez de usar locais de contato fixos usados em sistemas atuais.

[0020] As Figuras 1 e 2 são diagramas de componentes que ilustram diferentes vistas de uma implementação exemplificativa de um sistema de estrutura suspensa 100 para um pulverizador de viga, de acordo com os sistemas aqui descritos. Conforme ilustrado nas Figuras 1 e 2, no sistema exemplificativo 100, uma estrutura central fixa 150 pode ser operacionalmente fixada a um aparelho pulverizador, como um pulverizador autopropelido ou um que é rebocado. A estrutura central fixa 150 é composta por armação fixa 152 para suporte, suportes 154, 156, 156’, 158 para conexões entre a estrutura central fixa 150 e uma estrutura suspensa 102, e um ou mais suportes amortecedores 160, 160’ para suportar os amortecedores de rolamento da estrutura 162. Um ou mais suportes de elo fixos 156, 156’ podem ser dispostos em ambos os lados da armação fixa 152 para acoplar operacionalmente com os elos de conexão 108, 108’. Um suporte de amortecedor fixo 158 pode ser disposto centralmente em uma porção inferior da armação fixa 152 para acoplar operacionalmente com um ou mais amortecedores de estrutura 110, 110’. Um suporte de acoplamento de estrutura fixa superior 154 pode ser disposto centralmente em uma porção superior da armação fixa 152 para acoplar operacionalmente com a estrutura suspensa 102.

[0021] A estrutura suspensa 102 pode ser composta por uma armação suspensa 104 que está suspensa a partir de um acoplamento fixo 106 em uma porção superior central da estrutura suspensa 102. Nesta implementação, um eixo 164 pode se estender a partir do suporte de acoplamento de estrutura fixa superior 154 (por exemplo, ortogonalmente a partir da estrutura fixa 150). Além disso, o acoplamento de eixo 106 pode ser operacionalmente engatado com o eixo 164 para fornecer movimento de articulação da estrutura suspensa 102 em relação à estrutura fixa 150. Respectivamente um ou mais amortecedores 110, 110’ podem ser operacionalmente acoplados à estrutura suspensa 102 em um suporte de amortecedor suspenso 112, 112’. Respectivamente, um ou mais elos de conexão 108, 108’ podem ser operacionalmente acoplados à estrutura suspensa 102 em um suporte de conexão suspenso 114, 114’.

[0022] As Figuras 3A e 3B são diagramas de componentes que ilustram implementações alternativas de uma ou mais porções de uma estrutura fixa 150, 350 do sistema exemplificativo 100. Ainda com referência às Figuras 1 e 2, nestas implementações, a armação fixa 152, 352 compreende um elemento transversal superior 202 e um elemento transversal inferior 206. No entanto, diversos substitutos são previstos para a armação fixa 152, como mais ou menos elementos transversais e/ou arranjos alternativos. Por exemplo, em algumas implementações, como ilustrado em 3A, a estrutura fixa 150 pode compreender uma armação 152 com uma ou mais elementos transversais intermediárias 204 para proporcionar suporte adicional. Além disso, nessas implementações, a armação fixa 152, 352 também pode compreender um par de membros de estrutura vertical 208, 208’. Novamente, esta implementação é apenas uma modalidade de uma estrutura central fixa; prevê-se que modalidades alternativas podem ser concebidas usando princípios de engenharia sólidos para servir ao mesmo propósito ou semelhante. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 3A, em algumas implementações, um ou mais membros verticais adicionais 210, 212 podem ser usados para proporcionar suporte adicional à armação 152.

[0023] A estrutura fixa 150, 350 exemplificativa compreende o suporte de acoplamento de estrutura fixa superior 154 que está fixamente engatado com a armação fixa em uma porção central do elemento transversal superior 202. O suporte de acoplamento de estrutura fixa 154 está disposto próximo ao topo da estrutura fixa 150, 350 e está configurado para engatar operacionalmente com um acoplamento fixo 106, acoplado com um eixo 164, tais como usando um ou mais prendedores. Alternativamente, em algum exemplo, o acoplamento fixo 106 e o eixo 164 podem ser fixados ao suporte de acoplamento de estrutura fixa superior 154, por meio de soldas ou semelhantes, e o suporte de acoplamento de estrutura fixa superior 154 pode ser fixado ao elemento transversal superior 202. Os respectivos um ou mais suportes de ligação fixa 156, 156’ podem ser fixados à armação fixa nos membros de estrutura verticais correspondentes 208, 208’, tal como por soldagem, ou podem ser fixamente engatados por um ou mais prendedores. Os respectivos um ou mais suportes de ligação fixa 156, 156’ podem ser configurados para acoplar com uma extremidade do elo correspondente 108, 108’, tal como recebendo um pino 216, 216’ através de um ou mais orifícios de acoplamento 214, 214’, e o elo correspondente 108, 108’ (por exemplo, através de um furo no final da ligação). Alternativamente, os elos de acoplamento 108, 108’ podem ser acoplados usando uma junta esférica. Em algumas implementações, o elo 108, 108’ pode girar em relação ao suporte de ligação fixo 156, 156’, por exemplo, girando em torno do pino 216, 216’ em um eixo geométrico vertical (por exemplo, guinada) e/ou girando em torno do pino 216, 216’ em um eixo geométrico horizontal (por exemplo, passo).

[0024] O suporte de amortecedor fixo 158 pode ser engatado de forma fixa com a armação fixa 152 na elemento transversal inferior 206, tal como por soldagem ou semelhante, ou por aperto. O suporte de amortecedor fixo 158 pode ser configurado para acoplar operacionalmente com o respectivo um ou mais amortecedores 110, 110’ em um arranjo pivotante, tal como em um eixo geométrico de rolamento, o que permite que os amortecedores 110, 110’ girem operacionalmente em torno do acoplamento com o suporte amortecedor fixo 158. Em algumas implementações, o acoplamento entre o suporte de amortecedor fixo 158 e o amortecedor 110, 110’ pode ser implementado por um pino, haste ou fixador 218 que está disposto através de uma ou mais juntas esféricas 220 engatadas com (por exemplo, ou através de um furo em) o suporte de amortecedor fixo 158 e através de um orifício (por exemplo, ou em outra junta esférica) na extremidade do amortecedor 110, 110’.

[0025] Conforme ilustrado na Figura 3A, um ou mais suportes de amortecedor 160, 160’ podem ser fixamente engatados (por exemplo, soldados, presos) à estrutura fixa 152, tal como na elemento transversal superior 202. Um amortecedor de rolamento de estrutura 162, 162’ pode ser disposto nos respectivos suportes 160, 160’, como por baixo. Os amortecedores de rolamento de estrutura 162, 162’ podem ser configurados para fornecer um batente (por exemplo, que pode ser amortecido) para a estrutura suspensa 102, como durante um evento de rolamento (por exemplo, quando a estrutura suspensa gira no eixo 164). Alternativamente, como ilustrado na Figura 3B, um ou mais suportes de cilindro 360, 360’ podem ser fixamente engatados (por exemplo, soldados, fixados) à estrutura fixa 352, como na elemento transversal superior 202. Nesta implementação, um cilindro de batente hidráulico 362, 362’ pode ser engatado com os respectivos suportes de cilindro 360, 360’. O cilindro de batente hidráulico 362, 362’ pode ser configurado para fornecer um batente (por exemplo, que pode ser pressurizada) para a estrutura suspensa 102, tal como durante um evento de rolamento (por exemplo, quando a estrutura suspensa gira no eixo 164). Em algumas implementações, um sistema de suprimento de fluido hidráulico 364 pode ser acoplado aos respectivos cilindros de batente hidráulico 362, 362’ para controlar os cilindros. Por exemplo, um cilindro pode ser estendido e retraído para ajustar a posição do batente para a estrutura suspensa 102, ajustando o comprimento do cilindro de batente hidráulico 362, 362’.

[0026] Além disso, um par de suportes de mola 222, 222’ (por exemplo, arranjos alternativos na Figura 3A e 3B) podem ser engatados com a estrutura fixa e, respectivamente, configurados para reter operacionalmente uma mola de estrutura 224, 224’. Em algumas implementações, a mola da estrutura 224, 224’ pode compreender uma unidade de borracha ou polímero que fornece um batente. Como outro exemplo, a mola da estrutura 224, 224’ pode compreender uma mola controlável, como uma mola de ar, cilindro hidráulico ou alguma outra mola que permite que uma quantidade de força de passo seja ajustada. Isto é, por exemplo, a mola da estrutura 224, 224’ pode ser ajustada operacionalmente para aumentar ou diminuir uma quantidade de força aplicada pela mola a uma porção da estrutura suspensa 102. Em operação, por exemplo, o ar comprimido pode ser adicionado a uma primeira mola de ar (por exemplo, 224’), e o ar pode ser liberado de uma segunda mola de ar (por exemplo, 224), resultando na estrutura suspensa 102 a ser deslocada (por exemplo, girada) para um lado (por exemplo, o lado direito). Como outro exemplo, uma mola hidráulica (por exemplo, ou outro tipo de atuador linear) pode ser usada no lugar das molas de ar para executar uma operação semelhante. Desta forma, por exemplo, a mola da estrutura 224, 224’ pode ser usada para recentralizar a estrutura suspensa 102 em relação à estrutura fixa 150, tal como durante a travessia em terrenos variados. Além disso, as molas podem ajudar a desacelerar o movimento de rolamento da estrutura suspensa, para mitigar mudanças violentas e repentinas de um lado para outro.

[0027] Conforme ilustrado na Figura 3, um ou mais amortecedores de passo da estrutura 226, 226’ podem ser fixados à estrutura fixo 152, tal como nos respectivos membros de estrutura verticais 208, 208’. Em algumas implementações, os amortecedores de passo de estrutura 226, 226’ são configurados para prover um batente (por exemplo, tendo uma placa ou almofada disposta sobre ela) para a estrutura suspensa 102 quando a estrutura suspensa 102 gira em um eixo de passo (por exemplo, e/ou em um eixo de guinada), o que pode resultar no contato da estrutura suspensa 102 com a estrutura fixa 150. Desta forma, por exemplo, os amortecedores de passo da estrutura 226, 226’ podem mitigar a estrutura suspensa 102 em contato com a estrutura fixa 150, visto que a estrutura suspenso 102 pode ser interrompida pelos amortecedores de passo de estrutura 226, 226’.

[0028] As Figuras 4, 5A e 5B são diagramas de componentes que ilustram implementações alternativas de uma ou mais porções da estrutura suspensa 102. A Figura 4 é uma implementação da estrutura suspensa 102, a Figura 5A é uma implementação da armação suspensa 104 e a Figura 5B é outra implementação alternativa da armação suspensa 104. Ainda com referência às Figuras 1-3, a armação suspensa 104 pode compreender uma pluralidade de membros de estrutura 502a-f, que formam os elementos estruturais da armação suspensa 104. Deve ser apreciado que, embora a Figura 5 ilustre uma implementação do arranjo dos membros da estrutura 502a-f, é antecipado que arranjos alternativos podem ser concebidos por aqueles versados na técnica. A estrutura suspensa 102 é configurada para acoplar operacionalmente a um par de braços de lança (não mostrado), como nos respectivos suportes de acoplamento de braço de lança 504, 504’, 506, 506’. Isto é, por exemplo, um par de suportes de acoplamento do braço da viga superior 504, 504’ pode se acoplar (por exemplo, de forma articulada) às porções superiores dos respectivos braços da viga e um par de suportes de acoplamento do braço da viga inferior 506, 506’ pode se acoplar às porções inferiores dos respectivos braços da viga.

[0029] Além disso, a estrutura suspensa pode compreender um ou mais suportes de acoplamento de amortecedor suspensos 402, 402’ que são respectivamente configurados para se acoplar operacionalmente a um amortecedor 110, 110’ em um engate de articulação (por exemplo, em um arranjo de pivô de rolamento). Como um exemplo, um pino pode acoplar os respectivos suportes de acoplamento de amortecedor suspensos 402, 402’ ao amortecedor correspondente 110, 110’. Desta forma, por exemplo, os amortecedores podem amortecer operacionalmente a oscilação (por exemplo, rolamento lateral) da estrutura suspensa 102 em relação à estrutura fixa 150, através do acoplamento dos respectivos amortecedores 110, 110’ entre os suportes de acoplamento do amortecedor suspenso 402, 402’ na estrutura suspensa 102 e o suporte de amortecedor fixo 158 engatado com a armação fixa 152.

[0030] Além disso, a estrutura suspensa pode compreender um ou mais suportes de acoplamento de elo suspenso 114, 114’ que são configurados para acoplar operacionalmente a um elo de conexão 108, 108’, tal como em um engate pivotante (por exemplo, um pivô de guinada, de lado a lado). Como um exemplo, uma elo de conexão 108, 108’ pode ser acoplado com o suporte de acoplamento do elo suspenso correspondente 114, 114’ usando um pino ou prendedor que mantém o elo de acoplamento 108, 108’ ou uma junta esférica, em engate articulado com o suporte de acoplamento do elo suspenso 114, 114’. Desta forma, por exemplo, a outra extremidade do elo de conexão 108, 108’ pode ser engatada com um ou mais suportes de elo fixos 156, 156’ na estrutura fixa 150, para conectar operacionalmente a estrutura fixa 150 com a estrutura suspensa 102 na ou perto da parte inferior da estrutura suspensa. Desta forma, por exemplo, os elos acoplados 108, 108’ podem ajudar a mitigar operacionalmente o movimento indesejado da estrutura suspensa 102, tal como durante um evento de rolamento.

[0031] Em algumas implementações, como ilustrado, os suportes de acoplamento de elo suspenso 114, 114’ podem compreender um braço de extensão 508’, 508 que é fixado à estrutura suspensa 102 e se estende (por exemplo, substancialmente ortogonalmente) para trás a partir da estrutura 102. Nesta implementação, o elo de conexão 108, 108’ pode ser engatado com o suporte de acoplamento 114, 114’ em uma extremidade traseira do braço de extensão 508’, 508. Deve ser apreciado que o comprimento do braço de extensão 508’, 508 pode ser dependente do comprimento do elo de conexão 108, 108’. Isto é, por exemplo, um elo de conexão mais longo 108, 108’ pode resultar em um braço de extensão mais longo 508’, 508. Como um exemplo, o comprimento do braço de extensão 508’, 508 pode ser configurado para dispor operacionalmente a outra extremidade do elo de conexão 108, 108’ em alinhamento com os suportes de ligação fixos 156, 156’ na estrutura fixa 150.

[0032] Deve ser apreciado que os elos de conexão 108, 108’ podem compreender um elo sólido, amortecedor, um cilindro hidráulico ou de ar, ligação de 4 bar ou semelhante, configurado para mitigar o movimento de guinada e/ou passo da estrutura suspensa 102 em relação à estrutura fixa 150. Durante a operação, por exemplo, em algumas implementações, os elos de conexão 108, 108’ podem alongar e encurtar com base no movimento de guinada ou passo e podem girar para a esquerda e para a direita, para cima e para baixo, dependendo do movimento de rolamento da estrutura suspensa 102. Desta forma, os elos de conexão 108, 108’ podem mitigar o movimento de guinada e/ou passo e também podem ajudar a mitigar o movimento de rolamento. Em algumas implementações, os elos de conexão 108, 108’ podem ser controláveis em relação ao ajuste de seu comprimento. Por exemplo, um primeiro elo de conexão 108 pode ser alongado e um segundo elo de conexão 108’ pode ser encurtado para ajustar a posição da estrutura suspensa 102 em relação à estrutura fixa 150. Alternativamente, ambos os elos de conexão 108, 108’ podem ser encurtados ou alongados para ajustar a posição da estrutura.

[0033] Desta forma, por exemplo, uma taxa de rolamento ou movimento da estrutura suspensa 102 pode ser controlada em relação à estrutura fixa 150. Como um exemplo, controlar uma taxa de movimento da estrutura suspensa 102 pode ser útil quando o pulverizador de viga se move sobre um terreno irregular, vira uma esquina, se move para cima ou para baixo em uma elevação ou se move ao longo da encosta de uma montanha. Isto é, por exemplo, controlar a taxa e o tipo de movimento da estrutura suspensa 102 pode ajudar a manter os braços da viga substancialmente nivelados com o solo durante a operação.

[0034] Conforme ilustrado nas Figuras 4, 5A e 5B uma ou mais placas de batente 404, 404’ (por exemplo, arranjos alternativos nas Figuras 5A e 5B) podem ser fixadas a uma parte superior da armação suspensa 104. As placas de batente 404, 404’ podem ser configuradas para se alinhar com os respectivos amortecedores de rolo de estrutura 162, 162’ ou cilindros de batente hidráulicos 362, 362’ acoplados à estrutura fixa 150. Isto é, por exemplo, as placas de batente podem fornecer um batente (por exemplo, em aproximadamente 8 a 10 graus de rolamento) para a estrutura suspensa quando a estrutura suspensa rola de um lado para o outro. Além disso, uma ou mais placas de batente de mola 406, 406’ e/ou amortecedores de batente de mola 408, 408’ podem ser fixamente engatados na armação suspensa 104. As placas de batente de mola 406, 406’ e os amortecedores de batente de mola 408, 408’ podem ser configurados para proporcionar um batente para as molas de estrutura fixa 224, 224’ quando a estrutura suspensa 102 rola de um lado para o outro.

[0035] Conforme ilustrado na Figura 6, com referência contínua às Figuras 1 a 5, um acoplamento de eixo 106 é operacionalmente, engatado de forma fixa com um suporte de acoplamento 510 de eixo 164 disposto no topo da armação suspensa 104 da estrutura suspensa 102. Nesta implementação, um eixo 164 pode ser operacionalmente engatado fixamente ao suporte de acoplamento de estrutura fixa superior 154, tal como com um ou mais prendedores, ou pode ser fixado por soldagem, etc. Nesta implementação, o acoplamento do eixo 106 pode compreender um mancal 602 que fornece atrito reduzido entre o eixo 164 e um acoplamento de eixo 106. Em uma implementação, o mancal 602 pode compreender um mancal esférico 604 (por exemplo, ou semelhante) que está operacionalmente, fixamente engatado ao eixo 164, tal como por encaixe por atrito, encaixe de chaveta e/ou usando um ou mais clipes. Ou seja, o mancal esférico 604 pode permanecer operacionalmente estacionário e fixo ao eixo 164. Além disso, o mancal 602 pode compreender uma canaleta 606 que está acoplada de forma móvel ao mancal esférico 604, de modo que a canaleta 606 possa girar e pivotar operacionalmente em torno do mancal esférico 604. Por exemplo, a canaleta 606 pode compreender uma parede interna côncava que é complementar à superfície arredondada do mancal esférico 604 para possibilitar movimento de atrito reduzido em uma variedade de direções (por exemplo, eixos de rolamento, guinada, passo).

[0036] Em uma implementação, o mancal 602, com a canaleta 606 e o mancal esférico 604, pode ser engatado fixamente com o acoplamento de eixo 106, tal como por ajuste de fricção ou usando clipes, prendedores, etc. O acoplamento de eixo 106 pode ser operacionalmente engatado com o eixo 164, de modo que o mancal esférico 604 seja operacionalmente fixado no eixo 164 e a canaleta 606 seja operacionalmente fixada no acoplamento do eixo 106. O acoplamento de eixo 106 pode ser fixado ao suporte de acoplamento 510 que está operacionalmente fixo à armação suspensa 104. Por exemplo, o acoplamento do eixo 106 com o mancal 602 permite operacionalmente que a estrutura suspensa 102 gire em múltiplas direções (por exemplo, guinada, rolamento, passo) em torno do eixo 164, por meio do mancal esférico 604.

[0037] Como uma implementação exemplificativa, como ilustrado nas Figuras 7-10, em operação um par de asas de viga 1004, 1006 pode ser engatado com a estrutura suspensa 102. A estrutura fixa 150 pode ser engatada com um pulverizador 1002 (por exemplo, autopropelido ou rebocado), e a estrutura suspensa 102 pode ser articulada com a estrutura fixa 150 e a armação suspensa 104 pode ser acoplada à armação fixa 150 pelos elos de conexão 108, 108’ e amortecedores 110, 110’. Durante a operação, por exemplo, conforme o pulverizador 1002 atravessa um campo, o pulverizador 1002 engatado com a estrutura fixa 150 pode rolar de um lado para o outro, inclinar para cima e para baixo e virar de um lado para o outro. Neste exemplo, a inércia da estrutura suspensa 102 e das asas de viga acopladas 1004, 1006 pode resultar na estrutura suspensa 102 girando em um eixo de passo, rolamento e/ou guinada em relação à estrutura fixa 150.

[0038] Neste exemplo, em um esforço para manter as asas da viga 1004, 1006 relativamente paralelas ao solo ao viajar em terreno irregular, ao longo da encosta de uma montanha, ou em uma curva, as molas pneumáticas 224, 224’ podem ser usadas para ajustar o posição da estrutura suspensa 102 em relação à estrutura fixa 150. Ou seja, a mola de ar 224 é fixada ao suporte de mola 222 na armação fixa 152. A mola 224 pode ser ativada pela adição de pressão de ar, o que reduz uma quantidade de deslocamento do giro da estrutura suspensa 102, conforme a mola 224 impacta o amortecedor de batente de mola 408 nas placas de batente de mola 406. Além disso, como ilustrado na Figura 8 que mostra a armação suspensa 104 em uma posição neutra em relação à estrutura fixa 150 (por exemplo, centralizada). Na Figura 9, a armação suspensa 104 é mostrada articulada para a esquerda no sentido horário em relação à armação estacionária 152.

[0039] Nesta implementação, o amortecedor esquerdo 110’ é estendido e o amortecedor direito 110 é retraído. Os amortecedores 110 reduzem a taxa de articulação no eixo geométrico de rolamento (por exemplo, atenua a oscilação). Em algumas implementações, os amortecedores 110, 110’ podem ser ajustados para ajustar o coeficiente de amortecimento, por exemplo, para controlar a taxa de articulação a uma taxa desejada. Além disso, os elos de conexão esquerdo 108’ e direito 108 estão tortos e ajudam a reduzir a taxa de articulação na direção de guinada. Digno de nota, o amortecedor esquerdo 160’ está em contato com o batente do amortecedor esquerdo 404’, atenuando o rolamento da estrutura suspensa após o batente do amortecedor esquerdo 404’ (por exemplo, cerca de oito graus de rolamento).

[0040] Durante a operação, o centro de gravidade do sistema 100, embora acoplado às asas da viga 1004, 1006, pode ser disposto atrás da estrutura fixa 150, como no ponto de articulação do eixo 164 e o acoplamento do eixo 106. Desta forma, por exemplo, em uma posição neutra (por exemplo, em um terreno plano), a estrutura suspensa 102 pode ser disposta em alinhamento substancialmente central com a estrutura fixa 150. Isto é, por exemplo, na posição neutra, a estrutura suspensa não está sujeita a articulação por rolamento, guinada ou passo. Como outro exemplo, quando as asas da viga 1004, 1006 são dobradas para a frente, o centro de gravidade pode ser disposto para frente do ponto de articulação, resultando na estrutura suspensa articulada em um eixo de guinada (por exemplo, o fundo pode ser inclinado para frente). Neste exemplo, os amortecedores de passo da estrutura 226, 226’ podem fornecer um batente (por exemplo, que pode ser almofadado) para a estrutura suspensa 102, impedindo-a de bater na estrutura fixo 150.

[0041] A palavra “exemplificativo(a)” é usada aqui para significar “servindo como um exemplo, caso, ou ilustração.” Qualquer aspecto ou desenho descrito aqui como “exemplificativo” não deve ser necessariamente vantajoso em relação a outros aspectos ou desenhos. Em vez disso, o uso da palavra exemplificativo(a) tem a intenção de apresentar conceitos de uma forma concreta. Conforme usado neste pedido, o termo “ou” se destina a significar um “ou” inclusivo, e não um “ou” exclusivo. Ou seja, a menos que especificado diferentemente ou que fique claro a partir do contexto, “X emprega A ou B” pretende significar qualquer uma das permutações inclusivas naturais. Ou seja, se X emprega A; X emprega B; ou X emprega A e B, então “X emprega A ou B” é satisfeito em qualquer um dos casos anteriores. Além disso, pelo menos um de A e B e/ou semelhantes geralmente significa A ou B ou ambos A e B. Além disso, os artigos “um” e “uma” conforme usados neste pedido e nas reivindicações anexas podem geralmente ser interpretados por significar “um ou mais”, a menos que especificado de outra forma ou claro a partir do contexto para ser direcionado a uma forma singular.

[0042] Embora a matéria tenha sido descrita em linguagem específica para recursos estruturais e/ou atos metodológicos, deve ser entendido que a matéria definida nas reivindicações anexas não é necessariamente limitada aos recursos ou atos específicos descritos acima. Em vez disso, as características e atos específicos descritos acima são descritos como formas exemplificativas de implementar as reivindicações.

[0043] Além disso, o objeto reivindicado pode ser implementado como um método, aparelho ou artigo de fabricação usando técnicas de programação e/ou de engenharia padrão para produzir software, firmware, hardware ou qualquer combinação dos mesmos para controlar um computador para implementar a matéria descrita. O termo “artigo de fabricação”, como aqui utilizado, destina-se a abranger um programa de computador acessível a partir de qualquer dispositivo legível por computador, portador ou mídia. Naturalmente, aqueles versados na técnica reconhecerão que muitas modificações podem ser feitas a esta configuração sem se afastar do escopo ou espírito da matéria reivindicada.

[0044] Além disso, embora a descrição tenha sido mostrada e descrita com relação a uma ou mais implementações, alterações e modificações equivalentes ocorrerão a outros versados na técnica com base na leitura e compreensão desta especificação e dos desenhos anexos. A descrição inclui todas essas modificações e alterações e é limitada apenas pelo escopo das seguintes reivindicações. Em particular no que diz respeito às diversas funções desempenhadas pelos componentes descritos acima (por exemplo, elementos, recursos, etc.), os termos usados para descrever tais componentes se destinam a corresponder, a menos que indicado de outra forma, a qualquer componente que desempenhe a função especificada do componente descrito (por exemplo, que é funcionalmente equivalente), embora não estruturalmente equivalente à estrutura descrita que desempenha a função nas implementações exemplificativas aqui ilustradas da descrição. Além disso, embora uma característica particular da descrição possa ter sido demonstrada com relação apenas a uma das diversas implementações, tal característica pode ser combinada com uma ou mais outras características das outras implementações que podem ser desejadas e vantajosas para qualquer aplicação dada ou específica. Além disso, na medida em que os termos “inclui”, “tendo”, “tem”, “com” ou variantes dos mesmos são usados na descrição detalhada ou nas reivindicações, esses termos se destinam a ser inclusivos de uma maneira semelhante ao termo “compreendendo.”

[0045] As implementações foram descritas acima. Será evidente para os versados na técnica que os métodos e aparelhos acima podem incorporar alterações e modificações sem se afastar do escopo geral desta invenção. Pretende-se incluir todas essas modificações e alterações na medida em que estejam dentro do escopo das reivindicações anexas ou seus equivalentes.

Claims

Sistema para acoplar uma estrutura de viga suspensa a uma estrutura fixa, o sistema caracterizado pelo fato de que compreende:
uma estrutura fixa operacionalmente, fixamente engatada a um veículo pulverizador, a estrutura fixa compreendendo uma ou mais molas controláveis, a estrutura fixa compreendendo um acoplamento fixo provendo um ponto de articulação;
uma estrutura suspensa operacionalmente acoplada a um par de asas de viga para formar uma porção suspensa, a estrutura suspensa compreendendo:
um acoplamento suspenso disposto acima de um centro de gravidade da porção suspensa, o acoplamento suspenso proporcionando a articulação em torno do acoplamento fixo em eixos geométricos de rolamento, guinada e passo; e
um ou mais amortecedores operacionalmente acoplados de forma articulada com a estrutura fixa para amortecer o movimento da estrutura suspensa no eixo geométrico de rolamento;
em que uma ou mais molas controláveis engatam na estrutura suspensa para controlar uma posição da estrutura suspensa em relação à estrutura fixa.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estrutura fixa compreende um suporte de acoplamento de estrutura fixa superior que engata fixamente com o acoplamento fixo, o suporte de acoplamento de estrutura fixa superior disposto próximo ao topo da estrutura fixa.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acoplamento fixo compreende um eixo que está operacionalmente engatado de modo fixo próximo a um topo da estrutura fixa, dispondo o eixo substancialmente ortogonalmente à estrutura fixa para formar o ponto de articulação.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um ou mais elos de conexão operacionalmente acoplados de forma articulada à estrutura fixa para controlar o movimento da estrutura suspensa no eixo geométrico de guinada e/ou eixo geométrico de passo.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acoplamento fixo compreende um mancal esférico que permite a rolamento nos eixos de rolamento, guinada e passo.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acoplamento suspenso está disposto maior ou igual a meio do caminho do centro de gravidade da porção suspensa até um topo da estrutura suspensa.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma ou mais molas controladas compreendem uma mola de ar que usa ar pressurizado para controlar uma condição da mola.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma ou mais ligações de conexão compreendem um cilindro hidráulico cujo comprimento pode ser controlado.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um batente de pivô de rolamento da estrutura suspensa disposto em um suporte fixo para um topo da estrutura fixa e configurado para atenuar o pivô de rolamento da estrutura suspensa além de um ângulo desejado.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um ou mais elos de conexão são controláveis para controlar um comprimento do elo de conexão.
Estrutura de viga suspensa, caracterizada pelo fato de que compreende:
um par de braços de viga que, em conjunto com a estrutura de viga suspensa, formam uma parte suspensa;
um acoplamento suspenso que operacionalmente se acopla de maneira articulada a um acoplamento fixo em uma estrutura fixa de um pulverizador de viga, o acoplamento suspenso disposto centralmente acima de um centro de gravidade da porção suspensa;
um par de elos de conexão, respectivamente, dispostos operacionalmente em cantos inferiores opostos da estrutura de viga suspensa, os respectivos elos de conexão se estendendo para frente para acoplar operacionalmente com a estrutura fixa em lados opostos para controlar o pivô da guinada e/ou pivô de passo da estrutura suspensa; e
um par de amortecedores, respectivamente, estendendo-se operacionalmente para dentro em direção a uma parte inferior central da estrutura fixa e operacionalmente acoplado à estrutura fixa para amortecer o pivô de rolamento da estrutura suspensa.
Estrutura de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o acoplamento suspenso compreende um mancal esférico que permite que a estrutura suspensa gire nos eixos geométricos de rolamento, guinada e passo.
Estrutura de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o par de elos de conexão compreende cilindros hidráulicos cujo comprimento pode ser controlado.
Estrutura de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que compreende um par de suportes de elo de conexão respectivamente fixado na parte inferior da estrutura suspensa em cantos opostos, os suportes de elo de conexão respectivamente compreendendo um braço de extensão que se estende para trás e o elo de conexão acoplado operacionalmente ao braço de extensão.
Estrutura de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que compreende um ou mais batentes de estrutura suspensos dispostos na parte superior da estrutura suspensa, um ou mais batentes de estrutura suspensos configurados para controlar a distância de pivô de rolamento da estrutura suspensa em relação à estrutura fixa que engata operacionalmente uma porção da estrutura fixa, os batentes da estrutura suspensa compreendendo um ou mais dos seguintes:
um cilindro hidráulico controlável que pode ser operacionalmente estendido e retraído para fornecer um ajuste a uma quantidade de distância do pivô de rolamento; e
uma placa de batente que proporciona uma distância de pivô de rolamento predeterminada.