ES2308798T3 - Maquina agricola de corte que comprende un dispositivo de suspension perfeccionado del mecanismo de corte. - Google Patents
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Abstract
LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UNA MAQUINA AGRICOLA DE CORTE (1) FORMADA POR UN CHASIS (10), UN MECANISMO DE RECOLECCION (11) Y UN DISPOSITIVO DE SUSPENSION (14) QUE UNE EL MENCIONADO MECANISMO DE RECOLECCION (11) AL CHASIS (10) Y ESTA PROVISTO DE UN ORGANO DE SUSPENSION INFERIOR (26) Y UN ORGANO DE SUSPENSION SUPERIOR (27) QUE FORMAN UN CUADRILATERO ARTICULADO QUE PERMITE AL MECANISMO DE RECOLECCION (11) DESPLAZARSE EN RELACION CON EL CHASIS (10). LA MENCIONADA MAQUINA AGRICOLA DE CORTE (1) SE CARACTERIZA PORQUE EL EJE GEOMETRICO (30A) DE LA ARTICULACION (30) QUE UNE EL ORGANO DE SUSPENSION INFERIOR (26) AL MECANISMO DE RECOLECCION (11) PASA EXACTA O PRACTICAMENTE POR EL CENTRO DE MASAS (32) DEL MENCIONADO MECANISMO DE RECOLECCION (11).
Description
Máquina agrícola de corte que comprende un
dispositivo de suspensión perfeccionado del mecanismo de corte.
La presente invención se refiere a una máquina
agrícola de corte destinada a ser desplazada según una dirección de
trabajo y que comprende:
- -
- un chasis,
- -
- un mecanismo de recolección destinado a descansar sobre el suelo durante el trabajo, estando dicho mecanismo de recolección provisto de órganos de corte y de órganos de tratamiento del producto cortado, presentado dicho mecanismo de recolección un centro de las masas,
- -
- un dispositivo de suspensión que une dicho mecanismo de recolección al chasis y que comprende un órgano de suspensión inferior y un órgano de suspensión superior que forman un cuadrilátero articulado que permite que el mecanismo de recolección se desplace con respecto al chasis, estando dicho órgano de suspensión inferior y dicho órgano de suspensión superior unidos cada uno al chasis por medio de una primera articulación respectiva y al mecanismo de recolección por medio de una segunda articulación respectiva, presentado cada una de dichas primeras articulaciones y dichas segundas articulaciones un eje geométrico sustancialmente horizontal y transversal a la dirección de trabajo.
Una máquina de corte de este tipo es conocida a
partir de los documentos EP-A-0 619
063 y GB-A-2 007 955. Otra máquina
agrícola de corte está también descrita en el documento US nº
4.473.993. Ésta comprende:
- -
- un chasis que rueda sobre el suelo,
- -
- un mecanismo de recolección provisto de una barra de corte con secciones cortantes, de un molinete y de un tornillo de acordonado, y
- -
- un dispositivo de suspensión que une el mecanismo de recolección al chasis y que comprende dos bielas de suspensión inferiores y una biela de suspensión superior que forman un cuadrilátero articulado que permite que el mecanismo de recolección se desplace con respecto al chasis.
Las dos bielas de suspensión inferiores están
unidas cada una al chasis por medio de una primera articulación
respectiva y al mecanismo de recolección por medio de una segunda
articulación respectiva. Además, las mismas se extienden cada una
en la proximidad de un extremo longitudinal respectivo del mecanismo
de recolección.
La biela de suspensión superior está también
unida al chasis por medio de una primera articulación y al mecanismo
de recolección por medio de una segunda articulación. Esta biela de
suspensión superior se extiende, en vista por encima, en la parte
central del chasis y del mecanismo de recolección. La misma está,
por otra parte, realizada en forma de gato hidráulico con vistas a
la regulación del ángulo de corte de la barra de corte.
Este gato hidráulico es un gato de simple
efecto. A este fin, las segundas articulaciones de las dos bielas
de suspensión inferiores están implantadas de tal manera que un
aumento del ángulo de corte está asegurado por el peso del
mecanismo de recolección, mientras que la disminución de dicho
ángulo de corte es realizada por el gato.
Para que el peso del mecanismo de recolección
pueda efectivamente asegurar correctamente el aumento del ángulo de
corte, es preciso que el centro de las masas del mecanismo de
recolección se encuentre a una distancia consecuente delante de las
segundas articulaciones de las dos bielas de suspensión
inferiores.
Esto significa que en el transporte en
particular, la biela de suspensión superior transmite unos esfuerzos
no despreciables sobre el chasis, esfuerzos que pueden ser una
fuente de problemas de comportamiento mecánico. Buscando reforzar
los diversos elementos para que sean capaces de encajar estos
esfuerzos, se corre el riesgo de aumentar sustancialmente el peso
de la máquina.
En el trabajo, esta disposición puede provocar
una falta de estabilidad del mecanismo de corte que es también
perjudicial para el buen comportamiento mecánico de los diversos
elementos y que puede tener una influencia nefasta sobre la calidad
del trabajo realizado. Este fenómeno es por otra parte tanto más
sensible cuanto más rápidas son las velocidades de avance.
El objetivo de la presente invención consiste en
evitar este problema.
A este fin, la máquina agrícola de corte según
la invención comprende las características de la reivindicación
1.
En el transporte, el órgano de suspensión
superior no está por tanto casi solicitado.
En el trabajo, el mecanismo de recolección tiene
una estabilidad destacable, incluso a gran velocidad de avance.
En una máquina agrícola de corte tal como la de
la invención, podrá ser ventajoso poder regular el ángulo de corte
de los órganos de corte en función de las condiciones de trabajo
encontradas. Esto permite obtener una calidad de trabajo óptima y
adaptar la altura de corte de los órganos de corte al tipo de
terreno en el cual opera la máquina de corte. Cortando demasiado
cerca del suelo, se provoca, en ciertos casos, un desgaste excesivo
de los órganos de corte y el ensuciado del producto cortado por la
tierra.
A este fin, se podrá prever por tanto que el
órgano de suspensión superior y (o) el chasis y (o) el mecanismo de
recolección comprenda(n) un medio que permita regular el
ángulo de corte de los órganos de corte. Se podrá prever así que el
órgano de suspensión superior sea de longitud variable y (o) que la
primera articulación de dicho órgano de suspensión superior pueda
ser implantada en diversas posiciones previstas sobre el chasis y
(o) que la segunda articulación de dicho órgano de suspensión
superior pueda ser implantada en diversas posiciones previstas
sobre el mecanismo de recolección. En una forma de realización
preferida, dicho órgano de suspensión superior está simplemente
constituido por un gato mecánico o por un gato hidráulico.
Dado que en dicha máquina agrícola de corte, el
eje geométrico de la segunda articulación del órgano de suspensión
inferior pasa por el centro de las masas del mecanismo de
recolección, la regulación del ángulo de corte podrá realizarse sin
esfuerzo y sin que sea necesario para ello prever una herramienta
apropiada.
En la máquina agrícola de corte según la
invención, se podrá prever también que la segunda articulación del
órgano de suspensión inferior se extienda por encima,
preferentemente en la vertical o sustancialmente en la vertical, de
la zona de contacto de mecanismo de recolección con el suelo. Cuando
tiene lugar la regulación del ángulo de corte de los órganos de
corte, el desplazamiento en altura de la segunda articulación del
órgano de suspensión inferior con respecto al suelo podrá así ser
pequeño, incluso nulo.
En una forma de realización ventajosa de una
máquina agrícola de corte según la invención, se podrá prever:
- -
- que el órgano de suspensión inferior comprenda dos bielas de suspensión inferiores que se extienden cada una en la proximidad de un extremo longitudinal respectivo del mecanismo de recolección, y
- -
- que el órgano de suspensión superior esté constituido por una biela de suspensión superior.
Además se podrá prever ventajosamente que dicha
biela de suspensión superior se extienda en la proximidad de uno de
los extremos longitudinales del mecanismo de recolección.
Esta implantación será muy ventajosa cuando la
máquina agrícola de corte comprenda un timón destinado a ser unido,
por su extremo delantero, a un vehículo tractor, y articulado por su
extremo posterior sobre el chasis con la ayuda de una articulación
que se extiende sustancialmente en el plano vertical medio de dicho
chasis.
Esta implantación será también muy ventajosa,
cuando la biela de suspensión superior deba servir para la
regulación el ángulo de corte de los órganos de corte, puesto que
la misma es entonces fácilmente accesible por el usuario.
Podrá además estar previsto que el órgano de
suspensión inferior sea más largo que el órgano de suspensión
superior.
En una forma de realización muy ventajosa, el
órgano de suspensión inferior y el órgano de suspensión superior
forman un cuadrilátero articulado y convergen en un punto de
convergencia situado por delante del mecanismo de recolección y por
encima del suelo.
Dicho cuadrilátero de suspensión permite que el
mecanismo de recolección siga bien el relieve del suelo. El
esfuerzo de rozamiento entre el mecanismo de recolección y el suelo
participa además en el aligeramiento del mecanismo de
recolección.
En las máquinas agrícolas de corte según la
invención, está previsto aligerar el mecanismo de recolección. El
valor del aligeramiento es, en ciertos casos, primordial para la
calidad del corte y depende de las condiciones de trabajo
(naturaleza del terreno, naturaleza del producto a recolectar
...).
Un aligeramiento demasiado importante no permite
que el mecanismo de recolección permanezca continuamente en
contacto con el suelo. Resultará de ello un corte irregular no
aceptable.
Un aligeramiento insuficiente, por el contrario,
aumenta los riesgos de taponado y según el tipo de órganos de
corte, de creación de estelas de producto no cortado a consecuencia
de la acumulación de tierra en el borde frontal de los órganos de
corte, aumenta la potencia que se debe desarrollar para tirar de la
máquina agrícola de corte durante el trabajo, aumenta el desgaste,
disminuye la calidad de producto recolectado, y por último,
maltrata el manto vegetal.
A este fin, está previsto que dicha máquina
agrícola de corte comprenda además un dispositivo de aligeramiento
del mecanismo de recolección que transmite una parte del peso del
mecanismo de recolección sobre el chasis. Este dispositivo de
aligeramiento podrá actuar entre el mecanismo de recolección y el
chasis.
Además, el dispositivo de aligeramiento está
unido al mecanismo de recolección a nivel del eje geométrico de la
segunda articulación del órgano de suspensión inferior o en la
proximidad de dicho eje geométrico. Así, la intensidad del
aligeramiento proporcionado por el dispositivo de aligeramiento no
se modificará o por lo menos muy poco cuando esté previsto poder
regular el ángulo de corte de los órganos de corte.
Pero esto quiere decir también que la línea de
acción del dispositivo de aligeramiento pasará por le eje geométrico
de la segunda articulación del órgano de suspensión inferior o en
la proximidad inmediata de dicho eje geométrico que pasa a su vez
por el centro de las masas del mecanismo de recolección.
Este dispositivo de aligeramiento podrá por otra
parte comprender ventajosamente un mecanismo de regulación de la
intensidad del aligeramiento.
Podrá comprender además por lo menos un órgano
elásticamente deformable según su eje longitudinal.
Este eje longitudinal del (de los)
órgano(s) elásticamente deformable(s) formará
ventajosamente, en posición de trabajo normal del mecanismo de
recolección, un ángulo comprendido entre 25º y 55º con respecto a un
plano horizontal. Con dicha implantación, la intensidad del
aligeramiento proporcionado por el (los) órgano(s)
elásticamente deformable(s) no variará sustancialmente en la
zona de desplazamiento prevista para el mecanismo de recolección
durante el trabajo.
En una forma de realización ventajosa, podrá
estar previsto que cada dispositivo de aligeramiento comprenda por
lo menos un órgano elásticamente deformable en cada extremo
longitudinal del mecanismo de recolección.
Pero también está previsto que dicho(s)
órgano(s) elásticamente deformable(s) esté(n)
constituido (constituidos cada uno) por lo menos por un resorte
mecánico de tracción.
Podrá, además, estar previsto que
dicho(s) órgano(s) elásticamente deformable(s)
esté(n) constituido (constituidos cada uno) por dos resortes
mecánicos de tracción que se extienden uno en el otro. Se obtiene
así un órgano elásticamente deformable compacto, pero sin embargo
capaz de desarrollar una fuerza importante y que posee una curva de
deformación relativamente plana.
En el caso que un órgano elásticamente
deformable está constituido por varios resortes de mecánicos de
tracción, el mecanismo de regulación del aligeramiento comprenderá
ventajosamente un órgano de regulación del aligeramiento común a
todos estos resortes.
La invención se refiere muy particularmente,
pero de forma no limitativa, a las máquinas agrícolas de corte cuyo
chasis se apoya sobre el suelo por medio de ruedas articuladas cada
una sobre dicho chasis con la ayuda de un brazo de rueda
respectivo. En estas máquinas agrícolas de corte, está previsto en
general un gato hidráulico que está implantado entre cada brazo de
rueda y el chasis para elevar dicho chasis con vistas al transporte
en particular. En este caso, podrá también estar ventajosamente
previsto que dichos gatos hidráulicos actúen directamente o
indirectamente sobre el órgano de suspensión inferior.
Como se ha mencionado, la invención se refiere a
las máquinas agrícolas de corte en general. La misma se refiere sin
embargo muy particularmente a las segadoras, aptas para trabajar a
unas velocidades elevadas tales como las segadoras rotativas.
Otras características de la invención se pondrán
más claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente
de un ejemplo de realización no limitativo dado con referencia al
plano adjunto en el que:
- la figura 1 muestra una vista por encima
parcial de un máquina agrícola de corte según la invención, en una
posición de trabajo;
- la figura 2 muestra una vista lateral de dicha
máquina agrícola de corte, estando el mecanismo de recolección y el
chasis en posición de trabajo normal;
- la figura 3 muestra una sección de un órgano
elásticamente deformable del dispositivo de aligeramiento del
mecanismo de recolección;
- la figura 4 es una vista similar a la de la
figura 2, estando el mecanismo de recolección y el chasis sin
embargo alejados del suelo;
- la figura 5 muestra otra forma de realización
de la biela de suspensión superior.
Las figuras 1 a 5 muestran una máquina agrícola
de corte según la invención, realizada en forma de
segadora-acondicionadora rotativa (1). Ésta está
enganchada a un vehículo tractor no representado que, durante la
utilización, tira de la máquina en el sentido y la dirección de
avance (2).
En la continuación de la descripción, las
nociones siguientes "adelante", "atrás", "delante",
"detrás" están definidas con respecto a este sentido de avance
(2) y las nociones "derecha" e "izquierda" están definidas
mirando la segadora-acondicionadora (1) desde la
parte posterior en el sentido de avance (2).
Esta segadora-acondicionadora
(1) se compone de un cuerpo (3) que rueda sobre el suelo (25) por
medio de dos ruedas (4), y de un timón (5) destinado a ser unido,
por su extremo delantero, a dicho vehículo tractor de una forma
conocida por un experto en la materia. Dicho timón (5) está por otra
parte unido por su extremo posterior al cuerpo (3) con la ayuda de
una articulación (6) de eje geométrico (6A) dirigido hacia arriba
(en el ejemplo representado, este eje geométrico (6A) es
sustancialmente vertical y se extiende sustancialmente en el plano
vertical medio (8) del cuerpo (3), dirigido según la dirección de
avance (2)). La posición angular del timón (5) con respecto al
cuerpo (3) puede ser modificada haciendo pivotar el timón (5)
alrededor del eje geométrico (6A) de la articulación (6). La puesta
en la posición angular deseada y el mantenimiento en ésta se
realiza por un gato de maniobra hidráulico (9) articulado entre el
timón (5) y el cuerpo (3). Gracias a esta disposición, el cuerpo
(3) de la segadora-acondicionadora (1) puede, en
particular
en el trabajo, extenderse a la izquierda o a la derecha del vehículo tractor. Esto permite el segado en ida y vuelta.
en el trabajo, extenderse a la izquierda o a la derecha del vehículo tractor. Esto permite el segado en ida y vuelta.
El cuerpo (3) de la
segadora-acondicionadora (1) comprende en primer
lugar un chasis (10) que se apoya sobre el suelo (25) por medio de
dos ruedas (4) las cuales se extienden cada una cerca de un extremo
longitudinal respectivo de dicho chasis (10). El cuerpo (3) de la
segadora-acondicionadora (1) comprende por otra
parte un mecanismo de recolección (11) provisto de órganos de corte
(12) (unos discos rotativos en el ejemplo representado que giran
cada uno alrededor de un eje respectivo dirigido hacia arriba) y de
órganos de tratamiento (13) del producto cortado por los órganos de
corte (12) (dichos órganos de tratamiento (13) son conocidos por el
experto en la materia). Este mecanismo de recolección (11) está
unido al chasis (10) por medio de un dispositivo de suspensión (14)
constituido por un órgano de suspensión inferior (26) y por un
órgano de suspensión superior (27) que forman con el chasis (10) y
el mecanismo de recolección (11) un cuadrilátero articulado el cual
permite que el mecanismo de recolección (11) se desplace
esencialmente hacia arriba y hacia abajo con respecto al chasis
(10) para adaptarse al relieve del suelo (25) independientemente de
dicho chasis (10).
La animación del mecanismo de recolección (11)
se realiza, por ejemplo, a partir de la toma de fuerza del vehículo
tractor de una forma conocida por el experto en la materia. El
movimiento llega así por un árbol (18) soportado por el timón (5) y
es transmitido a un cárter de reenvío (19) por un árbol de
transmisión telescópico (20) con juntas universales implantado
entre dicho árbol (18) y el árbol de entrada (21) de dicho cárter de
reenvío (19). Este último está unido al mecanismo de recolección
(11) y comunica el movimiento a unos órganos de arrastre de los
órganos de corte (12) y de los órganos de acondicionamiento (13), no
representados en detalle, pero bien descritos en la solicitud de
patente FR 96 093 51.
Dicho cárter de reenvío (19) está unido al
mecanismo de recolección (11) por medio de una articulación (22) de
eje geométrico (22A) dirigido hacia arriba (en el ejemplo
representado, este eje (22A) es sustancialmente paralelo al eje
(6A) y se extiende delante de este eje (6A); se extiende por otra
parte ligeramente a la izquierda del plano vertical medio (8)).
Gracias a esta articulación (22), el árbol de entrada (21) del
cárter de reenvío (19) está siempre dirigido hacia el extremo
delantero del timón (5) cualquiera que sea la posición angular que
ocupa este último. La disposición y el mantenimiento del cárter de
reenvío (19) en la posición angular adecuada son realizados por un
medio de mando (24) de acuerdo con los que constituyen el objeto de
la solicitud de patente FR 96 04548: el gato de maniobra hidráulico
(9) desempeña la función del primer gato de mando implantado entre
el timón (5) y el cuerpo (3), y el segundo gato de mando (46) está
implantado entre el cuerpo (3) y el cárter de reenvío (19) y está
conectado en serie con el gato de maniobra hidráulico (9). Estos dos
gatos hidráulicos (9, 46) son de doble efecto.
La segadora-acondicionadora (1)
comprende asimismo un dispositivo (28) de aligeramiento del
mecanismo de recolección (11) destinado a aplicar una parte del
peso del mecanismo de recolección (11) sobre el chasis (10).
El órgano de suspensión inferior (26) comprende
dos bielas de suspensión inferiores (15, 16) que se extienden cada
una en la proximidad de un extremo longitudinal respectivo del
mecanismo de recolección (11). Cada biela de suspensión inferior
(15, 16) está unida al chasis (10) por medio de una primera
articulación respectiva (29) y al mecanismo de recolección (11) por
medio de una segunda articulación respectiva (30). Además, las
primeras articulaciones (29) se extienden, en particular en posición
de trabajo normal, ventajosamente más cerca del suelo (25) que las
segundas articulaciones (30). Por ello, cada biela de suspensión
inferior (15, 16) está, en vista lateral, inclinada hacia adelante
y hacia arriba.
Por lo demás, las segundas articulaciones (30)
de las bielas de suspensión inferiores (15, 16) se extienden en la
vertical por encima de los patines (31) por medio de los cuales el
mecanismo de recolección (11) desliza sobre el suelo (25).
Las primeras articulaciones (29) y las segundas
articulaciones (30) de las dos bielas de suspensión inferiores (15,
16) presentan también cada una un eje geométrico respectivo (29A,
30A) sustancialmente horizontal y transversal a la dirección de
avance (2) (en el ejemplo representado, los ejes geométricos (29A,
30A) se extienden sustancialmente perpendicularmente a la dirección
de avance (2)). Los ejes geométricos (29A) de las primeras
articulaciones (29) están sustancialmente confundidos. Es lo mismo
para los ejes geométricos (30A) de las segundas articulaciones
(30). Además, los ejes geométricos (30A) de las segundas
articulaciones (30) de las dos bielas de suspensión inferiores (15,
16) pasan, de acuerdo con la invención, por el centro de las masas
(32) del mecanismo de recolección (11).
En lo que se refiere al órgano de suspensión
superior (27), éste está constituido por una biela de suspensión
superior (17) que se extiende también en la proximidad de uno de los
extremos longitudinales del mecanismo de recolección (11) (en el
ejemplo representado, se trata del extremo longitudinal izquierdo
del mecanismo de recolección (11) y del chasis (10)). La biela de
suspensión superior (17) está unida al chasis (10) por medio de una
primera articulación (33) y al mecanismo de recolección (11) por
medio de una segunda articulación (34). Además, en este ejemplo de
realización, la primera articulación (33) se extiende, en particular
en posición de trabajo normal, también más baja que la segunda
articulación (34). Por ello, la biela de suspensión superior (17)
está también, en vista lateral, inclinada hacia adelante y hacia
arriba. Por lo demás, esta primera articulación (33) y esta segunda
articulación (34) presentan cada una un eje geométrico respectivo
(33A, 34A) sustancialmente horizontal y transversal a la dirección
de avance (2). De hecho, estos ejes geométricos (33A, 34A) son
sustancialmente paralelos a los ejes geométricos (29A, 30A) de las
articulaciones (29) y de las segundas articulaciones (30) de las
dos bielas de suspensión inferiores (15, 16).
Esta biela de suspensión superior (17) está, en
el ejemplo representado, constituida por un gato mecánico de manera
que su longitud pueda ser variada con vistas a la regulación del
ángulo de corte (35) de los órganos de corte (12). Este ángulo de
corte (35) es el ángulo que forma el plano (12') en el cual
evolucionan los órganos de corte (12), con el suelo horizontal
(25). En la figura (5), la biela de suspensión superior (17) está
constituida por un gato hidráulico (117).
Se observará además que, gracias a la
implantación de las segundas articulaciones (30) de las dos bielas
de suspensión inferiores (15, 16) en la vertical de los patines
(31) y gracias a la forma de estos últimos, la altura de dichas
segundas articulaciones (30) varía muy poco con respecto al suelo
(25) cuando tiene lugar la regulación del ángulo de corte (35).
Como se puede observar en las figuras 2 a 5, las
bielas de suspensión inferiores (15, 16) son más largas que la
biela de suspensión superior (17). Además, el eje longitudinal
respectivo (15A, 16A) de las bielas de suspensión inferiores (15,
16) y el eje longitudinal (17A) de la biela de suspensión (17)
convergen en un punto de convergencia (36) situado por delante del
mecanismo de recolección (11) y por encima del suelo (25) (el eje
longitudinal respectivo (15A, 16A) de las dos bielas de suspensión
inferiores (15, 16) es el que pasa por los ejes geométricos (29A,
30A) de las primeras articulaciones (29) y de las segundas
articulaciones (30) de dichas bielas de suspensión inferiores (15,
16), mientras que el eje longitudinal (17A) de la biela de
suspensión superior (17) es el que pasa por el eje geométrico (33A,
34A) de la primera articulación (33) y de la segunda articulación
(34) de dicha biela de suspensión (17)).
El dispositivo (28) de aligeramiento del
mecanismo de recolección (11) comprende dos órganos elásticamente
deformables (37, 38) que se extienden cada uno en la proximidad de
un extremo longitudinal respectivo del mecanismo de recolección
(11). Cada órgano elásticamente deformable (37, 38) está unido al
chasis (10) por medio de una primera unión (39) y al mecanismo de
recolección (11) por medio de una segunda unión (40). Esta segunda
unión (40) se extiende en la proximidad del eje geométrico (30A) de
la segunda articulación (30) que une la biela de suspensión
inferior correspondiente (15, 16) al mecanismo de recolección (11),
de tal manera que el eje longitudinal (41) de dicho órgano
elásticamente deformable (37, 38) corta prácticamente el eje
geométrico (30A) de dicha segunda articulación (30), eje geométrico
(30A) que pasa por el centro de las masas (32) del mecanismo de
recolección (11) (en el ejemplo representado, dicho eje longitudinal
(41) pasa ligeramente por encima del eje geométrico (30A)). La
primera unión (39), por su parte, está implantada sobre el chasis
(10) de tal manera que el eje longitudinal (41) de dicho órgano
elásticamente deformable (37, 38) forme, en posición de trabajo
normal del mecanismo de recolección (11), un ángulo (42) de
aproximadamente 40º con el suelo horizontal (25).
Cada órgano elásticamente deformable (37, 38)
está constituido por dos resortes mecánicos de tracción (43, 44):
un resorte exterior (43) y un resorte interior (44) que se extiende
en el interior del resorte exterior (43). Cada resorte exterior
(43) y su resorte interior (44) respectivo están unidos, por su
extremo longitudinal próximo al chasis (10), a una primera pieza de
unión común (45) y, por su extremo longitudinal próximo al
mecanismo de recolección (11), a una segunda pieza de unión común
(47). Esta primera pieza de unión común (45) está unida al chasis
(10) por medio de la primera unión (39) y la segunda pieza de unión
común (47) está unida al mecanismo de recolección (11) por medio de
la segunda unión (40). La primera pieza de unión común (45)
comprende además un órgano común (48) de regulación de la tensión de
los resortes (43, 44), es decir del aligeramiento del mecanismo de
recolección (11). En el ejemplo representado, este órgano común de
regulación del aligeramiento (48) está constituido por un tornillo
(49) que está unido al chasis (10) por la primera unión (39) y que
está roscado en una cruceta (50) de la primera pieza de unión común
(45). Es a esta cruceta (50) a la que están fijados los resortes
(43, 44).
El chasis (10) está constituido por una viga
(51) sustancialmente horizontal y transversal a la dirección de
avance (2), y por una pata (52, 53) que se extiende, en cada extremo
longitudinal de la viga (51), hacia abajo, en dirección al suelo
(25).
Cada biela de suspensión inferior (15, 16) está
unida al extremo inferior de la pata (52, 53) respectiva por medio
de la primera articulación (29) correspondiente.
La biela de suspensión (17), por su parte, está
unida a la viga (51) por medio de su primera articulación (33).
Cerca del extremo inferior de cada pata (52, 53)
también está unido un brazo de rueda (54) que soporta la rueda (4)
correspondiente. Cada brazo de rueda (54) está unido a la pata (52,
53) correspondiente por medio de una articulación (55) de eje
geométrico (55A) sustancialmente horizontal y transversal a la
dirección de avance (2) (en el ejemplo representado, el eje
geométrico (55A) es sustancialmente perpendicular a la dirección de
avance (2)). Los ejes geométricos (55A) de las articulaciones (55)
de los dos brazos de rueda (54) están sustancialmente confundidos.
Además, cada articulación (55) se extiende sustancialmente en la
vertical por encima de la primera articulación (29) que une la
biela de suspensión inferior (15, 16) a la pata (52, 53)
correspondiente.
Entre cada brazo de rueda (54) y el chasis (10)
está previsto por otra parte un gato hidráulico (56) que permite
hacer pivotar dicho brazo de rueda (54) y la rueda (4)
correspondiente con respecto al chasis (10) alrededor del eje
geométrico (55A) de la articulación (55) correspondiente. Esto
permite que el chasis (10) se aproxime al suelo (25) durante la
fase de corte y se aleje del suelo (25) cuando el corte es
interrumpido.
A cada pata (52, 53) del chasis (10) también
está unido un primer brazo (57) por medio de una articulación (58)
cuyo eje geométrico (58A) está en este caso sustancialmente
confundido con el eje geométrico (55A) de la articulación (55) que
une el brazo de rueda (54) correspondiente a dicha pata (52, 53). Un
segundo brazo (59) está además articulado entre dicho primer brazo
(57) y la biela de suspensión inferior (15, 16) correspondiente. El
brazo de rueda (54) correspondiente, a su vez, está prolongado hacia
adelante más allá de la articulación (55) que le une a la pata (52,
53). En su extremo delantero, dicho brazo de rueda (54) comprende un
apoyo (60) que se extiende transversalmente a la dirección de
avance (2) hasta bajo el primer brazo (57) correspondiente. Este
apoyo (60) está destinado a entrar en contacto con dicho primer
brazo (57) cuando el chasis (10) debe ser alejado del suelo (25).
En posición de trabajo normal, existe sin embargo un cierto juego
entre dicho apoyo (60) y el primer brazo (57) correspondiente.
La segadora-acondicionadora (1)
que acaba de ser descrita, funciona de la manera siguiente.
En el trabajo, el chasis (10) es bajado. El
mecanismo de recolección (11) descansa sobre el suelo (25) por
medio de los patines (31). El vehículo tractor (no representado) al
cual está unida dicha segadora-acondicionadora (1),
tira de ella en la dirección de avance (2) y anima los órganos de
corte (12) y los órganos de tratamiento (13). Avanzando, los
órganos de corte (12) cortan el producto a cortar. Éste es
transferido a los órganos de tratamiento (13) que le hacen sufrir
el tratamiento previsto y lo depositan a continuación sobre el suelo
(25) detrás de la máquina.
Gracias al dispositivo de suspensión (14), el
mecanismo de recolección (11) puede seguir los desniveles del suelo
(25). El mecanismo de recolección (11) puede desplazarse en primer
lugar hacia arriba y hacia abajo con respecto al chasis (10) por
deformación del cuadrilátero articulado que forman las dos bielas de
suspensión inferiores (15, 16) y la biela de suspensión superior
(17) con el chasis (10) y el mecanismo de recolección (11).
Conviene recordar que en posición de trabajo normal, el apoyo (60)
de cada brazo de rueda (54) está un poco alejado del primer brazo
(57) para permitir justamente que el mecanismo de recolección (11)
se desplace hacia abajo con respecto al chasis (10). Pero el
mecanismo de recolección (11) puede pivotar asimismo un poco
alrededor de un eje paralelo a la dirección de avance (2). Las
primeras articulaciones (29, 33) y las segundas articulaciones (30,
34) de las dos bielas de suspensión inferiores (15, 16) y de la
biela de suspensión superior (17) permiten en efecto dicha
rotación. En la forma de realización representada, estas
articulaciones (29, 30, 33, 34) son del tipo rótula, impidiendo una
barra transversal (61) articulada entre el chasis (10) y el
mecanismo de recolección (11), el desplazamiento del mecanismo de
recolección (11) transversalmente a la dirección de avance (2)
durante el trabajo.
El dispositivo de aligeramiento (28) aplica una
gran parte del peso del mecanismo de recolección (11) sobre el
chasis (10). La intensidad de este aligeramiento puede ser regulada
gracias al mecanismo de regulación constituida por los dos órganos
comunes (48) de regulación de la tensión de los resortes (43, 44).
Teniendo en cuenta la implantación de los resortes (43, 44), el
valor el aligeramiento proporcionado por éstos permanece
relativamente constante en la zona de desplazamiento del mecanismo
de recolección (11) durante el trabajo para seguir los desniveles
del suelo (25).
Además, el mecanismo de recolección (11) está
sometido también a un aligeramiento dinámico que se añade al
aligeramiento proporcionado por los resortes (43, 44). En efecto,
cuando tiene lugar el trabajo, la resistencia al avance creada por
el rozamiento del mecanismo de recolección (11) sobre el suelo (25),
genera un par de aligeramiento con respecto al punto de
convergencia (36) del órgano de suspensión inferior (26) y del
órgano superior (27).
Para alejar el chasis (10) y el mecanismo de
recolección (11) del suelo (25), el usuario alimenta los gatos
hidráulicos (56) con aceite desde el vehículo tractor. Con esto,
cada gato hidráulico (56) se alarga y hace pivotar la parte
posterior del brazo de rueda (54) correspondiente hacia abajo con
respecto al chasis (10), efectuándose dicho pivotamiento alrededor
del eje geométrico (55A) de la articulación (55) que une dicho brazo
de rueda (54) al chasis (10). Como la rueda (4) correspondiente
está apoyada sobre el suelo (25), es el chasis (10) el que se
eleva. Paralelamente, el extremo delantero de dicho brazo de rueda
(54) pivota hacia arriba con respecto al chasis (10). Cuando el
apoyo (60) de dicho brazo de rueda (54) llega en contacto con el
primer brazo (57) correspondiente, éste pivota también hacia arriba
con respecto al chasis (10), efectuándose dicho pivotamiento
alrededor del eje geométrico (58A) de la articulación (58) que une
dicho primer brazo (57) al chasis (10). Pivotando, dicho primer
brazo (57) tira del segundo brazo (59) correspondiente, el cual hace
pivotar, a su vez, la biela de suspensión inferior (15, 16)
correspondiente hacia arriba con respecto al chasis (10),
efectuándose este pivotamiento alrededor del eje geométrico (29A) de
la primera articulación (29) que une dicha biela de suspensión
inferior (15, 16) al chasis (10).
\newpage
Se obtiene así una distancia al suelo sustancial
cuando tiene lugar el transporte de la
segadora-acondicionadora (1).
En la regulación representada en la figura 1, la
segadora-acondicionadora (1) trabaja a la izquierda
del vehículo tractor. En el extremo del campo, el usuario inyecta,
a partir del vehículo tractor, aceite en un tercer conducto
hidráulico (64) conectado sobre el segundo gato de mando (46). Esto
tiene por efecto alargar este segundo gato de mando (46) y acortar
el gato de maniobra (9), puesto que el aceite contenido en dicho
segundo gato de mando (46) es trasvasado al gato de maniobra (9) a
través de un segundo conducto hidráulico (63) que conecta estos dos
gatos hidráulicos (9, 46). El aceite en exceso en el gato de
maniobra (9) vuelve al vehículo tractor por un primer conducto
hidráulico (62). Con esto, el cárter de reenvío (19) y el timón (5)
pivotan a su segunda posición de trabajo en la cual la
segadora-acondicionadora (1) trabajará a la derecha
del vehículo tractor.
Se comprenderá que para pasar de nuevo de una
posición de trabajo a la derecha del vehículo tractor a la posición
de trabajo a la izquierda del vehículo tractor, el usuario inyecta,
a partir del vehículo tractor, aceite en el primer conducto
hidráulico (62). Esto tendrá por efecto alargar el gato de maniobra
(9) y acortar el segundo gato de mando (46), puesto que el aceite
contenido en dicho gato de maniobra (9) es trasvasado al segundo
gato de mando (46) a través del segundo conducto hidráulico (63). El
aceite en exceso en el segundo gato de mando (46) vuelve al
vehículo tractor por el tercer conducto hidráulico (64). Con esto,
el cárter de reenvío (19) y el timón (5) vuelven a la primera
posición de trabajo en la cual la
segadora-acondicionadora (1) trabajará de nuevo a
la izquierda del vehículo tractor.
Para el transporte, el timón (5) es colocado
sustancialmente según la dirección de avance (2).
Durante el transporte, el mecanismo de
recolección (11) está esencialmente soportado por las dos bielas de
suspensión inferiores (15, 16). La biela de suspensión superior (17)
no está casi solicitada.
Durante el trabajo, el mecanismo de recolección
(11) tiene una estabilidad destacable.
La regulación del ángulo de corte (35) es muy
fácil y se realiza con un mínimo de esfuerzo.
La biela de suspensión superior (17) ha podido
ser implantada cerca de un extremo longitudinal del mecanismo de
recolección (11) y del chasis (10). La misma es por tanto muy
fácilmente accesible para efectuar dicha regulación del ángulo de
corte (35). Además, esta implantación permite liberar la parte
central del mecanismo de recolección (11) y del chasis (10) donde
están ya articulados el cárter de reenvío (19) y el timón (5).
La segadora-acondicionadora (1)
que acaba de ser descrita sólo es un ejemplo de realización que no
podría en ningún caso limitar el campo de protección definido por
las reivindicaciones siguientes.
Claims (21)
1. Máquina agrícola de corte (1) destinada a ser
desplazada según una dirección de trabajo (2) y que comprende:
- -
- un chasis (10),
- -
- un mecanismo de recolección (11) destinado a descansar sobre el suelo (25) durante el trabajo, estando dicho mecanismo de recolección (11) provisto de órganos de corte (12) y de órganos de tratamiento (13) del producto cortado, presentado dicho mecanismo de recolección (11) un centro de las masas (32),
- -
- un dispositivo de suspensión (14) que une dicho mecanismo de recolección (11) al chasis (10) y que comprende un órgano de suspensión inferior (26) y un órgano de suspensión superior (27) que forman un cuadrilátero articulado que permite que el mecanismo de recolección (11) se desplace con respecto al chasis (10), estando dicho órgano de suspensión inferior (26) y dicho órgano de suspensión superior (27) unidos cada uno al chasis (10) por medio de una primera articulación respectiva (29, 33) y al mecanismo de recolección (11) por medio de una segunda articulación respectiva (30, 34), presentando dichas primeras articulaciones (29, 33) y dichas segundas articulaciones (30, 34) cada una un eje geométrico (29A, 33A, 30A, 34A) sustancialmente horizontal y transversal a la dirección de trabajo (2),
- -
- un dispositivo (28) de aligeramiento del mecanismo de recolección que aplica una parte del peso de dicho mecanismo de recolección (11) sobre el chasis (10),
caracterizada porque el eje geométrico
(30A) de la segunda articulación (30) del órgano de suspensión
inferior (26) pasa por el centro de las masas (32) del mecanismo de
recolección (11) y porque el dispositivo de aligeramiento (28) está
unido al mecanismo de recolección (11) a nivel o en la proximidad de
dicho eje geométrico (30A) de manera que el eje longitudinal (41)
de dicho dispositivo de aligeramiento (28) corta prácticamente este
eje geométrico (30A).
2. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 1, caracterizada porque el órgano de
suspensión superior (27) o el chasis (10) o el mecanismo de
recolección (11) comprende un medio que permite regular el ángulo
de corte (35) de los órganos de corte (12).
3. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 2, caracterizada porque el órgano de
suspensión superior (27) es de longitud variable.
4. Máquina agrícola de corte según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la segunda
articulación (30) del órgano de suspensión inferior (26) se extiende
por encima de la zona de contacto del mecanismo de recolección (11)
con el suelo (25).
5. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 4, caracterizada porque la segunda
articulación (30) del órgano de suspensión inferior (26) se
extiende en la vertical o sustancialmente en la vertical de la zona
de contacto del mecanismo de recolección (11) con el suelo (25).
6. Máquina agrícola de corte según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque:
- -
- el órgano de suspensión inferior (26) comprende dos bielas de suspensión inferiores (15, 16) que se extienden cada una en la proximidad de un extremo longitudinal respectivo del mecanismo de recolección (11), y
- -
- el órgano de suspensión superior (27) está constituido por una biela de suspensión superior (17).
7. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 6, caracterizada porque la biela de suspensión
superior (17) se extiende en la proximidad de uno de los extremos
longitudinales del mecanismo de recolección (11).
8. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 6 ó 7 tomada en combinación con la reivindicación 3,
caracterizada porque la biela de suspensión superior (17)
está constituida por un gato.
9. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 8, caracterizada porque el gato es un gato
hidráulico (17).
10. Máquina agrícola de corte según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el órgano
de suspensión inferior (26) es más largo que el órgano de
suspensión superior (27).
11. Máquina agrícola de corte según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque el
órgano de suspensión inferior (26) y el órgano de suspensión
superior (27) forman un cuadrilátero articulado y convergen en un
punto de convergencia (36) situado por delante del mecanismo de
recolección (11) y por encima del suelo (25).
12. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de
aligeramiento (28) comprende un mecanismo (48) de regulación de la
intensidad del aligeramiento.
13. Máquina agrícola de corte según cualquiera
de las reivindicaciones 1 y 12, caracterizada porque el
dispositivo de aligeramiento (28) comprende por lo menos un órgano
(37, 38) elásticamente deformable según su eje longitudinal
(41).
14. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 13, caracterizada porque el eje longitudinal
(41) de dicho por lo menos un órgano elásticamente deformable (37,
38) forma, en posición de trabajo normal del mecanismo de
recolección (11), un ángulo (42) comprendido entre 25º y 55º con
respecto a un plano horizontal.
15. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 13 ó 14, caracterizada porque el dispositivo
de aligeramiento (28) comprende por lo menos un órgano
elásticamente deformable (37, 38) en cada extremo longitudinal del
mecanismo de recolección (11).
16. Máquina agrícola de corte según cualquiera
de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizada porque dicho
por lo menos un órgano elásticamente deformable (37, 38) está
constituido por lo menos por un resorte mecánico de tracción (43,
44).
17. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 16, caracterizada porque dicho por lo menos un
órgano elásticamente deformable (37, 38) está constituido por dos
resortes mecánicos de tracción (43, 44) que se extienden uno en el
otro.
18. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 16 ó 17 combinada con la reivindicación 12,
caracterizada porque el mecanismo de regulación del
aligeramiento comprende un órgano (48) de regulación del
aligeramiento común a todos los resortes mecánicos de tracción (43,
44) de un mismo órgano elásticamente deformable (37, 38).
19. Máquina agrícola de corte según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque el
chasis (10) se apoya sobre el suelo (25) por medio de ruedas (4)
articuladas cada una sobre el chasis (10) con la ayuda de un brazo
de rueda (54) respectivo, y porque está previsto un gato hidráulico
(56) implantado entre cada brazo de rueda (54) y el chasis (10)
para elevar dicho chasis (10) con vistas al transporte en
particular.
20. Máquina agrícola de corte según la
reivindicación 19, caracterizada porque los gatos hidráulicos
(56) actúan también directamente o indirectamente sobre el órgano
de suspensión inferior (26).
21. Máquina agrícola de corte según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizada porque es una
segadora rotativa.
Applications Claiming Priority (2)
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