ES2311878T3 - Maquina de henificacion que comprende un dispositivo de suspension de transporte. - Google Patents
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Abstract
Máquina de henificación que comprende una estructura portante (2) provista de por lo menos un órgano de trabajo y que puede ser unida a un tractor (5) por medio de un dispositivo de acoplamiento (6) constituido por un marco (7) provisto de dos enganches inferiores (8) y de un enganche superior (9), estando dicho marco (7) articulado con respecto a dicha estructura portante (2) por medio de una primera articulación (23) de eje sustancialmente horizontal (23a), caracterizada porque dicha máquina (1) comprende un dispositivo de suspensión (26), constituido por un vástago telescópico (29; 32) combinado con un elemento elástico (30), que permite absorber las oscilaciones y neutralizar los choques alrededor de dicha primera articulación (23) cuando tiene lugar el transporte, no estando dicho vástago telescópico (29; 32) a tope cuando tiene lugar el transporte y porque dicho dispositivo de suspensión (26) está articulado entre dicho dispositivo de acoplamiento (6) y dicha estructura portante (2).
Description
Máquina de henificación que comprende un
dispositivo de suspensión de transporte.
La presente invención se refiere al campo
técnico general de la maquinaria agrícola. La misma se refiere más
particularmente a una máquina de henificación que comprende una
estructura portante provista de por lo menos un órgano de trabajo y
que puede ser unida a un tractor por medio de un dispositivo de
acoplamiento constituido por un marco provisto de dos enganches
inferiores y de un enganche superior, estando dicho marco articulado
con respecto a dicha estructura portante por medio de una primera
articulación de eje sustancialmente horizontal.
Una máquina de este tipo es conocida por el
experto en la materia a partir del documento DE 40 19 077. Se trata
de una máquina de henificación y en particular de una henificadora
que comprende una estructura portante. Esta última esta compuesta
por una viga de unión que comprende en la parte delantera un marco y
en la parte posterior una viga transversal. Pudiendo dicha máquina
ser acoplada al enganche de tres puntos de un tractor por medio de
dicho marco provisto de dos enganches inferiores y de un enganche
superior. La viga transversal comprende una porción central que
soporta dos órganos de trabajo animados por la toma de fuerza del
tractor. La estructura portante es susceptible de pivotar alrededor
de una articulación de eje vertical durante el trabajo y alrededor
de una articulación de eje horizontal en el transporte. Cada órgano
de trabajo es un rotor de trabajo que está sostenido por una rueda
de
apoyo.
apoyo.
Cuando tiene lugar el trabajo, esta máquina
conocida es susceptible de pivotar alrededor del eje vertical para
seguir el tractor y gracias a un enganche flotante la máquina es
susceptible de seguir los desniveles del terreno. Para el
transporte, dicha porción central debe ser posicionada
transversalmente a la dirección de avance y en prolongación del
tractor. Esta función es realizada por dos vástagos dispuestos entre
la porción central y los enganches inferiores del marco. Los
vástagos son telescópicos y están frenados para amortiguar los
choques cuando tiene lugar el recentrado de dicha henificadora. Por
el contrario, en la posición de transporte, dichos vástagos
telescópicos están completamente retraídos, los mismos están a tope
contra el fondo de la perforación.
El documento DE 36 01 354 describe asimismo una
máquina de henificación con un dispositivo de suspensión en forma de
un vástago telescópico, articulado entre el dispositivo de
acoplamiento y la estructura portante. Este dispositivo de
suspensión es activo durante el trabajo cuando las ruedas se apoyan
sobre el suelo pero cuando tiene lugar el transporte, no es capaz de
absorber las oscilaciones y neutralizar los choques puesto que el
vástago telescópico está a tope.
La maquina descrita en el documento GB 1 334 112
presenta un marco que está articulado con respecto a la estructura
portante por medio de una articulación de eje vertical. Esta máquina
no dispone de un dispositivo de suspensión que permita absorber los
choques durante el transporte. En efecto, los resortes realizan
solamente una amortiguación del pivotamiento alrededor de la
articulación vertical cuando tiene lugar la elevación de la
máquina.
De manera conocida, estas máquinas están
soportadas en el curso de los desplazamientos en los prados y según
su peso, soportadas o arrastradas cuando tienen lugar
desplazamientos por carretera. Cuando dichas máquinas son
soportadas, el enganche del tractor y el dispositivo de acoplamiento
son sometidos a unos esfuerzos muy importantes que resultan
considerables si el suelo es accidentado.
Actualmente, las explotaciones agrícolas crecen
y así la distancia de la granja al campo y la distancia de campo a
campo aumenta. Con un fin de productividad, las explotaciones
agrícolas utilizan unas máquinas que resultan cada vez más grandes
para las cuales la anchura de trabajo evoluciona en consecuencia.
Las mismas recurren así sobre todo al material plegable por gatos
hidráulicos para paliar el volumen en anchura para el transporte por
carretera. El plegado de dichas máquinas es generalmente efectuado
hacia arriba o hacia la parte posterior. Para estas máquinas
soportadas, el centro de gravedad está por tanto relativamente
retrasado con respecto al enganche del tractor y está relativamente
alejado del suelo. Cuando tienen lugar desplazamientos sobre caminos
accidentados a unas velocidades que pueden alcanzar los 40 km/h, el
enganche es solicitado en mayor o menor medida. La maquina
enganchada detrás del tractor oscila de abajo hacia arriba e
inversamente provocando unos choques bruscos e importantes sobre la
estructura portante de la máquina. Este fenómeno se traduce por un
desgaste más rápido de las piezas solicitadas que puede alcanzar
hasta una rotura total y por una inestabilidad de conducción.
El objetivo de la presente invención es proponer
una máquina tal como la descrita en la introducción y que no
presenta los inconvenientes citados de la máquina conocida, es decir
proponer una máquina que comprende unos medios que permiten absorber
incluso evitar transmitir los choques cuando tiene lugar el
transporte y por consiguiente limitar la fatiga de la estructura de
dicha máquina. Este problema se resuelve por las características
técnicas tales como las divulgadas en la parte caracterizante de la
reivindicación 1.
A este fin, una importante característica de la
invención consiste en que dicha máquina comprende un dispositivo de
suspensión, constituido por un vástago telescópico combinado con un
elemento elástico, que permite absorber las oscilaciones y
neutralizar los choques alrededor de dicha primera articulación
cuando tiene lugar el transporte, no estando dicho vástago
telescópico a tope cuando tiene lugar el transporte y en que dicho
dispositivo de suspensión está articulado entre dicho dispositivo de
acoplamiento y dicha estructura portante.
Otra característica de la presente invención
consiste en que el dispositivo de suspensión está combinado con un
medio amortiguador que permite atenuar los choques y controlar los
rebotes de los choques.
De manera ventajosa, este dispositivo de
suspensión está compuesto por un resorte y el medio amortiguador
está constituido por un gato hidráulico conectado a un acumulador
oleoneumático. Estos elementos son relativamente simples.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción
siguiente de ejemplos de realización no limitativos de la máquina
según la invención, haciendo referencia a los planos adjuntos, en
los que:
- la figura 1 representa una vista lateral de
un máquina según la invención en posición de transporte,
- la figura 2 representa una vista superior de
la máquina según la figura 1,
- la figura 3 representa una vista de detalle de
un ejemplo de realización de un dispositivo de suspensión en
posición de transporte,
- la figura 4 representa una vista esquemática
de otro ejemplo de realización del dispositivo de suspensión
destinado a ser montado sobre una máquina según la invención en una
poción de transporte,
- la figura 5 representa una vista esquemática
del dispositivo de suspensión de la figura 4 en una posición de
tra-
bajo.
bajo.
Tal como se ha representado en las figuras, la
máquina (1) según la invención comprende una estructura portante
(2). Esta puede ser unida a las barras inferiores de enganche (3) y
a la barra superior de enganche (4) de un tractor (5) por medio de
un dispositivo de acoplamiento (6). Dicho tractor sirve para animar
y para desplazar la máquina (1) en la dirección (A). Este
dispositivo de acoplamiento (6) está constituido por un marco (7)
con dos enganches inferiores (8) y un enganche superior (9). En la
continuación de la descripción, las nociones siguientes
"adelante" y "atrás", "delante" y "detrás" están
definidas con respecto al sentido de avance (A) y las nociones
"derecha" e "izquierda" están definidas observando dicha
máquina (1) por la parte posterior en el sentido de avance (A).
Dicho marco (7) está articulado sobre una
estructura portante (2) por una parte por medio de una primera
articulación (23) de eje (23a) sustancialmente horizontal y
perpendicular a la dirección de avance (A) y por otra parte por
medio de una segunda articulación (10) de eje (10a) sustancialmente
vertical y transversal a la dirección de avance (A). El marco (7)
puede así pivotar alrededor del eje sustancialmente horizontal (23a)
y el eje sustancialmente vertical (10a). Por su parte, la estructura
portante (2) se compone de una viga transversal (11) y de una viga
de unión (12). La viga de unión (12) une la viga transversal (11) a
dicho marco (7). La viga transversal (11) está constituida por una
porción central (13) y por varias porciones laterales (14). Estas
últimas están unidas a dicha porción central (13) por una tercera
articulación (15) respectiva. Las terceras articulaciones (15)
presentan cada una un eje (15a) sustancialmente horizontal y
dirigido en la dirección de avance (A). La estructura portante (2)
está provista de órganos de trabajo repartidos de forma homogénea
sobre la viga transversal (11). En el ejemplo de realización
representado en las figuras, el órgano de trabajo es ventajosamente
un rotor (16).
En el ejemplo representado en la figura (2), la
porción central (13) comprende dos rotores (16). Cada unos de estos
rotores (16) está constituido por un cubo (17) sobre el cual están
fijados varios trazos (18) que soportan unas horquillas (19) en sus
extremos libres. Cada cubo (17) está montado de manera que puede
girar sobre un eje de soporte (20). Éste es sustancialmente vertical
o está inclinado en la dirección de avance (A). Los ejes de soporte
(20) están montados en unos cojinetes previstos en unas cajas de la
porción central (13). Cada eje de soporte (20) soporta en su extremo
inferior una o dos ruedas (21) que ruedan sobre el suelo durante el
trabajo.
En el ejemplo de realización de la figura 1, la
máquina (1) comprende dos porciones laterales (14a, 14b; 14c, 14d)
unidas a ambos lados de la porción central (13) por la tercera
articulación (15). Cada porción lateral (14a, 14b; 14c, 14d) soporta
por lo menos un rotor (16) tal como el descrito anteriormente. Las
porciones laterales (14c, 14d) no están representadas en las
figuras. Son idénticas a las porciones laterales (14a, 14b)
representadas en la figura 1.Las porciones laterales (14a, 14c)
están unidas a dicha porción central (13) mientras que las porciones
laterales (14b, 14d) están unidas a una porción lateral (14a, 14c)
respectiva por medio de una articulación de unión (15').Esta
comprende un eje sustancialmente horizontal y dirigido en la
dirección de avance (A). Las porciones laterales (14a, 14b, 14c,
14d) no están representadas en las figuras 2 y 3 para mejor claridad
de representación.
A la luz de la figura 3, se destaca que el
enganche superior (9) está formado por una brida de enganche (22)
que está articulada sobre dicho marco (7) por medio de dicha primera
articulación (23) de eje (23a) sustancialmente horizontal y
perpendicular a la dirección de avance (A). Dicha primera
articulación (23) de eje horizontal (23a) se sitúa por delante de
dicha segunda articulación (10) de eje vertical (10a) entre la viga
de unión (12) y el marco (7). El pivotamiento alrededor de este eje
horizontal (23a) permite a la máquina (1) seguir los desniveles del
terreno cuando tiene lugar el trabajo. El pivotamiento alrededor de
la segunda articulación (10) de eje vertical permite a dicha máquina
(1) seguir los movimientos y los cambios de trayectoria del tractor
(5) durante el trabajo.
La máquina (1) descrita anteriormente está
destinada a la henificación. Durante el trabajo, la misma está
acoplada a las barras de enganche (3 y 4) de un tractor (5) que
permite desplazarla en la dirección (A) y animarla. La máquina (1)
desciende y las porciones laterales (14a, 14b, 14c, 14d) de la viga
transversal (11) se despliegan. Todas las ruedas de apoyo (21) de
los rotores (16) ruedan entonces sobre el suelo. La brida de
enganche (22) es entonces empujada hacia arriba por la barra
superior de enganche (4) del tractor. Dicha brida de enganche (22)
bascula alrededor del eje oriental (23a) de la primera articulación
(23) y libera dicha segunda articulación (10) de eje vertical (10a)
para que la máquina (1) siga fielmente la trayectoria del tractor
(5). Este sistema de bloqueo es conocido por el experto en la
materia y no será descrito con mayor detalle. Los rotores (16) son
arrastrados en rotación, alrededor de sus ejes de soporte (20)
respectivos, de tal manera que giran de dos en dos en convergencia
hacia adelante. Cuando tiene lugar esta rotación, sus horquillas
(19) recogen sobre la parte delantera de su trayectoria los
vegetales que se encuentran sobre el suelo, los arrastran hacia la
parte posterior y los extienden de nuevo provocando al mismo tiempo
su girado. Los diferentes rotores (16) pueden seguir las
ondulaciones del suelo pivotando con las porciones laterales
correspondientes (14a, 14b, 14c, 14d) alrededor de los ejes de
articulación horizontales (15, 15'). La estructura portante (2) es
por tanto susceptible, cuando tiene lugar el trabajo, de pivotar
alrededor de dicha segunda articulación (10) de eje vertical (10a)
para que los rotores (16) puedan seguir al tractor (5).
Para el transporte, el usuario detiene en primer
lugar el arrastre de los rotores (16) y eleva a continuación la
máquina (1) por medio de las barras de enganche (3 y 4) del tractor
(5). Simultáneamente la brida de enganche (22) es tirada hacia
abajo, alrededor de dicha primera articulación (23) de eje
horizontal (23a), por la barra superior de enganche (4) lo que
bloquea el pivotamiento de la máquina (1) alrededor de la segunda
articulación (10). Un gato hidráulico (no representado) de doble
efecto, articulado entre la porción central (13) y la porción
lateral (14) correspondiente permite desplazar las porciones
laterales (14a; 14c) en altura alrededor de su tercera articulación
(15) respectiva hasta que ocupen unas posiciones sustancialmente
verticales. Están conectados al circuito hidráulico del tractor (5)
y son accionados a partir de éste. En esta posición, la anchura de
la máquina (1) está considerablemente reducida, lo que favorece los
desplazamientos por los caminos o las carreteras. Como se desprende
en particular de la figura 2, la máquina (1) es ventajosamente
simétrica con respecto a un plano vertical medio (25) que pasa por
el eje vertical (10a) de la segunda articulación (10).
Para dichas máquinas agrícolas, es habitual
disponer de cuatro a ocho rotores (16), incluso más rotores (16)
dispuestos regularmente sobre la viga transversal (11). La anchura
de trabajo depende del número de rotores (16) montados sobre la viga
transversal (11). El peso de una máquina (1) de este tipo aumenta
por tanto en consecuencia y solicita la estructura portante (2) y el
dispositivo de acoplamiento (6) en mayor o menor medida cuando tiene
lugar el transporte.
Según una característica importante de la
invención, dicha máquina de henificación (1) comprende un
dispositivo de suspensión (26) que permite absorber las oscilaciones
y neutralizar los choques alrededor de la primera articulación (23),
cuando tiene lugar el transporte. Las oscilaciones y los choques son
relativamente importantes puesto que el tractor (5) se desplaza
sobre unas carreteras y caminos accidentados con una velocidad
elevada para llegar rápidamente a otra parcela. Debido al peso
relativamente importante de esta máquina soportada (1), la
estructura portante (2), el dispositivo de acoplamiento (6) y las
barras de enganche (3, 4) del tractor (5) son solicitados en fatiga.
El dispositivo de suspensión (26) permite limitar estas
solicitaciones, incluso neutralizarlas.
Como se ha representado en la figura 3, el
dispositivo de suspensión (26) está articulado entre dicho
dispositivo de acoplamiento (6) y dicha estructura portante (2).
Este dispositivo de suspensión (26) está ligado al dispositivo de
acoplamiento (6) a través de una cuarta articulación (27) y a la
viga transversal (11) a través de una quinta articulación (28).
Según un ejemplo de realización representado en la figura 2, dicho
dispositivo de suspensión (26) comprende dos órganos de suspensión
(26a, 26b). Un órgano de suspensión (26a, 26b) está dispuesto de
manera preferida, a cada lado de dicho plano vertical medio (25). El
órgano de suspensión (26a, 26b) puede estar realizado simplemente,
como se ha representado en la figura 3, por un vástago telescópico
(29) combinado con un elemento elástico (30). Dicho vástago
telescópico (29) está compuesto por un primer vástago (29a)
destinado a pasar a deslizarse en un segundo vástago (29b). Un
extremo del elemento elástico (30) es solidario del segundo vástago
(29b) mientras que el otro extremo está libre. El extremo libre del
elemento elástico (30) está destinado a quedar a tope contra un
escalonado sobre el primer vástago (29a) cuando tiene lugar el
transporte.
Cada órgano de suspensión (26a, 26b) está ligado
al enganche inferior (8) respectivo por medio de dicha cuarta
articulación (27) y a la porción central (13) por medio de dicha
quinta articulación (28). La longitud variable de dicho vástago (29)
permite a la máquina (1) adaptarse al terreno cuando tiene lugar el
trabajo y permite también una longitud reducida para el transporte.
El elemento elástico (30), dispuesto alrededor de dicho vástago
telescópico (29), permite absorber los choques transmitidos a la
estructura portante (2) de la máquina (1) y al enganche (3, 4) del
tractor (5) cuando tiene lugar el paso de un obstáculo. Es
importante que los vástagos telescópicos (29) no estén completamente
retraídos en la posición de transporte. Así el desplazamiento que
queda para los vástagos telescópicos (29) hasta el acortamiento
completo, permite al elemento elástico (30) ser activo y por tanto
absorber las variaciones de longitud debidas a los choques.
Según otra característica importante de la
invención, dicho dispositivo de suspensión (26) está combinado con
un medio amortiguador (31). Éste permite atenuar los choques
absorbidos por el dispositivo de suspensión (26) y controlar los
rebotes a continuación de los choques. Dicho medio amortiguador (31)
está también articulado entre dicho dispositivo de acoplamiento (6)
y la estructura portante (2). Está ventajosamente ligado entre
dichas cuarta y quinta articulaciones (27, 28). Dicho medio
amortiguador (31) está dispuesto a ambos lados del plano vertical
medio (25).
Este medio amortiguador (31) interviene
principalmente durante el trabajo. Asegura en particular la función
de retorno al centro de dicha estructura portante (2). Lleva de
nuevo la porción central (13) en prolongación del tractor (5) a una
posición sustancialmente perpendicular a la dirección de avance (A)
cuando tiene lugar el paso de la posición de trabajo a la de
transporte. El medio amortiguador (31) asegura el reposicionado de
dicha máquina (2) en el eje del tractor (5) cuando tiene lugar la
elevación de esta última. Este medio amortiguador (31) permite por
otra parte asegurar una cierta estabilidad cuando tiene lugar el
trabajo, por ejemplo cuando hay más forraje a un lado del plano
vertical (25) que en el otro. La máquina (1) tendrá tendencia a
pivotar alrededor del eje vertical (10a) para encontrase en una
posición extrema, pivotada al máximo con respecto a la posición de
avance. Este medio amortiguado (31) está realizado por dos órganos
amortiguadores de los que uno está dispuesto a cada lado del plano
vertical medio (25).
Las figuras 4 y 5 representan un segundo ejemplo
de realización de la invención. En este caso, el órgano amortiguador
está ventajosamente realizado por un gato hidráulico (32) conectado
a un acumulador oleoneumático (33). El gato hidráulico (32) está
solidarizado al enganche inferior (8) del dispositivo de
acoplamiento (6) a través de la cuarta articulación (27). El gato
(32) es de doble efecto y presenta un vástago (32a) del que un
extremo está ligado a la porción central (13) por medio de dicha
quinta articulación (28), y del que el otro extremo sirve de pistón
(32b) en el interior del cilindro (32c) de manera que forme dos
cámaras (32d, 32e). Las dos cámaras (32d, 32e) están conectadas a
dicho acumulador oleoneumático (33) a través de los conductos (34,
35).
A la luz de estas figuras, se observa que el
dispositivo de suspensión (26) está combinado con dicho medio
amortiguador (31). El vástago del gato (32a) realiza ventajosamente
el guiado del elemento elástico (30). Un extremo de este elemento
elástico (30) está ligado a la quina articulación (28) mientras que
el otro extremo está apoyado contra el cilindro (32c). Se puede
constatar que el pistón (32b), en la forma de realización particular
representada en la figura 4, no está a tope en el fondo del cilindro
(32c). El dispositivo de suspensión (26) representado en la figura 4
está en una posición de transporte. La carrera disponible hasta
topar contra el fondo del cilindro (32c) permite amortiguar un
eventual choque cuando tiene lugar el transporte. El elemento
elástico (30) está realizado por un resorte (30') que trabaja a
compresión.
Cuando la máquina (1) es elevada y el tractor
(5) rueda sobre un suelo no plano, se comprende que los esfuerzos a
los cuales es sometido el dispositivo de acoplamiento (6) arrastra
la estructura portante (2) en desplazamiento relativo globalmente
vertical. Este desplazamiento relativo es permitido por la variación
de longitud de los gatos (32) En el transporte, esta variación de
longitud es en particular realizada por la compresión de resorte
(30') que absorbe el choque. Cuando el resorte (30') se comprime, el
vástago del gato (32a) entra en dicho cilindro (32c) y amortigua el
choque. El acumulador (33) permite la variación del volumen del
líquido hidráulico contenido en dichas cámaras (32d, 32e) del gato
(32). Este resorte (30') actúa así esencialmente durante el
transporte.
Las dos cámaras (32d, 32e) están conectadas
entre sí por medio de los conductos respectivos (34, 35).
Compensando el acumulador oleoneumático (33) la diferencia de
volumen de dichas cámaras (32d, 32e). Se aprecia asimismo que están
previstas unas estrangulaciones (36, 37) montadas cada una sobre un
conducto (34, 35). Cada estrangulación (36, 37) está destinada a
limitar el caudal del fluido que es conducido por dicho conducto
(34, 35) correspondiente y a crear por ello una presión corriente
arriba de dicha estrangulación (36, 37) superior a la presión
corriente abajo de dicha estrangulación (36, 37). Cuando el fluido,
en el conducto (34,35) interesado es estático, es decir que el
caudal es nulo, la presión que reina a cada lado de la
estrangulación (36,37) correspondiente es idéntica. Una primera
estrangulación (36) está situada sobre el primer conducto (34) y
está destinada a limitar el caudal del fluido que procede de la
primera cámara (32d) del gato (32). Una segunda estrangulación (37)
está situada sobre el segundo conducto (35) y está destinada a
limitar el caudal del fluido que procede de la segunda cámara (32e)
del gato (32). Se observa asimismo que está prevista una primera
válvula antirretorno (38) situada sobre el primer conducto (34)
entre la primera cámara (32d) y el acumulador oleoneumático (33).
Esta primera válvula antirretorno (38) está destinada a permitir
únicamente el paso del fluido que procede del acumulador (33) hacia
la primera cámara (32d). Una segunda válvula antirretorno (39) está,
a su vez, situada sobre el segundo conducto (35). Esta segunda
válvula antirretorno (39) está destinada a permitir únicamente el
paso del fluido que procede del acumulador (33) hacia la segunda
cámara (32e). La primera estrangulación (36) y la primera válvula
antirretorno (38) están montadas en paralelo sobre el primer
conducto (34). La segunda estrangulación (37) y la segunda válvula
antirretorno (39) están montadas en paralelo sobre el segundo
conducto (35).
Las estrangulaciones (36, 37) permiten por tanto
ralentizar el desplazamiento del fluido de una cámara del gato (32)
a la otra y por tanto el desplazamiento del pistón (32b) en el
cilindro (32c). Esto permite amortiguar los choques entre la
estructura portante (2) y el enganche (3, 4) del tractor (5) cuando
tiene lugar el transporte y amortiguar el desplazamiento de
recentrado de la estructura portante (2) cuando tiene lugar un
trabajo en pendiente.
En la posición de transporte, cada gato (32)
presenta aproximadamente una misma longitud. Esta longitud depende
del grado de compresión del resorte (30'). En la posición de trabajo
por el contrario, los gatos (32) presentan por una parte una
longitud a menudo más importante que cuando tiene lugar el
transporte y por otra parte la longitud de dichos gatos (32) no es
necesariamente idéntica a cada lado del plano vertical medio (25).
Así, uno de los gatos (32) es a menudo más largo que el otro cuando
tiene lugar la toma de un viraje por ejemplo.
La figura 5 representa el dispositivo de
suspensión (26) con el medio amortiguador (31) en una posición de
trabajo. En esta posición, las ruedas (21) de la máquina (1)
descansan en el suelo y dichos gatos (32) están más o menos
alargados. La máquina (1) es entonces susceptible de pivotar
alrededor de la segunda articulación (10) de eje vertical (10a)
según la dirección de avance (A) del tractor (5). Según la figura 2,
se observa que un desplazamiento angular de la estructura portante
(2) alrededor del eje vertical (10a) está limitado por los dos gatos
(32). Sin embargo, es posible pivotar en un cierto ángulo con
respecto al plano vertical medio (25) actuando sobre la carrera de
los vástagos (32a) unos gatos (32) articulados entre el dispositivo
de acoplamiento (6) y la viga transversal (11). La adaptación en
longitud de cada gato (32) permite ventajosamente que dicha
estructura portante (2) se adapte a los movimientos de guiñada y a
los movimientos de cabeceo entre dicho tractor (5) y dicha máquina
(1).
En la posición de trabajo de la máquina (1), el
dispositivo de suspensión (26) no está activo. Según la figura 5, se
observa que el extremo del resorte (30') está libre sobre el vástago
del gato (32a). El resorte (30') no está en contacto con el cilindro
(32c). El medio amortiguador (31) por el contrario, permite atenuar
los choques transmitidos a la estructura portante (2) cuando la
máquina (1) pasa de la posición de trabajo a la posición de
transporte. Estabiliza los movimientos de guiñada durante el
trabajo.
Resulta evidente que la invención no está
limitada a los modos de realización descritos y representados en los
planos adjuntos. Resultan posibles unas modificaciones, en
particular en lo que se refiere a la constitución de los diversos
elementos o por sustitución por equivalentes técnicos, sin apartarse
por ello del campo de protección.
La máquina de henificación protegida también
podría ser una acordonadora que permite reunir los vegetales
previamente esparcidos en unas hileras. Una máquina que permite
reunir varias hileras de vegetales también puede estar protegida por
la presente invención.
Es perfectamente posible que dicha máquina (1)
comprenda un único órgano de suspensión (26a; 26b). Estaría entonces
dispuesto en el centro de la máquina (1), sustancialmente sobre el
plano vertical medio (25). El órgano de suspensión (26a; 26b)
estaría entonces unido a una traviesa que une los dos enganches
inferiores (8).
El dispositivo de suspensión (26) podría muy
bien estar implantado en la parte superior entre el enganche
superior (9) y la estructura portante (2) desplazando el eje
horizontal (23a) en dirección al suelo.
Es posible que el elemento elástico (30) sea
sustituido por una disposición de arandelas Belleville o de
elementos de elastómero.
Claims (12)
1. Máquina de henificación que comprende una
estructura portante (2) provista de por lo menos un órgano de
trabajo y que puede ser unida a un tractor (5) por medio de un
dispositivo de acoplamiento (6) constituido por un marco (7)
provisto de dos enganches inferiores (8) y de un enganche superior
(9), estando dicho marco (7) articulado con respecto a dicha
estructura portante (2) por medio de una primera articulación (23)
de eje sustancialmente horizontal (23a), caracterizada porque
dicha máquina (1) comprende un dispositivo de suspensión (26),
constituido por un vástago telescópico (29; 32) combinado con un
elemento elástico (30), que permite absorber las oscilaciones y
neutralizar los choques alrededor de dicha primera articulación (23)
cuando tiene lugar el transporte, no estando dicho vástago
telescópico (29; 32) a tope cuando tiene lugar el transporte y
porque dicho dispositivo de suspensión (26) está articulado entre
dicho dispositivo de acoplamiento (6) y dicha estructura portante
(2).
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho marco (7) está articulado asimismo
con respecto a dicha estructura portante (2) por medio de una
segunda articulación (10) de eje sustancialmente vertical (10a),
estando dicha segunda articulación (10) libre durante el
trabajo.
3. Máquina según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque dicho dispositivo de suspensión (26)
comprende por lo menos un órgano de suspensión (26a, 26b)
constituido por un vástago (29) y un elemento elástico (30).
4. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque un órgano de
suspensión (26a, 26b) está dispuesto a ambos lados de un plano
vertical medio (25) que pasa por el eje vertical (10a) de dicha
segunda articulación (10).
5. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque un extremo del
órgano de suspensión (26a, 26b) está unido en la proximidad de un
enganche inferior (8) respectivo por medio de una cuarta
articulación (27).
6. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dicho
dispositivo de suspensión (26) está combinado con un medio
amortiguador (31), que está articulado entre dicho dispositivo de
acoplamiento (6) y dicha estructura portante (2), permitiendo dicho
medio amortiguador (31) recentrar dicha máquina (1) cuando tiene
lugar el paso a la posición de transporte.
7. Máquina según la reivindicación 6,
caracterizada porque dicho medio amortiguador (31) está
constituido por un órgano amortiguador realizado en forma de un gato
hidráulico (32) conectado a un acumulador oleoneumático (33),
comprendiendo dicho gato (32) un vástago (32a), un cilindro (32c) y
un pistón (32b) que forman dos cámaras (32d, 32e), estando dichas
cámaras (32d, 32e) conectadas a dicho acumulador oleoneumático (33)
por medio de conductos (34, 35) respectivos.
8. Máquina según la reivindicación 7,
caracterizada porque dicho vástago (32a) del gato (32) guía
dicho elemento elástico (30) y porque un extremo de este último está
en contacto con dicho cilindro (32c) en la posición de
transporte.
9. Máquina según la reivindicación 7,
caracterizada porque cada conducto (34, 35) presenta una
estrangulación (36, 37) respectiva que permite limitar el caudal de
fluido que procede de dicha cámara (32d, 32e) respectiva.
10. Máquina según la reivindicación 9,
caracterizada porque cada conducto (34, 35) presenta una
válvula antirretorno respectiva (38; 39) montada en paralelo con la
estrangulación correspondiente (36, 37).
11. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 10, caracterizada porque el elemento
elástico (30) se compone de un resorte (30') dispuesto de manera que
trabaje a compresión.
12. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque dicho órgano de
trabajo es un rotor (16) ligado a dicha estructura portante (2), que
es arrastrado en rotación alrededor de un eje de soporte
correspondiente (20) dirigido hacia abajo y que soporta en su
extremo inferior por lo menos una rueda (21) de apoyo en el
suelo.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR0311390A FR2860125B1 (fr) | 2003-09-29 | 2003-09-29 | Machine de fenaison comportant un dispositif de suspension au transport |
| FR0311390 | 2003-09-29 |
Publications (1)
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