ES2548105A2 - Sistema de recogido y transporte de un rastrillo hilerador de forraje de varias cerreras en una sola, flotante, con cabezal abatible, acoplable a empacadora - Google Patents

Abstract

Sistema de recogido y plegado para un rastrillo hilerador para acumular en una hilera el producto de varias carreras de segado, contando con los medios para el acoplamiento fácil, rápido y seguro, a cualquier empacadora, de tal forma que se aprovecha la misma pasada para realizar los trabajos de hilerado y empacado; colocándolo paralelo a dicha máquina y por encima de la misma, así como su posibilidad de colocación en paralelo a la máquina empacadora por motivo de algún impacto o accidente. Constituido por un chasis flotante, lanza, brazos basculantes, tambores de púas, y pieza giratoria de unión de los tambores a los brazos, con eje vertical, que permite variar el ángulo de trabajo con respecto a la dirección de avance por medio de un cilindro hidráulico, y oscilante en su eje horizontal, la cual es la principal modificación con los sistemas existentes, y por lo tanto la invención principal.

Description

1.1.-OBJETO DE LA INVENCIÓN.

Sistema de recogido y transporte de un rastrillo hilerador de todo tipo de forraje, de varias carreras en una sola, flotante. con cabezal abatible y pivotante, acoplable a S empacadora de cualquier marca y modelo. de tal forma que de una sola pasada se

realicen los trabajos de hilerado y empacado.

1.2.-ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN.

En la actualidad, para la recogida de cualquier tipo de forraje (paja, heno, alfalfa, etc), se emplean rastrillos hileradores. construidos por discos o tambores que giran en

10 un eje horizontal y que están acoplados a la empacadoras, de tal forma que de una sola pasada se realizan los trabajos de hilerado y empacado, de posicionamiento de trabajo fijo en su ángulo con respecto al avance de la máquina, sin suspensión propia, siendo recogidos los tambores por medio de cilindros hidráulicos hasta su posición vertical u oblicua, con la misma inclinaci6n que el ángulo de trabajo mencionado anteriormente.

15 Esto presenta varios inconvenientes, entre los que se destacan 2:

• Al recoger los tambores de aventado del forraje hacia la posición vertical, la parte superior de dicho tambor en la posición de transporte no debe superar la altura máxima pennitida, (en España por ejemplo son 4 m), por lo que la anchura de trabajo máxima viene limitada por dicha cota, no pudiéndose hacer

20 hileradores de mayores dimensiones ya que sería ilegal su transporte.

• Ante un impacto accidental de cualquiera de los tambores de aventado no tiene la posibilidad de retroceder, de tal fonna que todo el efecto del impacto es absorbido por el hilerador y el resto de la maquinaria, hasta que el maquinista se percate de dicho impacto, lo que puede conllevar graves daños a la máquina y al

2S objeto con el que se ha impactado, como puede ser por ejemplo un apoyo de una línea eléctrica.

1.3.-DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN.

El sistema de recogido y plegado de la invención, empleado para un rastrillo que, por su constiwción y utilización, sirve de una forma óptima para acumular en una única hilera el producto de varias carreras de segado. contando con los medios necesarios para el acoplamiento fácil, rápido y seguro, a cualquier empacadora existente en el mercado, de tal forma que se aprovecha la misma pasada para realizar los trabajos de hilerado y empacado, salva los inconvenientes mencionados en el apartado anterior, de tal forma que se puede ampliar el ancho de trabajo sin superar la altura máxima de transporte y lo hace mucho más seguro a.nte posibles accidentes mientras se está realizando las laboras para las que está diseñado.

En base a la construcción y diseño el rastrillo está constituido por un chasis (1) o cuerpo central flotante (figura 1), regulable en altura con respecto a una "lanza" (12) inferior de acoplamiento (figura 6) del hilerador al vehículo tractor, habiendo 3 posiciones preferiblemente: trabajo, en la que el chasis se eleva con respecto a la lanza. permitiendo que el resto de partes del hilerador de la invención puedan trabajar correctamente; transporte en la que el chasis baja. de tal forma que el conjunto no supere la altura máxima de transporte y al mismo tiempo quede a una altura razonable del suelo para evitar impactos por pequeños obstáculos; y posición baja, en la que el chasis baja aun más para poder salvar posible obstáculos superiores, como puentes, puertas, cableado, etc, que estén a menos de la altura máxima de transporte permitida. El chasis será hueco, para que cumpla, al mismo tiempo, con la función de depósito del aceite del sistema cuando trabaje con bomba hidráulica propia para la alimentación de los diferentes actuadores. En la parte posterior del chasis o cuerpo central habrá unas piezas de acople (13), intercambiables en función del tipo y modelo de la empacadora a la que se vaya a anexionar, que permitirán la unión entre ambas máquinas de una forma sencilla y desmontable. Lateralmente a este chasis central, se le acoplan dos brazos basculantes (2), accionados por cilindros hidráulicos (3) que podrán posicionarse en cualquier punto de su carrera total, teniendo preferiblemente 3 posiciones: elevada o de transporte, bajada o apoyo, y trabajo; siendo esta última posición regulable. Estos brazos pueden ser de longitud fija. o variable. por medio de un sistema de deslizamiento telescópico (figura 2), de tal forma que la segunda mitad del brazo entre dentro de la primera mitad, pudiendo variar la posición y el ancho de trabajo en función de las necesidades. Para el movimiento de extensión y retraimiento del brazo se empleará un cilindro hidráulico, siendo la extensión dd mismo regulable por el usuario de la invención. Habrá en el chasis central un silentblock que evite los impactos directos con los brazos cuando estos se encuentren levados o en posición de transporte.

Del extremo de cada uno de estos brazos colgarán unos chasis compuestos por "tambores" o rodillos de púas (figura 3), que son los encargados de elevar, aventar y acumular el forraje, desde sus carreras a una hilera central para ser recogida por la empacadora en la misma pasada. Este tambor o rodillo estará formado por un chasis de sustentación (5), dos discos (10) de cualquier forma regular para su equilibrado de pesos, y una serie de barras (6) que unirán ambos. En uno de los discos habrá acoplado un motor (9) que proporcione el movimiento de giro al tambor, mientras que el segundo de los discos será arrastrado por el primero ya que estarán unidos por medio de las barras mencionadas. Ambos discos se unirán al chasis del tambor por medio de una unión regulable en las 3 direcciones del es.pacio y en inclinación, de tal forma que ambos discos queden totalmente paralelos. En las barras (6)que unen ambos discos se colocarán las púas, de tal forma que, por medio del giro del tambor, desplace el forraje hasta la zona central de recogida Para la unión de las barras a los discos del tambor se emplearán silentblocks (11) que evitarán las vibraciones (figura 4). El conjunto del tambor estará sustentado por un chasis tubular (5 y 7) que a su vez será la parte por donde se acople al brazo. Cada uno de estos chasis contará con 3 o 4 ruedas giratorias

(8) direccionales sensiblemente extremas, de apoyo y aproximación al suelo, estando colocadas por detrás del tambor, en los lugares que se aprecian en los esquemas que acompañan al presente documento.

En la parte posterior de los tambores de púas se colocará un dispositivo cortavientos, que impida que la paja pueda salir despedida en una dirección indeseada si la velocidad del viento existente durante el trabajo es elevada. Este dispositivo puede ser de cualquier material como por ejemplo, lona, metal, etc, contando con la suficiente rigidez como para realizar la función descrita sin ser dañado.

La unión entre los brazos y los tambores de púas se realizará por medio de una pieza giratoria (4), con eje vertical, que permita variar el ángulo de trabajo con respecto a la dirección de avance por medio de un cilindro hidráulico, y oscilante en su eje horizontal (figura 5). Al mismo tiempo, por medio de esta pieza y del accionamiento del cilindro, se podrá colocar el tambor de ptias de forma paralela a la empacadora, pudiendo de esta forma evitar cualquier obstáculo. También será la posición previa al levantamiento del hilerador para colocarlo por encima de la empacadora y poder proceder al transporte. Esta pieza y los movimientos que permite para su plegado de seguridad ante impactos y para el transporte constituyen las principales modificaciones en los sistemas existentes, y por lo tanto la in'vención principal.

La "lanza" (12) del hilerador o engan.che al vehículo tractor tendrá dos posibles posicionados, de tal forma que se pueda enganchar a cualquiera de los enganches de tiro y arrastre del vehículo tractor (figura 6). En los esquemas que se adjuntan se observa el tipo de lanza empleada para el enganche inferior del vehículo tractor, sin con ello limitar a cualquier otro tipo O posición de enganche.

El hilerador dispone de un árbol cardánico (14) de acoplamiento a la toma de fuerza del vehículo tractor, y cuenta con u.na extensión hasta la empacadora, de tal forma que la toma de fuerza del vehículo tractor puede suministrar energía a la empacadora y al hilerador si es necesario.

Los accionamientos de las partes móviles del hilerador son realizados por medio de actuadores hidráulicos los cuales puede:n tomar fluido desde el propio vehículo tractor, o por medio de una bomba propia independiente. En este caso la bomba estará acoplada al árbol cardánico por medio de: una cadena, o cualquier otro medio de transmisión. Las válvulas que comandan a los actuadores estarán colocadas,

preferiblemente, en la parte superior y postelior del chasis o cuerpo central, pero podrá ser colocada en cualquier otra parte que se considere más óptima. Los mandos eléctricos dispondrán del suficiente cableado como prura incorporar una central de mando dentro de la cabina del vehículo tractor, por medio de botonera o cualquier otro medio de comunicación.

El hilerador también contará con el alumbrado necesario para trabajo y transporte según la nonnativa vigente para el transporte de velúculos y aperos, conectado a la instalación eléctrica del vehículo tractor por medio de un cableado enchufable homologado.

1.4.-BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DffiUJOS.

Figura 1.-muestra una vista del chasis central o cuerpo, con depósito interno de aceite. Es la parte central del rastrillo hilerador, y la encargada de dar rigidez y robustez al mismo. Se muestra una imagen "transparente" donde se pueden ver los nervios de unión entre la parte anterior y posterior del mismo.

Figura 2.-muestra una vista frontal de los brazos laterales, en el caso de tratarse de brazos de longitud variable, con el telescópico recogido y extendido, de tal fonna que la longitud del brazo pueda ser cualquiera de la pennitida por la carrera del telescópico.

Figura 3.-muestra una vista superior y frontal del chasis con los tambores de púas, encargados del recogido del forraje, en la posición de trabajo.

Figura 4.-muestra una vista con corte longitudinal al eje de unión del sistema antivibratorio empleado en la unión de las barras con las púas a los disco de los tambores.

Figura S.-muestra una vista superior de la pieza que proporciona el sistema de giro al tambor de púas, para su posicionado en el ángulo de trabajo deseado, una posición intennedia y su posición final paralela a la máquina empacadora, para el posterior recogido a transporte.

Figura 6.-muestra una vista lateral de la lanza de enganche al vehículo tractor, en su posicionado superior e inferior, de tal fonna que pueda ser arrastrado desde cualquier punto destinado para tal fin.

Figura 7.-muestra una vista frontal del hilerador de la invención en posición de trabajo, con tractor de arrastre y acoplado a 1~1 máquina empacadora.

Figura 8.-muestra una vista lateral del hilerador en de la invención en posición de trabajo, con tractor de arrastre y acoplado a la máquina empacadora.

Figura 9.-muestra una vista frontal del hilerador de la invención en posición previa al izado para el transporte, con tractor de arrastre y acoplado a la máquina empacadora.

Figura 10.-muestra una vista lateral del hilerador de la invención en posición previa al izado para el transporte, con tractor de arrastre y acoplado a la máquina empacadora.

F1gura 11.-muestra una vista frontal del hilerador de la invención en posición de transporte, con tractor de arrastre y acoplado a la máquina empacadora.

Figura 12.-muestra una vista lateral del hilerador de la invención en posición de transporte, con tractor de arrastre y acoplado a la máquina empacadora.

1.5.-DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PRÁCTICA DE LA INVENCIÓN.

El hilerador de la invención, está fonnado por las siguientes partes:

•

Un chasis o cuerpo central Ootante (1) acoplado al vehículo tractor por medio de un enganche en la parte denominada como lanza (12). En la parte trasera del chasis central habrá unas piezas metálicas con múltiples perforaciones (13) que posibilitan su acoplamiento a cualquier máquina empacadora por medio de sistemas de unión fáciles y rápidos, preferiblemente lomillería. Contará con un sistema de suspensión y regulación de la altura de trabajo y transporte de la máquina. Este sistema de suspensión puede ser de cualquier tipo, preferiblemente hidráulico. En la parte central del chasis habrá una abertura que permita el paso de un árbol cardánico (14), o sistema de transmisión de la toma de fuerza del vehfculo tractor hacia la máquina empacadora sin problema. El chasis será hueco, manteniendo su ñ gidez y robustez, de tal forma que pueda cumplir con su función principal de funcionamiento y al mismo tiempo, con la de depósito de aceite cuando su funcionamiento sea por medio de central hidráulica propia, y que se describirá :más adelante.

•

Por la parte inferior del chasis discunirá la lanza (12) de enganche del hilerador de la invención al vehfculo tractor. Será lo suficientemente robusta como para soportar el peso del resto de elementos, el tiro del vehículo tractor y el arrastre de la máquina empacadora. Esta parte pennitirá que el hilerador de la invención sea enganchado a cualquiera de los puntos que el vehículo tractor disponga para tal fin, sin perjuicio de su funcionalidad. Al mismo tiempo hará de apoyo para la suspensión del resto de elementos qU(~ componen el hilerador de la invención.

•

A cada uno de los laterales del chasis o cuerpo central se acoplarán sendos brazos O extensiones basculantes (2), accionadas por medio de cilindros hidráulicos (3) que penniten su posiCionado en cualquier punto de su carrera total, teniendo preferiblemente 3 posi,ciones: elevada o transporte, baja o apoyo, y trabajo, siendo esta llltima posición regulab1e en función de1 terreno y contará con sistema de amortiguamiento. Estas posiciones estarán controladas por medio de sensores de posición. Al mismo tiempo y como ya se ha mencionado anteriormente se puede posicionar a cualquier altura para evitar de esa manera un obstáculo transitorio. Estas extensiones o brazos laterales pueden ser de

longitud fija de tal forma que no se pueda modificar el ancho máximo de trabajo por medio de la modificación o actuación sobre este elemento; o variable, por medio de un sistema de deslizamiento telescópico, de tal forma que la parte más exterior de la extensión se desplace por el interior de la parte más próxima al 5 chasis central, de tal forma que se pueda regular tanto la posición como el ancho de trabajo por medio de la actuación sobre este elemento en función de las necesidades. Para los movimientos del sistema telescópico se empleará preferiblemente un cilindro hidráulico, siendo la extensión del mismo regulable. El chasis central puede contar con un silentblock u otro sistema de 10 amortiguamiento de golpes y vibraciones que impida que el brazo choque de forma directa con el chasis central cuando se encuentre en la posición de transporte. En el extremo de cada una de las extensiones o brazos habrá una pieza (4) que pennita el giro por medio de un eje vertical y la oscilación por medio de un eje horizontal de la parte que se acopla a ella y que se describe a

1S continuación.

• A cada una de las piezas mencionadas, colocadas en los extremos de los brazos, se acoplarán, de fonoa suspendida, unos "tambores" o rodillos de púas, los cuales serán los encargados de elevar aventar y acumular el forraje, desde sus carreras originales hacia una hilera central para ser recogida por la máquina

20 empacadora en la mismo pasada y ser transfonnada en paca. La pieza de unión de los "tambores" con los brazos o extensiones laterales, pennitirá la variación el ángulo de trabajo de los "tambores" con respecto al sentido de avance, por medio de un cilindro hidráulico, el cual pennite su giro hasta la colocación del tambor completamente paralelo a la máquina empacadora para su posterior izado

25 o recogido, y como sistema de seguridad ante un posible choque o fonna de evitarlo. Estos "tambores" o rodillos estarán fonnados a su vez por:

o un chasis tubular de sustentación (5 y 7), el cual será el encargado de acoplarlo al brazo y soportar el peso del resto de elementos que fonnan el "tambor" yal mismo tiempo proporcionarle la rigidez necesaria para la

30 realización del trabajo. Este chasis contará con 3 o 4 ruedas (8) giratorias direccionalmente sensiblemente extremas, de apoyo y aproximación al suelo. estando colocadas por detrás del "tambor".

o dos discos (10), de cualquier fonoa regular para su equilibrado de pesos, colocados uno a cada extremo del chasis tubular descrito anterionnente. 35 Uno de estos disco contará con un motor (9), preferiblemente de occionomiento hidráulico. que será el encargado de proporcionar el movimiento de giro al "tambor", mientras que el otro disco tendrá un giro libre, de tal fonna que acompañe al primero de los discos por medio de su acoplamiento o unión por medio de una serie de barras (6). Ambos

40 discos contarán con una unión al chasis tubular regulable tanto en las 3 direcciones del espacio como en inclinación, de tal fonoa que ambos discos puedan ser posicionados completamente paralelos.

o las barras de unión (6) de los dos discos estarán unidas a éstos por medio de tomillería y silentblocks (t I) para la absorci6n de vibraciones. En

ellas

se colocarán las púas que serán las encargadas de provocar el

movimiento

del forraje. acumulándolo en la parte central para su

recogida por la máquina empacadora en la misma pasada. Estas púas

podrán ser de cualquier tipo de las existentes en el mercado.

S

• Contará con un sistema hidráulico que será el encargado, por medio de sus

actuadores, de proporcionar todos los movimiento descritos anteriormente y que

podrá realizar el hilerador de la invención. Este sistema hidráulico podrá

ser

acoplable al sistema hidráulico del vehículo tractor si éste cuenta con un sistema

que lo pennite, o contar con su propia bomba hidráulica independiente. En este

10

último caso el depósito de aceite, como ya se ha mencionado, será el propio

chasis

o cuerpo central del hilerador de la invención. El movimiento de la

bomba hidráulica será proporcionada. por medio de la unión por medio de una

cadena o cualquier otro medio de transmisión, de la boma a un árbol cardánico,

encargado de conectar la toma de fuerza del vehículo tractor con el hilerador y

15

con la máquina empacadora. Las v.Uvulas y/o electroválvulas encargadas de

gobernar

a los actuadores hidráulicos estarán colocadas en la parte que se

considere más apropiada para

su correcto funcionamiento y el del resto de

elementos, siendo su lugar preferible, la parte superior del chasis central. Los

mandos eléctricos que gobiernen

a las electroválvulas se colocarán en una

20

centrnl de mando dentro de la cabina del vehículo tractor.

• Contará con el sistema eléctrico. de iluminación y señalización necesarios para

la realización del trabajo para el que está diseñado, así como para el transporte

según la nonnativa vigente para tales efectos. Esta instalación eléctrica estará

conectada

a la del vehículo tractor por medio de un cableado enchufable

25

homologado.

Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como la manera

práctica de realizarse, debe hacerse constar que la disposiciones anteriormente indicadas

y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en

cuanto no alteren el principio fundamental de funcionamiento.

30

1.6.-MODO DE FUNCIONAMIENTO.

A continuación

se describe el funcionamiento del hilerador de la invención,

partiendo desde la posición de reposo hasta una vez realizado el trnbajo en el terreno.

De tal forma que, para su correcto funcionamiento se tendrán que seguir los siguientes

pasos:

35

l. Con el hilerador de la invención en posición de reposo, es decir, los brazos o

extensiones laterales abajo, teniendo los "tambores" de púas apoyados en el

suelo por medio de las rueda¡;; que tiene el cha...i¡;; tubular, y enganchado al

vehículo tractor y a la máquina empac:adora Con todas las conexiones eléctricas,

hidráulicas y mecánicas conectadas.

40

2. Se procede a la colocación del "tambor" de púas de forma paralela a la máquina

empacadora.

3. Se elevan los brazos o extensiones latc!rales hasta que el "tambor" de púas que da completamente por encima de la máquina empacadora, estando en condiciones de ser transportado hasta la tierra donde realizar el trabajo para el que está diseñado.

s 4. Una vez en la tierra se eleva el chasis central a la posición de trabajo.

5.

Se bajan los brazos o extensiones lateral es hasta que las ruedas de aproximación apoyen en el suelo.

6.

Se gira el "tambor~ de púas hasta la posición de trabajo, la cual será regulable por el usuario.

10 7. Se elevan un poco los brazos o extensiones laterales, hasta la posición de trabajo de éstos, de tal fonna que se alivie parte del peso a las ruedas de apoyo. al mismo tiempo se consigue la susp4~nsi6n y amortiguamiento de los golpes provocados por las irregularidades del teneno.

8. Se conectan los motores hidráulicos que hacen girar al "tambor" de púas, de tal

lS forma que se puede comenzar a realizar el trabajo de hilerado del forraje. y su empacado en la misma pasada.

9. Una vez realizado el trabajo, para proceder nuevamente a su transporte, se desconectarán los motores de los "tambores" de púas y se realizarán los pasos 2, 3 Y al bajado del chasis central hasta su posición de transpone, pudiendo ser

20 transportado nuevamente.

10. Una vez en el lugar donde se va a dejar en reposo, y si va a ser desenganchado del vehículo tractor, se procederá a realizar los pasos 5 y 6, de tal fonna que se pueda proceder al desenganchado del vehfculo tractor.

Sin embargo, en ocasiones excepc:ionales, habrá que hacer una sene de

2S movimientos que no han sido descritos con el fin de evitar algún obstáculo, de tal fonna quc se pueden describir una serie de movimientos de funcionamiento extraordinario en función de la causa que lo provoca, siendo:

• Izado parcial o total de uno solo df! los brazos o extensiones laterales con el fin de evitar el impacto con algún obstáculo existente en el teneno, tales como

30 pacas ya realizadas, piedras, etc, así como cunetas o lindes de tierras a distinto nivel, O similar. Este movimiento será realizado por orden del maquini sta, de tal fonna que una vez sorteado el obstáculo sea posicionado nuevamente en la posición de trabajo.

• Giro del "tambor" de púas hasta su colocación en paralelo con la máquina

3S empacadora, como medio de seguridad ante un impacto con algún obstáculo como una paca, o un apoyo de una línea eléctrica, telefónica, etc. Este movimiento se hará de forma automática al ser detectada una sobrepresión, de tal forma que por medio del propio impacto el tambor girará para evitar el obstáculo. La recuperación de la posición de trabajo podrá ser de fonna

40 automática al detectar la falta de sobre presión o por medio de la actuación del maquinista.

• Izado parcial de los brazos o exte:nsiones laterales cuando se produzca el izado de la pieza de recogida de forraje de la empacadora, también denominada "pick up" , Cuando se produce ese levantamiento del pick up es debido al encontrarse en una zona irregular del terreno como pueden ser cabeceras, giros, entradas, proximidades a lindes, etc, que pueden provocar daños a esa parte, de tal fonna que, de manera automática, los brazos o extensiones laterales del hilerador de la invención serán elevados ligeramente para evitar posibles daños en esas zonas.

Claims (16)

1. REIVINDICACIONES

   l.

   Sistema de recogido y transporte de un rastrillo hilerador de varias

   carreras acoplable a máquina empacadora caracterizado por estar

   constituido por un chasis central flotante (1), dotado con un enganche

   5

   frontal (12) para ser enganchado a un vehfculo tractor en cualquiera de

   sus mecanismos destinados a tal fin, y una serie de acoplamientos (13)

   para la máquina empacadora. El chasis será hueco, de tal fonna que

   pueda ser empleado como depósito de aceite cuando la máquina funcione

   con sistema hidráulico independiente del vehículo tractor. A ambos lados

   10

   del chasis se acoplan dos brazos o extensiones bascu lantes (2), de

   longitud fija o variable por medio de un sistema de deslizamiento

   telescópico, de los que cuelgan sendos chasis con "tambores" o rodillos

   de púas (5, 6 Y 7), los cuales cuentan con ruedas (8) direccionales

   sensiblemente extremas de apoyo y aproximación al terreno. Estos

   15

   "tambores" de púas al girar son los encargados de elevar, aventar y

   aproximar el forraje desde sus carreras originales al centro, donde es

   recogido por la máquina empacadora y convertido en paca de una única

   pasada, siendo los ángulos de posicionamiento del sistema regulable,

   tanto con la dirección de avance, como con la vertical. Para su recogido y

   20

   transporte. el "tambor" de púas será colocado de fonna paralela a la

   máquina empacadora y posterionnente izado sobre ella.

2. 2.

   Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora

   segón reivindicación 1, caracterizado porque los "tambores" de púas (5. 6

   y 7) pueden ser colocados paralelos a la máquina empacadora de fonna

   25

   automática para evitar daños en la invención ante un posible impacto con

   algún obstáculo existente en el terreno.

3. 3.

   Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora

   según reivindicación l . caracterizado porque los "tambores" de púas (5, 6

   y 7) son colocados de forma paralela a la máquina empacadora y

   30

   elevados por encima de ella para su transporte. pudiendo aumentar el

   ancho de trabajo sin sobrepasar la altura máxima pennitida de transporte.

4. 4.

   Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora

   según reivindicación l. caracterizado porque todos movimientos de las

   partes móviles son realizados por medio de actuadores hidráulicos.

   3S

   5. Rastrillo hilerador de varias cerreras acoplable a máquina empacadora

   según reivindicación 1, caracterizado porque el conjunto cuenta con un

   sistema de suspensión hidráulico que amortigüe los impactos producidos

   por las irregularidades dcl terreno o vfas de transporte.

5. 6.

   Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora

   40

   según reivindicación 1, caracterizado porque el chasis central (1) es

   hueco, pudiendO cumplir las veces de depósito de aceite cuando se

   emplee un sistema hidráulico independiente al del vehículo tractor para

   la invención.

6. 7.

   Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora según reivindicación 1, caracterizado porque el chasis central (1) puede contar con una serie de sistemas anti-vibraciones o sileot blocks para no transmitir las posibles vibraciones que producen los brazos o extensiones laterales y que provocarían la fatiga y rotura del chasis central.

7. 8.

   Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora según reivindicación 1, caracterizado porque su lanza (12) puede ser acoplable a cualquiera de los sistemas de enganche y arrastre existente en el vehículo tractor.

8. 9.

   Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora segón reivindicación 1. caracterizado porque los brazos o extensiones laterales basculantes (2) puede:n ser de longitud fija o variable por medio de un sistema de deslizamiento telescópico proporcionado por un cilindro hidráulico.

9. 10.

   Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora seglin reivindicación 1, caracterizado porque la posición de los brazos es regulable en todo momento, pudiendo ser colocada en la posición que desee el usuario de la invención.

10. 11.

    Rastrillo hilerador de varias 4:arreras acoplable a máquina empacadora según reivindicación 1, caracterizado porque los "tambores" de púas están fonnados por un chasis t.ubular (5 y 7), dos discos de fonna regular

    (10) y una serie de barras (6) que los unen y en las cuales se colocarán las púas, de cualquier tipo, que serán las encargadas de elevar, aventar y acarrear el forraje desde sus carreras a una hilera central para su empacado en la misma pasada. La unión de las barras a los discos podrá ser realizada por medios anti-vibraciones o silent. blocks (1 1).

11. 12.

    Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora según reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de trabajo de los "tambores" de púas con respecto al suelo es variable, proporcionado por las ruedas de apoyo y los brazos O extensiones laterales.

12. 13.

    Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora según reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de trabajo de los "tambores" de púas con res~!cto a la dirección de avance es regulable por el maquinista.

13. 14.

    Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora según reivindicación 1, caracterizado porque los discos (10) de los "tambores" de púas son regulables en las 3 direcciones del espacio y en inclinación, facilitando así el correcto paralelismo entre ellos.

14. 15.

    Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora según reivindicación 1, caracterizado porque en la parte posteriur de los "tambores" de púas se coloca un dispositivo cortavientos, de cualquier material con la suficiente rigidez como para desempeñar dicha función.

15. 16.

    Rastrillo hilerador de varias carreras acoplable a máquina empacadora según reivindicación 1, caracterizados porque su sistema hidráulico

    puede ser conectado al propio sistema hidráulico del vehículo tractor o

    contar con

    un sistema propio independiente, en cuyo caso, el chasis

    central hará las

    veces de depósito de aceite y el accionamiento de la

    bomba

    se realizará por medio del acoplamiento mecánico,

    s

    preferiblemente a través de una cadena. a un árbol cardánico (14) que

    conecte la toma de fuerza del vehfculo tractor con el de la máquina

    empacadora.

16. 17. Rastrillo hilccador de varias carreras acoplable a máquina empacadora

    según

    reivindicación 1, caracterizado porque incorpora un sistema

    10

    eléctrico de iluminación y s4:ñalización alimentado por medio de un

    cableado enchufable conectado al vehículo tractor.