CN104427855B - 具有改良型机架的农业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于土地作业或用于播种的一种农业机械(1)，其包括牵引机架(2)和在横梁(4)上分布的作业机件(3)，横梁包括配有滚轮(6)的一中心段(5)、和两个侧向段(7)，两个侧向段在作业时在所述中心段(5)两侧延伸，所述中心段(5)的每个端部通过一滚轮(6)支撑在地面上。所述农业机械的特征在于，每个侧向段(7)由延伸臂(9)和中间臂(10)组成，所述延伸臂(9)通过水平铰接件(11)与所述中间臂(10)相连，水平铰接件的轴线基本上是水平的和在作业时朝向前进方向，每个中间臂(10)通过竖直铰接件(8)连接到所述牵引机架(2)，和承载至少一作业机件(3)。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械的一般技术领域。本发明涉及一种农业机械，用于土地作业或用于播种，所述农业机械具有牵引机架和在一横梁上分布的作业机件，所述横梁包括配有滚轮的中心段和两侧向段，两侧向段在作业时在所述中心段两侧延伸，所述中心段的每个端部通过一滚轮被支撑在地面上。
背景技术
以播种机的形式实施的这类农业机械从专利文献FR 2 957 221是已知的。该播种机具有牵引机架，所述牵引机架具有横梁，在横梁上分布作业机件，如播种元件。横梁包括配有滚轮的一固定中心段和两个侧向段，两侧向段在中心段两侧延伸。每个侧向段与中心段根据在作业时的前进方向上定向的两个水平铰接件进行铰接。两铰接件通过连杆相连接。每个侧向段通过两滚轮置位于地面上。借助于水平铰接件，每个侧向段可独立于中心段进行定向，以随循土地的倾度。因此，侧向段可升高和/或降低以随循地面。在侧向段被置于围绕铰接件之一枢转以随循地面时，最为接近中心段的播种元件趋于靠近位于中心段的边缘的设备。在侧向段的外端部被置于比中心段的位置更低的一位置中时，这种现象是更为显著的。在某些情形中，侧向段的倾度是这样的：导致播种元件和/或设备的损坏。对于这类农业机械，一旦播种元件或设备被损坏，播种机应被认为不适合进行作业。修理成本会很高。
发明内容
本发明的目的在于消除前述的弊端和旨在提出一种农业机械，所述农业机械的宽度大，忠实地随循地面，而没有损坏农业机械的风险。
根据本发明，土地作业的农业机械的特征在于，每个侧向段由延伸臂和中间臂组成，所述延伸臂通过水平铰接件与所述中间臂相连，所述水平铰接件的轴线基本上是水平的和指向在作业时的前进方向，每个中间臂通过竖直铰接件连接到机架，和承载至少一作业机件。借助于这些特征，在作业构型中，连接到中间臂的该一个或多个作业机件不具有相对于中心段或相对于机架的相对运动。当在倾斜的土地上使用时，从而不存在使农业机械不适合进行作业的风险。
附图说明
本发明的其它特征和优点将从参照附图的说明书得到展示，附图仅仅作为本发明的非限定性示例给出。在附图上：
-图1是在作业构型中，根据本发明的土地作业的农业机械的透视图，
-图2是在平地上作业时农业机械的侧向段的后视图，
-图3是在左倾的土地上作业时农业机械的横杆的侧向段的后视图。
具体实施方式
根据本发明的用于土地作业或用于播种的农业机械1包括牵引机架2和在呈多段的横梁4上分布的作业机件3，这允许农业机械1在至少12米的宽作业带上起作用。横梁4包括配有滚轮6的一中心段5和两个侧向段7，两个侧向段在作业时在所述中心段5两侧延伸。这样的作业宽度要求将侧向段7折迭以使侧向段在公路和道路上移动，以减小农业机械1的宽度。作动筒允许将侧向段7通过围绕各自的竖直铰接件8枢转而向前折迭，来减小在宽度方面的体积尺寸用于在道路上的运送。在运送时，侧向段7基本上平行于机架2定位。为了取道公路网，大部分国家的道路法规要求遵照公路的限界。因此，在运送时机械的最大宽度应小于3.50米，例如在法国。就农业机械1的高度和长度而言也存在最大的限值。根据一可选择方案，侧向段7向后折迭，以限制运输的宽度。
图1是根据农业机械1的俯视和后视的透视图。机架2以纵向杆的形式实施，所述纵向杆在前侧配有挂接器，所述挂接器用于挂接在拖拉机(未显示)的挂接系统上。根据由箭头A所指出的前进方向，拖拉机移动和带动农业机械1。在作业构型中，中心段和侧向段5、7被布置在彼此的延长部分中，以进行对齐。考虑到前进方向A，中心段和侧向段基本上横向地延伸。机架2和特别是中心段5通过滚轮6被支撑在地面上。在作业时，滚轮6保证作业机件3的作业深度的调节作用。固定在中心段5上的滚轮6在运送农业机械1时保持在地面上。因此，与中心段5相关联的滚轮6在作业时以及在运送时被使用。在道路限界的限值内，滚轮6被布置在中心段5两侧。至少一滚轮6被布置在中心段5的每个端部的位置，以在使用农业机械1时保证良好的稳定性。中心段5与滚轮6在宽度方面的体积尺寸处于由道路限界所允许的限值中。在附图的实施例中，中心段5通过四个滚轮6被支撑在地面上。
作业机件3以恒定的间隔规则地固定在横梁4上。作业机件具有在地面上实施动作的作用，即例如耕地或在土地中播种。在作业机件3之间的间隔是可调节的。作业机件相对于农业机械1的竖直中平面对称地进行分布。在附图上未显示所有作业机件3。为了保证在横梁4的整个长度上的一致的作业深度，重要的是，所有作业机件3忠实地随循地形。
根据本发明的一重要特征，每个侧向段7由延伸臂9和中间臂10组成，所述延伸臂9通过水平铰接件11与所述中间臂10相联系，水平铰接件的轴线基本上是水平的和在作业时朝向前进方向A，和每个中间臂10通过竖直铰接件8连接到机架2和承载至少一作业机件3。借助于这些特征，通过围绕水平铰接件11枢转，延伸臂9的作业机件3随循地面的廓形，而中间臂10的一个或多个作业机件3保持相对于机架2固定的一位置。通过安装在中间臂10上的作业机件3，损坏农业机械1的元件之一的风险和从而使在倾斜地面上进行使用时农业机械不适合进行作业的风险被排出。
实际上，在作业构型中，中间臂10不具有相对于机架2的相对运动。竖直铰接件8并不允许中间臂10在竖直平面中的运动。用于中间臂10的所述至少一作业机件3的地面跟踪基准是中心段5和特别是中心段5的滚轮6。对中间臂10的作业机件3的作业深度的调节与对中心段5的作业机件3的调节相同。每个延伸臂9具有至少一滚轮6，所述滚轮对于侧向段7实施在地面上的支靠和保证对作业机件3的深度的控制。优选地，所述至少一滚轮6基本上与水平铰接件11相对地延伸。该滚轮6允许延伸臂9随循地形。延伸臂9从而基本上平行于地面的廓形。
图2示出农业机械1的一部分的后视图和更为精确地说示出左侧部分——考虑前进方向A。侧向段7被示出在平坦地面上的作业位置中。侧向段7基本上与中心段5对齐。在图2上示出的不同的作业机件3从而基本上对齐。图3示出与图2类似的视图——在地面具有一平坦部分和一倾斜部分时；中心段5的滚轮6在平坦部分上滚动；延伸臂9的作业机件被带至在倾斜部分上发生移动。
在附图的实施例中，中间臂10负持单一作业机件3。延伸臂9负持侧向段7的其它作业机件3。侧向段7的所有作业机件3并不随循相同的基准。借助于在延伸臂9的端部安装的滚轮6，延伸臂9的作业机件3随循地形。为了良好地随循地面，滚轮6至少在延伸臂9的最外的一半中延伸。借助于中心段5的滚轮6，中间臂10的作业机件3随循地形。
根据图2和图3，中间臂10的所述至少一作业机件3在经过中心段5端部的第一竖直平面12和经过水平铰接件11的第二竖直平面13之间延伸。中心段5的长度是这样的：位于两侧的第一竖直平面12限定对于道路限界的在宽度方面的限值。第一竖直平面12和第二竖直平面13基本上平行于农业机械1的竖直中平面。竖直铰接轴8也基本上平行于农业机械1的竖直中平面。
此外，安装在中间臂10上的作业机件3与布置在中心段5的边缘的滚轮6相邻。为了改善在作业和移动时的稳定性，至少一滚轮6被安装在中心段5的每个端部的位置。还可以注意到，在中间臂10的作业机件3和安装在延伸臂9上的其它作业机件3之间，存在无结构元件的空间。在图3的作业构型中该自由空间被缩小，该自由空间允许避免在延伸臂9围绕水平铰接件11枢转时发生碰撞。空间的宽度基本上对应在两作业机件3之间进行调节的间距。借助于该自由空间，在围绕每个延伸臂9的水平铰接件11的竖直面中的移动的自由度更大。水平铰接件11基本上延伸在作业机件3的上方。根据所示出的实施例，延伸臂9的作业机件3基本上在水平铰接件11下方延伸。因此，在延伸臂9枢转时，该作业机件的最为远离水平铰接件11的部分最为靠近中心段5。借助于在该作业机件和与中间臂10相连的作业机件之间的自由空间，不存在损坏农业机械1的设备之一的风险。延伸臂9和特别是其作业机件3从而可忠实地随循地形，而不损坏农业机械1的设备之一(作业机件，滚轮)。
此外，中间臂10的每个作业机件3通过一支承件14安装在中间臂10上。支承件14例如以基本上竖直的管体的形式实施，在管体上固定一轨道，所述轨道用于接纳作业机件3。在围绕水平铰接件11枢转时，支承件14对于延伸臂9实施导向。这种导向允许限制延伸臂9向前和特别是向后的运动。这些运动在水平铰接件11的位置在延伸臂9的端部引起较大的作用力。这种导向从而是延伸臂10的偏置支撑，以使水平铰接件11减负。在一可选择方案中，单一支承件14负持中间臂10的不同作业机件3。
在图1上所示的农业机械1是用于播种的一种机械。这特别是涉及一种精量或单粒播种机。作业机件3是用于挨粒地分配种子和将种子在间距恒定的播种行中进行种植的机件。作业机件3从而是具有料斗、分撒器、植埋和深度控制元件的播种元件。播种元件还可包括验型和/或覆盖元件。播种元件在横梁4上的安装以可变形的平行四边形的形式进行，这允许播种元件平行于地面进行移动，以各自地适于土地的凸出和凹进。在具有中心料斗的播种机的情形中，播种元件具有一料斗，所述料斗的容量被减小，也被称之为中继料斗。在图1上所示的机架2可支承储存器(未显示)，所述储存器用于容置待由播种机分撒的产品。产品可是种子或是化肥形式的肥料。
在播种机的情形中，需要避免夯实将在其中放置种子的播种行，为此，在作业机件3之间布置支撑在地面上的滚轮6。为了遵循在不同播种行之间的间距，一个滚轮6的每侧有一作业机件3。通过这种方式，作业机件3被布置在滚轮6和水平铰接件11之间。与滚轮6相邻的该作业机件3固定在中间臂10上。在延伸臂9的作业机件和相对于中心段5无相对运动的作业机件3之间的干扰风险被消除，即便间距紧凑。为了能够播种不同的物种，在不同的作业机件3之间的间距是可调节的。
在农业机械1是用于地面作业的机械时，作业机件3是齿或盘。作业机件3还可是由多个工具组成的模块。
相当明显的是，本发明并不局限于如上所述和在附图中所示的实施方式。在不超出由下述权利要求所规定的保护范围内，可执行修改，特别地对于各个元件的组成或数目，或通过技术等同物的替代。
Claims (13)
1.用于土地作业或用于播种的农业机械(1)，所述农业机械包括牵引机架(2)和分布在横梁(4)上的作业机件(3)，横梁包括配有滚轮(6)的一中心段(5)、和两个侧向段(7)，两个侧向段在作业时在所述中心段(5)两侧延伸，所述中心段(5)的每个端部通过一滚轮(6)支撑在地面上，其特征在于，每个侧向段(7)由延伸臂(9)和中间臂(10)组成，所述延伸臂(9)通过水平铰接件(11)与所述中间臂(10)相连，水平铰接件的轴线基本上是水平的和在作业时朝向前进方向，每个中间臂(10)通过竖直铰接件(8)连接到所述牵引机架(2)，和承载至少一作业机件(3)。
2.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，对于由每个中间臂(10)承载的所述至少一作业机件(3)，地面跟踪基准是所述中心段(5)。
3.根据权利要求1或2所述的农业机械，其特征在于，在作业时从后面看，由各个中间臂(10)承载的所述至少一作业机件(3)延伸在经过中心段(5)端部的第一竖直平面(12)和经过水平铰接件(11)的第二竖直平面(13)之间。
4.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，侧向段(7)的其它作业机件(3)安装在延伸臂(9)上。
5.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，延伸臂(9)的作业机件(3)之一基本上延伸在水平铰接件(11)下方。
6.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，在中间臂(10)的作业机件(3)和延伸臂(9)的作业机件(3)之间设置自由空间，所述自由空间对应于在相邻的两作业机件(3)之间限定的间距。
7.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，中间臂(10)的每个作业机件(3)通过各自的支承件(14)安装在中间臂(10)上。
8.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，单一的支承件(14)承载中间臂(10)的不同作业机件(3)。
9.根据权利要求7所述的农业机械，其特征在于，在延伸臂围绕水平铰接件(11)枢转时，所述支承件(14)为延伸臂(9)实施导向。
10.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，在所述中间臂(10)上安装的所述至少一作业机件(3)与布置在所述中心段(5)的边缘的滚轮(6)相邻。
11.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，所述中间臂(10)承载单一的作业机件(3)。
12.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，所述农业机械涉及播种机。
13.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，所述农业机械涉及用于土地作业的农业机械。
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