SE539689C2 - Lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket har styrbara axlar - Google Patents

Lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket har styrbara axlar Download PDF

Info

Publication number
SE539689C2
SE539689C2 SE1451417A SE1451417A SE539689C2 SE 539689 C2 SE539689 C2 SE 539689C2 SE 1451417 A SE1451417 A SE 1451417A SE 1451417 A SE1451417 A SE 1451417A SE 539689 C2 SE539689 C2 SE 539689C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
frame portion
drawbar
agricultural implement
wheels
agricultural
Prior art date
Application number
SE1451417A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1451417A1 (sv
Inventor
Gyllenhammar Per
Johansson Henrik
Stark Crister
Original Assignee
Vaederstad Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaederstad Holding Ab filed Critical Vaederstad Holding Ab
Priority to SE1451417A priority Critical patent/SE539689C2/sv
Priority to PCT/SE2015/051256 priority patent/WO2016085390A1/en
Priority to EP15817603.2A priority patent/EP3223595B1/en
Publication of SE1451417A1 publication Critical patent/SE1451417A1/sv
Publication of SE539689C2 publication Critical patent/SE539689C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/04Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus drawn by animal or tractor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00Fertiliser distributors
    • A01C15/005Undercarriages, tanks, hoppers, stirrers specially adapted for seeders or fertiliser distributors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/20Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/208Chassis; Coupling means to a tractor or the like; Lifting means; Side markers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

SAM |\/IAN DRAG Lantbruksredskap (1) för jordbearbetning, omfattande en dragstàng (2), för koppling av lantbruksredskapet (1) till ett dragfordon (50) med hjälp aven dragkoppling (3), ett främre ramparti (4), vid vars i sidled ätskiljdaändpartier framhjul (5) är anordnade via respektive styrspindlar (6), varvid dragstàngen (2) är ledad relativt det främre rampartiet (4) kringätminstone en vertikal axel (7). Lantbruksredskapet (1) omfattar vidarelänkarmar (8, 9), vilka förbinder styrspindlarna (6) med dragstàngen (2), sä attframhjulen (5) svänger när dragstàngen (2) vrids relativt det främre rampartiet(4), och minst en första behållare (10) för utmatningsbart material, varstyngdpunkt, ätminstone vid maximal last, befinner sig mellan det främrerampartiet (4) och dragkopplingen (3), och vilken behällare (10) är fast iförhällande till dragstàngen (2). Publiceringsfigur: Fig 2

Description

LANTBRUKSREDSKAP FÖR JORDBEARBETNING, *JELKET HÅR MEDSTYRBARA AXLAR Tekniskt områdeDetta dokument hänför sig till lantbruksredskap omfattande jordbearbetande verktyg, såsom såmaskiner. De koncept som visas idokumentet är också tillämpliga på andra typer av jordbearbetandelantbruksredskap, såsom gödningsspridare, bekämpningsmedelspridare,harvar och kultivatorer, och till kombinationer därav.
BakgrundHistoriskt sett har lantbruksredskap för utmatning av material eller vätska till marken varit försedda med en behållare för utsäde, gödning ellerbekämpningsmedel, vilken varit placerad på lantbruksredskapet. I fallet medsåmaskiner, har behållaren ursprungligen haft samma bredd som självasåmaskinen.
När traktorerna och lantbruken blev större krävdes nya lösningar ochexempelvis såmaskinerna blev ofta pneumatiska, dvs. utsädet matas ut frånen behållare till såbillarna genom ledningar av en luftström som drivs av enfläkt, vilket möjliggjorde att maskiner med stor arbetsbredd kunde byggas. Itakt med att maskinerna blev allt större så blev också kraven på den volymutsäde/gödning/kemiska medel som kunde medföras allt större. Då det blevsvårt att bära den allt större volymen (vikten) i en behållare på såmaskinenkom en lösning med en vagn med en behållare (en ”cart”) som kopplas föreeller efter en såmaskin. Denna vagn gör det möjligt att medföra större mängdutsäde och gödning.
En nackdel med denna utformning är att såmaskinerna blir långa ochdå måste förses med fler än en hjulaxel för att tyngden av maskinen skafördelas över en större yta på marken. En fleraxlig jordbruksmaskin har entendens att göra snäva svängar efter dragfordonet när dragfordonet svänger,vilket medför att dragfordonet måste ta ut svängarna och svänga med en storsvängradie om dragfordonet och den efterföljande jordbruksmaskinen t.ex. ska vända eller väja för ett hinder. Genom att jordbruksmaskinen skärbetydligt i kurvor, dvs. jordbruksmaskinen följer inte i dragfordonets spàr, ärmaskinerna, exempelvis pà grund av rondeller, farthinder, byggnader, skyltaroch andra hinder svàra att förflytta pà exempelvis vägar och andra omràdendär lantbruksredskapet kan tänkas framföras. Även vid vändningar i fält ärdenna maskintyp otymplig, särskilt om fälten är smà och/eller oregelbundna.l SE 515 956 visas en jordbruksmaskin där en länkarm är förbunden med en främre hjulaxel och ledbart kopplad med en hos jordbruksmaskinenanordnad ram kring en väsentligen vertikal första axel. Ett styrorgan äranordnat mellan dragstàngen, som är kopplingsbar till ett dragfordon, ochramen, för att styra länkarmens vridning kring den första axeln närdragfordonet svänger, sä att jordbruksmaskinen svänger ätminstone mindre än dragfordonet.
SammanfattningEtt ändamàl är att ästadkomma ett alternativt eller förbättrat lantbruksredskap för jordbearbetning med styrbara axlar som ärlättmanövrerat och enkelt att förflytta.
Enligt en första aspekt àstadkoms ett lantbruksredskap förjordbearbetning, omfattande en dragstàng för koppling av lantbruksredskapettill ett dragfordon med hjälp av en dragkoppling, ett främre ramparti, vid vars isidled ätskiljda ändpartier framhjul är anordnade via respektive styrspindlar,varvid dragstàngen är ledad relativt det främre rampartiet kring ätminstone envertikal axel. Lantbruksredskapet omfattar vidare länkarmar, vilka förbinderstyrspindlarna med dragstàngen, sä att framhjulen svänger när dragstàngenvrids relativt det främre rampartiet, och minst en första behàllare förutmatningsbart material, vars tyngdpunkt, ätminstone vid maximal last,befinner sig mellan det främre rampartiet och dragkopplingen, och vilkenbehàllare är fast i förhàllande till dragstàngen. l\/led lantbruksredskap för jordbearbetning avses lantbruksredskapsäsom sämaskiner, men även andra typer av jordbearbetandelantbruksredskap, säsom spridare för gödning, kalk eller bekämpningsmedel,harvar, kultivatorer och kombinationer därav.
Med behällare avses en behällare för utmatning av fast eller flytandematerial, sàsom frö, plantor, gödning, bekämpningsmedel ellerjordförbättringsmedel (kalk, mull, etc.) till mark, över vilken lantbruksredskapetfärdas. Behàllaren kan vara av den typ som är försedd med fläkt förgenerering av lufttryck för utmatning av materialet. l\/led ”vertikal axel” avses här en axel som är vertikal närlantbruksredskapet befinner sig pä ett horisontellt underlag.
Ett ””ramparti”” kan, i begreppets bredaste bemärkelse utgöras av enbalk, av godtyckligt tvärsnitt, vanligen fyrkantigt eller cirkulärt. Som alternativkan ett ramparti utgöras av ett aggregat av sammanfogade balkar, vilka äranordnade att, när lantbruksredskapet stàr uppställt pä plan mark och i ettarbetstillständ, sträcka sig ätminstone i tvä horisontella riktningar, vilka kan,men inte mäste, vara vinkelräta mot varandra. Fïampartiet kan sträcka sigväsentligen i ett plan, men kan ocksä vara uppàt eller nedät konkavt ellerkonvext. Rampartiet kan även ha uppàt eller nedät utskjutande delar,exempelvis för att t.ex. bilda fästpunkter för hjul (stödhjul eller transporthjul),Som ytterligare ett alternativ kan en ramsektion ha till funktion attuppbära en eller flera ytterligare ramsektioner. Rampartiet utgörs av enväsentligen stel enhet, dvs. en enhet som inte formförändras utövermaterialets deformation under belastning.
Behällarens placering gör att bäde dragfordon och lantbruksredskapbelastas av behàllarens vikt (plus vikt frän eventuellt innehàll i behällaren).
När lantbruksredskapet är anslutet till dragfordonet, t.ex. en traktor,styr dragstängen lantbruksredskapets främre hjul via länkarmar ochstyrspindlar pä ett sädant sätt att lantbruksredskapet följer dragfordonet pä ettförutbestämt vis. Därmed erhälls ett lantbruksredskap för jordbearbetningsom är lättmanövrerat och enkelt att förflytta.
Länkarmarna och styrspindlarna kan vara utformade sä att framhjulensvänger mindre än dragfordonet.
De främre hjulen hos lantbruksredskapet kan dä styras sä att desvänger med för liten vinkel, varvid lantbruksredskapet tvingas att svängamed större radie än om de främre hjulen inte varit understyrda, dvs.lantbruksredskapet fäs att följa i dragfordonets spär. Dragfordonet behöver dä inte svänga med lika stor svängradie som när hjulen inte är understyrda omdragfordonet och det efterföljande lantbruksredskapet t.ex. ska vända ellerväja för ett hinder.
Lantbruksredskapet kan vidare innefatta en redskapssektion, vilken ärhorisontellt icke, eller begränsat, svängbart förbunden med det främrerampartiet. l\/led ”horisontellt svängbar” avses svängning kring en vertikalgeometrisk axel.
Att redskapssektionen är horisontellt begränsat svängbart förbundenmed det främre rampartiet kan innebära att en vridning pä maximalt 10°,företrädesvis maximalt 5° ändà tilläts.
Lantbruksredskapet kan vidare innefatta minst tvä pivähjul, vilka äranordnade pä större avständ frän en i en framkörningsriktning sig sträckandecentrumaxel hos lantbruksredskapet än framhjulen.
Enligt en andra aspekt ästadkoms ett lantbruksredskap förjordbearbetning, omfattande en dragstäng för koppling av lantbruksredskapettill ett dragfordon, ett främre ramparti, vid vars i sidled ätskiljda ändpartierframhjul är anordnade via respektive främre styrspindlar, varvid dragstängenär ledad relativt det främre rampartiet kring ätminstone en vertikal axel.Lantbruksredskapet omfattar vidare främre länkarmar, vilka förbinderstyrspindlarna med dragstängen, sä att framhjulen svänger när dragstängenvrids relativt det främre rampartiet. Vidare omfattar lantbruksredskapet ettlängsgàende ramparti, vilket är ledat relativt dragstängen kring ätminstonegen vertikalggg axelgjj, och ett bakre ramparti, vilket är ledat relativt ett bakreändparti hos det längsgàende rampartiet kring ätminstone en vertikal axel.Lantbruksredskapet omfattar ocksä bakhjul, vilka är infästa vid det bakrerampartiets i sidled ätskiljda ändpartier via respektive bakre styrspindlar, ochbakre länkarmar, vilka förbinder de bakre styrspindlarna med detlängsgàende rampartiet, sä att bakhjulen svänger när det längsgàenderampartiet vrids relativt det bakre rampartiet.
Lantbruksredskapet enligt den andra aspekten möjliggör att även längaeller till och med mycket länga lantbruksredskap enkelt kan manövreras och förflyttas då framhjul och bakhjul styrs på ett sådant sätt attlantbruksredskapet följer dragfordonet på ett förutbestämt sätt.
Lantbruksredskapet kan vidare innefatta minst en andra behållare förutmatningsbart material, vars tyngdpunkt, åtminstone vid maximal last,befinner sig mellan de främre och bakre rampartierna. l\/led lantbruksredskapet enligt denna aspekt kan lantbruksredskapetförses med större behållare än med lantbruksredskap enligt den förstaaspekten.
Den andra behållaren kan vara fast i förhållande till detlängsgående rampartiet.
Lantbruksredskapet kan vidare innefatta minst en första behållare förutmatningsbart material, vilken är åtminstone delvis anordnad mellan detfrämre rampartiet och dragkopplingen.
Tyngdpunkten hos den första behållaren kan, åtminstone vid maximallast, befinna sig mellan det främre rampartiet och dragkopplingen, så att bådedragfordon och lantbruksredskap belastas av behållarens vikt (plus vikt fråneventuellt innehåll i behållaren). Den första behållaren kan vara fast iförhållande till dragstången.
Ett lantbruksredskap försett med både en första och en andrabehållare resulterar i att större volym fast eller flytande material för utmatningtill mark över vilket lantbruksredskapet färdas kan föras medlantbruksredskapet än med lantbruksredskap försedda med bara en förstaeller andra behållare.
Styrlederna och länkarmarna kan vara utformade så att framhjulenoch/eller bakhjulen svänger mindre än dragfordonet.
Lantbruksredskapet kan vidare innefatta en redskapssektion, vilken ärhorisontellt icke, eller begränsat, svängbart förbunden med det bakrerampartiet.
Lantbruksredskapet kan vidare innefatta minst två pivåhjul, vilka äranordnade på större avstånd från en i en framkörningsriktning sig sträckandecentrumaxel hos lantbruksredskapet än framhjulen och/eller bakhjulen.
Redskapssektionen kan i bàde den första och andra aspekten avIantbruksredskapet ha större bredd i en riktning tvärs en framkörningsriktning,än det främre rampartiet.
Redskapssektionen kan i bàde den första och andra aspekten avIantbruksredskapet omfatta ett flertal jordbearbetande verktyg, valda fràn engrupp bestàende av harvpinnar, kultivatorpinnar, utjämningsverktyg,tallriksverktyg, djupluckringsverktyg, vältenheter, packarhjul ochmaterialutmatningsanordningar.
Kort beskrivning av ritnindarna Fig 1 visar sett ovanifràn ett lantbruksredskap enligt en förstautföringsform men utan behällare.
Fig 2 visar sett ovanifràn ett lantbruksredskap med behàllare enligt enförsta utföringsform, kopplat till ett dragfordon och försett medredskapssektion.
Fig 3 visar ett lantbruksredskap enligt en andra utföringsform settovanifràn.
Fig 4 visar Iantbruksredskapet i fig 2 sett ovanifràn kopplat till ettdragfordon och försett med redskapssektion.
Fig 5 visar ett lantbruksredskap sett ovanifràn enligt en andrautföringsform där Iantbruksredskapet är utrustat med behàllare, kopplat till ettdragfordon och försett med redskapssektion.
Fig 6 visar Iantbruksredskapet i fig 5 sett fràn sidan och försett med enannan redskapssektion än i fig 5.
Beskrivning av utföringsformer l\/led hänvisning till fig 1 och fig 2, omfattar ett lantbruksredskap 1 för jordbearbetning enligt en första utföringsform en dragstàng 2 för koppling avIantbruksredskapet 1 till ett dragfordon 50 (t.ex. en traktor som i fig 2) medelsten dragkoppling 3. l\/led lantbruksredskap 1 för jordbearbetning avseslantbruksredskap sàsom sàmaskiner (visas i fig 2), men även andra typer avjordbearbetande lantbruksredskap, sàsom spridare för gödning, kalk eller bekämpningsmedel, harvar, kultivatorer (visas i fig 6) och kombinationerdärav.
Ett i exemplet tvärgàende främre ramparti 4 är försett med framhjul 5pà i sidled àtskiljda ändpartier av rampartiet 4. Framhjulen 5 är anordnade viarespektive styrspindlar 6 till rampartiet 4. I fig 1 och 2 visas dubbla hjulpar,men antalet hjul 5 anordnade vid det främre rampartiet 4 kan ocksà vara tvà,sàsom visas i fig 3 och 4 för ett lantbruksredskap enligt en andrautföringsform. Alternativt kan fler än fyra hjul 5, t.ex. sex eller ätta hjul 5, varaanordnade vid det främre rampartiet 4 via respektive styrspindlar 6.
Dragstàngen 2 är ledad relativt det främre rampartiet 4 kring en vertikalaxel 7, dvs. en axel 7 som är vertikal när lantbruksredskapet 1 befinner sig pàett horisontellt underlag.
Lantbruksredskapet 1 omfattar vidare länkarmar 8, 9, vilka förbinderstyrspindlarna 6 med dragstàngen 2, sä att framhjulen 5 svänger närdragstàngen 2 vrids relativt det främre rampartiet 4. I fig 2 visas hurframhjulen 5 svänger när dragstàngen 2 vrids relativt det främre rampartiet 4dä dragfordonet 50 svänger. Antalet länkarmar kan variera men ärföreträdesvis tvà.
Närvaron av styrspindlar 6 innebär att lantbruksredskapets 1 hjul harväsentligen bibehàllen stödyta, även vid kraftiga svängar.
En behàllare 10 för utmatningsbart material och som är fast iförhàllande till dragstàngen 2 är placerad sä att dess tyngdpunkt, àtminstonevid maximal last, befinner sig mellan det främre rampartiet 4 ochdragkopplingen 3 hos lantbruksredskapet 1.
Behàllaren 10 är en behàllare för utmatning av fast eller flytandematerial, sàsom frö, plantor, gödning, bekämpningsmedel ellerjordförbättringsmedel (kalk, mull, etc.) till mark, över vilken lantbruksredskapet1 färdas. Behàllaren 10 kan vara av den typ som är försedd med, elleransluten till, en fläkt för generering av lufttryck för utmatning av materialet,sàsom ofta förekommer vid sàmaskiner.
Behàllarens 10 placering, se fig 2, gör att bàde dragfordon 50 ochlantbruksredskap 1 belastas av behàllarens 10 vikt (plus vikt fràn eventuelltinnehäll i behällaren).
Det är önskvärt att fördela vikten mellan dragfordonet ochlantbruksredskapets framhjul 5 sä att en positiv, men inte alltför stor, lastästadkoms pä dragkopplingen 3. Därtill skall lasten företrädesvis inte varanegativ, dvs. verka lyftande pä dragkopplingen 3.
Vanligen finns en övre gräns för hur mycket dragkopplingen 3 färbelastas. Den andel av vikten hos behällaren 10 och eventuellt innehäll, somläggs pà dragkopplingen kan utgöra 10 °/> - 90 °/> av dragkopplingensmaximala last, företrädesvis 20 °/-.~ - 75 °/> eller 20 °/> - 50 °/> av drag-kopplingens maximala last. Därtill är det ofta önskvärt att belasta framhjulen 5med minst 50 °/-.~, företrädesvis minst 60 °/> eller minst 70 °/>, av behällarens10 och eventuellt innehälls last.
När lantbruksredskapet 1 är anslutet till dragfordonet 50 styrdragstàngen 2 lantbruksredskapets 1 främre hjul 5 via länkarmar 8, 9 ochstyrspindlar 6 pä ett sädant sätt att lantbruksredskapet 1 följer dragfordonet10 pä ett förutbestämt vis. Därmed erhälls ett lantbruksredskap 10 förjordbearbetning som är lättmanövrerat och enkelt att förflytta.
Styrspindlarna 6 och länkarmarna 8, 9 kan vara utformade sä attframhjulen 5 svänger mindre än dragfordonet 50.
Därmed kan de främre hjulen 5 styras sä att de svänger med för litenvinkel, varvid lantbruksredskapet 1 tvingas att svänga med större radie än omde främre hjulen 5 inte varit understyrda, dvs. lantbruksredskapet 1 fàs attfölja i dragfordonets 50 spàr.
En redskapssektion 20, se fig 2, kan vara horisontellt icke, ellerbegränsat, svängbart förbunden med det främre rampartiet 4. l fig 2 visas enredskapssektion 20 i form av en sämaskin som omfattar utjämningsverktyg,tallriksverktyg, radenheter och packarhjul.
Redskapssektionen 20 kan, säsom visas i fig 2, ha större bredd i enriktning tvärs en framkörningsriktning, än det främre rampartiet 4.Redskapssektionen 20 kan omfatta ett flertal jordbearbetande verktyg, valdafràn en grupp bestäende av harvpinnar, kultivatorpinnar, utjämningsverktyg,tallriksverktyg, djupluckringsverktyg, vältenheter, packarhjul ochmaterialutmatningsanordningar.
Lantbruksredskapet 1 kan ocksà vara föresatt med minst tvà pivàhjul(visas ej), vilka är anordnade pà större avstànd fràn en i enframkörningsriktning sig sträckande centrumaxel C hos Iantbruksredskapet 1än framhjulen 5. Pivähjulen ger extra stöd och avlastning och kan ocksàanvändas vid djupstyrning av redskapssektionen 20. l\/led hänvisning till fig 3 till 6 omfattar ett Iantbruksredskap 1' enligt enandra utföringsform en dragstàng 2', för koppling av Iantbruksredskapet 1' tillett dragfordon 50 med hjälp av en dragkoppling 3'. Ett i exemplet tvärgàendefrämre ramparti 4' är försett med framhjul 5' pà i sidled àtskiljda ändpartier avrampartiet 4'. Framhjulen 5' är anordnade via respektive främre styrspindlar6' till rampartiet 4'. Dragstàngen 2' är ledad relativt det främre rampartiet 4'kring en vertikal axel 7'. Lantbruksredskapet 1' omfattar vidare främrelänkarmar 8', 9', vilka förbinder styrspindlarna 6' med dragstàngen 2', sä attframhjulen 5' svänger när dragstàngen 2' vrids relativt det främre rampartiet4'.
Sà làngt liknar Iantbruksredskapet 1' enligt den andra utföringsformen Iantbruksredskapet 1 enligt den första utföringsformen. Lantbruksredskapet 1' enligt den andra utföringsformen omfattar dock vidare ett längsgàenderamparti 11', vilket i ett främre ändparti är ledat relativt dragstàngen 2' kringàtminstone en vertikal axel 7', och ett i exemplet tvärgàende bakre ramparti14“, vilket är ledat relativt ett bakre ändparti hos det längsgàende rampartiet11' kring en vertikal axel 17', dvs. en axel 7' som är vertikal närIantbruksredskapet 1 befinner sig pà ett horisontellt underlag. Bakhjul 15' ärinfästa vid det bakre rampartiets i sidled àtskiljda ändpartier via respektivebakre styrspindlar 16'. l fig 3 och 4 visas dubbla hjulpar, men antalet hjul 15'anordnade vid det bakre rampartiet 14' kan ocksà vara tvà, eller fler än fyrahjul 15', t.ex. sex eller àtta hjul 15'.
Bakre länkarmar 18', 19' förbinder de bakre styrspindlarna 16' meddet längsgàende rampartiet 11', sä att bakhjulen 15' svänger när detlängsgàende rampartiet 1 1 'vrids relativt det bakre rampartiet 14'. Antaletlänkarmar som förbinder styrspindlarna 16' med det längsgàende rampartiet11' kan variera men är företrädesvis tvà. l fig 4 och 5 visas hur framhjul 5' och bakhjul 15' svänger närdragstängen 2 vrids relativt det främre rampartiet 4' och det längsgäenderampartiet 1 1 'vrids relativt det bakre rampartiet 14' dä dragfordonet 50svängen Lantbruksredskapet 1' enligt den andra aspekten möjliggör att ävenlänga eller till och med mycket länga lantbruksredskap 1' enkelt kanmanövreras och förflyttas dä framhjul 5' och bakhjul 15' styrs pà ett sädantsätt att lantbruksredskapet 1' följer dragfordonet 50 pä ett förutbestämt sätt.
Styrlederna 8', 9', 18', 19' och länkarmarna kan vara utformade sä attframhjulen 5' och/eller bakhjulen 15' svänger mindre än dragfordonet 50,säsom visas i fig 4 och 5.
Lantbruksredskapet 1' enligt den andra utföringsformen kan innefattaen behällare för utmatningsbart material, vars tyngdpunkt, ätminstone vidmaximal last, befinner sig mellan de främre och bakre rampartierna 4', 14'(visas ej). Behällaren kan vara fast i förhällande till det längsgäenderampartiet 1 1 '.
Lantbruksredskapet 1' enligt denna andra utföringsform kan försesmed större behällare än lantbruksredskapet 1 enligt den förstautföringsformen beskriven ovan.
Lantbruksredskapet 1' enligt den andra utföringsformen kan alternativtocksä förse med ytterligare en behällare för utmatningsbart material (visasej), vilken är ätminstone delvis anordnad mellan det främre rampartiet 4' ochdragkopplingen 3' och som kan vara fast i förhällande till dragstängen 2'.
Tyngdpunkten hos den ytterligare behällaren kan, ätminstone vidmaximal last, befinna sig mellan det främre rampartiet 4' och dragkopplingen2', sä att bàde dragfordon 50 och lantbruksredskap 1' belastas avbehällarens vikt (plus vikt frän eventuellt innehäll i behällaren).
Placeringen av den ytterligare behällaren kan vara samma placeringsom av behällaren 10 i den första utföringsformen av lantbruksredskapet 1beskriven ovan.
Lantbruksredskapet 1' enligt denna andra utföringsform kan, precissom lantbruksredskapet 1 enligt den första utföringsformen som beskrivsovan, vidare innefatta en redskapssektion 20, vilken i den andra 11 utföringsformen är horisontellt icke eller begränsat svängbart förbunden meddet bakre rampartiet 14', se fig 4, 5 och 6.
Lantbruksredskapet 1' kan vidare innefatta minst tvà pivàhjul, vilka äranordnade pà större avstànd fràn en i en framkörningsriktning sig sträckandecentrumaxel C hos lantbruksredskapet 1' än framhjulen 5' och/eller bakhjulen15'.
I fig 4 och 5 visas en redskapssektion som är pà ett större avstànd fràncentrumaxeln (se fig 3) än bàde framhjulen 5' och bakhjulen 15'.
Redskapssektionen 20 kan, säsom visas i fig 4 och 5, ha större bredd ien riktning tvärs en framkörningsriktning, än det främre rampartiet 4'.
Redskapssektionen 20 i den andra utföringsformen avlantbruksredskapet 1' kan, precis som i den första utföringsformen, omfattaett flertal jordbearbetande verktyg.
Det inses att de tvärgäende rampartierna 4, 4', 14' kan utgöras av enrespektive balk, säsom visat pà ritningarna, eller av andra delar vilka sträckeri sidled mellan hjulen, exempelvis uppbyggda enligt en fackverksprincip.
Pä samma sätt kan ett längsgàende ramparti utgöras av en eller flera isidled centrala balkar, eller av balkar, sett i sidled, som befinner signägonstans mellan centrumlinjen C och hjulspindeln.
Det inses även att ett lantbruksredskap enligt de häri visadeprinciperna kan konstrueras med i förhàllande till främre respektive bakreramparti fasta hjulaxlar, varvid nämnda främre respektive bakre ramparti kanvara svängbart relativt ett längsgàende ramparti kring ätminstone en vertikalaxel. l\/led en sàdan konstruktion skulle hela det tvärgäende rampartietsvänga relativt det längsgàende rampartiet.

Claims (5)

1. Lantbruksredskap (1) för jordbearbetning, omfattande: en dragstàng (2), för koppling av lantbruksredskapet (1) till ettdragfordon (50) med hjälp av en dragkoppling (3), ett främre ramparti (4), vid vars i sidled ätskiljda ändpartier framhjul (5)är anordnade via respektive styrspindlar (6), varvid dragstàngen (2) är ledad relativt det främre rampartiet (4) kringätminstone en vertikal axel (7), länkarmar (8, 9), vilka förbinder styrspindlarna (6) med dragstàngen(2), sä att framhjulen (5) svänger när dragstàngen (2) vrids relativt det främrerampartiet (4), och känneteoknat av minst en första behällare (10) för utmatningsbart material, varstyngdpunkt, ätminstone vid maximal last, befinner sig mellan det främrerampartiet (4) och dragkopplingen (3), och vilken behällare (10) är fast iförhällande till dragstàngen (2).
2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid styrspindlarna (6) ochlänkarmarna (8, 9) är utformade sä att framhjulen (5) svänger mindre ändragfordonet (50).
3. Lantbruksredskap (1) enligt nàgot av föregäende krav 1 eller 2,vidare innefattande en redskapssektion (20), vilken är horisontellt icke, ellerbegränsat, svängbart förbunden med nämnda främre ramparti (4).
4. Lantbruksredskap (1) enligt nàgot av föregäende krav 1-3,vidare innefattande minst tvä pivähjul, vilka är anordnade pà större avstàndfràn en i en framkörningsriktning sig sträckande centrumaxel (C) hoslantbruksredskapet (1) än framhjulen (5).
5. Lantbruksredskap (1 ') för jordbearbetning omfattande: 13 en dragstàng (2'), för koppling av lantbruksredskapet (1 ') till ettdragfordon (50) med hjälp av en dragkoppling (3'), ett främre ramparti (4'), vid vars i sidled ätskiljda ändpartier framhjul(5') är anordnade via respektive främre styrspindlar (6'), varvid dragstàngen (2') är ledad relativt det främre rampartiet (4') kringätminstone en vertikal axel (T), främre länkarmar (8', 9'), vilka förbinder styrspindlarna (6') meddragstàngen (2'), sä att framhjulen (5') svänger när dragstàngen (2') vridsrelativt det främre rampartiet (4'), känneteeknat av ett längsgäende ramparti (11'), vilket i ett främre ändparti är ledatrelativt dragstàngen (2') kring ggšgàggwätminstone en vertikalg; axelgg (7') ett bakre ramparti (14'), vilket är ledat relativt ett bakre ändparti hos detlängsgäende rampartiet (11') kring ätminstone en ggrigïiíegmvertikal axel (17'), bakhjul (15'), vilka är infästa vid det bakre rampartiets (14') i sidledätskiljda ändpartier via respektive bakre styrspindlar (16'), bakre länkarmar (18', 19'), vilka förbinder de bakre styrspindlarna (16')med det längsgäende rampartiet (11'), sä att bakhjulen (15') svänger när detlängsgäende rampartiet (11') vrids relativt det bakre rampartiet (14'). Lantbruksredskap(1')enligtkrav vidare innefattande minst en andra behàllare för utmatningsbart material, vars tyngdpunkt,ätminstone vid maximal last, befinner sig mellan de främre och bakre rampartierna (4', 14'). Lantbruksredskap (1 ') enligt krav varvid den andrabehällaren är fast i förhàllande till det längsgäende rampartiet (11'). 14 9. Lantbruksredskap enligt krav varvid den första behàllaren(10) är fast i förhàllande till dragstàngen (2'). 10. Lantbruksredskap (1 ') enligt nàgot av krav 5 till 9, varvidstyrspindlarna (6', 16') och länkarmarna (8', 9', 18', 19') är utformade sä attframhjulen (5') och/eller bakhjulen (15') svänger mindre än dragfordonet (50). 11. Lantbruksredskap (1 ') enligt nàgot av krav 5 till 10, vidareinnefattande en redskapssektion (20), vilken är horisontellt icke, ellerbegränsat, svängbart förbunden med nämnda bakre ramparti (14'). 12. Lantbruksredskap (1 ') enligt nàgot av krav 5 till 11, vidareinnefattande minst tvà pivàhjul, vilka är anordnade pà större avstànd fràn en ien framkörningsriktning sig sträckande centrumaxel (C) hoslantbruksredskapet (1 ') än framhjulen (5') och/eller bakhjulen (15'). 13. Lantbruksredskap (1, 1') enligt krav 3 eller 11, varvidredskapssektionen (20) har större bredd i en riktning tvärs enframkörningsriktning, än det främre rampartiet (4, 4'). 14. Lantbruksredskap (1, 1') enligt krav 3, 11 eller 13, varvidredskapssektionen (20) omfattar ett flertal jordbearbetande verktyg, valda frànen grupp bestàende av harvpinnar, kultivatorpinnar, utjämningsverktyg,tallriksverktyg, djupluckringsverktyg, vältenheter, packarhjul ochmaterialutmatningsanordningar.
SE1451417A 2014-11-24 2014-11-24 Lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket har styrbara axlar SE539689C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1451417A SE539689C2 (sv) 2014-11-24 2014-11-24 Lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket har styrbara axlar
PCT/SE2015/051256 WO2016085390A1 (en) 2014-11-24 2015-11-23 Agricultural implement for soil working, having steerable axles
EP15817603.2A EP3223595B1 (en) 2014-11-24 2015-11-23 Agricultural implement for soil working, having steerable axles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1451417A SE539689C2 (sv) 2014-11-24 2014-11-24 Lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket har styrbara axlar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1451417A1 SE1451417A1 (sv) 2016-05-25
SE539689C2 true SE539689C2 (sv) 2017-10-31

Family

ID=55027800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1451417A SE539689C2 (sv) 2014-11-24 2014-11-24 Lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket har styrbara axlar

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3223595B1 (sv)
SE (1) SE539689C2 (sv)
WO (1) WO2016085390A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE2150666A1 (sv) * 2021-05-26 2022-11-27 Vaederstad Holding Ab Vingskär, verktyg för lantbruksredskap samt lantbruksredskap omfattande sådant verktyg
SE2250401A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-01 Vaederstad Holding Ab Agricultural implements and methods of folding agricultural implements
SE2250402A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-01 Vaederstad Holding Ab Agricultural implements and methods of folding agricultural implements
US20230397522A1 (en) * 2022-06-09 2023-12-14 Deere & Company Row unit overlap avoidance system and method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3309105A (en) * 1964-10-22 1967-03-14 Cobey Corp Steering apparatus for vehicles
US4579362A (en) * 1984-05-04 1986-04-01 Deere & Company Laterally yieldable hitch pole for trailing vehicles
DE19746927C2 (de) * 1997-10-23 1999-09-30 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche Maschine
SE515956C2 (sv) * 1999-05-17 2001-11-05 Vaederstad Verken Ab Styranordning för en jordbruksmaskin
CA2360469C (en) * 2001-10-30 2005-07-19 Anthony M. Platteeuw Agricultural wagon having all-wheel steering
DE10206528A1 (de) * 2002-02-16 2003-08-28 Amazonen Werke Dreyer H Gezogene landwirtschaftliche Maschine
BR0303881B1 (pt) * 2003-09-25 2011-04-05 aperfeiçoamento em sistema de direção para pulverizador atomizador de defensivos agrìcolas.
SE529190C2 (sv) * 2005-10-14 2007-05-22 Vaederstad Verken Ab Lantbruksmaskin för jordbearbetning
CA2772865C (en) * 2012-03-30 2014-06-10 Bourgault Industries Ltd. Flotation for agricultural implements

Also Published As

Publication number Publication date
EP3223595B1 (en) 2022-01-12
SE1451417A1 (sv) 2016-05-25
EP3223595A1 (en) 2017-10-04
WO2016085390A1 (en) 2016-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9096264B2 (en) Implement carrier with steerable tracks
US10542666B2 (en) Autonomous or remote-controlled vehicle platform for planting
US20120261146A1 (en) Lift assist wheel assembly
US8626408B1 (en) Row-producing system for agricultural crops
SE529190C2 (sv) Lantbruksmaskin för jordbearbetning
Chamen et al. Design, operation and performance of a gantry system: experience in arable cropping
US9763376B2 (en) Forward rotating transport axle
SE539689C2 (sv) Lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket har styrbara axlar
US11627694B2 (en) Agricultural distribution device and method for folding an agricultural distribution device between a working position and a transport position
US20130042796A1 (en) Method of Planting a Seed, Plant, Bush or Tree, and a Drill
WO2021250696A1 (en) An all-terrain utility vehicle and methods thereof
CN104053353A (zh) 对于作业机构具有改进的地面跟随的农业机械
US11778937B2 (en) Modular agricultural toolbar
JPS5977978A (ja) 農業用トラクタ
ES2429865T3 (es) Máquina agrícola
RU2761661C2 (ru) Шасси с почвообрабатывающими орудиями с ограниченным заносом
KR101876287B1 (ko) 회전반경을 줄일 수 있는 조향장치가 구비된 운반차
EP3314999B1 (en) Seed drill
EP3294049B1 (en) An agricultural implement for use in a field comprising pre-prepared tracks
US9497896B2 (en) Farm implement with steering tracks
CN209787767U (zh) 一种耕地机
SE535579C2 (sv) Fällningsanordning vid en lantbruksmaskin
JPH07213117A (ja) 農用走行車両
WO2022215095A1 (en) A self-balancing smart unmanned straddle carrier for carrying agriculture implements
JPS6013299Y2 (ja) 田植機の連結装置