CN209824439U - 一种履带自走式甩刀除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带自走式甩刀除草机，整机主体通过履带行走总成装置在地面上行走，不容易陷入湿田、软土等环境；除草部件与整机主体铰接，可绕铰接点上下方向转动，并在除草部件的前端设置支撑轮装置；在实际的使用过程中，支撑轮装置支撑起除草部件在地面上行走，可以随地形的变化，调节除草部件的摆角高度，从而使得本申请的履带自走式甩刀除草机具有自由仿形状态等多位置工况调节功能，在具有坡度起伏等复杂地形环境有较好通过性，且可解决高草、灌木等硬型杂余的切割粉碎问题。

Description

一种履带自走式甩刀除草机

技术领域

本实用新型属于农业机械化工程装备技术领域，特别涉及一种履带自走式甩刀除草机。

背景技术

丘陵山区、湿田软地等区域在我国农业领域的生产环节中有着很大的种植面积和作物产量，而传统农林除草机具在倾斜地、湿土以及灌木杂草无规则的复杂环境中的作业通过性差、除草效率低、部件易损坏、操作难度大且危险性高，目前我国在农业领域中的除草机械按行走方式多采用地轮行走方式，按除草方式多数采用割刀旋除方式，其中地轮行走方式主要适合行走稳定的大田作业，割刀旋除方式多数适应较平整的园林、草坪等结构化环境作业；因此，为满足丘陵地带、山地果园、湿田软地等环境的除草作业需求，研制具有高通过性、高效除草、高度灵活性并耐用的除草机具有重要意义。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种履带自走式甩刀除草机，除草部件具有自由仿形调节功能，不但适用于平地地形，而且适用于具有坡度起伏的地形环境。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：包括除草部件、支撑轮装置、履带行走总成、整机主体、动力装置；所述整机主体的两侧均设有履带行走总成，整机主体的前端设有除草部件；所述动力装置分别与除草部件和履带行走总成传动连接，为除草部件和履带行走总成，提供动力源；所述除草部件铰接在整机主体上，可绕铰接点上下方向转动；所述除草部件的前端设有支撑轮装置，所述支撑轮装置支撑在地面上带动除草部件随地形的变化而调节除草高度。

在某些实施例中，所述整机主体包括有操纵扶手架、连接座、传动箱、底盘架、踏板；所述传动箱固定在底盘架的前端，所述底盘架支撑固定在两侧的履带行走总成上，所述动力装置安装在底盘架上，所述动力装置通过传动箱与履带行走总成传动连接；所述连接座设置在传动箱上；所述操作扶手架安装在连接座的上端；所述除草部件铰接在连接座的两侧；所述踏板设置在底盘架的后端。

在某些实施例中，所述操纵手扶架包括扶手架焊合体、下端板；所述下端板可水平转动地铰接在所述连接座上，并通过一偏转定位装置定位下端板与连接座之间的偏转角度；所述扶手架焊合体铰接在下端板的两侧，并通过一俯仰定位装置定位扶手架焊合体与下端板之间的俯仰角度。

在某些实施例中，所述偏转定位装置包括设置在操纵手扶架上的偏转离合把手、偏转定位销、偏转旋接点，还包括设置在连接座上端的基板上的基准孔和多个偏转档位孔；所述偏转旋接点为设置在下端板上的圆形贯通孔，且被一上固定法兰和一下固定法兰夹装在之间，上固定法兰、下固定法兰和下端板三者共同与基板上的基准孔同心扣装，并通过螺栓将四者垂直锁定，所述下端板夹在上固定法兰和下固定法兰之间绕基准孔为旋转中心水平转动；所述偏转定位销上端与偏转离合把手通过一拉绳连接；所述偏转定位销的下端安装在下端板上，并可在竖直方向上穿过下端板实现轴向滑动并同轴穿透偏转档位孔；所述偏转定位销与偏转档位孔配合实现偏转定位。

在某些实施例中，所述俯仰定位装置包括俯仰调节拉杆、俯仰角档位板、俯仰旋接点，所述俯仰旋接点设置在下端板的两侧，所述扶手架焊合体通过俯仰旋接点与下端板铰接；所述俯仰角档位板固定在下端板上，所述俯仰角档位板上设有多个俯仰档位孔；所述俯仰调节拉杆固装在扶手架焊合体上，所述俯仰调节拉杆自上而下分别由密封帽、半螺纹螺栓、固定环、轴向定位螺栓、小弹簧、销轴和销轴套同轴顺序装配；所述轴向定位螺栓贯穿销轴套并将固定环锁定连接在销轴套内，半螺纹螺栓下端与销轴螺纹旋接，半螺纹螺栓上端与密封帽扣装，销轴可在销轴套内轴向滑动；所述销轴与俯仰档位孔同轴穿透配合，定位扶手架焊合体的俯仰角度。

在某些实施例中，所述动力装置包括动力输出端、行走端传动皮带和执行端传动皮带；所述传动箱包括行走输入端带轮和驱动轮输出轴；履带行走总成包括驱动轮组；所述动力输出端与行走输入端带轮通过行走端传动皮带传动连接；所述驱动轮输出轴左端与传动箱可转动固定连接，右端与安装在履带行走总成内侧的驱动轮组轴向连接于一体，驱动轮组将动力传递给履带行走总成实现整体驱动行走；所述执行端传动皮带用于将动力装置与除草部件的传动连接。

在某些实施例中，所述除草部件包括壳体，壳体后端设有锁定管；壳体内设有甩刀辊总成，壳体下端设有除草喂入口，壳体前端设有支撑轮装置；所述锁定管为固定在壳体上的中空管，内设转轴；锁定管的两端分别设有执行输入端带轮，两端的执行输入端带轮通过锁定管内的转轴轴接进行联动，一个执行输入端带轮用于与动力装置传动连接，另一个执行输入端带轮用于与甩刀辊总成传动连接。

在某些实施例中，所述壳体后端还设有角度调节板，所述角度调节板上设有多个角度调节档位孔；角度调节板上设有仿形旋接孔；所述整机主体的前端设有连接座，所述连接座内侧中空，两侧板上设有铰接孔，一大管套的两端铰接固定在该铰接孔中，所述角度调节板的仿形旋接孔铰接在大管套上。

在某些实施例中，所述连接座上还设有角度调节定位装置，所述角度调节定位装置包括仿形离合把手、定位销轴、销轴拉绳、复位弹簧、定位环、前连接臂、轴套；所述大管套的一端与仿形离合把手连接，摇动仿形离合把手可以转动大管套；所述前连接臂一端固定在大管套上；定位销轴、复位弹簧、定位环三者按从左到右的顺序同轴安装在轴套内，轴套设置在前连接臂远离大管套的一端，所述轴套与角度调节板的多个角度调节档位孔相对应；所述定位销轴末端与仿形离合把手通过定位拉绳连接；定位销轴在复位弹簧的压力作用和定位拉绳拉力作用下实现在轴套内的轴向滑动，插入角度调节档位孔或拔出角度调节档位孔进行角度的调节定位。

在某些实施例中，所述支撑轮架装置包括有支撑轮、支撑架、调节转柄、第一固定耳、第二固定耳；所述支撑架呈U字型，两端设有支撑轮，支撑轮用于支撑在除草部件前端的地面上；所述支撑架的U字形弯折端与除草部件的壳体铰接；所述支撑架上，对应位于该铰接点处设有第一固定耳；所述调节转柄包括有前端调节杆、后端调节杆和调节转柄；所述前端调节杆的前端铰接在第一固定耳上，所述后端调节杆的前端与前端调节杆的后端螺纹连接；，所述除草部件的壳体上还设有第二固定耳，所述第二固定耳上铰接有转动轴，所述转动轴上设有贯通连接孔；所述后端调节杆的中部穿接在贯通连接孔中，所述后端调节杆位于贯通连接孔的两侧对应设有限位装置；所述后端调节杆的后端设有调节转柄；旋转调节转柄，带动后端调节杆在贯通连接孔中转动，后端调节杆与前端调节杆螺纹连接配合，伸长或缩短，调整调节转柄的长度；从而使支撑轮抬起或放下。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种履带自走式甩刀除草机，整机主体通过履带行走总成装置在地面上行走，不容易陷入湿田、软土等环境；除草部件与整机主体铰接，可绕铰接点上下方向转动，并在除草部件的前端设置支撑轮装置；在实际的使用过程中，支撑轮装置支撑起除草部件在地面上行走，可以随地形的变化，调节除草部件的摆角高度，从而使得本申请的履带自走式甩刀除草机具有自由仿形状态等多位置工况调节功能，在具有坡度起伏等复杂地形环境有较好通过性，且可解决高草、灌木等硬型杂余的切割粉碎问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型某一实施例中所述的一种履带自走式甩刀除草机的前视图结构示意图；

图2是本实用新型某一实施例中履带自走式甩刀除草机在复杂路面自由仿形状态作业示意图；

图3是本实用新型某一实施例中履带自走式甩刀除草机的操纵扶手架示意图；

图4是本实用新型某一实施例中履带自走式甩刀除草机操纵扶手架爆炸图；

图5是本实用新型某一实施例中履带自走式甩刀除草机动力装置输出系统示意图；

图6是本实用新型某一实施例中履带自走式甩刀除草机前身装配与连接示意图；

图7是本实用新型某一实施例中操纵扶手架在俯仰方向调节示意图；

图8是本实用新型某一实施例中操纵扶手架在偏转方向调节示意图；

图9是本实用新型某一实施例中履带自走式甩刀除草机的锁定管的结构示意图；

图10是本实用新型某一实施例中履带自走式甩刀除草机在湿田软地作业示意图；

图11是本实用新型某一实施例中履带自走式甩刀除草机在高草环境作业示意图；

图12是本实用新型某一实施例中履带自走式甩刀除草机在大坡度倾斜地作业示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-2所示的一种履带自走式甩刀除草机，包括除草部件5、支撑轮装置6、履带行走总成7、整机主体、动力装置1；所述整机主体的两侧均设有履带行走总成7，整机主体的前端设有除草部件5；所述动力装置1分别与除草部件5和履带行走总成7传动连接，为除草部件5的除草和履带行走总成7的行走，提供动力源；所述除草部件5铰接在整机主体上，可绕铰接点上下方向转动；所述除草部件5的前端设有支撑轮装置6，所述支撑轮装置6支撑在地面上带动除草部件5随地形的变化而调节除草高度。

整机主体两侧设置履带行走总成7，通过履带行走总成7在地面上行走，不容易陷入湿地环境；

如图2所示，除草部件5与整机主体铰接，可绕铰接点上下方向自由的转动，并在除草部件5的前端设置支撑轮装置6；在实际的使用过程中，支撑轮装置6支撑起除草部件5在地面上行走，可以随地形的变化，调节除草部件5的摆角高度，从而使得本申请的履带自走式甩刀除草机具有良好的仿形功能，不但适用于平地、湿地；而且还可以适用于地形起伏的丘陵地带。

如图1、3、4、5所示，在某些实施例中，所述整机主体包括有操纵扶手架2、连接座3、传动箱4、底盘架8、踏板9；所述传动箱4固定在底盘架8的前端，所述底盘架8支撑固定在两侧的履带行走总成7上，所述动力装置1安装在底盘架8上，所述动力装置1通过传动箱4与履带行走总成7传动连接；所述连接座3设置在传动箱4上；所述操作扶手架2安装在连接座3的上端；所述除草部件5铰接在连接座3的两侧；所述踏板9设置在底盘架的后端。工作人员可以站在踏板上，手扶操作扶手架进行作业。

如图3、4、7、8所示，在某些实施例中，所述操纵手扶架2包括扶手架焊合体201、下端板23；所述下端板23可水平转动地铰接在所述连接座3上，并通过一偏转定位装置定位下端板23与连接座3之间的偏转角度；所述扶手架焊合体201铰接在下端板23的两侧，并通过一俯仰定位装置定位扶手架焊合体201与下端板23之间的俯仰角度。这样设置可以让操作扶手架，具有上下、左右方向可调的功能；达到如图7和图8所示的使用效果和状态，使用更加的方便。

具体的，如图3和图4所示，在某些实施例中，所述偏转定位装置包括设置在操纵手扶架2上的偏转离合把手21、偏转定位销22、偏转旋接点232，还包括设置在连接座3上端的基板31上的基准孔312和多个偏转档位孔311；所述偏转旋接点232为设置在下端板23上的圆形贯通孔，且被一上固定法兰24和一下固定法兰25夹装在之间，上固定法兰24、下固定法兰25和下端板23三者共同与基板31上的基准孔312同心扣装，并通过螺栓将四者垂直锁定；所述下端板31夹在上固定法兰24和下固定法兰25之间绕基准孔312为旋转中心水平转动；所述偏转定位销22上端与偏转离合把手21通过一拉绳连接；所述偏转定位销22的下端安装在下端板23上，并可在竖直方向上穿过下端板23实现轴向滑动并同轴穿透偏转档位孔311；所述偏转定位销22与偏转档位孔311配合实现偏转定位。

具体的，如图3和图4所示，在某些实施例中，所述俯仰定位装置包括俯仰调节拉杆27、俯仰角档位板26、俯仰旋接点231，所述俯仰旋接点231设置在下端板23的两侧，所述扶手架焊合体201通过俯仰旋接点231与下端板23铰接；所述俯仰角档位板26固定在下端板23上，所述俯仰角档位板26上设有多个俯仰档位孔261；所述俯仰调节拉杆27固装在扶手架焊合体201上，所述俯仰调节拉杆27自上而下分别由密封帽271、半螺纹螺栓272、固定环273、轴向定位螺栓274、小弹簧275、销轴276和销轴套277同轴顺序装配；所述轴向定位螺栓274贯穿销轴套277并将固定环273锁定连接在销轴套277内，半螺纹螺栓272下端与销轴276螺纹旋接，半螺纹螺栓272上端与密封帽271扣装，销轴276可在销轴套277内轴向滑动；所述销轴276与俯仰档位孔261同轴穿透配合，定位扶手架焊合体201的俯仰角度。

如图5所示，在某些实施例中，所述动力装置1包括动力输出端11、行走端传动皮带12和执行端传动皮带13；所述传动箱4包括行走输入端带轮41和驱动轮输出轴42；履带行走总成7包括驱动轮组71；所述动力输出端11与行走输入端带轮41通过行走端传动皮带12传动连接；所述驱动轮输出轴42左端与传动箱4可转动固定连接，右端与安装在履带行走总成7内侧的驱动轮组71前端的一个驱动轮轴向连接于一体，驱动轮组71将动力传递给履带行走总成7实现整体驱动行走；所述执行端传动皮带13用于将动力装置1与除草部件5的传动连接。传动箱4实质为一种变速箱，行走输入端带轮42连接该变速箱的输入轴端；驱动轮输出轴42连接该变速箱的输出轴端。

如图1、5、6、9所示，在某些实施例中，所述除草部件5包括壳体，壳体后端设有锁定管57；壳体内设有甩刀辊总成52，壳体下端设有除草喂入口，壳体前端设有支撑轮装置6；所述锁定管57为固定在壳体上的中空管，内设转轴；锁定管57的两端分别设有执行输入端带轮53，两端的执行输入端带轮53通过锁定管57内的转轴轴接进行联动，一个执行输入端带轮53用于与动力装置1传动连接，另一个执行输入端带轮53用于与甩刀辊总成52传动连接。

如图1、4、5、6所示，在某些实施例中，所述壳体后端还设有角度调节板51，所述角度调节板51上设有多个角度调节档位孔511；角度调节板51上设有仿形旋接孔55；所述整机主体的前端设有连接座3，所述连接座3内侧中空，两侧板上设有铰接孔，一大管套34的两端铰接固定在该铰接孔中，所述角度调节板51的仿形旋接孔55铰接在大管套34上。

如图4、6所示，在某些实施例中，所述连接座3上还设有角度调节定位装置，所述角度调节定位装置包括仿形离合把手28、定位销轴29、销轴拉绳291、复位弹簧292、定位环293、前连接臂32、轴套33；所述大管套34的一端与仿形离合把手28连接，摇动仿形离合把手28可以转动大管套34；所述前连接臂32一端固定在大管套34上；定位销轴29、复位弹簧292、定位环293三者按从左到右的顺序同轴安装在轴套33内，轴套33设置在前连接臂32远离大管套34的一端，所述轴套33与角度调节板51的多个角度调节档位孔511相对应；所述定位销轴29末端与仿形离合把手28通过定位拉绳291连接；定位销轴29在复位弹簧292的压力作用和定位拉绳291拉力作用下实现在轴套33内的轴向滑动，插入角度调节档位孔511或拔出角度调节档位孔511进行角度的调节定位。

如图6、9所示，在某些实施例中，所述支撑轮架装置6包括有支撑轮62、支撑架、调节转柄61、第一固定耳611、第二固定耳56；所述支撑架呈U字型，两端设有支撑轮62，支撑轮62用于支撑在除草部件5前端的地面上；所述支撑架的U字形弯折端与除草部件5的壳体铰接；所述支撑架上，对应位于该铰接点63处设有第一固定耳611；所述调节转柄61包括有前端调节杆、后端调节杆和调节转柄；所述前端调节杆的前端铰接在第一固定耳611上，所述后端调节杆的前端与前端调节杆的后端螺纹连接；，所述除草部件5的壳体上还设有第二固定耳64，(具体的在图9的实施例中，第二固定耳56设置在锁定管57上)所述第二固定耳56上铰接有转动轴54，所述转动轴54上设有贯通连接孔；所述后端调节杆的中部穿接在贯通连接孔中，所述后端调节杆位于贯通连接孔的两侧对应设有限位装置(可以是后端调节杆对应设有限位凹陷，限位凹陷穿接在贯通连接孔中；也可以是在贯通连接孔的两侧设置凸起进行限位)；所述后端调节杆的后端设有调节转柄；旋转调节转柄，带动后端调节杆在贯通连接孔中转动，后端调节杆与前端调节杆螺纹连接配合，伸长或缩短，调整调节转柄61的长度；从而使支撑轮62抬起或放下。这样便可以调节支撑轮相对于除草部件的高度。

在某些实施例中，还可以将上述所有实施例合并在一起；

当履带自走式甩刀除草机在坡度变化复杂的路面作业时，如图2所示，通过操纵仿形离合把手28通过拉绳291将定位销轴28克服复位弹簧292的压力作用，使定位销轴28脱离与角度调节板挡位孔511的锁定状态，此时为自由状态，从而使用除草部件5呈全程自由浮动状态，并在支撑轮架6中的支撑轮62始终与地表面常接触的行走状态下，实现全程随地形自由仿形状态功能的切换。

当履带自走式甩刀除草机在湿田或软地环境作业时，如图10所示，由于土壤质地较松软，履带行走总成7在作业中存在一定沉降现象，故此时，需适当提升除草部件5与支撑轮架6的高度，否则将会造成除草部件5的过渡深陷导致除草困难等现象，在实施中，需通过操纵仿形离合把手28通过拉绳291将定位销轴29克服复位弹簧292的压力作用，使定位销轴29暂时脱离与角度调节板挡位孔511的前置锁定状态，并根据实地高度要求，更换至角度调节板51上方适合的角度调节板挡位孔511，此时，整体除草部件5与支撑轮架6较之前高度有所增加，从而实现湿田软地的有效作业高度锁定状态的切换。

当履带自走式甩刀除草机在杂草高度较大的环境下作业时，由于杂草高度过高不能完全进入除草部件5，将导致无效除草并阻碍正常行驶，如图11所示，故此时，需大幅度增加除草部件5的高度，并根据实际作业情况选择性调节支撑轮架6的离地间隙，在实施中，需通过操纵仿形离合把手28通过拉绳291将定位销轴29克服复位弹簧292的压力作用，使定位销轴29暂时脱离与角度调节板挡位孔511的前置锁定状态，并根据实地高度要求，更换至角度调节板51上方适合的角度调节板挡位孔511，此时，整体除草部件5较之前高度有所增加，从而实现湿田软地的有效作业调节功能；此外，通过调节支撑轮架6上的高度调节转柄61，而从改变支撑轮61与除草部件5的角度，进而实现支撑轮61与作业地面的间隙调节。至此，实现高草环境作业中的针对性高度锁定状态的切换。

当履带自走式甩刀除草机在大坡度倾斜地环境下作业时，以下坡行走状态为例，若使用自由仿形状态作业会发生履带行走总成后翘的现象，可能会造成倾翻的危险，如图12所示，故此时，需根据实际情况适当降低支撑轮61以与除草部件5的位置，以避免倾翻现象，在实施中，支撑轮架6与除草部件5的调节方法与上述相同，即通过操纵仿形离合把手28通过拉绳291将定位销轴29克服复位弹簧292的压力作用，使定位销轴29最终更换至角度调节板51下方适当的角度调节板挡位孔511后锁定，并调节支撑轮架6上的高度调节转柄61，而从改变支撑轮61与除草部件5的角度。此时，支撑轮架6与除草部件5较之前高度有所降低，从而实现针对大坡度倾斜地的高度降低锁定状态的切换；

如图7和图8所示，对于人工操纵作业过程中，会遇到一些特殊环境，如灌木、硬性障碍、后身尖锐枝干等，可能刺伤、撞击或阻碍位于踏板9上方的工作人员，通过，由于工作人员在操纵高度存在差异性，需保证操纵扶手架2的姿态与工作人员的操控位置具有较强的舒适度和适应性，故此，在工作状态与实际环境复杂的作业过程中，具有灵活可调节功能的操纵扶手架2是可应对多种位置情况发生的最佳选择。在作业过程中，若要在竖直方向进行俯仰角度的调节，需拔出俯仰调节拉杆27，使与俯仰挡位孔261保持锁定状态的销轴276脱离，此时，扶手架焊合体201可绕俯仰旋接点231的自由转动，根据实际情况选择转动角度后，将俯仰调节拉杆27下端的销轴276与适合的俯仰挡位孔261同轴对齐，并松开俯仰调节拉杆27，在小弹簧275的复位作用下使俯仰调节拉杆27再次锁定在重置的俯仰挡位孔261上，至此，实现操纵扶手架2的俯仰角度调节功能；若需要在水平方向进行偏转角度的调节，需操作偏转离合把手21，并在拉绳的作用下使与偏转挡位孔311保持锁定状态偏转定位销22脱离，此时，操纵扶手架2可绕基准孔312转动，根据实际情况选择转动角度后，将偏转定位销22与适合的偏转挡位孔311同轴对齐，并松开偏转离合把手21，使偏转定位销22再次锁定在重置的偏转挡位孔311上，至此，实现草丛扶手架2的偏转角度调节功能。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：包括除草部件、支撑轮装置、履带行走总成、整机主体、动力装置；所述整机主体的两侧均设有履带行走总成，整机主体的前端设有除草部件；所述动力装置分别与除草部件和履带行走总成传动连接，为除草部件和履带行走总成，提供动力源；所述除草部件铰接在整机主体上，可绕铰接点上下方向转动；所述除草部件的前端设有支撑轮装置，所述支撑轮装置支撑在地面上带动除草部件随地形的变化而调节除草高度。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述整机主体包括有操纵扶手架、连接座、传动箱、底盘架、踏板；所述传动箱固定在底盘架的前端，所述底盘架支撑固定在两侧的履带行走总成上，所述动力装置安装在底盘架上，所述动力装置通过传动箱与履带行走总成传动连接；所述连接座设置在传动箱上；所述操纵扶手架安装在连接座的上端；所述除草部件铰接在连接座的两侧；所述踏板设置在底盘架的后端。

3.根据权利要求2所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述操纵扶手架包括扶手架焊合体、下端板；所述下端板可水平转动地铰接在所述连接座上，并通过一偏转定位装置定位下端板与连接座之间的偏转角度；所述扶手架焊合体铰接在下端板的两侧，并通过一俯仰定位装置定位扶手架焊合体与下端板之间的俯仰角度。

4.根据权利要求3所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述偏转定位装置包括设置在操纵手扶架上的偏转离合把手、偏转定位销、偏转旋接点，还包括设置在连接座上端的基板上的基准孔和多个偏转档位孔；所述偏转旋接点为设置在下端板上的圆形贯通孔，且被一上固定法兰和一下固定法兰夹装在之间，上固定法兰、下固定法兰和下端板三者共同与基板上的基准孔同心扣装，并通过螺栓将四者垂直锁定，所述下端板在上固定法兰和下固定法兰之间绕基准孔为旋转中心水平转动；所述偏转定位销上端与偏转离合把手通过一拉绳连接；所述偏转定位销的下端安装在下端板上，并可在竖直方向上穿过下端板实现轴向滑动并同轴穿透偏转档位孔；所述偏转定位销与偏转档位孔配合实现偏转定位。

5.根据权利要求3所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述俯仰定位装置包括俯仰调节拉杆、俯仰角档位板、俯仰旋接点，所述俯仰旋接点设置在下端板的两侧，所述扶手架焊合体通过俯仰旋接点与下端板铰接；所述俯仰角档位板固定在下端板上，所述俯仰角档位板上设有多个俯仰档位孔；所述俯仰调节拉杆固装在扶手架焊合体上，所述俯仰调节拉杆自上而下分别由密封帽、半螺纹螺栓、固定环、轴向定位螺栓、小弹簧、销轴和销轴套同轴顺序装配；所述轴向定位螺栓贯穿销轴套并将固定环锁定连接在销轴套内，半螺纹螺栓下端与销轴螺纹旋接，半螺纹螺栓上端与密封帽扣装，销轴可在销轴套内轴向滑动；所述销轴与俯仰档位孔同轴穿透配合，定位扶手架焊合体的俯仰角度。

6.根据权利要求2所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述动力装置包括动力输出端、行走端传动皮带和执行端传动皮带；所述传动箱包括行走输入端带轮和驱动轮输出轴；履带行走总成包括驱动轮组；所述动力输出端与行走输入端带轮通过行走端传动皮带传动连接；所述驱动轮输出轴左端与传动箱可转动固定连接，右端与安装在履带行走总成内侧的驱动轮组轴向连接于一体，驱动轮组将动力传递给履带行走总成实现整体驱动行走；所述执行端传动皮带用于将动力装置与除草部件的传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述除草部件包括壳体，壳体后端设有锁定管；壳体内设有甩刀辊总成，壳体下端设有除草喂入口，壳体前端设有支撑轮装置；所述锁定管为固定在壳体上的中空管，内设转轴；锁定管的两端分别设有执行输入端带轮，两端的执行输入端带轮通过锁定管内的转轴轴接进行联动，一个执行输入端带轮用于与动力装置传动连接，另一个执行输入端带轮用于与甩刀辊总成传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述壳体后端还设有角度调节板，所述角度调节板上设有多个角度调节档位孔；角度调节板上设有仿形旋接孔；所述整机主体的前端设有连接座，所述连接座内侧中空，两侧板上设有铰接孔，一大管套的两端铰接固定在该铰接孔中，所述角度调节板的仿形旋接孔铰接在大管套上。

9.根据权利要求8所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述连接座上还设有角度调节定位装置，所述角度调节定位装置包括仿形离合把手、定位销轴、销轴拉绳、复位弹簧、定位环、前连接臂、轴套；所述大管套的一端与仿形离合把手连接，摇动仿形离合把手可以转动大管套；所述前连接臂一端固定在大管套上；定位销轴、复位弹簧、定位环三者按从左到右的顺序同轴安装在轴套内，轴套设置在前连接臂远离大管套的一端，所述轴套与角度调节板的多个角度调节档位孔相对应；所述定位销轴末端与仿形离合把手通过定位拉绳连接；定位销轴在复位弹簧的压力作用和定位拉绳拉力作用下实现在轴套内的轴向滑动，插入角度调节档位孔或拔出角度调节档位孔进行角度的调节定位。

10.根据权利要求9所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述支撑轮装置包括有支撑轮、支撑架、调节转柄、第一固定耳、第二固定耳；所述支撑架呈U字型，两端设有支撑轮，支撑轮用于支撑在除草部件前端的地面上；所述支撑架的U字形弯折端与除草部件的壳体铰接；所述支撑架上，对应位于该铰接点处设有第一固定耳；所述调节转柄包括有前端调节杆、后端调节杆和调节转柄；所述前端调节杆的前端铰接在第一固定耳上，所述后端调节杆的前端与前端调节杆的后端螺纹连接；所述除草部件的壳体上还设有第二固定耳，所述第二固定耳上铰接有转动轴，所述转动轴上设有贯通连接孔；所述后端调节杆的中部穿接在贯通连接孔中，所述后端调节杆位于贯通连接孔的两侧对应设有限位装置；所述后端调节杆的后端设有调节转柄；旋转调节转柄，带动后端调节杆在贯通连接孔中转动，后端调节杆与前端调节杆螺纹连接配合，相互靠近或远离，调整调节转柄的长度；从而使支撑轮抬起或放下。