BR102015020299A2

BR102015020299A2 - máquina agrícola com ao menos uma barra de plantio articulada

Info

Publication number: BR102015020299A2
Application number: BR102015020299A
Authority: BR
Inventors: Guillaume Schmitt; Olivier Constant; Philippe Potier
Original assignee: Kuhn Sa
Priority date: 2014-08-25
Filing date: 2015-08-24
Publication date: 2016-03-01
Also published as: BR102015020299B1; EP2989878A1; RU2015135493A3; FR3024938B1; RU2687473C2; RU2015135493A; EP2989878B1; AU2015218435A1; US9756772B2; FR3024938A1; AU2015218435B2; UA120345C2; US20160050839A1

Abstract

máquina agrícola com ao menos uma barra de plantio articulada. a presente invenção refere-se a uma máquina agrícola (1) que apresenta um chassi (2) rebocado e uma barra transversal (3) com várias seções se estendendo sensivelmente transversalmente à direção de avanço (a) na posição de trabalho e se estendendo sensivelmente paralelamente à direção de avanço (a) na posição de transporte, a barra transversal comporta duas seções (3a, 3b) dobráveis em torno de uma respectiva primeira articulação (8) de eixo sensivelmente vertical, cada seção (3a, 3b) carrega um dispositivo de plantio (10) constituído de um reservatório (11) e de uma barra de plantio (12). a máquina agrícola é notável pelo fato da barra de plantio (12) ser fixada sobre a seção (3a, 3b) correspondente por meio de uma segunda articulação (15) de eixo sensivelmente horizontal e dirigida paralelamente à direção de avanço (a) na posição de trabalho.

Description

Relatório Descritivo do Pedido de Invenção “MÁQUINA AGRÍCOLA COM AO MENOS UMA BARRA DE PLANTIO ARTICULADA” [001] A presente invenção se refere ao campo técnico geral da maquinaria agrícola. A invenção concerne uma máquina agrícola apresentando um chassi rebocado e uma barra transversal de várias seções se estendendo sensivelmente transversalmente à direção de avanço na posição de trabalho e se estendo sensivelmente paralelamente à direção de avanço na posição de transporte, a barra transversal comporta duas seções dobráveis em torno de uma respectiva primeira articulação de eixo sensivelmente vertical, cada seção carrega um dispositivo de plantio constituído de um reservatório e de uma barra de plantio. [002] O documento FR 2 871 988 A1 apresenta tal máquina agrícola com duas partes dobráveis para frente. Esta conhecida máquina é uma porta-ferramentas que permite combinar aparelhos agrícolas, tais como semeadoras, para trabalhar uma considerável largura de trabalho. Cada semeadora é montada sobre a barra transversal por meio de um engate três pontos convencional. Este engate três pontos convencional permite elevar e abaixar a semeadora. O uso destes engates três pontos aumenta a largura da máquina agrícola na configuração de transporte, pois cada seção é dobrada para frente. Considerando a posição das rodas do eixo, as semeadoras devem ser levantadas acima das rodas. Assim, a estabilidade da máquina agrícola durante o transporte é reduzida, pois seu centro de gravidade é afastado do solo. A instabilidade é acentuada quando os reservatórios se encontram cheios. [003] Para as máquinas agrícolas de grande largura conhecidas, é previsto um dispositivo para permitir o transporte no comprimento. A direção de transporte, neste caso, é perpendicular à direção de trabalho. Este dispositivo necessita, na maior parte das situações, ser desacoplado do trator para, em seguida, ser acoplado em outra posição para poder transportar a máquina agrícola de grande largura em estradas. [004] A presente invenção tem como objetivo solucionar os inconvenientes anteriormente citados e busca propor uma máquina agrícola de grande largura, mais simples, com uma boa cópia do terreno e com dimensões externas reduzidas durante o transporte. [005] Segundo a invenção, a máquina agrícola é caracterizada por cada barra de plantio ser fixada sobre a correspondente seção por meio de uma segunda articulação de eixo sensivelmente horizontal e dirigida paralelamente à direção de avanço na posição de trabalho. Graças a esta característica, a barra de plantio pode copiar o terreno independentemente da correspondente seção e do chassis rebocado. [006] Segundo outra característica da invenção, quando ao menos uma das seções é disposta paralelamente à direção de avanço na configuração de transporte, a barra de plantio correspondente se estende sensivelmente paralelamente à superfície do solo. Desta maneira, o apoio da máquina agrícola no solo é acrescido sem implicar em uma modificação da altura do centro de gravidade. [007] Conforme uma característica da invenção, a segunda articulação é lateralmente deslocada em relação à posição do centro de gravidade da barra de plantio. Desta forma, a barra de plantio é automaticamente alinhada com o solo durante o transporte e ao menos uma das extremidades da barra de plantio é afastada do solo para evitar um contato com o solo quando das manobras de cabeceira (manobras de meia volta no final dos campos). [008] Outras características e vantagens da invenção sobressaem da seguinte descrição em relação aos desenhos anexados, que são dados apenas a título de exemplos não limitativos da invenção. Sobre esses desenhos: A figura 1 é uma vista superior de uma máquina agrícola conforme a invenção, em uma configuração de trabalho; A figura 2 é uma vista frontal da máquina agrícola durante o trabalho; A figura 3 é uma vista lateral da máquina agrícola durante o transporte. [009] A máquina agrícola (1) conforme a invenção compreende um chassi (2) rebocado e uma barra transversal (3) com várias seções para poder operar em uma grande faixa de trabalho. Tal qual representada na figura 1, a barra transversal (3) apresenta duas seções (3A, 3B). O chassi (2) é construído na forma de um quadro longitudinal (4) equipado com um sistema de engate (5) na parte frontal e com um eixo (6) na parte traseira. O sistema de engate (5) é destinado a ser conectado ao engate de um trator (não representado). O trator é desloca e impulsiona a máquina agrícola (1) seguindo uma direção de avanço indicada pela flecha (A). A invenção compreende igualmente uma máquina agrícola cujo chassi (2) é apoiado no solo por meio das rodas (7) do eixo (6). A figura 1 representa a máquina agrícola em sua configuração de trabalho. Uma seção se estende à direita e a outra à esquerda do quadro longitudinal (4). Ambas as seções (3A, 3B) se estendem sensivelmente transversalmente à direção de avanço (A) em uma configuração de trabalho. Eles se estendem no prolongamento de uma em relação à outra e são sensivelmente alinhadas considerando a direção de avanço (A). Para reduzir a largura desta máquina agrícola (1) durante o transporte, as duas seções (3A, 3B) são dobráveis para se estenderem sensivelmente paralelamente à direção de avanço (A). Nesta posição dobrada, a largura da máquina agrícola (1) é consideravelmente reduzida, pois cada seção (3A, 3B) é disposta sensivelmente paralelamente ao quadro longitudinal (4). No exemplo de desenvolvimento, as seções (3A, 3B) são dobráveis por rotações em torno de uma primeira articulação (8) de eixo sensivelmente vertical. A rotação das seções (3A, 3B) é comandada por cilindros de dupla ação. As rodas (7) do eixo (6) se localizam atrás das seções (3A, 3B) e, de maneira vantajosa, as seções (3A, 3B) são dobráveis para frente. De um modo alternativo, as seções (3A, 3B) são dobráveis para trás, quando as rodas (7) forem dispostas diante das seções (3A, 3B). [010] A fim de se adaptar aos diferentes trabalhos a serem feitos, a altura do chassi (2) é regulável em relação ao eixo (6) por meio de ao menos um acionador (9). No exemplo representado, o acionador (9) é um cilindro hidráulico, composto de um cilindro e de um pistão, que se desloca em um sentido ou no outro pela ação de um fluido. Preferencialmente, o acionador (9) é um cilindro de tipo dupla ação. Preferencialmente, dois acionadores (9) se estendem entre o eixo (6) e o chassi (2). Estes acionadores (9) têm como função levantar e abaixar o chassi (2) da máquina agrícola (1). [011] A figura 2 representa uma vista frontal da máquina agrícola (1) na posição de trabalho. Cada seção (3A, 3B) carrega um dispositivo de plantio (10) constituído de um reservatório (11) e uma barra de plantio (12). A máquina agrícola (1) é, portanto, destinada a semear grãos ou outros produtos. O reservatório (11) constitui a reserva de grãos. Na parte inferior do reservatório (11) se encontra ao menos uma distribuição cuja função é extrair uma determinada quantidade de grãos. A vazão da distribuição é adaptada conforme a velocidade de avanço da máquina agrícola (1). Uma caixa seletora de velocidades permite variar a velocidade de distribuição para se adaptar às espécies em plantio e à quantidade de grãos por hectare. A barra de plantio (12) reagrupa os órgãos de cultivo (13) que produzem sulcos de profundidade determinada para o depósito dos grãos. A profundidade de trabalho da barra de plantio (12) é regulada graças aos acionadores (9). A regulagem desejada é garantida graças a calços montados nas hastes de cada acionador (9). Tubos (14) ligam os órgãos de cultivo (13) à distribuição para o direcionamento dos grãos para o solo. Os tubos (14) se estendem, portanto, entre o reservatório (11) e a barra de plantio (12). Apenas alguns tubos (14) são representados nas figuras. [012] Conforme uma importante característica da invenção, cada barra de plantio (12) é fixada sobre a correspondente seção (3A, 3B) por meio de uma segunda articulação (15) de eixo sensivelmente horizontal e dirigida paralelamente à direção de avanço (A) na posição de trabalho. Desta maneira, a barra de plantio (12) pode copiar o terreno independentemente da correspondente seção (3A, 3B) e do chassi (2). A barra de plantio (12) é independente da barra transversal (3) da máquina agrícola (1). De uma maneira particularmente vantajosa, os reservatórios (11) são solidários à barra transversal (3). Cada reservatório (11) é montado de maneira fixa sobre a correspondente seção (3A, 3B), a integralidade do peso do reservatório (11) é, portanto, suportada pela seção (3A, 3B) correspondente. A segunda articulação (15) não suporta o peso do correspondente reservatório (11), assim ela terá um dimensionamento menor. Nota-se, igualmente, que as seções (3A, 3B) são desprovidas de rodas de apoio no solo e que a barra transversal (3) não comporta nenhuma articulação de eixo horizontal orientada na direção de avanço do trabalho (A). A cópia do terreno por parte da barra de plantio (12) é feita unicamente por meio da segunda articulação (15). Conforme a figura 2, a segunda articulação (15) é feita diretamente na correspondente seção (3A, 3B). A realização da articulação é relativamente simples, pois a seção (3A, 3B) é, por exemplo, uma viga oca com seção transversal quadrangular. Em uma variante, a segunda articulação (15) é disposta sob a correspondente seção (3A, 3B). Em outra variante, a segunda articulação (15) é disposta sobre a correspondente seção (3A, 3B). [013] Conforme outra característica, quando ao menos uma das seções (3A, 3B) é colocada na configuração de transporte, a barra de plantio (12) correspondente se estende sensivelmente paralelamente à superfície do solo. Assim, o apoio da barra de plantio (12) no solo é sensivelmente idêntico em suas duas extremidades. A figura 3 representa a máquina agrícola (1) conforme uma vista lateral da configuração de transporte. A segunda articulação (15) é colocada de maneira vantajosa próxima ao centro de gravidade da barra de plantio (12). A segunda articulação (15) é, portanto, afastada do plano vertical mediano (16). Tal posição da segunda articulação (15) permite obter uma barra de plantio (12) mais ou menos equilibrada. Se tratando de um dispositivo de plantio (10), é necessário que a profundidade de plantio seja respeitada e seja constante de ambos os lados da barra de plantio (12). Normalmente, os órgãos de cultivo (13) permanecem no solo com uma pressão predeterminada ou devem trabalhar o solo com uma profundidade determinada para assegurar uma boa germinação dos grãos e um crescimento homogêneo das plantas. Graças a esta segunda articulação (15), a barra de plantio (12) é mantida sensivelmente paralela à superfície do solo. Assim, o espaço livre entre a barra de plantio (12) e o solo é sensivelmente idêntico em ambas as extremidades da barra de plantio (12). Isto é uma vantagem quando do transporte da máquina agrícola (1) e quando de manobras de meia volta nas cabeceiras. De uma maneira vantajosa, a rotação da barra de plantio (12) em torno da segunda articulação (15) é livre. A rotação é livre na posição de trabalho e na posição de transporte. Como a barra de plantio (12) rotaciona em torno de uma segunda articulação (15), a barra de plantio (12) é suscetível de se afastar mais ou menos do reservatório (11) no nível de suas extremidades. Assim, os tubos (14) que ligam a distribuição aos órgãos de cultivo (13) devem poder absorver esta diferença de comprimento. Os tubos (14) são, portanto, configurados para absorver as diferentes posições da barra de plantio (12) quando do trabalho e, particularmente, as variações de comprimento. No exemplo de desenvolvimento, os tubos (14) são telescópicos. Alternativamente, os tubos (14) são flexíveis. [014] Conforme outra importante característica da invenção, a segunda articulação (15) é lateralmente deslocada em relação à posição do centro de gravidade da barra de plantio (12). Graças à posição descentrada da segunda articulação (15) em relação à barra de plantio (12), a barra de plantio (12) se alinha automaticamente à superfície do solo quando as seções (3A, 3B) estão dobradas para o transporte. De uma maneira particularmente vantajosa, a segunda articulação (15) se estende entre o plano vertical (17) passando pelo centro de gravidade da barra de plantio (12) e a extremidade exterior da barra de plantio (12). Com este deslocamento lateral da segunda articulação (15) na metade exterior da barra de plantio (12), a extremidade exterior da barra de plantio (12) é automaticamente levantada pelas manobras de meia volta nas cabeceiras. Evita-se assim, que as extremidades exteriores entrem em contato com o solo quando o chassi (2) da máquina agrícola (1) se movimentar. No exemplo de desenvolvimento representado nas figuras, a segunda articulação (15) é feita diretamente na seção (3A, 3B) correspondente. Constata-se, igualmente, que a máquina agrícola (1) é simétrica em relação ao plano vertical mediano (16). Em uma alternativa não representada, a segunda articulação (15) se estende entre o plano vertical mediano (16) da máquina agrícola (1) e o plano vertical (17) passando pelo centro de gravidade da barra de plantio (12). Este deslocamento lateral da segunda articulação (15) na metade interior da barra de plantio (12) permite levantar automaticamente a extremidade interior da barra de plantio (12). [015] Afigura 3 representa a máquina agrícola (1) de grande largura na posição de transporte e, particularmente, a seção direita (3B) da barra transversal (3). A barra de plantio (12) desta seção (3B) apresenta uma grande largura de trabalho, com mais de três metros. Nota-se que a largura da barra de plantio (12) é maior que aquela do reservatório (11). Para melhorar ainda mais a adaptabilidade ao terreno e a cópia do solo, a barra de plantio (12) é dividida em ao menos duas partes (12A, 12B, 12C). Cada parte (12A, 12B, 12C) é montada pelo intermédio de um respectivo cilindro (20). Trata-se de um cilindro hidráulico. O cilindro (20) é combinado a um dispositivo hidropneumático cuja pressão é regulável. A regulagem desta pressão permite modificar o esforço de trabalho dos órgãos de cultivo (13). Este dispositivo hidropneumático permite, por um lado, a correspondente parte (12A, 12B, 12C) se adaptar com maior precisão ao solo e, por outro lado, permite a parte (12A, 12B, 12C) se distanciar do solo quando ela encontra um obstáculo sobre o solo. Esta montagem com partes (12A, 12B, 12C) contribui para um plantio de qualidade com uma profundidade respeitada. No exemplo representado, a barra de plantio (12) comporta três partes (12A, 12B, 12C) independentes e três cilindros (20). [016] A máquina agrícola (1) conforme a invenção é capaz de semear simultaneamente adubo e sementes. Para tanto, cada reservatório (11) é dividido em duas reservas distintas. As reservas são separadas por uma parede. De maneira vantajosa, a posição da parede é regulável no reservatório (11). Cada reservatório (11) é munido de uma distribuição (18, 19), respectiva. Estas distribuições (18, 19) são vantajosamente sobrepostas, elas são representadas esquematicamente na figura 3. A distribuição de adubo (18) se localiza sensivelmente acima da distribuição para a semente (19). Na saída da distribuição, o adubo e as sementes são dirigidos ao solo através de um mesmo tubo. A máquina agrícola (1) representada é uma semeadora com dupla distribuição. Conforme as figuras, o dispositivo de plantio (10) é um semeador com distribuição mecânica. Geralmente, a largura do reservatório (11) para um semeador mecânico é sensivelmente igual à largura de semeio. Para a máquina agrícola (1) conforme a invenção pode-se ver que a largura da barra de plantio (12) é maior que a largura do reservatório (11) correspondente. Dessa maneira, alguns órgãos de cultivo (13) se estendem sob o chassi (2) para semear na zona central da máquina agrícola (1). De uma maneira vantajosa, ao menos dois órgãos de cultivo (13) são dispostos entre os planos verticais passando pelas primeiras articulações (8). Na altura das extremidades exteriores da barra de plantio (12), ao menos dois órgãos de cultivo (13) são dispostos para além do reservatório (11). As respectivas distribuições que alimentam estes órgãos de cultivo suplementares são montadas e acomodadas nas dimensões externas de largura do reservatório (11). A largura de cada distribuição é compacta, o que permite adicionar ao menos duas distribuições para alimentar os órgãos de cultivo (13) que são adicionados ao menos de um dos lados do reservatório (11). Na figura 1, três órgãos de cultivo (13) se estendem para além da largura do reservatório (11) no nível das extremidades exteriores da barra de plantio (12) e dois órgãos de cultivo (13) se estendem para além da largura do reservatório (11) no nível das extremidades interiores da barra de plantio (12). [017] Conforme uma variante não representada, o dispositivo de plantio (10) é um semeador com distribuição pneumática. A distribuição é feita, neste caso, por ao menos um dosador de grãos e cada dosador alimenta, então, uma ou mais fileiras por intermédio dos discos de repartição. A largura da distribuição é bastante inferior à largura do reservatório (11). [018] De acordo com a figura 3, nota-se que o reservatório (11) é inclinado para frente. O eixo vertical da primeira articulação (8) correspondente é orientado para frente. Esta inclinação é causada pelo fato do chassi (2) ser levantado por meio dos acionadores (9) e pelo sistema de engate (5) estar mais próximo do solo. A altura do sistema de engate (5) em relação ao solo resulta do trator utilizado e da regulagem de altura do sistema de elevação. Conforme o desenvolvimento representado, as duas seções (3A, 3B) rotacionam em torno da primeira articulação (8) para frente para atingir a posição de transporte. [019] É evidente constatar que a invenção não se limita aos modos de desenvolvimento descritos acima e representados nos desenhos em anexo. Modificações continuam possíveis, especialmente no que diz respeito à constituição ou ao número dos diversos elementos ou à substituição de equivalentes técnicos sem, por isso, extrapolar os domínios de proteção tais quais definidos pelas seguintes reivindicações.

Claims

1. MÁQUINA AGRÍCOLA COM AO MENOS UMA BARRA DE PLANTIO ARTICULADA (1) apresentando um chassi (2) rebocado e uma barra transversal (3) com várias seções se estendendo sensivelmente transversalmente à direção de avanço (A) na posição de trabalho e se estendendo sensivelmente paralelamente à direção de avanço (A) na posição de transporte, a barra transversal comporta duas seções (3A, 3B) dobráveis em torno de uma primeira articulação (8) respectiva de eixo sensivelmente vertical, cada seção (3A, 3B) carrega um dispositivo de plantio (10) constituído de um reservatório (11) e de uma barra de plantio (12), caracterizada pelo fato de cada barra de plantio (12) ser fixada sobre a seção (3A, 3B) correspondente por meio de uma segunda articulação (15) de eixo sensivelmente horizontal e orientada paralelamente à direção de avanço (A) na posição de trabalho, apenas a barra de plantio (12) é móvel em relação à seção (3A, 3B) correspondente em torno da segunda articulação (15).

2. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de quando ao menos uma das seções (3A, 3B) estiver colocada na configuração de transporte, a barra de plantio (12) correspondente se estender sensivelmente paralelamente à superfície do solo.

3. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato da rotação em torno da segunda articulação (15) ser livre na posição de trabalho e na posição de transporte.

4. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato da segunda articulação (15) ser lateralmente deslocada em relação à posição do centro de gravidade da barra de plantio (12).

5. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato da segunda articulação (15) se estender entre o plano vertical (17) passando pelo centro de gravidade da barra de plantio (12) e a extremidade exterior da barra de plantio (12).

6. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato da segunda articulação (15) ser construída diretamente na seção (3A, 3B) correspondente.

7. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de apenas a barra de plantio (12) ser móvel em relação à seção (3A, 3B) correspondente em torno da segunda articulação (15).

8. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato do reservatório (11) ser montado de maneira fixa sobre a seção (3A, 3B) correspondente.

9. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato das seções (3A, 3B) serem desprovidas de rodas de apoio.

10. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de ao menos uma das barras de plantio (12) ser dividida em ao menos suas seções (12A, 12B, 12C), cada seção (12A, 12B, 12C) sendo montada pelo intermédio de um cilindro (20).

11. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato das duas seções (3A, 3B) rotacionarem em torno da primeira articulação (8) para frente para atingir a posição de transporte.

12. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada pelo fato do dispositivo de plantio (10) ser um semeador com distribuição mecânica ou um semeador com distribuição pneumática.