ES2267341B2 - Maquina desbrozadora-fresadora autopropulsada para terrenos de gran desnivel. - Google Patents
Maquina desbrozadora-fresadora autopropulsada para terrenos de gran desnivel. Download PDFInfo
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Abstract
Máquina desbrozadora-fresadora
autopropulsada para
terrenos de gran desnivel.
terrenos de gran desnivel.
Máquina desbrozadora-fresadora
autopropulsada para trabajos de silvicultura en terrenos de gran
desnivel, constituida en base a una carcasa (4) que soporta un
conjunto motor (1), rotor desbrozador-fresador (5)
y bomba hidráulica (3), junto con tres brazos articulados por
cilindro, dos brazos (7) en la parte trasera con ruedas motrices
(13) por motor hidráulico (8) en sus extremos y uno delantero con
eje pivotante (6) para dos ruedas auxiliares, y un cabestrante
hidráulico (9). El motor central (1) a través de la cinemática
imprime el movimiento al rotor (5), que gira longitudinalmente a la
carcasa, mientras que la bomba (3) actúa a través del sistema
hidráulico sobre las ruedas motrices traseras (13), en llano o
pendiente hacia a bajo, o sobre el cabestrante (9), en pendiente
hacia arriba, así como sobre los brazos articulados (7) para
dirigir el desplazamiento y regular en altura la máquina sobre el
terreno.
Description
Máquina desbrozadora-fresadora
autopropulsada para terrenos de gran desnivel.
La presente invención se refiere a una máquina
desbrozadora-fresadora autopropulsada para trabajos
de silvicultura en terrenos de gran desnivel, equipada por un
conjunto motor, rotor desbrozador-fresador y bomba
hidráulica, integrado longitudinalmente en una carcasa, ruedas con
brazos articulados angulables y cabestrante incorporado.
El conjunto motor imprime el giro al rotor
desbrozador-fresador mediante un sistema de embrague
y cinemática, a la vez que produce el desplazamiento dirigido y
regulación en altura de la máquina por acción del sistema
hidráulico, que actúa sobre las ruedas motrices traseras, en llano
o pendiente hacia a bajo, o sobre el cabestrante, en pendiente
hacia arriba, así como sobre los brazos articulados.
La máquina cumple con su doble función
desbrozadora-fresadora según el rotor con que esté
equipada; con rotor desbrozador limpia el terreno y tritura los
rastrojos, y con rotor fresador, surca la capa fértil durante el
cultivo posterior del suelo.
Para los trabajos de silvicultura en el campo y
montes son conocidas y frecuentes las máquinas desbrozadoras
enganchadas a tractores agrícolas o máquinas de obras públicas, los
cuales le transmiten la potencia de su motor para el giro del rotor
desbrozador, desplazándolas durante el trabajo y transportándolas
posteriormente con su mecanismo de elevación.
Las invenciones relativas a este tipo de
maquinaria están generalmente centradas en el diseño y
funcionalidad del rotor desbrozador y en el mecanismo por el que la
máquina toma fuerza del tractor para un mayor rendimiento en
servicio. Un ejemplo es el modelo de utilidad número U9101063, cuyo
objeto es una máquina desbrozadora de restos vegetales constituida
por un bastidor en el que se monta una transmisión que recibe el
movimiento del vehículo tractor y cuya transmisión pone en
funcionamiento un multiplicador angular que, a su vez, por medio de
una transmisión, hace girar un árbol longitudinal de la máquina en
la que van montados los martillos desbrozadores.
Existen otras muchos modelos y patentes sobre
máquinas desbrozadoras para tractores del referido tipo, como la
patente española de número de publicación ES2177432, cuyo objeto es
una desbrozadora consistente en una estructura de soporte que por
uno de sus extremos se fija a la toma de fuerza del tractor y por
el opuesto se acopla mediante una cazoleta a un mecanismo
desbrozador a base de elementos filamentosos de plástico, o la
patente española P0410324, consistente en una máquina desbrozadora
de sarmientos en base a un bastidor montado sobre tres ruedas con
puntos de enganche a un tractor, alojando transversalmente en su
interior un eje portador de mazos trituradores accionados por el
sistema motriz del
tractor.
tractor.
También son conocidas máquinas desbrozadoras con
motor incorporado, el cual impulsa el rotor desbrozador, pero
dependientes de tractores o máquinas auxiliares para desplazar el
conjunto durante el trabajo y su posterior transporte. Es el caso,
por ejemplo, de la desbrozadora para rastrojos objeto del modelo de
utilidad U8702768, caracterizada porque consta de un bastidor que
acopla un rotor vertical y otro horizontal portadores de unas
cadenas desbrozadoras, accionados por medios convencionales de
poleas y sus correas, acoplando una caja de engranaje del eje
motriz y sendos motores hidráulicos, produciéndose la transmisión
del movimiento por elementos mecánicos que parten de la toma de
fuerza del tractor.
Con estos sistema conjunto de máquina
desbrozadora-máquina auxiliar se trabaja
aceptablemente en terrenos llanos o sin grandes irregularidades,
sin embargo, la capacidad de dichas máquinas para desplazarse en
terrenos de mucho desnivel es muy limitada, no siendo en estos
casos eficaces.
Aunque recientemente se han desarrollado
máquinas desbrozadoras con motor incorporado autopropulsadas, como
la que es objeto del modelo de utilidad ES1017001U, que incluye un
eje horizontal delantero soportado en un bastidor dotado de dos
ruedas posteriores, conectado a un motor para imprimirle movimiento
de rotación y siendo portador de una pluralidad de martillos, el
problema que tienen estos equipos para trabajar en terrenos
difíciles es el mismo, además de que suelen requerir de máquinas
auxiliares para su transporte.
La máquina
desbrozadora-fresadora de invención, que se
presenta con esta solicitud de patente, es autopropulsada, no
requiere de maquinaria auxiliar alguna para su desplazamiento y
transporte, y puede trabajar en terrenos irregulares con pendientes
de más del 150% de desnivel.
Se trata de una máquina
desbrozadora-fresadora autopropulsada, según el
tipo de rotor utilizado, para trabajos de silvicultura de
desbrozado, triturado y posterior cultivo de la capa fértil en
terrenos de gran desnivel, constituida en base a una estructura o
carcasa longitudinal que soporta el rotor desbrozador o fresador,
un motor y los diferentes elementos de la máquina, estando
esencialmente caracterizada por llevar montado el motor en conjunto
con el rotor desbrozador-fresador y una bomba
hidráulica, por disponer asimismo de un tren de desplazamiento
formado por tres brazos articulados con cilindros hidráulicos, dos
brazos basculables y angulables en la parte trasera con ruedas
motrices en sus extremos por motor hidráulico y un brazo basculable
delantero con eje pivotante para dos ruedas auxiliares, y por tener
un cabestrante con el correspondiente cable, de tal manera que el
motor distribuye el movimiento al rotor
desbrozador-fresador y al tren de desplazamiento o
cabestrante, a la vez que dota de estabilidad a la máquina, todo
ello de forma simultanea o individualmente, según se actúe sobre un
sistema de embrague y cinemática dispuesto en uno de los extremos
del motor, que imprime el giro al rotor
desbrozador-fresador, y/o sobre la bomba hidráulica
dispuesta en el otro extremo, que acciona el sistema hidráulico a
través de un distribuidor para mover las ruedas motrices mediante
motor hidráulico, cuando se trabaja en llano o en desnivel para
abajo, o para hacer funcionar el cabestrante, también mediante
motor hidráulico, cuando se trabaja en desnivel para arriba, y, en
cualquier caso, para dirigir el desplazamiento y regular la altura
de la máquina sobre el terreno a través de los brazos articulados
por los cilindros hidráulicos.
El rotor utilizado por la máquina puede ser del
tipo rotor desbrozador, con alojamientos convenientemente
espaciados para herramientas de corte o martillos abatibles, para
el desbroce de maleza o triturado de restos de corta de
plantaciones forestales, o del tipo rotor fresador, con dientes o
púas para fresado o arado de la capa fértil superior del terreno.
De cualquier forma, el rotor gira longitudinal a la carcasa sobre
dos soportes con rodamientos, uno en cada extremo de la misma,
accionados por el sistema de embrague y cinemática del motor.
Los dos brazos articulados de las ruedas
motrices traseras son basculados y angulados hidráulicamente, a
través de dos cilindros hidráulicos en cada uno, solidarios a la
carcasa; uno longitudinal e interior al brazo, que es el que
imparte el movimiento basculante a la máquina, y el otro oblicuo y
exterior, que es el que proporciona la variación de ángulo de la
rueda motor respecto al eje central de la máquina, de modo que la
combinación de dicha variación de ángulo en las dos ruedas motrices
es lo que define la dirección de la máquina cuando se desplaza en
descenso de desnivel.
Las dos ruedas motrices de la máquina están
acopladas a los extremos de los brazos articulados traseros
mediante sendos bajes, sobre los que van montados motores
hidráulicos que dotan de movimiento a las ruedas.
El cabestrante, fijado a la carcasa por encima
del brazo articulado delantero, es accionado a través del cabezal
del torno cilíndrico del mismo por medio de un motor hidráulico a
que forma parte del sistema hidráulico de la máquina.
La ventaja técnica que aporta la presente
máquina desbrozadora-fresadora es evidente, al
tratarse de una máquina autopropulsada, que no requiere de un
tractor o máquina auxiliar para su desplazamiento por el terreno,
ni tampoco como fuente de potencia para el giro del rotor. A
voluntad del operario, el motor puede actuar únicamente con sistema
de embrague y cinemática para imprimir movimiento al rotor
desbrozador-fresador, puede actuar igualmente de
forma independiente sobre el sistema hidráulico para mover las
ruedas traseras y desplazar la máquina de un lugar a otro, o puede
hacer las dos funciones a la vez, realizando el laboreo según se va
desplazando. La máquina es, por tanto, completamente autónoma.
Si a esto se añade el hecho de que debido a su
singular sistema de movimiento y estabilización por sistema
hidráulico, mediante ruedas con brazos articulados basculantes y
angulables, con un cabestrante incorporado, la máquina es capaz de
trabajar en terrenos con pendiente de más del 150% de desnivel,
estamos ante un equipo único para las labores de desbrozo y cultivo
de las laderas de bosques y montes.
Para la mejor comprensión de la constitución y
funcionamiento de la máquina desbrozadora-fresadora
autopropulsada cuya patente se solicita, a continuación se pone un
ejemplo de operación, con concreción de algunos detalles
constructivos, en base a los dibujos de las Figura 1 a 4.
La Figura 1 muestra una vista en alzado de la
máquina, donde pueden observarse los elementos esenciales de
diseño: Conjunto motor (1), rotor
desbrozador-fresador (5) y bomba hidráulica (3),
montado en la carcasa longitudinal (4). El sistema de embrague (2)
del motor es también distinguible.
La Figura 2 muestra una vista en planta de la
máquina, que permite observar el detalle de los tres brazos
articulados que constituyen el tren de desplazamiento; dos brazos
traseros (7) con ruedas motrices (13), balanceables con los
cilindros hidráulicos internos (10) y angulables por los cilindros
hidráulicos externos (12), y con un motor hidráulico (8) en cada
extremo para conferir el movimiento a las ruedas, y el brazo
delantero, con cilindro hidráulico de balanceo (10) y con el eje
pivotante (6) en su parte final, paralelo a la carcasa (4) y con
dos ruedas auxiliares en sus extremos. En este plano se aprecia
también el cabestrante (9) y el distribuidor (11) del sistema
hidráulico.
La Figura 3 muestra una vista de perfil de la
máquina. En ella se aprecia perfectamente el conjunto del motor
montado sobre el rotor desbrozador-fresador (5), con
la cinemática que imprime el giro del rotor a través de sus
rodamientos soportes, de forma longitudinal a la carcasa, los
émbolos cilíndricos (12) de angulación de brazos, así como el
cabestrante (9) con su cable y el distribuidor del sistema
hidráulico (11).
La Figura 4 muestra una vista de perfil de la
máquina en terreno de gran pendiente, sujeta por el cable del
cabestrante.
La característica fundamental de la máquina
desbrozadora-fresadora autopropulsada objeto de la
presente invención es su autonomía para desplazares y estabilizarse
por terrenos difíciles, con gran pendiente, a la vez que realiza
su función propia de desbrozado y posterior cultivo de la
superficie limpia, y ello es conseguido gracias al novedoso
conjunto motor (1) - rotor desbrozador o fresador (5) - bomba
hidráulica (3) que se encuentra integrado en la carcasa (4), el
cual, a la vez que acciona a través de la bomba el sistema
hidráulico que mueve las ruedas y el cabestrante, para el
desplazamiento dirigido y regulación en altura de la máquina,
imprime giro al rotor a través del embrague (2), para realizar el
trabajo de laboreo.
Para que la máquina presente estabilidad en
servicio (Figura 4), la distancia recta del centro de gravedad del
grupo mecánico integrado en la carcasa (A) al plano del terreno (B)
debe ser como mínimo un 20% menor que la distancia recta del punto
de encuentro del brazo articulado con el centro de la rueda motriz
(C) al plano del terreno (D). Y, para impedir el vuelco sobre las
ruedas motrices, la distancia (F) del centro de gravedad del grupo
(A) al punto de encuentro del brazo con la rueda motriz (C) mayor
que la distancia recta de este punto al plano del terreno (D).
El motor (1) imprime el giro al rotor (5)
desbrozador o fresador por el extremo del volante del cigüeñal, a
través de un embrague con polea o rueda dentada, y transmite la
potencia radialmente a la polea o rueda dentada del rotor por medio
de correas trapezoidales o cadena, haciéndole girar, mientras que
por el otro extremo del motor, con una transmisión acoplada a la
salida del cigüeñal, mueve la bomba hidráulica (3), la cual envía
el aceite hidráulico de un depósito a través del distribuidor (11)
a los motores hidráulicos de las ruedas traseras, para el
desplazamiento de la máquina en llano o en desnivel para abajo, o
al motor hidráulico del cabestrante, para su desplazamiento por
cable en desnivel para arriba, así como a los cilindros hidráulicos
de los brazos articulados (7), para direccionar y regular en altura
la máquina sobre el
terreno.
terreno.
El rotor (5) utilizado por la máquina puede ser
del tipo rotor desbrozador, de forma tubular con cavidades
espaciadas convenientemente en su periferia que alojar herramientas
de corte o martillos abatibles, para el desbroce de maleza o
triturado de restos de corta de plantaciones forestales, o del tipo
rotor fresador, con dientes o púas para fresado o arado de la capa
fértil superior del terreno. En cualquier caso, el rotor gira
longitudinal a la carcasa sobre dos soportes con rodamientos, uno
en cada extremo de la misma, accionados por el sistema de embrague
y cinemática del motor. Un manguito sobresale de uno de los
extremos, el cual lleva una polea para correas trapezoidales en el
caso desbrozador, o rueda dentada, en el caso fresador, que reciben
el giro del
motor.
motor.
Del lado opuesto de la carcasa, en la parte
trasera de la máquina, salen dos brazos (7) articulados y
angulables hidráulicamente, en cuyos extremos llevan un baje para
acoplar las ruedas motrices (13) y montar el motor hidráulico (8)
que las hace girar. Con cilindros hidráulicos se regula la altura
de trabajo y la dirección de desplazamiento de la máquina. Un
cilindro hidráulico (10) integrado longitudinalmente en el brazo
imparte el movimiento basculante desde la carcasa, mientras que
otro cilindro exterior (12) provoca la variación del ángulo de la
rueda motor respecto al conjunto motor-carcasa. La
combinación de la variación de ángulos en las dos ruedas define la
dirección de la máquina en descenso de desnivel. La máquina incluye
también unos puntos de apoyo exterior al conjunto motor
desbrozadora-fresadora, sobre los bajos de las
ruedas motrices.
Un cabestrante (9) fijado a la carcasa y
accionado por un motor hidráulico efectúa la tracción de la máquina
en pendiente para arriba, bien fijando el extremo del
correspondiente cable a una máquina auxiliar, o bien fijándolo a
los tacones de los árboles talados de la plantación en la parte
superior del terreno, desplazándolo progresivamente de uno a otro,
desplazándose así la máquina por las pistas que atraviesan las
plantaciones o pastizales, según necesidad del progreso del
trabajo.
Un cuadro, controles hidráulicos y demás equipos
de depósitos, aceite hidráulico, gasoil, batería, asiento del
conductor, etc., completan la máquina.
Una vez descrita la invención, con sus
componentes referenciados a los dibujos con la claridad suficiente
para efectuar su producción y puesta en explotación, se declara
como nueva y de propia invención, haciéndose la salvedad de que sus
detalles, forma, tamaño, materiales, procedimientos de fabricación
y aplicaciones, podrán ser modificados respecto a lo descrito y
representado en la presente memoria, siempre dentro de la
esencialidad inalteradas que queda resumida en las siguientes.
Claims (5)
1. Máquina
desbrozadora-fresadora autopropulsada, según sea el
tipo de rotor utilizado, para trabajos de silvicultura en terrenos
de gran desnivel, constituida en base a una estructura o carcasa
longitudinal (4) que soporta el rotor desbrozador o fresador, un
motor y los diferentes elementos de la máquina, estando
esencialmente caracterizada por llevar montado el motor (1)
en conjunto con el rotor desbrozador-fresador (5) y
una bomba hidráulica (3), por disponer asimismo de un tren de
desplazamiento formado por tres brazos (7) articulados con
cilindros hidráulicos (10) (12), dos brazos basculables y
angulables en la parte trasera con ruedas motrices (13) en sus
extremos por motor hidráulico (8) y un brazo basculable delantero
con eje pivotante (6) para dos ruedas auxiliares, y por tener un
cabestrante (9) con el correspondiente cable, de tal manera que el
motor distribuye el movimiento al rotor
desbrozador-fresador y al tren de desplazamiento o
cabestrante, a la vez que dota de estabilidad a la máquina, todo
ello de forma simultanea o individualmente, según se actúe sobre un
sistema de embrague y cinemática (2) dispuesto en uno de los
extremos del motor, que imprime el giro al rotor
desbrozador-fresador, y/o sobre la bomba hidráulica
(3) dispuesta en el otro extremo, que acciona el sistema
hidráulico a través de un distribuidor (11) para mover las ruedas
motrices mediante motor hidráulico, cuando se trabaja en llano o en
desnivel para abajo, o para hacer funcionar el cabestrante, también
mediante motor hidráulico, cuando se trabaja en desnivel para
arriba, y, en cualquier caso, para dirigir el desplazamiento y
regular la altura de la máquina sobre el terreno a través de los
brazos articulados por los cilindros
hidráulicos.
hidráulicos.
2. Máquina
desbrozadora-fresadora autopropulsada, según
reivindicación 1, caracterizada porque el rotor (5)
utilizado gira longitudinal a la carcasa sobre dos soportes con
rodamientos, uno en cada extremo de la misma, pudiendo ser del tipo
rotor desbrozador, con alojamientos convenientemente espaciados
para herramientas de corte o martillos abatibles, para el desbroce
de maleza o triturado de restos de corta de plantaciones
forestales, o del tipo rotor fresador, con dientes o púas para
fresado o arado de la capa fértil superior del terreno.
3. Máquina
desbrozadora-fresadora autopropulsada, según dos
primeras reivindicaciones, caracterizada porque los brazos
articulados (7) de las ruedas motrices traseras son basculados y
angulados hidráulicamente, a través de dos cilindros hidráulicos
(10) (12) por brazo, solidarios a la carcasa; uno (10) longitudinal
e interior, que es el que imparte el movimiento basculante a la
máquina, y el otro (12) oblicuo y exterior, que es el que
proporciona la variación de ángulo de cada rueda motor respecto al
eje central de la máquina, de modo que la combinación de dicha
variación de ángulo en las dos ruedas motrices es lo que define la
dirección de la máquina cuando se desplaza en descenso de
desnivel.
4. Máquina
desbrozadora-fresadora autopropulsada, según
reivindicación 3, caracterizada porque las ruedas motrices
de la máquina están acopladas a los extremos de los brazos
articulados traseros mediante sendos bajes, sobre los que van
montados motores hidráulicos (8) que dotan de movimiento a las
mismas.
5. Máquina
desbrozadora-fresadora autopropulsada, según dos
primeras reivindicaciones, caracterizada porque el
cabestrante (9) es accionado a través del cabezal del torno
cilíndrico del mismo por medio de un motor hidráulico que forma
parte del sistema hidráulico de la máquina.
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| ES200400974A Expired - Fee Related ES2267341B2 (es) | 2004-04-22 | 2004-04-22 | Maquina desbrozadora-fresadora autopropulsada para terrenos de gran desnivel. |
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2004
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