SE529190C2 - Lantbruksmaskin för jordbearbetning - Google Patents

Description

25 30 529 190 2 Om en planter byggs med en ram i lämpligt material, exempelvis en fyrkantsbalk som är både vridstyv och böj styv kan ramen tillverkas av endast en homogen rambalk. Om denna rambalk förses med en led för att vika ramen från ett rakt till ett vinklat läge så kan denna funktion ge en maskin med önskade töreträden. För att aggregaten ska erhålla samma inbördes avstånd oavsett vinkelinställning krävs att rambalkarna har en enda gemensam led eller geometrisk ort. i Planteraggregaten som är ledat monterade på rambalken ändrar sitt inbördes avstånd efterhand som vinkeln ändras mellan rarnbalksdelarna. Aggregaten har en parallelltöring. Om ramen viks tillräckligt mycket kan maskinen fällas så att den blir transportabel på allmän väg, d.v.s. dess bredd kan göras mindre än vad som är tillåtet.

Vid mycket breda maskiner kan ramen förses med ytterligare en led för att möjliggöra att rambalksdelarna blir parallella. Genom att möjliggöra att rambalksdelarna fälls till parallellt läge kan maskinen göras mycket bred.

Maskinen har lämpligen hjul som håller ramen på önskad höjd över marken. Dessa hjul ska rulla parallellt med körriktningen. Minst ett hjul på varje sida kan törbindas med ett aggregats upphängning på ett sådant vis att hjulen alltid rullar parallellt med maskinen oavsett vilken vinkelinställning som ramen har.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, som visar föredragna utföringsforrner.

F ig. l visar en sidovy av en första uttöringsform av en av en partiellt visad traktor dragen lantbruksmaskin enligt uppfinningen för j ordbearbetning medelst planterredskap i ett läge med störst avstånd mellan redskapen.

Fig. 2 visar den bakre delen av lantbruksmaskinen i större skala.

Fig. 3 visar en planvy av lantbruksmaskinen i ñg. l där en behållare har borttagits för att åskådliggöra upphängningen av redskapen uppbärande rambalkar.

Fig. 4 visar en planvy av lantbruksmaskinen i ett transportläge.

Fig. 5 visar en schematisk bild av lantbruksmaskinen i fig. 1 där den vänstra sidan visar ett arbetsläge med minsta redskapsavståndet och den högra sidan visar ett transportläge med störst avstånd mellan redskapen.

Fig. 6 visar en planvy av en andra utiöringsfonn av en lantbruksmaskin enligt uppfinningen i ett arbetsläge med mindre avstånd mellan redskapen. 10 15 20 25 30 529 190 Fi g. 7 visar lantbruksmaskinen i fig. 5 i ett transportläge med det minsta avståndet mellan redskapen.

Fig. 8 visar en delvis schematisk planvy av en tredje utföringsform av en lantbruksmaskin enligt uppfinningen i ett arbetsläge med en total arbetsbredd som är avsevärt mindre än vid dei fig 1 - 7 visade utföringsforrnerna av lantbruksrnaskinen.

Fig. 9 visar lantbruksmaskinen i fig. 8 i ett annat arbetsläge med mindre avstånd mellan redskapen, vilket läge även kan utgöra ett transportläge.

Lika delar/detalj er vid de beskrivna och på ritningarna åskådliggjorda utföringsformema har givits samma hänvisningssiffra.

Fig. 1 ~ 3 åskådliggör en första utföringsforrn av en lantbruksmaskinmaskin 1 enligt uppfinningen för jordbearbetning. Maskinen l visas i fig. 3 fiillt utfálld, dvs. för maximalt radavstånd och därmed största arbetsbredd.

Maskinen l bogseras av en delvis visad traktor 2. På en styrram 3 är en första behållare 4 anordnad, vilken kan användas antingen för transport eller spridning av gödnings- medel eller för utökad mängd utsäde. Denna behållare kan vara försedd med en icke visad spridaranordning eller liknande. Som ett alternativt kan en anordning som för över utsäde till planteraggregaten vara anordnad. Vid styrramens 3 bakre del är rambalkar fastgjorda, som vid denna utföringsform är uppdelade i en vänster del 5 och en höger del 6, vilka delar är svängbart monterade vid ett kopplingsparti 7, vid vilket ena änden 8 av ett hydrauliskt kolv~ och cylinderaggregat 9 är likaledes svängbart fäst. Det hydrauliska kolv- och cylinderaggregatets 9 andra ände 10 är fastgjord vid styrramen 3 och utgör en förlängning av denna mot av rambalksdelama uppburna redskap 1 1.

Upphängningen och styrningen av rarnbalksdelarna kommer att beskrivas närmare nedan.

Ett företrädesvis järnnt antal redskap 11, s.k. ”planteraggregat”, är i horisontalplanet ledbart monterade på ramballcsdelarria 5 och 6 på lika avstånd från varandra. Med ett jämnt antal planteraggregat uppnås att varje rambalksdel uppbär hälften av aggregaten, vilket medför en stabil jämvikt hos anordningen. Man skulle vid ett utförande kunna tänka sig att minst ett mittaggregat anordnas vid Knutpunkten mellan rambalksdelarna.

Varje planteraggregat är försett med en behållare 12 för utsäde, som matas via billar 13 ned i jorden på medelst ställbara stödhjul 14 förinställbart sådj up, vilket åskådliggöres genom utsädets 15 placering i jorden. Ett släphjul 16 är upphängt i en ann 17 och så 10 20 25 30 35 :529 190 4 inriktat, att det täpper till såfåran och åter packar jorden efter sådden. Varje planter- aggregat ll är upphångt i en parallellföring 18 innefattande en första konsol 19 fäst vid en av rambalksdelarna 5 eller 6 och en andra konsol 20 fast vid aggregatets bärram 21.

Parallella stag 22 är vid sina ändar svängbart förbundna med konsolema 19 och 20.

Parallellföringen 18 har med fördel en ställbar fjädrande funktioni form av exempelvis en fjäder 23 för avpassad nedhållning av planteraggregatet och för stabil gång vid högre hastigheter, varigenom säkerställes rätt sådjup under varierande förhållanden. Det hydrauliska kolv- och cylinderaggregat 9 är anordnat för att ställa vinkeln mellan rambalksdelarna 5 och 6. Genom att rambalksdelarna 5 och 6 förflyttas i huvudsak lika stor vinkel på var sida om maskinens 1 horisontella centrumlinj e, kommer avståndet mellan varje intilliggande par planteraggregat ll alltid att vara i huvudsak lika oavsett vinkeln mellan rambalksdelarna.

Maskinen bärs upp av två stödhjul 24, ett på varje rambalksdel 5, 6. Stödhjulen 24 är lagrade på en arm 24a, som kan monteras i samma eller liknande konsoler som håller planteraggregaten l 1. De är så anordnade på rambalksdelama att de följer redskapens vridning i förhållande till rambalksdelarna. De kan också vara direkt kopplade till var sitt förutbestämt planteraggregat lla. I och med att hjulen 24 är kopplade till aggre- gatens ll rörelse på detta sätt, är de anordnade att styras så att de alltid rullar parallellt med maskinens 1 färdriktning. Med dessa stödhjul 24 regleras maskinens 1 höjd över marken, vilket kan ske medelst ett på varje stödhjul 24 anordnat, hydrauliskt kolv- och cylinderaggregat 25, som kan ha i förväg inställbara slaglängdsbegränsare. Då maskinens 1 parti vid stödhjulen 24 lyfts medelst det hydrauliska kolv- och cylinder- aggregatet 25 , lyfts planteraggregaten ll upp ur jorden mot ett icke visat stopp så att maskinen 1 kan vändas på vändtegen för att komma i position för nästa drag utan att aggregaten 11 stör vändningen och/eller utan att skada eller slita på aggregaten vid vändrörelsen.

Maskinen 1 kan också fällas samman för transport på allmän väg. Då maskinen sänks kommer aggregaten ll att sänkas tills dess att ställbara stödhjul 24 vilar mot marken, vilket förhindrar att aggregaten 11 sänks ytterligare. Om rambalksdelarna 5 och 6 fortsätter att sänkas kommer en allt större vikt att läggas på planteraggregatens ll stödhjul 14 då fjädern 23 sträcks ut. Lantbrukaren kan då enkelt justera maskinens nedträngiiingsfönnåga genom att ställa ramhöj den medelst de hydrauliska kolv- och cylinderaggregaten 25 vid varje stödhjul 24. Ramhöjden kan varieras manuellt under arbete eller efter en i förväg bestämd plan, som kan varieras efier jordartstyp, förfiukt etc. Denna funktion kan lämpligen styras via GPS. 10 15 20 25 30 35 529 190 5 Det i fig.l - 4 visade kolv- och cylinderaggregatet 9, med vilket vinkeln mellan rarnbalksdelama 5, 6 kan ställas in, kan vara utformat (icke visat) så att det har givits förinställda stopplägen eller försetts med en elektronisk mätsticka, som elektriskt rapporterar aktuellt läge till en kontrollbox. Denna kontrollbox kan styra en eller flera hydraulventiler i ändamål att låsa cylindem i fiirutbestämt läge.

Kolv- och cylinderaggregatet 9 kan byggas in så stabilt att det fungerar som vinkel- delare dvs. att det säkerställer att båda rambalksdelama fälls symrnetriskt kring maskinens centrumlinj e. Ett annat alternativ är att maskinen förses med en gej der eller liknande med motsvarande fimktion. I fig. 3 visas ett utförande, där två stag 26 är monterade i vinkel med sina fiäinre ändar svängbart fästa vid en utmed styrramen 3 fdrbar del 27 och med sina bakre ändar svängbart fasta vid rambalksdelama. För stabilitetens skull kan två ytterligare stag 28 monteras svängbart mellan styrramen 3 och stagen 26 bildande en vinkel i motsatt riktning gentemot stagen 26. Det förutsätts att kopplingen mellan styrramen 3 och kolv- och cylinderaggregats 9 främre ände 10 är både vrid- och böjstyv.

I fig. 5 visas schematiskt en hypotetisk bild av lantbruksmaskinens bakre del, där en sida fällts in för transport och en sida är i arbetsläge fullt utfálld för största radavstånd.

Bilden visar hur planteraggregat 11 och stödhjul 24 är hopkopplade med ett parallellstag 29. Detta parallellstag manövreras med en länk 30 eller en hydraulcylinder 31 på sådant vis, att planteraggregaten ll och hjulen 24 alltid är parallella med körriktningen i ett arbetsläge. I transportläget är med fördel planteraggregaten och hjulen också parallella.

Fig. 6 och 7 visar en stor maskin med en dubbelfalld ram. Här blir parallellföringen mera komplicerad. Parallellföringen kan exempelvis åstadkommas genom en länk- anordníng eller ett hydrauliskt system. Rambalksdelarna är vid denna uttöringsform uppdelad i ytterligare två yttre delar, så att på var sida om maskinens mitt är en inre 32, 33 och en yttre 34, 35 rambalksdel svängbart förbundna med varandra vid 36 och 37.

Vinkeln mellan å ena sidan de inre och yttre rambalksdelama 32 och 34 och mellan å andra sidan de inre och yttre rambalksdelama 33 och 35 åstadkommes medelst kolv- och cylinderaggregat 38 resp. 39. Då utrymmet är knappt mellan rambalksdelama 32, 34 och 33, 35 kan planteraggregaten (alla eller vissa) behöva vikas så att de ej är parallella med körriktningen. Dessutom måste hjulen 24 kunna svängas mer än motsvarande redskap 1 la för att få en inriktning som ärparallell med körriktningen i transportläget (fig. 7).

Om man betraktar fig. 6, d.v.s. då det är bildat en vinkel mellan rainbalksdelarna så att ett mindre arbetsavstånd åstadkommas mellan planteraggregaten framgår det att om alla 10 15 20 25 30 35 “529 190 6 aggregat startar samtidigt kommer en bruten linje att uppstå när plantorna kommer upp ur jorden. Vid sådd av majs och andra radsådda grödor är lantbrukaren mån om att start och stopplinjen vid vändtegen är rak för största markutnyttj ande och för att undvika dubbelsådd. Maskinema förses därför med en icke visad styranordning som först startar de båda aggregaten i mitten och därefter med jämna tidsintervall efterföljande planter- aggregat för att ge en rak startlinje. Detta innebär en sekvensstyrd start av utmatningen av utsäde. Maskinema kan ha mekanisk drivning med kopplingar som aktiverar planteraggregaten efter hand. Maskinema kan också ha elektrisk drivning av aggregaten. Maskinerna har vanligen en hastighetsmätning med radar, vilket också kan ske på annat vis exempelvis mekaniskt eller med GPS. Med hjälp av radams hastighetsmätning kan enkelt beräknas med vilket tidsintervall aggregaten ska startas.

Omvänt gäller när utmatningen stoppas vid faltänden.

I fig. 8 och 9 visas en tredje utföringsform av en lantbruksmaskin 1 enligt uppfinningen.

Lantbruksmaskinen 1 har en i två rambalksdelar 40 och 41 uppdelad ram, som över- lappar varandra vid draget, så att de är lagrade i en gemensam svängtapp 42. Denna maskin har en koppling 43, som är avsedd att kopplas direkt till traktorns trepunktslyft.

Planteraggregat ll är vridbart fästa på rambalksdelarna 40 och 41 på i huvudsak lika inbördes avstånd från varandra. Stabiliserande stag 44 och 45 är anordnade parallellt utmed var och en av rambalksdelarna 40 resp. 41 och på avstånd från dessa. Planter- aggregaten 11 är vridbart fästa på stagen 44 och 45 på ett förutbestämt avstånd från balkama, så att en parallellföring bildas. I det läge, i vilket de av planteraggregaten åstadkomna såraderna har erhållit ett förutbestämt avstånd mellan varandra i längd- riktningen, hålls radavståndet konstant medelst stagen 44 och 45 och ett kolv- och cylinderaggregat 46. Maskinen kan också vara försedd med ett eller flera stödhjul, exempelvis ett i mitten, för användning i såväl arbets- som transportläge eller i något av dessa lägen. Då avståndet mellan aggregaten skall göras mindre ändras rainbalks- delarnas 40 och 41 lägen från det läge, som visas i fig. 8, till exempelvis det läge, som visas i fig. 9, där det åskådliggörs ett läge som kan utgöra antingen ett arbetsläge med mindre avstånd mellan planteraggregaten eller ett transportläge där bredden hos lantbruksmaskinen understiger författningsenlig transportbredd.

Lantbruksmaskinen enligt uppfinningen kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven. I utföringsformen enlig fig. 1 - 3 visas tolv planteraggregat (sex på varje rambalksdel) och i utföringsfonnen enligt fig. 6 och 7 visas sexton planteraggregat, men detta antal kan både ökas och minskas inom ramen för efterföljande patentkrav, huvud- saken att de är monterade utrned rambalksdelama på inbördes i huvudsak lika avstånd och företrädesvis till antalet är lika på varje sida om en i körriktningen tänkt mittlinj e. 529 190 7 Ett väsentligt särdrag hos uppfinningen är att leden mellan balkdelama ligger i huvud- sak på maskinens rnjttlinje. De på ritningarna visade kolv- och cylinderaggregaten kan vara vilket känt ställdon som helst. Redskapen behöver inte vara planteraggregat, utan kan även vara andra slag av jordbearbetande verktyg, såsom hackor, kultivatorpinnar, roterande tallrikar eller andra arbetsorgan.

Claims (10)

10 20 25 30 529 190 8 PATENTKRAV

1. Lantbruksmaskin för jordbearbetning innefattande en på båda sidor om en mittlinje i maskinens (1) körriktning sig sträckande rambalk (5, 6; 32, 33, 34, 35, 40, 41), på vilken redskap (1 1), företrädesvis planteraggregat, är anordnade på inbördes eller gruppvis i huvudsak lika avstånd, k ä n n et e c k n a d därav, att den innefattar en led som befinner sig i huvudsak på nämnda mittlinj e för uppdelning av rambalken i rambalksdelar (5, 6; 32, 33, 34, 35, 40, 41) och medel (9, 46) för att svänga på ömse sidor om nämnda mittlinje motstående rambalksdelar en i huvudsak lika vinkel i horisontalplanet, så att i arbetslaget intilliggande redskap (1 1) på rambalksdelama alltid bibehåller ett i huvudsak lika inbördes avstånd.

2. Lantbruksmaskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda redskap (11) är i horisontalplanet svängbart förbundna med nämnda rambalksdelar (5, 6; 32, 33, 34, 35, 40, 41).

3. Lantbruksmaskin enligt kravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar ett utmed varje rambalksdel (5, 6; 32, 33, 34, 35, 40, 41) anordnat, redskapen (1 1) styrande stag (29, 44, 45), som kan förskjutas så vid svängning av rambalksdelama, att redskapen bibehåller sin inriktning i förhållande till körriktningen.

4. Lantbruksmaskin enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda stag (29, 44, 45) är anordnade att förskjutas medelst länkförbindningar (30) eller kolv- och cylinderaggregat (31, 46).

5. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda medel innefattar ett ställdon (9, 46), som utgör en förlängning av styrramen, vilken är kopplingsbar till ett dragfordon, såsom en traktor (2), och att stag (26, 28) är kopplade mellan styrramen och nänmda rambalksdelar (5, 6; 32, 33) för att åstadkomma lika förskjutning av rambalksdelama på ömse sidor om nämnda mittlinj e.

6. Lantbruksmaskin enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda rambalksdelar (5 , 6; 32, 33, 34, 35) är anordnade att svängas från ett läge där rambalkarna är i huvudsak vinkelräta mot körriktningen och bakåt mot ett transportläge, varvid mellan dessa lägen nämnda rambalkar kan låsas i förutbestämda arbetslägen.

7. Lantbruksmaskin enligt av kravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda transportläge medger att maskinen (1) erhåller en sådan bredd, att den är transporterbar på allmän väg. 10 529 190 9

8. Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda rarnbalksdelar (32, 33, 34, 35) har vardera en ytterligare led (36, 37) för att minska maskinens bredd ytterligare.

9. Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett ställbart stödhjul (24) är anordnat på varje rambalksdel (5, 6; 34, 35) på vardera sidan om nämnda mittlinj e, vilka hjul har medel, företrädesvis var sitt ställdon (25), for att höja och sänka maskinen och är så upphängda, att de alltid är inriktade i maskinens körriktning och att nämnda ställbara stödhjul (24) kan vara fixerat vid ett motstående redskap (1 1 a) på resp. rambalksdel (5, 6; 34, 35).

10. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar kopplingsorgan (43) fäst direkt vid nämnda rambalksdelar (40, 41) för att koppla maskinen (1) direkt till dragfordonets koppling och att nämnda medel utgöres av ett mellan nämnda rambalksdelar verkande ställdon (46).