SE515956C2 - Styranordning för en jordbruksmaskin - Google Patents

Description

20 25 515 955 2 Detta åstadkommes med en jordbruksmaskin av i inledningen angivet slag, dälr ett styr- organ är anordnat att styra länkarmens vridning kring den första axeln när dragfordonet svänger, så att jordbruksmaskinen svänger åtminstone mindre än dragfordonet; att ett kopplingselement är ledbart kopplat vid länkarmen kring en andra väsentligen vertikal axel; att styrorganet är ledbart kopplat vid kopplingselementet kring en tredje väsentli- gen vertikal axel och att styrorganet är ledbart kopplat vid jordbruksredskapets ram kring en fjärde väsentligen vertikal axel, så att styrorganet styr länkarmens vridning kring den första axeln när dragfordonet svänger; och att dragstången är förbunden med kopplingselementet.

Med en sådan styranordning blir jordbruksmaskinen enkel att manövrera med hjälp av dragfordonet. Vändtegarna kan göras små och det blir enkelt att föra jordbruksmaski- nen till önskat läge när jordbearbetningen skall påbörjas. Det blir också enkelt att backa med jordbruksmaskinen, eftersom den styrda vridningen av länkarrnen kring den första axeln medför att dragfordoriet och jordbruksmaskinen inte viker sig mot var- andra.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare med hjälp av ett på bifogade rit- ningar visat utföringsexempel, på vilka fig. 1 visar en ovanvy av en styranordning för en jordbruksmaskin enligt föreliggande uppfinning i ett läge när jordbruksmaskinen kommer att färdas rakt framåt, fig. 2 visar en ovanvy av styranorcllningen enligt fig. 1 i ett läge när jordbruksmaskinen kommer att svänga åt vänster, fig. 3 visar en perspektivvy av styranordningen enligt fig. 2, när jordbruksmaskinen kommer att svänga åt vänster, och _ fig. 4 visar en sidovy av styranordningen enligt fig. 1. 10 15 20 25 30 515 956 3 1 fig. 1 visas en ovanvy av en styranordning l för en jordbruksmaskin 2 enligt förelig- gande uppfinning. Styranordningen 1 är inställd i ett läge som medför att jordbruksma- skinen 2 kommer att färdas rakt framåt. Jordbruksmaskinen 2 kan exempelvis: vara en såmaskin, harv, ringvält eller liknande, vilken i sig är förut känd och därför inte kom- mer beskrivas närmare här. J ordbruksmaskinen 2 innefattar en ram 4, som vid en främ- re ände är försedd med två hjul 6. Vid jordbruksmaskinens 2 mittre och/eller bakre om- råde finns också hjul, vilka inte visas på figuren. Hjulen 6 har till uppgift att bära upp maskinen 2, så att denna kan färdas i fält vid jordbearbetning och på väg vid transport.

Vid stora och tunga jordbruksmaskiner 2 krävs ett flertal hjul 6, som är anordnade på ett flertal hjulaxlar för att jordbruksmaskinens 2 tyngd skall fördelas på en stor yta på marken.

Vid det i fig. 1 visade utföringsexemplet är två hjul 6 roterbart anordnade på en vä- sentligen horisontell hjulaxel 8, som i sin tur är förbunden med en länkarm 1.0, vilken är ledad vid ramen 4 kring en väsentligen vertikal första axel 12. Detta medför att när länkarmen 10 vrids kring den första axeln 12 kommer hjulen 6 att svänga i förhållande till jordbruksmaskinens 2 ram 4. Företrädesvis är länkarmen 10 väsentligen vinkelrät mot hjulaxeln 8. Såsom visas i fig. 1 skär den första axeln 12 hjulaxeln 8, vilket med- för att svängningscentrum för hjulen 6 hamnar mellan de två hjulen 6. Länkarmen 10 sträcker sig mellan hjulen 6. Det är dock möjligt att anordna hjulaxeln 8 på en annan plats utmed länkarmen 10.

Vridningen av länkarmen 10 och därmed hjulen 6 kring den första axeln 12 uppkom- mer när det dragfordon, såsom en traktor (inte visad), svänger för att exempelvis vända vid vändtegen eller väja för ett hinder. J ordbruksmaskinen 2 är kopplingsbar tilll drag- fordonet med hjälp av en dragstång 14, som är förbunden med länkarmen 10 via ett kopplingselement 16.

Kopplingselementet 16 är ledat vid länkarmen 10 kring en andra väsentligen vertikal axel 18. Dragstången 14 är förbunden med kopplingselementet 16 via en led 20, som 10 15 20 25 :sis 956 4 enbart tillåter dragstången 14 att vridas uppåt och nedåt i förhållande till kopplings- elementet 16. När dragstången 14 vrids åt höger eller vänster kommer kopplingsele- mentet 16 att följa dragstångens 14 rörelse.

Styranordningen 1 innefattar ett styrorgan 22, som kring en tredje väsentligen vertikal axel 24 är ledat vid kopplingselementet 16 och som kring en fjärde väsentligen vertikal axel 26 är ledat vid jordbruksredskapets 2 ram 4. Styrorganet 22 styr lånkarmens 10 vridning kring den första axeln 12 när dragfordonet svänger, så att en understyrning av hjulen 6 i förhållande till dragfordonets svängning uppkommer. Således kommer inte jordbruksmaskinen 2 att svänga lika mycket som dragfordonet, vilket innebär att jord- bruksmaskinen 2 kommer att ta ut svängarna. Det blir därmed enklare att rnanfövrera jordbruksmaskinen 2 på fatet och under transport av jordbruksmaskinen 2 på väg. Den andra och tredje axeln 18, 24 är företrädesvis parallella och anordnade på avstånd från varandra. Detta åstadkommes med ett på kopplingselementet 16 anordnat utskott 28 på vilket styrorganet 22 är ledat anordnat kring den tredje axeln 24. På ramen 4 är två öron 30 anordnade på vilka styrorganet 22 är ledat förbundet kring den fjärde axeln 26.

I fig. 2 visas en ovanvy av styranordningen 1 enligt fig. 1 i ett läge när jordbruksma- skinen 2 kommer att svänga åt vänster. Dragfordonet kommer via dragstången 14 och kopplingselementet 16 att vrida länkarmen 10 kring den första axen 12, så att hjulen 6 kommer att svänga åt den riktning som dragfordonet svänger. Styrorganet 22 kommer emellertid begränsa länkarmens 10 vridning kring den första axeln 12, så att hjulen 6 och därmed jordbruksmaskinen 2 kommer att svänga mindre än dragfordonet.

I fig. 3 visas en perspektivvy av styranordningen 1 enligt fig. 2, när jordbruksmaskinen svänger åt vänster. Här syns tydligt hur länkarmen 10 är ledad vid jordbruksmaskinens 2 rarn 4. Den första väsentligen vertikala axeln 12 sträcker sig ovanför hjulens 6 perife- ri, så att hjulen 6 går fritt under jordbruksmaskinens 2 ram 4 när hjulen 6 svänger. 10 515 956 5 I fig . 4 visas en sidovy av styranordningen 1 enligt uppfinningen. Det framgrâr även av denna figur att den första axeln 12 sträcker sig ovanför hjulens 6 periferi.

Det är tänkbart att utföra styrorganet 22 inställbart, så att längden hos styrorganet 22 kan förändras, eller att styrorganet 22 kan utföras med ett flertal hål, som medför att styrorganet 22 kan anordnas vid olika lägen (inte visat) vid den tredje eller fjärde axeln 24, 26. Detta medför att styranordningens 1 understyming kan varieras.

Det är också möjligt att anordna två styranordningar l vid jordbruksmaskinen 2. För att styranordningarna 1 skall samverka med varandra kan ett parallellstag anordnas mellan länkarmarna 10 hos respektive styranordning 1 (inte visat). På figurerna visas två på hjulaxeln 8 anordnade hjul 6. Det är dock möjligt att anordna ett, tre eller flera hjul 6 på hjulaxeln 8. Kopplingselementet 16 kan utföras iiett stycke med dragstången 14.

Claims (6)

Patentkrav

1. Styranordning för en jordbruksmasldn (2), innefattande åtminstone ett vid. ett fiämre område hos jordbruksmaskinen (2) anordnat hjul (6), som är roterbart kring en väsentligen horisontell hjulaxel (8); en med hjulaxeln (8) förbunden länkann (10), som är ledbart kopplad med en hos jordbruksmaskinen (2) anordnad ram (4) kring en väsentligen vertikal första axel (_ 12); och en dragstång (14), som är kopplingsbar till ett dragfordon, kännetecknad av att ett styrorgan (22) är anordnat att styra länkarmens (10) vridning kring den första axeln (12) när dragfordonet svänger, så att jordbruks- maskinen (2) svänger åtminstone mindre än dragfordonet; att ett kopplingselement (16) är ledbart kopplat vid länkarrnen (10) kring en andra väsentligen vertikal axel (18); att styrorganet (22) är ledbart kopplat vid kopplingselementet (16) kring en tredje väsentligen vertikal axel (24) och att styrorganet (22) är ledbart kopplat vid jordbruksredskapets (2) ram (4) kring en fjärde väsentligen veiitikal axel (26), så att styrorganet (22) styr länkarmens (10) vridning kring den första axeln (12) när dragfordonet svänger; och att dragstången (14) är förbunden med kopplingselementet (16).

2. Styranordnjng enligt krav l, kännetecknad av att lånkarmen (10) är väsentligen vinkelrät mot hjulaxeln (8).

3. Styranordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att två hrjul (6) är anordnade på hjulaxeln (8) och att länkarmen (10) sträcker sig mellan hjulen (6).

4. Styranordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den första axeln (12) skär hjulaxeln (8).

5. Styranordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att styrorganet (22) utgörs av ett stag. 5:1 5 9 5 e

6. Styranordning enligt något avföregående krav, kännetecknad av att två styranordningar (1) är anordnade vid jordbruksmaskinen (2) och att ett paralllellstag är anordnat mellan Iänkarmarna (10) hos respektive styranordnjng (1).