ES2863566T3 - Bastidor de vehículo agrícola de anchura ajustable y vehículo agrícola - Google Patents

Abstract

Bastidor de vehículo agrícola que comprende: - dos semi-bastidores laterales (21, 22) conectados entre sí a distancia uno del otro para formar una estructura rígida, - un dispositivo para ajustar la distancia relativa entre los dos semi-bastidores laterales (21, 22), comprendiendo dicho dispositivo de ajuste: - al menos un compás (41, 42): o que comprende dos brazos rígidos articulados entre sí mediante una articulación, denominada articulación central (53, 73): - que comprende un pivote, - y que permite orientar los dos brazos estén orientados uno con respecto al otro de modo que formen un ángulo entre ellos, llamado ángulo de compás, comprendido entre 0° y 180°, o estando cada brazo del compás articulado respectivamente a uno de los dos semi-bastidores laterales (21, 22) mediante una articulación, denominada articulación lateral (49, 50, 69, 70), que comprende un pivote, o presentando dichos pivotes de la articulación central y de las articulaciones laterales ejes de pivote que son paralelos entre sí, - un dispositivo (56, 76, 93) para ajustar el ángulo de compás, estando adaptado este dispositivo para ajustar el ángulo de compás para permitir un bloqueo del ángulo de compás después del ajuste, caracterizado por que el dispositivo (56, 76, 93) para ajustar el ángulo de compás de al menos un compás incluye un gato que comprende un cuerpo soportado por uno de los dos brazos del compás y una varilla de accionamiento articulada al otro brazo del compás.

Description

DESCRIPCIÓN

Bastidor de vehículo agrícola de anchura ajustable y vehículo agrícola

La invención se refiere a un bastidor de vehículo agrícola cuya anchura es ajustable y a un vehículo agrícola provisto de dicho bastidor. Los documentos FR329501A y WO2015197173A1 describen dispositivos similares.

El ajuste de la anchura del bastidor de un vehículo agrícola permite adaptar el vehículo agrícola a diferentes usos, en función de las dimensiones de las plantaciones para las que se utiliza el vehículo y/o de los tratamientos agrícolas a realizar. Se conocen ya vehículos agrícolas del tipo de ancho a horcajadas y/o de vía ajustable gracias a travesaños telescópicos y/o a gatos que conectan dos semi-bastidores laterales.

Tales travesaños telescópicos requieren unos medios de guiado en traslación particularmente complejos y costosos, del tipo de los de los brazos telescópicos de las máquinas de construcción, para evitar la presencia de holguras intempestivas entre los dos semi-bastidores. Cabe señalar en este sentido que los desgastes de estos medios de guiado tienen como consecuencia la aparición o el aumento de las holguras en flexión en los travesaños telescópicos, teniendo igualmente tales holguras como consecuencia aumentar los desgastes, las tensiones, los choques y los riesgos de rotura.

Además, dichos travesaños que trabajan esencialmente a flexión inducen tensiones muy importantes en estos medios de guiado que, en la práctica, deben ser ampliamente sobredimensionados, y esto para la posición de anchura máxima del bastidor (mientras que la duración de uso del vehículo en esta posición es en la práctica en la mayoría de los casos muy pequeña, o incluso nula). Por otra parte, tales travesaños telescópicos tienen el inconveniente de una reducción de la resistencia a la flexión de los medios de guiado a medida que se produce el despliegue.

Además, tales travesaños telescópicos y/o gatos ofrecen una pequeña amplitud de variación del ancho del bastidor con relación al volumen mínimo en anchura del bastidor. En efecto, al estar formado cada travesaño telescópico por una barra interna que desliza en una barra externa, la amplitud de variación de la anchura del bastidor está limitada por la longitud de la barra interna, y esta última está limitada por la longitud de la barra externa, salvo para aceptar que la barra interna se extienda sobresaliendo más allá del extremo exterior de la barra externa, en detrimento del volumen en anchura del bastidor y del vehículo. Sin embargo, cabe señalar que el volumen en anchura de un vehículo agrícola constituye un parámetro muy importante en el uso del vehículo agrícola, en particular en la posición de anchura mínima. En efecto, este volumen debe ser compatible con la circulación del vehículo agrícola en el terreno, entre las hileras de plantas. Además, el vehículo agrícola no debe tener varillas o barras que sobresalgan lateralmente, lo que podría constituir un riesgo significativo en términos de seguridad vial, tanto para el propio vehículo como para terceros. Así, por ejemplo, para una dimensión mínima de anchura del orden de 0,8 m, lo que corresponde a la longitud total de la barra interna de un travesaño telescópico, el aumento de la anchura del bastidor es como máximo del orden de 0,6 m, es decir, un ancho máximo de 1,4 m.

Igualmente, el accionamiento no manual de tales travesaños telescópicos plantea un problema, siendo la desmultiplicación de los movimientos generalmente imposible o compleja, cara, pesada y voluminosa.

También, tales travesaños telescópicos son poco compatibles con los vehículos agrícolas que se utilizan más a menudo en condiciones ambientales severas, en presencia de proyecciones de barro, piedras, arena, tierra, etc., sujetos a la corrosión y a los ataques químicos. De hecho, tales condiciones presentan el riesgo de un envejecimiento prematuro de los medios de guiado, o de la introducción de partículas sólidas entre las barras de los travesaños telescópicos, lo que puede provocar atascos o desgastes prematuros. Las protecciones que se pueden aportar para proteger los medios de guiado del exterior, que pueden estar formadas por un fuelle, juntas o membranas, están a su vez sujetas al desgaste y al envejecimiento y deben ser objeto de verificaciones y de mantenimiento periódicos.

Además, tales travesaños telescópicos no son óptimos desde el punto de vista de la rigidez general y de la resistencia a las deformaciones del bastidor.

Por tanto, la invención tiene como objetivo superar estos inconvenientes.

Pretende, en particular, proporcionar un bastidor de vehículo agrícola de anchura regulable, que sea más sencillo, más económico, en el que se controlen las holguras y tensiones de forma sencilla y económica, de manera similar para todos los valores de anchura del bastidor, sin requerir sobredimensionamiento.

La invención también tiene como objetivo proponer un bastidor de vehículo agrícola que tenga una amplitud de variación de anchura importante, sin comprometer el volumen en anchura del vehículo, en particular su tamaño mínimo en posición de ancho mínimo. A este respecto, la invención también tiene como objetivo proporcionar un bastidor de vehículo agrícola que proporcione una seguridad de uso perfecta.

La invención también tiene como objetivo proponer un bastidor de vehículo agrícola de anchura ajustable y compatible con su uso en todos los ambientes agrícolas, incluyendo los más severos, que presente una larga duración de vida y que no requiera operaciones regulares específicas de verificación y de mantenimiento.

También tiene como objetivo proponer un bastidor de vehículo agrícola cuya rigidez general con relación a su peso total resulte aumentada.

También tiene como objetivo proponer un bastidor de vehículo agrícola que permita la realización de un vehículo agrícola polivalente, y la instalación sencilla y rápida de diversos dispositivos de tratamiento agrícola que permiten el uso del vehículo agrícola para los diversos tratamientos agrícolas a efectuar en el curso de las estaciones.

También tiene como objetivo proponer un bastidor que permita la realización de diferentes tipos de vehículos agrícolas: vehículos autopropulsados pilotados por un piloto a bordo, vehículos autopropulsados pilotados a distancia, en particular con control remoto, robóticos, etc.

La invención también tiene como objetivo proponer un vehículo agrícola que tenga las mismas ventajas.

Para ello, la invención se refiere a un bastidor de vehículo agrícola que comprende:

• dos semi-bastidores laterales conectados uno a otro a una distancia entre sí para formar una estructura rígida,

• un dispositivo para ajustar la distancia relativa entre los dos semi-bastidores laterales, comprendiendo dicho dispositivo de ajuste:

• al menos un compás:

^o que comprende dos brazos rígidos articulados entre sí mediante una articulación, denominada articulación central:

■ que comprende un pivote,

■ y que permite orientar los dos brazos entre sí de modo que formen un ángulo entre ellos, llamado ángulo de compás, comprendido entre 0° y 180°,

^o estando articulado cada brazo del compás con respecto a uno de los dos semi-bastidores laterales mediante una articulación, denominada lateral, que comprende un pivote,

^o presentando dichos pivotes de la articulación central y de las articulaciones laterales ejes de pivote que son paralelos entre sí,

• un dispositivo para ajustar el ángulo de compás, estando adaptado este dispositivo para ajustar el ángulo del compás para permitir un bloqueo del ángulo del compás después del ajuste,

caracterizado por que el dispositivo para ajustar el ángulo del compás de al menos un compás, en particular de cada compás, un gato que comprende un cuerpo llevado por uno de los dos brazos del compás y un vástago de accionamiento articulado al otro brazo del compás .

Un bastidor y un vehículo agrícola según la invención definen un eje principal de avance, denominado eje longitudinal, correspondiente a un eje privilegiado de avance del vehículo agrícola cuando realiza labores agrícolas. Este eje longitudinal es también, en general, el eje según el cual el bastidor según la invención tiene la mayor dimensión total. La anchura de un bastidor según la invención es una dimensión de este último a lo largo de un eje horizontal ortogonal a dicho eje longitudinal. Asimismo, se pueden definir una orientación hacia delante y una orientación hacia atrás según dicho eje longitudinal, ya sea que el vehículo agrícola según la invención tenga un sentido privilegiado, denominado sentido hacia delante, de avance según dicho eje longitudinal; o ya sea por el contrario que el vehículo agrícola según la invención está adaptado para poder desplazarse en los dos sentidos según dicho eje longitudinal, en cuyo caso uno cualquiera de los extremos longitudinales del bastidor se designe como extremo delantero, siendo designado el otro extremo longitudinal opuesto como extremo trasero.

En un bastidor según la invención, el ajuste de la distancia que separa los dos semi-bastidores laterales, es decir de la anchura del bastidor, implica movimientos de rotación según pivotes que tienen características mecánicas sustancialmente constantes y sufren tensiones mecánicas más en toda la gama de variaciones de la anchura del bastidor. Dichos pivotes son además particularmente simples y económicos, de poco peso y volumen, y de características mecánicas perfectamente controladas desde hace muchos años. Son mucho más compatibles con entornos agrícolas severos que los guiados en traslación. Presentan una gran duración de vida y no requieren operaciones específicas regulares de verificación y de mantenimiento.

Además, un ajuste en anchura por compás hace que sea posible obtener una gran variación en dimensiones de anchura, que normalmente puede estar comprendida entre 0,5 m y 3 m (en particular, entre 0,8 m y 2 m), sin comprometer el volumen total del bastidor, en particular para el valor mínimo de la anchura.

La invención se aplica en ciertos modos de realización en los que los dos semi-bastidores laterales no son estrictamente idénticos entre sí, o incluso son diferentes en sus formas y dimensiones. Sin embargo, en ciertos modos de realización ventajosos según la invención, los dos semi-bastidores laterales tienen las mismas formas y dimensiones.

En un bastidor según la invención, cada compás también constituye igualmente una conexión mecánica rígida (pero ajustable en anchura) entre los dos semi-bastidores laterales. La invención permite en particular limitar o incluso suprimir cualquier guiado en traslación para el ajuste de la anchura del bastidor. Sin embargo, nada impide la previsión de determinadas partes guiadas en traslación según sea necesario. Sin embargo, incluso en esta variante, el ajuste de la anchura se puede obtener principalmente por cada compás del dispositivo de ajuste, y por el dispositivo para ajustar el ángulo de compás correspondiente, de modo que las eventuales piezas guiadas en traslación no admiten lo esencial de los esfuerzos impartidos entre los dos semi-bastidores laterales.

Además, contrariamente a un guiado en traslación, un guiado en rotación puede ser accionado por un activador asociado a una transmisión, pudiendo elegirse este activador y esta transmisión para optimizar sus propias características en términos de potencia y recorrido, de manera simple, económica, ligera y poco voluminosa.

Por otra parte, un bastidor según la invención también presenta la ventaja de simplificar en gran medida la conexión mecánica entre los dos semi-bastidores laterales y el accionamiento del dispositivo de ajuste, que puede ser simplemente motorizado.

Así, en ciertos modos de realización ventajosos según la invención, dicho dispositivo de ajuste, que constituye la conexión mecánica entre los dos semi-bastidores laterales, comprende al menos un activador (designando este término cualquier dispositivo que entrega energía mecánica a partir de una energía de una naturaleza distinta de la mecánica: gato, motor,) de al menos un dispositivo para ajustar el ángulo del compás de al menos un compás.

Más particularmente, en ciertos modos de realización ventajosos de la invención, dicho dispositivo de ajuste comprende a título de activador exclusivamente al menos un tal activador de al menos un dispositivo para ajustar el ángulo del compás de al menos un compás. En otras palabras, solo se acciona al menos un compás - en particular cada compás - del dispositivo de ajuste, y dicho dispositivo de ajuste está libre de cualquier otro activador.

Preferiblemente, el dispositivo de ajuste comprende igualmente al menos un gato de refuerzo que comprende:

• un cuerpo llevado por uno de entre un semi-bastidor lateral y un brazo de un compás, estando articulado el brazo a este semi-bastidor, y

• una varilla de accionamiento llevada por el otro de entre este mismo semi-bastidor lateral y este brazo de este mismo compás.

Este gato de refuerzo permite evitar un giro indeseado a nivel de las conexiones entre cada brazo del compás y los dos semi-bastidores. Así, el gato de refuerzo permite evitar un desplazamiento de los semi-bastidores entre sí. Preferiblemente, el dispositivo de ajuste comprende un gato de refuerzo para cada compás con el fin de mejorar la rigidez del bastidor.

Ventajosamente y según la invención, dichos pivotes de la articulación central y de las articulaciones laterales de cada compás son pivotes no deslizantes (es decir sin posibilidad de traslación paralelamente al eje de pivote) y tienen ejes de pivotes que son paralelos entre sí.

En ciertos modos de realización ventajosos de la invención, dicha articulación central de al menos un compás - en particular de cada compás - comprende un pivote no deslizante de eje vertical (es decir ortogonal al plano de rodadura de las ruedas del vehículo que se supone que es horizontal) - en particular está formado por un pivote no deslizante de eje vertical -. Asimismo, cada articulación lateral de al menos un compás - en particular de cada compás - comprende un pivote no deslizante de eje vertical - en particular está formado por un pivote no deslizante de eje vertical. Un compás de este tipo, cuyos ejes de pivote son verticales y cuyos brazos son vigas rectas, se extiende en un plano horizontal. En estos modos de realización, un bastidor según la invención que comprende una pluralidad de compases tiene una rigidez mejorada gracias a un efecto de contrafuerte resultante de los compases.

Sin embargo, en ciertas variantes, nada impide prever que dicha articulación central de al menos un compás - en particular de cada compás - comprenda un pivote no deslizante de eje no vertical (es decir, no ortogonal al plano de rodadura de las ruedas del vehículo que se supone que es horizontal) - en particular que dicha articulación central esté formada por un pivote no deslizante de eje no vertical -. Tampoco hay nada que impida prever que las articulaciones laterales de al menos un compás - en particular de cada compás - comprendan cada una un pivote no deslizante de eje no vertical - en particular que cada articulación lateral esté formada de un pivote no deslizante de eje no vertical -. Un compás de este tipo se extiende entonces en un plano no horizontal y puede estar inclinado, por ejemplo, hacia arriba o hacia abajo con respecto a los semi-bastidores laterales. Incluso es posible prever que los pivotes de las articulaciones central y laterales de al menos un compás - en particular de cada compás - tengan ejes de pivotes horizontales. Un compás de este tipo, cuyos brazos son vigas rectas, se extiende entonces en un plano vertical.

En ciertas variantes, tampoco hay nada que impida prever una articulación central que tenga otros grados de libertad, según las necesidades, por ejemplo, en forma de una rótula, con la condición, no obstante, de prever un dispositivo de ajuste correspondiente que permita controlar cada otro grado de libertad y bloquearlo después del ajuste.

Como variante, nada impide tampoco prever al menos una articulación lateral de al menos un compás - en particular de cada compás - que tenga otros grados de libertad, según las necesidades, por ejemplo, en forma de una rótula, a condición sin embargo de prever un dispositivo de ajuste correspondiente que permita controlar cada otro grado de libertad y bloquearlo después del ajuste.

Los brazos rígidos de cada compás de un bastidor según la invención pueden ser objeto de diversas variantes de realización. Cualquier dispositivo que permita definir una distancia entre dos extremos (uno correspondiente a la articulación central, el otro a una articulación lateral) puede utilizarse como brazo rígido en un compás de un bastidor según la invención. En ciertos modos de realización preferidos, estos brazos están formados por vigas rectas, por ejemplo de perfiles metálicos; sin embargo, nada impide prever brazos que tengan formas distintas de una recta, por ejemplo curvados en un plano horizontal y/o en un plano vertical y/o en cualquier otro plano, o en forma de líneas quebradas ... Tampoco nada impide prever al menos un brazo rígido - en particular los brazos rígidos de al menos un compás - en particular de cada compás - de longitud ajustable, por ejemplo en forma de brazos telescópicos. Preferiblemente, los dos brazos rígidos de al menos un mismo compás - en particular de cada compás - tienen la misma longitud. Sin embargo, nada impida prever un compás - en particular cada compás - que tenga brazos rígidos de diferentes longitudes, si se siente la necesidad.

En un bastidor según la invención, el dispositivo para ajustar el ángulo del compás puede ser objeto de diversas variantes estructurales, siempre que permitan un ajuste efectivo del valor del ángulo del compás y su bloqueo después del ajuste. Por ejemplo, tal dispositivo para ajustar el ángulo del compás puede cooperar con la articulación central y/o al menos una articulación lateral y/o cada articulación lateral del compás. Ventajosamente y según la invención, el dispositivo para ajustar el ángulo de compás de al menos un compás - en particular de cada compás - está adaptado para permitir un ajuste angular de la articulación central y un bloqueo de dicha articulación central después del ajuste.

En un bastidor según la invención, el ángulo de compás de cada compás siempre permanece orientado en el mismo sentido con respecto a dicho eje longitudinal, es decir, o bien hacia adelante o bien hacia atrás, cualquiera que sea el valor de la anchura del bastidor.

En principio, nada impide que el ángulo del compás pueda tomar el valor de 0° y/o el valor de 180°. Sin embargo, en ciertos modos de realización ventajosos, el dispositivo para ajustar el ángulo de compás de al menos un compás - en particular de cada compás - está adaptado para imponer un valor del ángulo de compás superior a 0° e inferior a 180°, valores excluidos De esta forma, los dos brazos del compás forman siempre entre ellos un ángulo distinto de cero, lo que en la práctica confiere una gran rigidez general al bastidor según la invención y facilita enormemente el accionamiento del dispositivo de ajuste. Además, dado que los dos brazos no pueden ser alineados uno con respecto al otro, se evita cualquier riesgo de bloqueo intempestivo. En la práctica, ventajosamente y según la invención, el dispositivo de ajuste es adecuado para la imposición de un valor de ángulo de compás superior o igual a 20°, más particularmente superior o igual a 30°, aún más particularmente superior o igual a 45°. Asimismo, ventajosamente y según la invención, el dispositivo de ajuste es adecuado para la imposición de un valor de ángulo de compás inferior o igual a 160°, más particularmente inferior o igual a 150°, aún más particularmente inferior o igual a 145°.

Dicho dispositivo de ajuste de un bastidor según la invención puede incluir un número de compases que puede variar, dependiendo de las necesidades y de las aplicaciones.

En particular, nada impide prever en ciertas variantes que dicho dispositivo de ajuste comprenda un único compás, por ejemplo, colocado en el centro del bastidor según dicho eje longitudinal. En estas variantes, cada articulación lateral está provista de un dispositivo de bloqueo que permite bloquearla en posición después de ajustar la anchura del bastidor, es decir, después de ajustar el ángulo de compás, de modo que la posición angular de cada semi-bastidor lateral con respecto a cada brazo de compás al que está articulado se mantiene fija, permaneciendo la misma la orientación de cada semibastidor lateral uno con respecto al otro y con respecto a dicho eje longitudinal cualquiera que sea la anchura del bastidor.

En otras variantes, ventajosamente y según la invención, dicho dispositivo de ajuste comprende al menos dos compases. En particular, dicho dispositivo de ajuste incluye ventajosamente una pluralidad de compases distribuidos uniformemente según dicho eje longitudinal, orientados en el mismo sentido y/o en sentidos opuestos. Por ejemplo, dicho dispositivo de ajuste puede incluir al menos un compás delantero, al menos un compás central y al menos un compás trasero.

Así, en estas variantes, dicho dispositivo de ajuste comprende una pluralidad de compases y una unidad de control del dispositivo para ajustar el ángulo de compás de los diferentes compases, estando adaptada esta unidad de control para mantener una misma orientación relativa de los dos semi-bastidores laterales entre sí y con respecto a dicho eje longitudinal. En particular, los dos semi-bastidores laterales se mantienen generalmente paralelos entre sí y al eje longitudinal. Preferiblemente, dicha unidad de control también está adaptada para controlar el dispositivo para ajustar el ángulo de compás de los diferentes compases en sincronismo.

En ciertos modos de realización ventajosos según la invención, dicho dispositivo de ajuste comprende al menos un compás delantero, cuyo vértice del ángulo de compás está orientado hacia delante y al menos un compás trasero, cuyo vértice del ángulo de compás está orientado hacia atrás. En particular, dicho dispositivo de ajuste comprende un compás delantero y un compás trasero. En estos modos de realización, dicha unidad de control está adaptada para controlar el dispositivo para ajustar el ángulo de compás de los compases delantero y trasero.

En ciertos modos de realización ventajosos según la invención, dicho dispositivo de ajuste comprende dos compases de ángulos de compás en oposición orientados hacia fuera uno con respecto al otro, es decir, un compás delantero de ángulo de compás cuyo vértice está orientado hacia delante y un compás trasero de ángulo de compás cuyo vértice está orientado hacia atrás. Esta disposición permite en efecto, por una parte, prever un espacio central óptimo para alojar dispositivos (en particular instrumentos, aparatos o herramientas) de tratamiento agrícola y, por otra parte, confiere una inercia y rigidez óptimas al bastidor por un efecto de contrafuerte, en particular en el caso de que los ejes de pivote de las articulaciones centrales y laterales de los compases sean verticales como se indicó anteriormente.

En los modos de realización en los que el dispositivo de ajuste comprende una pluralidad de compases, preferiblemente los diferentes compases tienen las mismas dimensiones y, en cualquier posición de ajuste de la anchura del bastidor, los mismos valores de ángulo de compás. En particular, los compases delanteros y traseros tienen las mismas dimensiones y los mismos ángulos de compás. De esta manera, es suficiente que las variaciones del ángulo de compás controladas por la unidad de control sean las mismas para los diferentes compases para asegurar el mantenimiento de la orientación relativa de los dos semi-bastidores laterales uno con respecto al otro, en particular su paralelismo, sea cual sea la anchura del bastidor.

Según otro aspecto, la invención se refiere a un bastidor de vehículo agrícola que comprende:

• dos semi-bastidores laterales conectados entre sí a una distancia uno del otro para formar una estructura rígida,

• un dispositivo de ajuste de la distancia relativa entre los dos semi-bastidores laterales (y por tanto de la anchura del bastidor), caracterizado por que cada semi-bastidor lateral comprende:

- un larguero,

- un montante delantero que se extiende verticalmente al menos hacia arriba desde un extremo delantero del larguero,

• un montante trasero que se extiende verticalmente al menos hacia arriba desde un extremo trasero del larguero.

Tal bastidor de vehículo agrícola proporciona muchas ventajas: es compatible con una gran cantidad de dispositivos (en particular instrumentos, aparatos o herramientas) de tratamiento agrícola que se pueden instalar fácilmente y fijados rígidamente al centro del bastidor, entre los dos largueros y/o por delante de los montantes delanteros y/o por detrás de los montantes traseros, tanto en la proximidad inmediata del suelo como en altura; tiene una gran rigidez para un peso reducido; permite un fácil montaje de ruedas por delante de los montantes delanteros y por detrás de los montantes traseros; permite realizar fácilmente tanto un vehículo agrícola autopropulsado pilotado a distancia, o sea robótico, como un vehículo agrícola autopropulsado pilotado por un operador humano; permite recibir al menos un asiento destinado a recibir un operador humano (piloto y/u operador de tratamiento agrícola) cuya ubicación puede ser objeto de muchas variaciones dependiendo de la utilización del vehículo agrícola (por ejemplo cerca del suelo para el cultivo de hortalizas o en altura para el tratamiento de arbustos) ...

En particular, la invención también se refiere a un bastidor de vehículo agrícola que comprende:

- dos semi-bastidores laterales conectados entre sí a distancia uno del otro para formar una estructura rígida,

- un dispositivo para ajustar la distancia relativa entre los dos semi-bastidores laterales (y por lo tanto la anchura del bastidor),

caracterizado por que dicho dispositivo de ajuste comprende al menos un compás formado por dos brazos rígidos articulados uno al otro por una articulación, llamada articulación central, que comprende un pivote no deslizante de eje vertical, que permite orientar los dos brazos uno con respecto al otro de manera que formen un ángulo entre ellos, llamado ángulo de compás, comprendido entre 0° y 180°, estando articulado cada brazo del compás respectivamente a uno de los dos semi-bastidores laterales por una articulación, llamada articulación lateral, que comprende un pivote no deslizante de eje vertical,

por que cada semi-bastidor lateral comprende:

• un larguero,

• un montante delantero que se extiende verticalmente al menos hacia arriba desde un extremo delantero del larguero,

• un montante trasero que se extiende verticalmente al menos hacia arriba desde un extremo trasero del larguero,

y por que el dispositivo de ajuste comprende un compás delantero que se extiende entre los montantes delanteros articulado a estos últimos, y un compás trasero que se extiende entre los montantes traseros y articulado a estos últimos.

Esta combinación de características también proporciona muchas ventajas. En particular, permite obtener, de manera sencilla y económica, un bastidor cuya relación peso/rigidez es particularmente baja; que presente una gran polivalencia y que permite aceptar un gran número de diferentes dispositivos (en particular de instrumentos y/o aparatos y/o herramientas) de tratamiento agrícola; cuyo ajuste de anchura es particularmente simple y confiable y se puede realizar en una amplia zona de variación de anchura; cuyas características mecánicas permanecen sustancialmente iguales, en particular sin holgura y de gran rigidez, cualquiera que sea la anchura a la que se ajuste; que sea compatible con todos los entornos agrícolas, incluidos los más severos; que presente una larga duración de vida y requiera un mantenimiento reducido; que permita la producción de varios tipos de vehículos agrícolas: vehículos autopropulsados pilotados por un piloto a bordo, vehículos autopropulsados pilotados a distancia, en particular con control remoto, robóticos, etc.

En ciertos modos de realización, los montantes delantero y trasero también pueden extenderse hacia abajo desde los extremos correspondientes del larguero, presentando el semi-bastidor una forma general de H. En estos modos de realización, preferiblemente los montantes se extienden hacia arriba sobre una altura superior a la altura que presentan hacia abajo con respecto al larguero (estando el larguero en la parte baja).

Más particularmente, en ciertos posibles modos de realización, cada semi-bastidor lateral comprende:

• un larguero inferior,

• un montante delantero que se extiende verticalmente hacia arriba desde un extremo delantero del larguero inferior,

• un montante trasero que se extiende verticalmente hacia arriba desde un extremo trasero del larguero inferior,

y porque el dispositivo de ajuste comprende un compás delantero que se extiende entre los montantes delanteros articulados a estos últimos, y un compás trasero que se extiende entre los montantes traseros y articulado a estos últimos.

Más particularmente, los montantes delantero y trasero se extienden exclusivamente hacia arriba desde el larguero, teniendo el semi-bastidor lateral una forma general de U.

En ciertos modos de realización ventajosos según la invención, cada compás se articula entre los extremos superiores de dichos montantes. De esta forma, el espacio entre los dos semi-bastidores laterales queda libre sobre toda la altura de los montantes.

En ciertos modos de realización ventajosos de un bastidor según la invención, cada semi-bastidor lateral está formado por una estructura metálica rígida de vigas y placas ensambladas rígidamente, en particular mediante empernado y/o soldadura y/o remachado.

En particular, cada semi-bastidor lateral está provisto ventajosamente de pares de placas perforadas, siendo las placas de cada par de placas perforadas paralelas y estando espaciadas una de otra en una distancia idéntica para todos los pares de placas perforadas de manera que permitan la inserción y el ensamblaje mediante empernado de al menos una brida de montaje de un dispositivo de tratamiento agrícola entre las dos placas de cada par de placas perforadas. En particular, las dos placas de cada par de placas perforadas están empernadas una a la otra y/o a cada lado de al menos una viga del semi-bastidor lateral.

Las placas de estos pares de placas perforadas pueden extenderse en cualquier orientación. En ciertos modos de realización según la invención, cada semi-bastidor lateral está provisto de pares de placas verticales longitudinales perforadas que tiene orificios transversales horizontales, estando las placas de cada par de placas verticales longitudinales espaciadas transversalmente una de la otra en una distancia idéntica para todos los pares de placas perforadas de manera que permitan la inserción y el montaje mediante empernado, entre las dos placas de cada par, de al menos una brida de montaje de un dispositivo de tratamiento agrícola. En particular, las dos placas de cada par de placas perforadas verticales longitudinales están empernadas entre sí y/o a cada lado de al menos una viga - en particular de un larguero y/o de un montante del semi-bastidor lateral .

En particular, en ciertos modos de realización posibles, cada semi-bastidor lateral de un bastidor según la invención está constituido de:

• un larguero inferior,

- un montante delantero que se extiende verticalmente hacia arriba desde un extremo delantero del larguero inferior,

• un montante trasero que se extiende verticalmente hacia arriba desde un extremo trasero del larguero inferior,

• pares de placas verticales medianas longitudinales perforadas empernadas a cada lado del larguero inferior,

• al menos un par de placas verticales longitudinales delanteras perforadas empernadas a cada lado del montante delantero,

• al menos un par de placas verticales longitudinales traseras perforadas empernadas a cada lado del montante trasero.

Resulta en efecto que tal estructura particularmente simple presenta sorprendentemente prestaciones mecánicas muy elevadas (en particular una baja relación de peso/rigidez y resistencia) y una gran polivalencia con respecto a la instalación de los diferentes dispositivos de tratamiento agrícola. En particular, tales dispositivos de tratamiento agrícola de diversos tipos pueden fijarse entre los largueros inferiores y entre los montantes y/o por delante de los montantes delanteros y/o por detrás de los montantes traseros.

En ciertos modos de realización ventajosos, un bastidor según la invención incluye además al menos una placa que se extiende entre los dos semi-bastidores laterales y adaptada poder soportar equipos del vehículo agrícola: asiento y/o motor y/o depósito y/o central hidráulica y/u otra. Ventajosamente, una placa de este tipo tiene una anchura correspondiente a la anchura mínima del bastidor según la invención y está conectada a cada semi-bastidor lateral mediante travesaños conectados para poder deslizar con respecto a la placa durante el ajuste de la anchura del bastidor.

En particular, un bastidor según la invención comprende al menos una placa superior dispuesta en el bastidor a un nivel de altura superior al de cada compás de dicho dispositivo de ajuste.

En ciertos modos de realización posibles ventajosos, un bastidor según la invención comprende una placa superior trasera que se extiende en voladizo hacia atrás por encima de los extremos superiores de los montantes traseros. Tal placa superior trasera puede ser soportada por una extensión superior hacia atrás de las placas empernadas a cada lado de cada montante trasero y/o por largueros traseros superiores fijados a los extremos traseros de los montantes traseros. La invención se extiende a un vehículo agrícola - en particular a un vehículo autopropulsado - que comprende un bastidor según la invención.

Un vehículo agrícola según la invención comprende ventajosamente ruedas montadas en la parte baja de los montantes del bastidor. En particular, puede preverse una rueda delantera montada en la parte baja hacia delante de cada montante delantero y una rueda trasera montada en la parte baja hacia atrás de cada montante trasero.

En ciertos modos de realización ventajosos, cada rueda es direccional e independiente, es decir, puede orientarse independientemente de las otras ruedas. Ventajosamente, cada rueda es orientable con respecto al eje longitudinal según un ángulo de orientación que puede estar comprendido entre 0° y 90°. Para un ángulo de orientación de 0° de cada una de las ruedas, el vehículo se desplaza según el eje longitudinal. Para un ángulo de orientación de 90° de cada una de las ruedas, el vehículo se desplaza ortogonalmente al eje longitudinal. Además, para un ángulo de orientación de 90° de cada una de las ruedas, el ajuste de anchura del bastidor, que corresponde a un ajuste de la vía del vehículo según la invención, se puede realizar fácilmente.

Además, en ciertos modos de realización ventajosos, cada rueda es motriz e independiente, es decir, puede ser accionada en rotación independientemente de las otras ruedas. Ventajosamente, cada rueda está acoplada al árbol motor horizontal de un motor que le es específico. Este motor es llevado en el extremo inferior de un soporte de cubo montado para pivotar alrededor de un eje vertical con relación a un arco ensamblado al montante del semi-bastidor lateral correspondiente y que lleva un activador dispuesto para controlar la posición angular del soporte de cubo. El arco está ensamblado ventajosamente al montante por medio de una estructura de paralelogramo deformable que tiene dos pivotes articulados uno por encima del otro al montante según ejes de pivote horizontales y dos pivotes articulados uno por encima del otro al arco según ejes de pivote horizontales .

La invención también se refiere a un bastidor y a un vehículo agrícola caracterizados, en combinación o no, por todas o algunas de las características mencionadas anteriormente o más adelante. Cualquiera que sea la presentación formal que se da de ellas, a menos que se indique expresamente lo contrario, las diversas características mencionadas anteriormente o a continuación no deben ser consideradas como estrecha o inextricablemente vinculadas entre sí, pudiendo la invención referirse a una sola de estas características estructurales o funcionales, o sólo a una parte de estas características estructurales o funcionales, o sólo a una parte de una de estas características estructurales o funcionales, o aún a cualquier agrupación, combinación o yuxtaposición de todo o parte de estas características estructurales o funcionales.

Otros objetivos, características y ventajas de la invención resultarán evidentes al leer la siguiente descripción dada a título no limitativo de algunos de sus posibles modos de realización y que se refiere a las figuras adjuntas en las que:

La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de tres cuartos desde delante y desde arriba de un bastidor según un modo de realización de la invención, estando las ruedas orientadas a 0°,

La figura 2 es una vista esquemática en perspectiva de tres cuartos desde detrás y desde arriba del bastidor de la figura 1, estando las ruedas orientadas a 90°,

La figura 3 es una vista esquemática desde arriba del bastidor de la figura 1 en posición de ancho mínimo.

La figura 4 es una vista esquemática desde la izquierda del bastidor de la figura 1 en posición baja.

La figura 5 es una vista esquemática desde la izquierda de la figura 4,

La figura 6 es una vista esquemática desde arriba del bastidor de la figura 1 en la posición de ancho máximo.

La figura 7 es una vista esquemática desde delante del bastidor de la figura 1 en la posición de ancho máximo.

La figura 8 es una vista esquemática de perfil de un vehículo agrícola según la invención.

La figura 9 es una vista esquemática en perspectiva de una brida de montaje de una herramienta sobre un bastidor según la invención.

La figura 10 es una vista esquemática similar a la figura 1 que muestra un primer ejemplo de herramienta llevada por el bastidor según la invención.

La figura 11 es una vista desde delante y en corte vertical parcial que ilustra la herramienta de la figura 10 durante su utilización.

La figura 12 es una vista esquemática en perspectiva lateral y desde arriba que muestra un segundo ejemplo de herramienta llevada por el bastidor según la invención.

A lo largo del texto, el bastidor y el vehículo según la invención se describen suponiendo que el terreno sobre el que descansa el vehículo es horizontal, estando provisto el vehículo de ruedas que definen un plano de rodadura que también se supone horizontal. Por supuesto, un vehículo según la invención también puede desplazarse sobre un terreno no horizontal.

Un bastidor según la invención mostrado en las figuras comprende:

• un semi-bastidor lateral izquierdo 21 formado de un larguero inferior horizontal longitudinal 23, de un montante delantero 25 que se extiende verticalmente hacia arriba desde un extremo delantero 27 del larguero inferior 23, de un montante trasero 29 que se extiende verticalmente hacia arriba desde un extremo trasero 31 del larguero inferior 23, de un par de placas verticales longitudinales delanteras 33 fijadas a cada lado del montante delantero 25, de un par de placas verticales longitudinales traseras 35 fijadas a cada lado del montante trasero 29, y en el ejemplo mostrado, de pares de placas verticales longitudinales 37 fijadas a cada lado del larguero inferior 23.

• un semi-bastidor lateral derecho 22 formado de un larguero lateral inferior horizontal longitudinal 24, de un montante delantero 26 que se extiende verticalmente hacia arriba desde un extremo delantero 28 del larguero inferior 24, de un montante trasero 30 que se extiende verticalmente hacia arriba desde un extremo trasero 32 del larguero inferior 24, de un par de placas verticales longitudinales delanteras 34 fijadas a cada lado del montante delantero 26, de un par de placas verticales longitudinales traseras 36 fijadas a cado lado del montante trasero 30, y en el ejemplo mostrado, de pares de placas verticales longitudinales 38 fijadas a cado lado del larguero inferior 24.

Las placas 33 a 38 están perforadas por múltiples orificios horizontales transversales que permiten la fijación de equipos o dispositivos de tratamiento agrícola. Las placas 33 a 38 de cada par de placas son similares y están fijadas entre sí y/o al montante 25, 26, 29, 30 o al larguero 23, 24 correspondiente mediante pernos.

Los dos semi-bastidores laterales 21,22 tienen las mismas formas y dimensiones. Están conectados entre sí rígidamente por un compás delantero 41 y un compás trasero 42 que define la distancia transversal que separa los dos semi-bastidores laterales 21, 22, es decir el ancho del bastidor, y que permite un ajuste de esta anchura continuamente entre un valor mínimo y un valor máximo.

El compás delantero 41 comprende:

• un brazo izquierdo horizontal 43, cuyo extremo 45 está articulado libremente al extremo superior 47 del montante delantero izquierdo 25 mediante una articulación lateral izquierda 49 que forma un pivote no deslizante de eje vertical 51 de rotación,

• un brazo derecho horizontal 44, cuyo extremo 46 está articulado libremente al extremo superior 48 del montante delantero derecho 26 mediante una articulación lateral derecha 50 que forma un pivote no deslizante de eje vertical 52 de rotación.

El brazo izquierdo 43 está articulado al brazo derecho 44 mediante una articulación central 53 que forma un pivote no deslizante de eje vertical 54. La longitud de los brazos 43, 44 es tal que el eje vertical 54 de la articulación central 53 está equidistante de los dos ejes 51,52 de las articulaciones laterales 49, 50. El brazo izquierdo 43 tiene una extensión 55 más allá del eje vertical 54 de la articulación central 53. Un gato 56 permite controlar el valor del ángulo, llamado ángulo de compás, formado entre los dos brazos 43, 44 del compás delantero 41. Este gato 56 comprende un cuerpo 57 articulado al brazo derecho 44, y una varilla 58 de accionamiento, cuyo extremo está articulado a la extensión 55 del brazo izquierdo 43. Cuando se despliega la varilla 58 de accionamiento del gato 56, el ángulo de compás disminuye. Cuando se retrae la varilla 58 de accionamiento del cilindro 56, aumenta el ángulo de compás. Cuando el gato 56 no es alimentado de líquido, se bloquea en posición, estando bloqueado también el compás delantero 41 en una posición angular determinada.

Los brazos 43, 44 del compás delantero 41 también tienen ventajosamente placas perforadas 59, en particular pares de placas perforadas superpuestas verticalmente provistas de orificios verticales. En el modo de realización mostrado, estas placas perforadas 59 están previstas en la parte trasera de los brazos 43, 44 del compás delantero 41. Nada impide prever, como variante o en combinación, que se prevean placas similares en la parte delantera de los brazos 43, 44 del compás delantero 41.

El compás delantero 41 está dispuesto de tal manera que el ángulo de compás que forma es inferior a 180° y tiene un vértice siempre orientado hacia delante.

El compás trasero 42 comprende:

• un brazo izquierdo horizontal 63, cuyo extremo 65 está articulado libremente al extremo superior 67 del montante trasero izquierdo 29 mediante una articulación lateral izquierda 69 que forma un pivote no deslizante de eje 71 de rotación vertical,

• un brazo derecho horizontal 64, cuyo extremo 66 está articulado libremente al extremo superior 68 del montante trasero derecho 30 mediante una articulación lateral derecha 70 que forma un pivote no deslizante de eje 72 de rotación vertical.

El brazo izquierdo 63 está articulado al brazo derecho 64 mediante una articulación central 73 que forma un pivote no deslizante de eje vertical 74. La longitud de los brazos 63, 64 es tal que el eje vertical 74 de la articulación central 73 es equidistante de los dos ejes 71,72 de las articulaciones laterales 69, 70. El brazo derecho 64 tiene una extensión 75 más allá del eje vertical 74 de la articulación central 73. Un gato 76 permite controlar el valor del ángulo, llamado ángulo de compás, formado entre los dos brazos 63, 64 del compás trasero 42. Este gato 76 comprende un cuerpo 77 articulado al brazo izquierdo 63, y una varilla 78 de accionamiento, cuyo extremo está articulado a la extensión 75 del brazo derecho 64. Cuando se despliega la varilla 78 de accionamiento del cilindro 76, el ángulo de compás disminuye. Cuando se retrae la varilla 78 de accionamiento del gato 76, aumenta el ángulo de compás. Cuando el gato 76 no es alimentado de líquido, se bloquea en posición, estando bloqueado también el compás trasero 42 en una posición angular determinada.

En ciertos modos de realización no mostrados, se utiliza al menos un primer gato de refuerzo para evitar una rotación no deseada al nivel de las conexiones entre cada brazo de al menos un compás delantero y los dos semi-bastidores laterales. En particular, preferiblemente, se utiliza un primer gato de refuerzo para evitar una rotación no deseada al nivel de las conexiones entre cada brazo del compás delantero y los dos semi-bastidores laterales. Se utiliza un segundo gato de refuerzo para evitar la rotación no deseada al nivel de las conexiones entre cada brazo del compás trasero y los dos semibastidores laterales. El primer gato de refuerzo comprende un cuerpo articulado al montante delantero izquierdo y una varilla de accionamiento, cuyo extremo está articulado al brazo izquierdo del compás delantero. El segundo gato de refuerzo comprende un cuerpo articulado al montante trasero derecho y una varilla de accionamiento, cuyo extremo está articulado al brazo derecho del compás trasero. Así, cada gato de refuerzo permite evitar un desplazamiento de los semibastidores entre sí. Cada gato de refuerzo permite así mejorar la rigidez del bastidor.

Preferiblemente, cada gato de refuerzo está colocado en el interior del compás al que está ensamblado, es decir entre los dos brazos del compás. Además, como se muestra en las figuras, los gatos 56 y 76 están dispuestos en el lado exterior del compás al que están ensamblados, siendo el lado exterior opuesto al lado interior.

Los brazos 63, 64 del compás trasero 42 también tienen ventajosamente placas perforadas 79, en particular pares de placas perforadas superpuestas verticalmente provistas de orificios verticales que permiten la fijación de equipos o dispositivos de tratamiento agrícola. En el modo de realización mostrado, estas placas perforadas 79 están previstas en por delante de los brazos 63, 64 del compás trasero 42. Nada impide prever, como variante o en combinación, que se prevean placas similares por detrás de los brazos 63, 64 del compás trasero 42.

El compás trasero 42 está dispuesto de manera que el ángulo de compás que forma es inferior a 180° y tiene un vértice que siempre está orientado hacia atrás.

Los brazos izquierdos 43, 63 y derechos 44, 64 de los compases 41,42 tienen la misma longitud. Los compases delantero 41 y trasero 42 tienen las mismas formas y dimensiones y los gatos 56, 76 son idénticos de manera que, en cualquier posición de ajuste de la anchura del bastidor, el compás delantero 41 y trasero 42 tienen el mismo valor de. ángulo de compás, estando orientadas sus vértices en sentidos opuestos, y los largueros 23, 24 de los dos semi-bastidores laterales 21, 22 son paralelos entre sí y definen un eje longitudinal del bastidor y del vehículo agrícola. Además, en el modo de realización mostrado, los compases delantero 41 y trasero 42 se extienden ambos en el mismo plano horizontal. Sin embargo, nada impide que los compases delantero 41 y trasero 42 se extiendan en planos horizontales distintos.

Los pivotes no deslizantes de cada articulación de cada compás 41, 42 se pueden realizar de cualquier manera bien conocida en sí misma, en particular mediante cojinetes lisos y/o cojinetes.

El chasis según la invención así formado es generalmente simétrico con respecto a un plano vertical longitudinal medio. También es generalmente simétrico con respecto a un plano vertical transversal medio, excepto por la forma y dimensiones exactas de las placas delanteras 33, 34 que son ligeramente diferentes de las de las placas traseras 35, 36. Tiene una rigidez muy alta y una resistencia muy alta para un peso pequeño y una gran sencillez. Permite un ajuste sencillo y confiable del ancho del bastidor modificando el ángulo de compás de los compases 41,42. Permite prever un gran espacio central para la instalación de varios dispositivos de tratamiento agrícola, que se pueden disponer tanto en altura como en las inmediaciones del terreno.

Las placas perforadas traseras 35, 36 tienen extensiones 85, 86 respectivamente, que se extienden horizontalmente en voladizo hacia la parte trasera de los extremos superiores 67, 68 de los montantes traseros 29, 30. Unos travesaños horizontales 87 están fijados a la extensión 85 de las placas perforadas traseras izquierdas 35 para extenderse por encima del plano horizontal de los compases 41,42. Unos travesaños horizontales 88 también están fijados a la extensión 86 de las placas perforadas traseras derechas 36 para extenderse por encima del plano horizontal de los compases 41, 42, estando los travesaños derechos 88 desplazados longitudinalmente de los travesaños izquierdos 87. Los travesaños 87, 88 soportan una placa 89 formada, en el ejemplo mostrado, por un marco metálico. Para hacer esto, los travesaños 87, 88 se montan deslizantes bajo la placa 89.

Cada travesaño 87, 88 tiene una longitud que es menor o igual a, o ligeramente superior, al volumen total en anchura del bastidor definido por los semi-bastidores laterales 21,22 en posición de anchura mínima. Asimismo, el ancho de la placa 89 es inferior o igual, o ligeramente superior, al volumen total en anchura del bastidor definido por los semi-bastidores laterales 21, 22 en la posición de ancho mínimo. Así, en posición de anchura mínima como se muestra en la figura 3, los travesaños 87, 88 y la placa 89 no sobresalen sensiblemente hacia fuera más allá de los semi-bastidores laterales 21,22.

En el ejemplo mostrado, en posición de anchura mínima (figura 3), los compases 41,42 tienen un ángulo de compás que es del orden de 45°. En esta posición de anchura mínima, el ancho total del bastidor puede, por ejemplo, ser típicamente del orden de 0,8 m. En posición de anchura máxima (en particular la figura 6), los compases 41,42 presentan un ángulo de compás del orden de 150°. En esta posición de anchura máxima, el ancho total del bastidor puede, por ejemplo, ser típicamente del orden de 2 m. Son posibles otros valores.

Las placas perforadas delanteras 33, 34 también tienen ventajosamente extensiones 83, 84 respectivamente, que se extienden horizontalmente en voladizo hacia la parte delantera de los extremos superiores 47, 48 de los montantes delanteros 25, 26. Estas extensiones 83, 84 permiten en particular la fijación de equipos o dispositivos de tratamiento agrícola. Aunque no se muestra en la realización ilustrada en las figuras, también se puede prever una placa horizontal, soportada por travesaños deslizantes fijados a las extensiones 83, 84 delanteras.

La placa trasera 89 permite en particular soportar un motor térmico 90 y su depósito 91, una batería 94 de acumuladores, una central hidráulica 92 asociada a este motor térmico 90, conectada por conductos y válvulas a los diversos activadores hidráulicos del vehículo y adaptada para suministrar un líquido a presión, y una unidad electrónica 93 de control del conjunto del vehículo, de la unidad hidráulica 92 y de los diversos activadores, incluidos los de los dispositivos de tratamiento agrícola que se pueden instalar en el vehículo.

En particular, esta unidad 93 permite controlar los gatos 56, 76 de los compases 41,42 para variar la distancia entre los dos semi-bastidores 21,22 y la anchura del bastidor. Para ello, cada gato 56, 76 está provisto ventajosamente de un sensor de posición, por ejemplo, del tipo de sensor inductivo conectado a la unidad 93 para entregarle una señal representativa de la posición de la varilla de accionamiento del gato. Preferiblemente, la unidad 93 está adaptada para controlar los dos gatos 56, 76 en sincronismo.

Cuatro ruedas 95 a 98 están montadas en la parte inferior de los montantes 25, 26, 29, 30 del bastidor: una rueda delantera izquierda 95 está montada en la parte baja hacia delante del montante delantero izquierdo 25, una rueda delantera derecha 96 está montada en la parte baja hacia delante del montante delantero derecho 26, una rueda trasera izquierda 97 está montada en la parte baja hacia atrás del montante trasero izquierdo 29, y una rueda trasera derecha 98 está montado en la parte baja hacia atrás del montante trasero derecho 30.

Cada rueda 95 a 98 es direccional, motriz e independiente, es decir, puede ser orientada y accionada en rotación independientemente de las otras ruedas.

Cada rueda 95 a 98 es orientable con respecto al eje longitudinal según un ángulo de orientación que puede estar comprendido entre 0° y 90°. Para un ángulo de orientación de 0° de cada una de las ruedas (figura 1 en particular), el vehículo se desplaza según el eje longitudinal. Para un ángulo de orientación de 90° (figura 2) de cada una de las ruedas 95 a 98, el vehículo se desplaza ortogonalmente al eje longitudinal. Además, para un ángulo de orientación de 90° de cada una de las ruedas 95 a 98, el ajuste de la anchura del bastidor, que corresponde a un ajuste de la vía del vehículo según la invención, se puede conseguir fácilmente mediante un simple accionamiento de los gatos 56, 76.

Cada rueda 95 a 98 está acoplada al árbol motor horizontal de un motor hidráulico 105, respectivamente 106, 107, 108 que es específico para él. Este motor 105 a 108 es llevado en el extremo inferior de un soporte de cubo 109, respectivamente 110, 111, 112 montado pivotante alrededor de un eje vertical con respecto a un arco 114, respectivamente 115, 116, 117 ensamblado al montante 25, 26 , 29, 30 del semi-bastidor lateral 21, 22 correspondiente y que lleva un activador 118, respectivamente 119, 120, 121 (gato giratorio) dispuesto para controlar la posición angular del soporte de cubo 109, respectivamente 110, 111, 112. El arco 114 a 117 está ensamblado ventajosamente al extremo inferior del montante 25, 26, 29, 30 mediante una estructura 122, respectivamente 123, 124, 125 de paralelogramo deformable.

Cada estructura 122 a 125 de paralelogramo deformable tiene dos pivotes 126, 127 articulados uno por encima del otro al montante 25, 26, 29, 30 (en particular a las placas perforadas 33 a 36 fijadas a este montante) según ejes de pivote horizontales, dos pivotes 128, 129 articulados uno por encima del otro al arco 114 a 117 según ejes de pivote horizontales. El plano de los ejes de pivote de los pivotes 126, 127 es paralelo al plano de los ejes de pivote de los pivotes 128, 129. Estos planos son al menos sustancialmente verticales. Dos brazos 130, 131 paralelos de la misma longitud conectan los pivotes 126 a 129 para formar un paralelogramo deformable. Un primer brazo 130 conecta los pivotes superiores 126 y 128. Un segundo brazo 131 conecta los pivotes inferiores 127 y 129.

Un gato 132, respectivamente 133, 134, 135 está interpuesto entre el montante 25, 26, 29, 30 y el brazo superior 130 de cada estructura 122, respectivamente 123, 124, 125 de paralelogramo deformable. Cada gato 132 a 135 comprende un cuerpo 136 de gato articulado según un eje de pivote horizontal transversal al montante correspondiente 25, 26, 29, 30 (en particular a las placas perforadas 33 a 36 fijadas a este montante), y una varilla 137 de accionamiento articulada según un eje de pivote horizontal transversal al brazo superior 130. Cuando se despliegan los gatos 132 a 135, las ruedas 95 a 98 se desplazan hacia abajo con respecto al bastidor, lo que permite elevar este último con respecto al terreno (como se muestra en particular en las figuras 1 y 2). Cuando los gatos 132 a 135 son retraídos, las ruedas 95 a 98 se desplazan hacia arriba con respecto al bastidor, lo que permite hacer descender este último con respecto al terreno (como se muestra en particular en las figuras 4 y 5).

Diferentes dispositivos de tratamiento agrícola pueden instalarse fácil y rápidamente de forma desmontable sobre un bastidor según la invención. Para hacer esto, es por ejemplo posible utilizar una brida 145 de montaje como se muestra en la Fig. 9, que comprende dos costados laterales perforados 146 que llevan una placa 147 provista de un gancho 148 de acoplamiento capaz de recibir una bola de remolque de una herramienta agrícola. Los costados 146 y los orificios que incluyen están adaptados para permitir la fijación desmontable mediante pernos de la brida 145 de montaje entre las placas perforadas paralelas de cada par de placas perforadas 33 a 36 del bastidor. Así, una brida 145 de montaje se muestra a modo de ejemplo fijada al montante delantero derecho 26 en la figura 2.

Las figuras 10 y 11 muestran un ejemplo de herramienta agrícola que se puede instalar sobre un bastidor según la invención para triturar terrones de tierra. Esta herramienta comprende un soporte 151 montado en el semi-bastidor lateral izquierdo 21 y un soporte derecho 152 montado en el semi-bastidor lateral derecho 22. Cada soporte 151, 152 está fijado al montante trasero 29, 30 correspondiente mediante una brida 145 de montaje que recibe una bola 153, 154 de acoplamiento del soporte 151, 152 como se describió anteriormente. Cada soporte 151, 152 también está soportado por el larguero 23, 24 correspondiente gracias a un estribo 155, 156. Cada soporte 151, 152 está fijado al montante delantero 25, 26 correspondiente mediante una brida 145 de montaje que recibe una bola 157, 158 de acoplamiento del soporte 151, 152. Cada soporte 151, 152 también incluye un par de roldanas 163, 164 montadas para girar libremente en el extremo de brazos alrededor de ejes horizontales transversales de rotación, estando las roldanas de cada par de roldanas espaciadas longitudinalmente para poder recibir entre ellas y guiar en rotación, un rodillo 165 de película anti-hierbas que se extiende según la anchura del bastidor, en la parte superior de los soportes 151, 152 como se muestra en la figura 10.

Cada soporte 151, 152 también lleva dentro del semi-bastidor 21, 22 correspondiente, un disco 166, 167 montado libre para girar con respecto al soporte 151, 152 alrededor de un eje transversal horizontal 168, 169 de rotación, siendo los ejes de rotación 168, 169 de los dos discos 166, 167 colineales. Los dos discos 166, 167 tienen la misma dimensión, son paralelos entre sí, se extienden cada uno en un plano vertical longitudinal y permiten el desenrollado y la aplicación de la película anti-hierbas alrededor de un montículo de tierra como se muestra en la figura 11. Como puede verse, con esta herramienta se ajusta la anchura del bastidor a un valor pequeño elegido en función de la anchura del montículo de tierra a cubrir, por ejemplo, a su valor mínimo, de manera que los dos discos 66, 167 se extienden a cada lado del montículo de tierra.

La figura 12 representa un ejemplo de herramienta de bina bidireccional que se puede instalar de forma desmontable sobre un bastidor según la invención. En este ejemplo, la herramienta también comprende un soporte izquierdo 171 montado en el semi-bastidor lateral izquierdo 21 y un soporte derecho 172 montado en el semi-bastidor 22 del lado derecho. Cada soporte 171, 172 está fijado al montante trasero 29, 30 correspondiente mediante una brida 145 de montaje que recibe una bola 173, 174 de acoplamiento del soporte 171, 172 como se describió anteriormente. Cada soporte 171,172 también está soportado por el larguero 23, 24 correspondiente gracias a un estribo 175, 176. Cada soporte 171, 172 está fijado al montante delantero 25, 26 correspondiente mediante una brida 145 de montaje que recibe una bola 177, 178 de acoplamiento del soporte 171, 172. Cada soporte 171, 172 lleva un cojinete 179, 180 para guiar en rotación un árbol horizontal transversal 181 de un equipo 182 de bina bidireccional que comprende, por detrás del árbol transversal 181, herramientas 183 de bina adecuadas para binar la tierra cuando el vehículo se desplaza hacia delante, y, por delante del árbol transversal 181, herramientas 184 de bina adecuadas para binar la tierra cuando el vehículo se desplaza hacia atrás. La posición angular del árbol 181 y del equipo 182 de bina se ajusta mediante un gato 185 interpuesto entre el soporte derecho 172 y una biela 186 solidaria en rotación del árbol 181. Cuando se retrae el gato 185, las herramientas 183 de bina hacia delante están en posición baja de trabajo y las herramientas 184 de bina hacia atrás están en posición alta inactiva. Cuando se despliega el gato 185, las herramientas 183 de bina hacia delante están en posición alta inactiva y las herramientas 184 de bina hacia atrás están en posición baja de trabajo.

Muchos otros ejemplos de dispositivos de tratamiento agrícola se pueden instalar sobre un bastidor según la invención: dispositivos de pulverización, depósitos, herramientas de poda, herramientas de labranza, sembradoras, herramientas de trituración de vegetación, herramientas de corte, herramientas de plantación, herramientas y accesorios de arranque, herramientas de abonado, herramientas de riego por aspersión, dispositivos de riego gota a gota u otros aparatos de riego, herramientas de vendimia, herramientas de deshierbe, herramientas de recorte o refilado, herramientas o accesorios de recolección o de recogida.

Como se muestra en la figura 8, un vehículo según la invención puede incluir una carrocería 140 de protección. Además, las herramientas 142, 143 borradoras de trazas se pueden fijar por detrás de las ruedas traseras 97, 98.

Un vehículo según la invención también puede incluir un asiento y un puesto de conducción del vehículo por un piloto llevado por el vehículo. Un asiento de este tipo puede fijarse, por ejemplo, en la parte baja del bastidor, en el lado exterior de uno de los largueros 23, 24. También se puede utilizar para acomodar a un operador humano que realiza el tratamiento manual.

Como variante, un vehículo según la invención puede ser controlado a distancia, bien por un operador humano mediante un mando a distancia, o incluso de forma automática y robótica desde una unidad de control. Unidad de control de este tipo puede también incluso ser incorporada al vehículo según la invención que es entonces totalmente autónomo en sus movimientos y puede ser guiado por medio de una localización por satélite y/o mediante cualquier dispositivo conocido en sí mismo que permita el guiado autónomo de autopropulsados.

La invención se aplica a cualquier vehículo agrícola en particular para la horticultura, la viticultura, la arboricultura, los cultivos extensivos (en particular cereales y oleaginosas). El agricultor puede utilizar fácilmente el mismo vehículo según la invención para diferentes aplicaciones, por ejemplo, horticultura y/o viticultura y/o arboricultura y/o el cultivo de espárragos u otros cultivos.

La invención puede ser objeto de numerosas variaciones y aplicaciones distintas de las descritas anteriormente, y está limitada únicamente por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Bastidor de vehículo agrícola que comprende:

- dos semi-bastidores laterales (21, 22) conectados entre sí a distancia uno del otro para formar una estructura rígida,

- un dispositivo para ajustar la distancia relativa entre los dos semi-bastidores laterales (21,22), comprendiendo dicho dispositivo de ajuste:

• al menos un compás (41,42):

^o que comprende dos brazos rígidos articulados entre sí mediante una articulación, denominada articulación central (53, 73):

■ que comprende un pivote,

■ y que permite orientar los dos brazos estén orientados uno con respecto al otro de modo que formen un ángulo entre ellos, llamado ángulo de compás, comprendido entre 0° y 180°,

^o estando cada brazo del compás articulado respectivamente a uno de los dos semi-bastidores laterales (21, 22) mediante una articulación, denominada articulación lateral (49, 50, 69, 70), que comprende un pivote,

^o presentando dichos pivotes de la articulación central y de las articulaciones laterales ejes de pivote que son paralelos entre sí,

• un dispositivo (56, 76, 93) para ajustar el ángulo de compás, estando adaptado este dispositivo para ajustar el ángulo de compás para permitir un bloqueo del ángulo de compás después del ajuste, caracterizado por que el dispositivo (56, 76, 93) para ajustar el ángulo de compás de al menos un compás incluye un gato que comprende un cuerpo soportado por uno de los dos brazos del compás y una varilla de accionamiento articulada al otro brazo del compás.

2. Bastidor según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo (56, 76, 93) para ajustar el ángulo de compás de al menos un compás está adaptado para permitir un ajuste angular de la articulación central (53, 73) y un bloqueo de dicha articulación central (53, 73) después del ajuste.

3. Bastidor según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el dispositivo (56, 76, 93) de ajuste del ángulo de compás de al menos un compás está adaptado para imponer un valor del ángulo de compás superior a 0° e inferior a 180°, valores excluidos.

4. Bastidor según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el dispositivo de regulación comprende también al menos un gato de refuerzo que comprende:

- un cuerpo soportado por uno de entre un semi-bastidor lateral (21,22) y un brazo de un compás, estando el brazo articulado a este semi-bastidor, y

- una varilla de accionamiento llevada por el otro de entre este mismo semi-bastidor lateral y este brazo de este mismo compás.

5. Bastidor según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que dicho dispositivo de ajuste comprende una pluralidad de compases (41, 42) y una unidad (93) para controlar el dispositivo para ajustar el ángulo de compás de los diferentes compases, estando adaptada esta unidad de control para mantener una misma orientación relativa de los dos semi-bastidores laterales entre sí.

6. Bastidor según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la articulación central (53, 73) de al menos un compás (41,42) comprende un pivote no deslizante de eje vertical y por que cada articulación lateral (49, 50, 69, 70) de al menos un compás (41,42) comprende un pivote no deslizante de eje vertical.

7. Bastidor según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que dicho dispositivo de ajuste comprende al menos un compás delantero (41) cuyo vértice del ángulo de compás está orientado hacia delante y al menos un compás trasero (42) cuyo vértice del ángulo de compás está orientado hacia atrás.

8. Bastidor según la reivindicación 7, caracterizado por que el compás delantero (41) y trasero (42) tienen las mismas dimensiones y los mismos ángulos de compás.

9. Bastidor según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que cada semi-bastidor lateral (21,22) comprende:

- un larguero (23, 24),

- un montante delantero (29, 26) que se extiende verticalmente al menos hacia arriba desde un extremo delantero del larguero,

- un montante trasero (29, 30) que se extiende verticalmente al menos hacia arriba desde un extremo trasero del larguero,

y por que el dispositivo de ajuste comprende un compás delantero (41) que se extiende entre los montantes delanteros articulado a estos últimos, y un compás trasero (42) que se extiende entre los montantes posteriores y articulado a estos últimos.

10. Bastidor según la reivindicación 9, caracterizado por que cada compás (41, 42) está articulado entre los extremos superiores de dichos montantes (25, 26, 29, 30).

11. Vehículo agrícola que comprende un bastidor según una de las reivindicaciones 1 a 10.