BR112014031620B1

BR112014031620B1 - máquina agrícola com um chassi aperfeiçoado

Info

Publication number: BR112014031620B1
Application number: BR112014031620A
Authority: BR
Inventors: Jean-Charles Audigie
Original assignee: Kuhn Sa
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2019-12-10
Also published as: EA201500031A1; BR112014031620A2; EP2863727A1; IN2014MN02634A; AR091446A1; UA116213C2; EA030267B1; JP6139675B2; FR2992144B1; ZA201408738B; EP2863727B1; CN104427855B; MX346811B; WO2013190242A1; AU2013279136A1; JP2015522262A; MX2014014410A; US9521801B2; CA2873392C; FR2992144A1

Abstract

máquina agrícola com um chassi aperfeiçoado a presente invenção diz respeito a uma máquina agrícola (1) para trabalhar o solo ou para semear grãos, apresentando um chassi (2) rebocado e órgãos de trabalho (3) repartidos em um eixo transversal (4) comportando uma seção central (5) munida de rodas (6) e duas seções laterais (7) se estendendo de ambas as partes da dita seção central (5) no trabalho, cada extremidade da dita seção central (5) se apoia no solo através de uma roda (6). a máquina é notável pelo fato de cada seção lateral (7) ser constituída de um braço extensor (9) e de um braço intermediário (10), o dito braço extensor (9) estando ligado ao dito braço intermediário (10) por meio de uma articulação horizontal (11) de eixo sensivelmente horizontal e dirigido na direção de avanço do trabalho e de cada braço intermediário (10) ser ligado ao referido chassis (2) através de uma articulação vertical (8) e carregar, ao menos, um órgão de trabalho (3).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção “MÁQUINA AGRÍCOLA COM UM CHASSI APERFEIÇOADO” [001] A presente invenção refere-se ao campo técnico em geral de maquinaria agrícola. A invenção compreende uma máquina agrícola para trabalhar o solo ou para semear grãos, apresentando um chassi rebocado e órgãos de trabalho repartidos em um eixo transversal, comportando uma seção central munida de rodas e duas seções laterais que se estendem em ambos os lados da seção central no trabalho, cada extremidade da seção central se apoia no solo por uma roda.

[002] Essa máquina agrícola realizada na forma de um semeador é conhecida pelo documento FR 2 957 221. Este semeador apresenta um chassi rebocado com um eixo transversal sobre o qual são repartidos órgãos de trabalho, como os elementos semeadores. O eixo transversal comporta uma seção central fixa munida de rodas e duas seções laterais que se estendem em ambos os lados da seção central. Cada seção lateral é articulada com a seção central por duas articulações horizontais orientadas na direção de avanço do trabalho. As duas articulações são ligadas por uma biela. Cada seção lateral se apoia no solo por duas rodas. Graças às articulações horizontais, cada seção lateral pode se orientar independentemente da seção central para copiar as inclinações do terreno. Assim, a seção lateral pode subir e/ou descer para copiar o terreno. Quando a seção lateral é levada a girar em torno de uma das articulações para copiar o terreno, o elemento semeador mais próximo à seção central tende a se aproximar do equipamento na borda da seção central. Este fenômeno é acentuado quando a extremidade exterior da seção lateral é levada a uma posição mais baixa que a da seção central. Em alguns casos, a inclinação da seção lateral é tal que gera uma deterioração do elemento semeador e/ou do equipamento. Para tal máquina agrícola, logo que um elemento semeador ou um equipamento for danificado, o semeador deve ser considerado como inapto ao trabalho. Os custos de reparação podem ser elevados.

[003] A presente invenção tem por objetivo remediar os inconvenientes supracitados e visa a propor uma máquina agrícola de grande largura com cópia fiel do terreno sem risco de deterioração da máquina agrícola.

[004] Conforme a invenção, a máquina agrícola de trabalho do solo é caracterizada por cada seção lateral ser constituída de um braço extensor e de um braço intermediário, o referido braço extensor é ligado ao referido braço intermediário por meio de uma articulação horizontal de eixo sensivelmente horizontal e dirigido na direção de avanço do trabalho e por cada braço intermediário ser ligado ao chassi por uma articulação vertical e carregar, ao menos, um órgão de trabalho. Graças a estas características, o(s) órgão(s) de trabalho ligado(s) ao braço intermediário não apresentam movimento relativo à seção central respectivamente ao chassi na configuração de trabalho. Não há, portanto, riscos de tornar a máquina agrícola inapta ao trabalho quando de sua utilização em um terreno inclinado.

[005] Outras características e vantagens da invenção emergem da seguinte descrição em relação aos desenhos anexados apresentados a título de exemplos não limitativos da invenção. Sobre eles: - a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina agrícola de trabalho do solo conforme a invenção, em uma configuração de trabalho; - a figura 2 é uma vista traseira de uma seção lateral da máquina agrícola em operação em um terreno plano; - a figura 3 é uma vista traseira de uma seção lateral de barra da máquina agrícola em operação em um terreno inclinado à esquerda.

[006] A máquina agrícola (1) para o trabalho do solo ou para semeio de grãos conforme a invenção comporta um chassi (2) rebocado e órgãos de trabalho (3) repartidos em um eixo transversal (4) em diversas seções, o que permite que a máquina agrícola (1) trabalhe em uma larga banda de, ao menos, 12 metros. O eixo transversal (4) comporta uma seção central (5) munida de rodas (6) e duas seções laterais (7) que se estendem de ambos os lados da referida seção central (5) no trabalho. Tal largura de trabalho torna necessário recolher as seções laterais (7) para os deslocamentos em vias rodoviárias a fim de reduzir a largura da máquina agrícola (1). Cilindros permitem recolher as seções laterais (7) para frente, fazendo-as girar em torno de duas articulações verticais (8) para reduzir a dimensão externa da largura para o transporte rodoviário. As seções laterais (7) são posicionadas sensivelmente paralelamente ao chassi (2) durante o transporte. Para tomar a rede rodoviária, a legislação rodoviária da maior parte dos países impõe o respeito a um gabarito rodoviário. Assim, na França, por exemplo, a largura máxima de uma máquina em transporte deve ser inferior a 3,50 metros. Um limite máximo existe igualmente quanto à altura e ao comprimento da máquina agrícola (1). Como uma alternativa, as seções laterais (7) se recolhem para trás para limitar a largura do transporte.

[007] A figura 1 é uma perspectiva conforme uma vista superior e traseira da máquina agrícola (1). O chassi (2) é realizado na forma de uma barra longitudinal equipada na parte frontal de um engate destinado a ser ligado ao sistema de engate do trator (não representado). O trator movimenta a máquina agrícola (1) seguindo uma direção de avanço indicado pela flecha (A). Na configuração de trabalho, as seções (5,7) são dispostas no prolongamento uma das outras de modo a serem alinhadas. Elas se estendem sensivelmente transversalmente tendo em conta a direção de avanço (A). O chassi (2) e, particularmente, a seção central (5) se apoiam no solo por meio das rodas (6). No trabalho, as rodas (6) asseguram a função de regulagem da profundidade de trabalho dos órgãos de trabalho (3). As rodas (6) fixadas na seção central (5) continuam em contato com o solo quando do transporte da máquina agrícola (1). Dessa forma, as rodas (6) ligadas à seção central (5) são utilizadas tanto no trabalho como no transporte. As rodas (6) são dispostas de ambos os lados da seção central (5), no limite do gabarito rodoviário. Ao menos uma roda (6) é colocada em cada extremidade da seção central (5) para assegurar uma boa estabilidade quando da utilização da máquina agrícola (1). As dimensões externas de largura da seção central (5) com as rodas (6) se encontram no limite autorizado pelo gabarito rodoviário. No exemplo trazido pelas figuras, a seção central (5) se apoia no solo por meio de quatro rodas (6). [008] Os órgãos de trabalho (3) são fixados regulamente com espaçamento constante no eixo transversal (4). Eles têm por função realizar ações sobre o solo, como, por exemplo, trabalhar a terra ou plantar grãos na terra. O espaçamento entre os órgãos de trabalho (3) é regulável. Eles são repartidos simetricamente em relação ao plano vertical mediano da máquina agrícola (1). Nem todos os órgãos de trabalho (3) estão representados nas figuras. Para assegurar uma profundidade de trabalho uniforme em todo o comprimento do eixo transversal (4), é importante que todos os órgãos de trabalho (3) copiem fielmente o terreno.

[009] Conforme uma importante característica da invenção, cada seção lateral (7) é constituída de um braço extensor (9) e de um braço intermediário (10), o referido braço extensor (9) estando ligado ao referido braço intermediário (10) por meio de uma articulação horizontal (11) de eixo sensivelmente horizontal e dirigido na direção de avanço (A) do trabalho e cada braço intermediário (10) é ligado ao chassi (2) por meio de uma articulação vertical (8) e carrega, ao menos, um órgão de trabalho (3). Graças a essas características, os órgãos de trabalho (3) do braço de extensão (9) copiam o perfil do terreno girando em torno da articulação horizontal (11) ao passo que o(s) órgão(s) de trabalho (3) do braço intermediário (10) mantém(êm) uma posição fixa em relação ao chassi (2). Com este(s) órgão(s) de trabalho (3) montado(s) no braço intermediário (10), o risco de deteriorar um dos elementos da máquina agrícola (1) e dessa forma torná-la inapta ao trabalho quando de sua utilização em um terreno inclinado é descartado.

[010] Com efeito, o braço intermediário (10) não apresenta movimento relativo ao chassi (2) na configuração de trabalho. A articulação vertical (8) não permite um movimento do braço intermediário (10) no plano vertical. O referencial de cópia do terreno para o dito ao menos um órgão de trabalho (3) do braço intermediário (10) é a seção central (5) e, particularmente, as rodas (6) da seção central (5). A regulagem de profundidade de trabalho dos órgãos de trabalho (3) do braço intermediário (10) é idêntica à dos órgãos de trabalho (3) da seção central (5). Cada braço extensor (9) apresenta ao menos uma roda (6) que realiza o apoio sobre o solo para a seção lateral (7) e assegura o controle de profundidade dos órgãos de trabalho (3). De uma maneira preferencial, a referida roda (6) se estende sensivelmente ao oposto da articulação horizontal (11). Esta roda (6) permite ao braço extensor (9) copiar o terreno. O braço extensor (9) é então sensivelmente paralelo ao perfil do terreno.

[011] A figura 2 representa uma vista traseira de uma parte da máquina agrícola (1) e, mais precisamente, da parte esquerda, tendo em mente a direção de avanço (A). A seção lateral (7) é representada em uma posição de trabalho em um terreno plano. A seção lateral (7) é sensivelmente alinhada à seção central (5). Os diferentes órgãos de trabalho (3) representados na figura 2 são, assim, sensivelmente alinhados. A figura 3 representa uma vista comparável à figura 2 quando o terreno apresenta uma parte plana sobre a qual circulam as rodas (6) da seção central (5) e uma parte inclinada sobre a qual são levados a se deslocar os órgãos de trabalho do braço extensor (9). [012] No exemplo trazido pelas figuras, o braço intermediário (10) carrega um único órgão de trabalho (3). O braço extensor (9) carrega os outros órgãos de trabalho (3) da seção lateral (7). Nem todos os órgãos de trabalho (3) da seção lateral (7) seguem o mesmo referencial. Os órgãos de trabalho (3) do braço extensor (9) copiam o terreno graças à roda (6) montada na extremidade do braço extensor (9). Para uma boa cópia do terreno, a roda (6) se estende ao menos na metade mais externa do braço extensor (9). Os órgãos de trabalho (3) do braço intermediário (10) copiam o terreno graças às rodas (6) da seção central (5).

[013] Conforme as figuras 2 e 3, o dito ao menos um órgão de trabalho (3) do braço intermediário (10) se estende entre um primeiro plano vertical (12) que passa pela extremidade da seção central (5) e um segundo plano vertical (13) que passa pela articulação horizontal (11). O comprimento da seção central (5) é tal que os primeiros planos verticais (12) de ambos os lados definem os limites de largura para o gabarito rodoviário. O primeiro plano vertical (12) e o segundo plano vertical (13) são sensivelmente paralelos ao plano vertical mediano da máquina agrícola (1). O eixo da articulação vertical (8) é igualmente sensivelmente paralelo ao plano vertical mediano da máquina agrícola (1).

[014] Ainda, o órgão de trabalho (3) montado no braço intermediário (10) é adjacente à roda (6) disposta na borda da seção central (5). Para uma melhor estabilidade durante o trabalho e deslocamentos, ao menos uma roda (6) é montada em cada extremidade da seção central (5). Nota-se igualmente a presença de um espaço sem elemento de estrutura, entre o órgão de trabalho (3) do braço intermediário (10) e os outros órgãos de trabalho (3) montados no braço extensor (9). Este espaço livre é reduzido na configuração de trabalho da figura 3, ele permite evitar a colisão quando da rotação do braço extensor (9) em torno da articulação horizontal (11). A largura do espaço corresponde sensivelmente ao distanciamento determinado entre dois órgãos de trabalho (3). Graças a este espaço livre, a liberdade de deslocamento no plano vertical em torno da articulação horizontal (11) de cada braço extensor (9) é maior. A articulação horizontal (11) se estende sensivelmente acima dos órgãos de trabalho (3). Conforme o exemplo representado, um órgão de trabalho (3) do braço extensor (9) se estende sensivelmente sob a articulação horizontal (11). Assim, quando o braço extensor (9) gira, as partes deste órgão de trabalho mais afastadas da articulação horizontal (11) se aproximam ao máximo da seção central (5). Graças ao espaço livre entre este órgão de trabalho e aquele ligado ao braço intermediário (10), não há risco de deterioração de nenhum equipamento da máquina agrícola (1). O braço extensor (9) e, particularmente, seus órgãos de trabalho (3) podem então seguir fielmente o terreno sem deteriorar seus equipamentos (órgão de trabalho, roda) da máquina agrícola (1).

[015] Além disso, cada órgão de trabalho (3) do braço intermediário (10) é montado no braço intermediário (10) por meio de um suporte (14). O suporte (14) é desenvolvido, por exemplo, na forma de um tubo sensivelmente vertical sobre o qual é fixado um trilho destino a receber o órgão de trabalho (3). O suporte (14) realiza uma orientação para o braço extensor (9) quando de uma rotação em torno da articulação horizontal (11). Esta orientação permite limitar os movimentos do braço extensor (9) para frente e para trás. Estes movimentos produzem consideráveis esforços na extremidade do braço extensor (9) na altura da articulação horizontal (11). Esta orientação é assim um apoio desviado do braço extensor (10) para aliviar a articulação horizontal (11). Como alternativa, um único suporte (14) carrega os diferentes órgãos de trabalho (3) do braço intermediário (10).

[016] A máquina agrícola (1) representada na figura 1 é uma máquina para semear grãos. Trata-se, particularmente, de um semeador de precisão ou monogrão. Os órgãos de trabalho (3) são órgãos destinados a distribuir os grãos um a um e a plantá-los em uma linha de plantio com distanciamento constante. O órgão de trabalho (3) é assim um elemento semeador que possui um reservatório, uma distribuição, elementos de cultivo e de controle de profundidade. O elemento semeador também pode comportar elementos de recompactagem e/ou de recobrimento. A montagem do elemento semeador no eixo transversal (4) é feita com um paralelogramo deformável que lhe permite se deslocar paralelamente ao solo para se adaptar individualmente às saliências e imperfeições do solo. No caso de um semeador com reservatório central, o elemento semeador possuirá um reservatório de capacidade reduzida, chamado também de reservatório de revezamento. O chassi (2), representado na figura 1, pode suportar um reservatório (não representado) que é destinado a conter o produto a ser distribuído pelo semeador. O produto podendo ser grãos ou fertilizante na forma de adubo.

[017] No caso de um semeador, é preciso evitar compactar a linha de plantio na qual os grãos serão depositados, desta maneira as rodas (6) de apoio no solo são dispostas entre os órgãos de trabalho (3). A fim de respeitar os espaçamentos entre as diferentes linhas de plantio, um órgão de trabalho (3) se encontra de cada lado de uma roda (6). Desta maneira, um órgão de trabalho (3) é disposto entre a roda (6) e a articulação horizontal (11). Este órgão de trabalho (3) adjacente à roda (6) é fixado no braço intermediário (10). O risco de interferência entre um órgão de trabalho do braço extensor (9) e um órgão de trabalho (3) sem movimento relativo à seção central (5) é eliminado, mesmo com um espaçamento diminuto. A fim de poder semear diferentes espécies, o espaçamento entre os diferentes órgãos de trabalho (3) é regulável.

[018] Quando a máquina agrícola (1) é uma máquina para trabalhar o solo, os órgãos de trabalho (3) são dentes ou discos. Os órgãos de trabalho (3) podem igualmente ser um módulo composto de várias ferramentas.

[019] É evidente constatar que a invenção não se limita aos modos de desenvolvimento descritos acima e representados nos desenhos anexos. Modificações permanecem possíveis, especialmente no que diz respeito à constituição ou ao número de diversos elementos ou pela substituição de equivalentes técnicos, sem por isso extrapolar o domínio de proteção tal que definido pelas reivindicações seguintes.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. MÁQUINA AGRÍCOLA COM UM CHASSI APERFEIÇOADO (1) para trabalhar o solo ou para semear grãos apresentando um chassi (2) rebocado e órgãos de trabalho (3) repartidos em um eixo transversal (4) comportando uma seção central (5) munida de rodas (6) e duas seções laterais (7) se estendendo de ambos os lados da referida seção central (5) no trabalho, cada extremidade da referida seção central (5) se apoia no solo através de uma roda (6), caracterizado por cada seção lateral (7) ser constituída de um braço extensor (9) e de um braço intermediário (10), o dito braço extensor (9) sendo ligado ao braço intermediário (10) por meio de uma articulação horizontal (11) de eixo sensivelmente horizontal e dirigido na direção de avanço do trabalho e cada braço intermediário (10) ser ligado ao chassi (2) através de uma articulação vertical (8) e carregar, ao menos, um órgão de trabalho (3), sendo que cada órgão de trabalho (3) do braço intermediário (10) é montado no dito braço intermediário (10) por meio de um respectivo suporte (14), e que o braço extensor (9) se estende além da articulação horizontal (11) em direção ao braço intermediário (10) para entrar em contato com o suporte (14) de um órgão de trabalho (3) do braço intermediário (10).

2. MÁQUINA AGRÍCOLA de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o referencial de cópia do terreno para o dito ao menos um órgão de trabalho (3) carregado por cada braço intermediário (10) ser a referida seção central (5).

3. MÁQUINA AGRÍCOLA de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por conforme uma vista traseira no trabalho, o dito ao menos um órgão de trabalho (3) carregado pelo respectivo braço intermediário (10) se estender entre um primeiro plano vertical (12) passando pela extremidade da seção central (5) e um segundo plano vertical (13) passando pela articulação horizontal (11).

4. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizada por os outros órgãos de trabalho (3) da seção lateral (7) serem montados no braço extensor (9).

5. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizada por um dos órgãos de trabalho (3) do braço extensor (9) se estender sensivelmente sob a articulação horizontal (11).

6. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizada por entre o órgão de trabalho (3) do braço intermediário (10) e os órgãos de trabalho (3) do braço extensor (9) ser reservado um espaço livre correspondente ao espaçamento definido entre dois órgãos de trabalho (3) vizinhos.

7. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de um único suporte (14) carregar os diferentes órgãos de trabalho (3) do braço intermediário (10).

8. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato do dito ao menos um órgão de trabalho (3) montado sobre o dito braço intermediário (10) ser adjacente à roda (6), disposta na borda da dita seção central (5).

9. MÁQUINA AGRÍCOLA conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato do dito braço intermediário (10) carregar um único órgão de trabalho (3).