ES2293373T3 - Maquina agricola para el acordonado de productos que se encuentran en el suelo. - Google Patents
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Abstract
Máquina agrícola para agrupar unos cordones o para acordonar unos productos tales como hierba, heno o paja, que se encuentran en el suelo, que comprende un bastidor principal (1) que soporta un dispositivo de recogida y de acordonado central (7) y que está unido a dicho bastidor principal (1) por medio de un dispositivo de elevación y dos dispositivos de recogida y de acordonado laterales (8 y 9) que están unidos a unos brazos portadores (26 y 27) que se extienden lateralmente con respecto al bastidor (1), caracterizada porque los dispositivos laterales (8 y 9) y el dispositivo central (7) están sensiblemente alineados y se extienden sensiblemente perpendicularmente a la dirección de avance (A) de la máquina durante el trabajo, y porque cada brazo portador lateral (26, 27) de un dispositivo de recogida y de acordonado lateral (8, 9) está articulado con respecto a dicho bastidor (1) sobre un eje sensiblemente vertical (28, 29) alrededor del cual es plegable en un ángulo de aproximadamente 90º en posición de transporte en la cual dichos dispositivos de recogida y de acordonado laterales (8, 9) se sitúan a uno y otro lado del dispositivo de recogida y de acordonado central (7) y porque cada dispositivo de recogida y de acordonado lateral (8, 9) está articulado sobre su brazo portador (26, 27) por medio de un eje (32, 33) sensiblemente horizontal y dirigido sensiblemente perpendicularmente a la dirección de avance (A) en posición de trabajo, alrededor del cual eje de articulación (32, 33) es plegable hacia arriba en un ángulo de aproximadamente 90º para el transporte.
Description
Máquina agrícola para el acordonado de productos
que se encuentran en el suelo.
La presente invención se refiere a una máquina
agrícola para agrupar unos cordones o para acordonar unos productos
tales como hierba, heno o paja, que se encuentran en el suelo. Esta
máquina comprende en particular un bastidor principal que soporta
un dispositivo de recogida y de acordonado central que está unido a
dicho bastidor principal y dos dispositivos de recogida y de
acordonado laterales que están unidos a unos brazos portadores que
se extienden lateralmente con respecto al bastidor principal.
Una máquina de este tipo es conocida por el
documento EP-A-1108352.
En una máquina de este tipo los dispositivos de
recogida y de acordonado laterales pueden ser replegados hacia
arriba para el transporte, por medio de sus brazos portadores,
alrededor de ejes sensiblemente horizontales. Esta disposición
permite reducir la anchura de la máquina a fin de favorecer los
desplazamientos por los caminos y las carreteras. Sin embargo, en
esta posición, la altura de la máquina está considerablemente
aumentada. Esto obstaculiza la visibilidad hacia atrás y perjudica
la estabilidad de la máquina en razón del alejamiento del suelo de
su centro de gravedad. La misma corre entonces el riesgo de volcar
al pasar sobre importantes desniveles o en un viraje.
La presente invención tiene por objeto evitar
los inconvenientes citados. La misma debe en particular proponer
una máquina tal como la descrita en la introducción y que puede ser
traspuesta de una manera simple a una posición de transporte en la
cual conserva una buena estabilidad.
A este fin, una importante característica de la
invención consiste en que los dispositivos laterales y el
dispositivo central están sensiblemente alineados y se extienden
sensiblemente perpendicularmente a la dirección de avance de la
máquina durante el trabajo, y porque cada brazo portador lateral de
un dispositivo de recogida y de acordonado lateral está articulado
con respecto al bastidor principal sobre un eje sensiblemente
vertical alrededor del cual es replegable en un ángulo de
aproximadamente 90º en posición de transporte en la cual dichos
dispositivos de recogida y de acordonado laterales se sitúan a uno y
otro lado del dispositivo de recogida y de acordonado central y que
cada dispositivo de recogida y de acordonado lateral está articulado
sobre su brazo portador por medio de un eje sensiblemente
horizontal y dirigido sensiblemente perpendicularmente a la
dirección de avance en posición de trabajo, alrededor del cual eje
es plegable hacia arriba en un ángulo de aproximadamente 90º para el
transporte.
Esta disposición permite plegar los dispositivos
de recogida y de acordonado laterales hasta una posición en la que
están dirigidos en la dirección de avance y en la que su anchura es
reducida. En esta posición la máquina es compacta. Su pequeña
anchura permite desplazarla por las carreteras y su centro de
gravedad que permanece relativamente bajo le proporciona una buena
estabilidad.
Según otra característica de la invención, el
bastidor comprende unos mecanismos de inmovilización de los
dispositivos de recogida y de acordonado laterales en la posición de
transporte. Cada uno de estos mecanismos de inmovilización se
compone ventajosamente de un brazo que es solidario del bastidor y
sobre el cual está articulado un gancho accionado por un sistema de
palancas. Este sistema forma una articulación de tipo rótula que es
mandada por medio de un gato hidráulico.
Otras características y ventajas de la invención
resaltarán de la descripción que sigue y que se refiere a los
planos anexos que representan, a título de ejemplo no limitativo,
una forma de realización de la máquina según la invención.
En estos planos:
- la figura 1 representa una vista por encima,
con unas secciones parciales, de una máquina según la invención en
posición de trabajo,
- la figura 2 representa una vista lateral, a
mayor escala, de un dispositivo de recogida y de acordonado lateral
en posición de trabajo,
- la figura 3 representa una vista análoga a la
de la figura 2 con el dispositivo de recogida y de acordonado
lateral elevado,
- la figura 4 representa una vista por encima de
la máquina según la invención en posición de transporte,
- la figura 5 representa una vista lateral de la
máquina según la invención en posición de transporte o de
depósito,
- la figura 6 representa una vista de detalle de
un mecanismo de inmovilización en posición desbloqueada,
- la figura 7 representa una vista de detalle
del mecanismo de inmovilización en posición bloqueada.
Tal como se ha representado en la figura 1, la
máquina según la invención comprende un bastidor principal (1). Este
está constituido por una viga central (2) que posee en su extremo
delantero una cabeza de acoplamiento (3) para engancharla a un
tractor que permite animar y desplazar la máquina en la dirección de
avance (A). La viga (2) posee en su extremo posterior una traviesa
(4) a la cual están unidas dos ruedas de desplazamiento (5 y 6) que
descansan sobre el suelo. Dicha traviesa (4) soporta un dispositivo
de recogida y de acordonado central (7) y dos dispositivos de
recogida y de acordonado laterales (8 y 9). Éstos están
sensiblemente alineados y se extienden sensiblemente
perpendicularmente a la dirección de avance (A) durante el
trabajo.
En el ejemplo representado, los dispositivos de
recogida y de acordonado (7, 8 y 9) comprenden unas bandas
transportadoras (10, 11 y 12) para el acordonado. Estas son guiadas
sobre unos rodillos (13) que están soportados por unos marcos de
soporte (14) provistos de ruedas (15 y 16). Estos rodillos (13)
pueden ser arrastrados en rotación por medio de motores hidráulicos
(17) a fin de desplazar las bandas transportadoras (10, 11 y 12)
hacia la derecha o hacia la izquierda.
Los dispositivos de recogida y de acordonado (7,
8 y 9) comprenden también unos pick-up (18, 19 y 20)
para recoger los productos del suelo. Estos se sitúan por delante de
las bandas transportadoras (10, 11, 12) y están fijados a los marcos
de soporte (14). Cada pick-up (18, 19, 20) posee
unos dientes de rastrillado (21) que son arrastrados en rotación
alrededor de un eje horizontal (22) de manera que recojan el forraje
del suelo y lo desplacen sobre la bandas transportadoras (10, 11 o
12) correspondiente. Este arrastre puede estar asegurado por medio
de un motor hidráulico no representado.
Dicho arrastre de las bandas transportadoras
(10, 11 y 12) y de los pick-up (18, 19, 20) puede
también estar asegurado por unos medios mecánicos acoplados a un
árbol de toma de fuerza del tractor.
El dispositivo de recogida y de acordonado
central (7) está unido al bastidor principal (1) por medio de un
mecanismo de elevación (23). Este se compone de gatos hidráulicos
(24) y de palancas (25). Estas últimas están articuladas sobre dicho
dispositivo (7) y sobre el bastidor principal (1) y están dispuestas
en forma de paralelogramos. Los gatos hidráulicos (24) están unidos
al bastidor (1) y actúan sobre las palancas (25) de manera que
desplacen por su mediación el dispositivo de recogida y de
acordonado central (7) hacia arriba y hacia abajo.
Cada dispositivo de recogida y de acordonado (8,
9) está unido a un brazo portador (26, 27) que se extiende
lateralmente con respecto al bastidor principal (1). Como destaca en
particular de las figuras 1 y 5, cada brazo portador lateral (26,
27) está articulado con respecto al bastidor (1) sobre un eje
sensiblemente vertical (28, 29). Es plegable alrededor de este eje
(28, 29) en un ángulo de aproximadamente 90º hacia delante, para
transporte, por medio de un gato hidráulico (30, 31) que se sitúa
entre el bastidor (1) y el brazo portador (26, 27)
correspondiente.
Cada dispositivo de recogida y de acordonado
lateral (8, 9) está articulado sobre su brazo portador (26, 27) por
medio de un eje (32, 33) sensiblemente horizontal y sensiblemente
perpendicular a la dirección de avance (A) en posición de trabajo.
Cada eje (32, 33) se sitúa por encima del brazo portador (26, 27)
correspondiente. Cada uno está guiado en unas patas (34) que están
fijadas en la cara superior de dicho brazo portador (26, 27).
Finalmente, cada dispositivo de recogida y de acordonado lateral (8,
9) presenta en su lado posterior unas patas acodadas (35) que están
articuladas sobre estos ejes (32 y 33).
Cada dispositivo de recogida y de acordonado
lateral (8, 9) es desplazable alrededor de su eje de articulación
(32, 33) con el brazo portador (26, 27) por medio de un gato
hidráulico (36) que se sitúa bajo dicho dispositivo (8, 9). Dicho
gato hidráulico (36) está unido al marco (14) y al brazo portador
(26, 27) correspondientes (ver figuras 2 y 3).
El eje de articulación sensiblemente vertical
(28, 29) de cada brazo portador (26, 27) se sitúa en la parte
posterior del dispositivo de recogida y de acordonado lateral (8, 9)
correspondiente y en la proximidad de su extremo más próximo al
dispositivo de recogida y de acordonado central (7). Cada uno de
dichos ejes de articulación (28, 29) está alojado en las paredes
superior e inferior de una viga lateral (37, 38) del bastidor
principal (1) (ver figuras 1 y 5). Los gatos hidráulicos (30, 31)
previstos para el plegado de los brazos portadores (26, 27)
alrededor de los ejes de articulación (28, 29) están ventajosamente
alojados en dichas vigas laterales (37, 38). Están articulados por
uno de sus extremos sobre una de las paredes de esta viga (37, 38)
y por su otro extremo sobre el brazo portador (26, 27)
correspondiente. Cada viga lateral (37, 38) presenta un eje de
pivotamiento sensiblemente horizontal (39, 40) y dirigido en la
dirección de avance (A). Este eje permite a cada dispositivo de
recogida y de acordonado lateral (8, 9) y al brazo portador (26, 27)
correspondiente desplazarse en altura por ejemplo para seguir los
desniveles del suelo. Un gato hidráulico (41, 42) puede estar
asociado a cada viga lateral (37, 38) en vista a poder elevar el
dispositivo de recogida y de acordonado (8, 9) correspondiente en
el caso en que hubiera un obstáculo más importante a sobrepasar.
En la parte posterior de las bandas
transportadoras (10, 11 y 12) están dispuestos unos deflectores (43,
44 y 45) para el guiado de los productos. Estos deflectores (43, 44
y 45) están articulados sobre los marcos (14) y son desplazables
desde una posición sensiblemente perpendicular a las bandas
transportadoras (10, 11 y 12) durante el trabajo a una posición
sensiblemente paralela a dichas bandas transportadoras durante el
transporte.
El bastidor principal (1) comprende unos
mecanismos de inmovilización (46 y 47) de los dispositivos de
recogida y de acordonado laterales (8 y 9) en posición de
transporte. Como destaca de la figura 4, estos mecanismos (46 y 47)
se extienden a uno y otro lado de la viga central (2) y unen los
dispositivos de recogida y de acordonado laterales (8 y 9) a esta
viga central (2) para el transporte y para el depósito. Cada uno de
estos mecanismos (46 y 47) se compone de un brazo (48) que es
solidario de la viga central (2) del bastidor (1) y sobre el cual
está articulado un gancho (49) por medio de un eje (50) (ver figuras
6 y 7). Este gancho (49) se engancha sobre un arco (51) previsto en
el dispositivo de recogida y de acordonado lateral (8, 9)
correspondiente en vista a la inmovilización de éste. A este fin,
el gancho (49) puede ser desplazado alrededor del eje (50) por un
sistema de palancas (52, 53) mandado por medio de un gato hidráulico
(54). El sistema de palancas (52, 53) forma una articulación del
tipo rótula autobloqueada en posición de inmovilización de los
dispositivos de recogida y de acordonado laterales (8 y 9). El
mismo comprende una primera palanca (52) que está acodada y una
segunda palanca recta (53) que están articuladas entre sí por medio
de un eje (55). Dicha palanca recta (53) está también articulada
sobre el gancho (49) por medio de un eje (56). La palanca acodada
(52) está articulada sobre el brazo (48) correspondiente por medio
de un eje (57) y sobre el vástago del gato hidráulico (54) por
medio de un eje (58). El cuerpo de dicho gato hidráulico (54) está
por su parte articulado sobre el brazo (48) correspondiente por
medio de un eje (59).
Se ve en la figura 7 que la disposición de los
ejes de articulación (55, 56 y 57) de las palancas (52 y 53) es tal
que cuando el dispositivo de inmovilización está en posición de
bloqueo, el eje de articulación (55) entre las dos palancas (52 y
53) se sitúa por debajo de un plano (P) que pasa por los otros dos
ejes de articulación (56 y 57) de dichas palancas (52 y 53). En
esta posición el gancho (49) es mantenido en la posición de bloqueo
por las palancas (52 y 53), independientemente de la acción del gato
hidráulico (54). En la posición desbloqueada (figura 6) el eje de
articulación (55) entre las dos palancas (52 y 53) se sitúa por
encima del plano (P). Esta posición se obtiene tirando de la
palanca acodada (52) por medio del gato hidráulico (54) en vista a
hacerla pivotar sobre su eje de articulación (57). El eje de
articulación (55) y la segunda palanca (53) se desplazan entonces
hacia arriba y arrastran el gancho (49) que hacen girar alrededor de
su eje de articulación (50) de manera que su extremo se libera
hacia abajo. El retorno a la posición de bloqueo se efectúa
ejerciendo una presión sobre la primera palanca (52) con el gato
hidráulico (54) a fin de que las palancas (52 y 53) se desplacen de
una forma inversa a la descrita anteriormente.
Los gatos hidráulicos (24, 30, 31, 36, 41, 42 y
54) de la máquina están ventajosamente conectados a la central
hidráulica del tractor por medio de tubos y pueden ser mandados a
partir de éste.
Durante el trabajo, la máquina está enganchada a
un tractor que la anima y la desplaza en la dirección de avance
(A). El dispositivo de recogida y de acordonado central (7) es
bajado por medio del mecanismo de elevación (23) de manera que sus
ruedas (15 y 16) se desplazan sobre el suelo. Los brazos portadores
(26 y 27) y los dispositivos de recogida y de acordonado laterales
(8 y 9) se extienden a uno y otro lado de la viga central (2). Las
ruedas (15 y 16) de dichos dispositivos (8 y 9) se desplazan también
sobre el suelo. Los tres dispositivos de recogida y de acordonado
(7, 8 y 9) están entonces sensiblemente alineados y se extienden
sensiblemente perpendicularmente a la dirección de avance (A). Sus
pick-up (18, 19 y 20) son arrastrados de manera que
los dientes de rastrillado (21) recogen el forraje del suelo y lo
depositan sobre las bandas transportadoras (10, 11 y 12). Éstas son
arrastradas de manera que desplacen este forraje lateralmente, lo
transmitan de una a la otra sin que vuelva al suelo y lo depositan
en uno de los lados de la máquina en forma de un cordón de gran
volumen. El sentido de desplazamiento de las bandas transportadoras
(10, 11 y 12) puede ser elegido en función del lado sobre el cual
el forraje debe ser depositado.
Es también posible elevar el dispositivo de
recogida y de acordonado central (7) por medio del mecanismo de
elevación (23) y trabajar sólo con los dispositivos laterales (8 y
9). Sus bandas transportadoras (11 y 12) pueden entonces ser
arrastradas en sentido inverso de manera que desplacen el forraje
hacia el centro de la máquina para formar un cordón central.
Para el transporte el dispositivo de recogida y
de acordonado central (7) es elevado con el mecanismo de elevación
(23) en vista a alejarlo del suelo. A continuación los dispositivos
de recogida y de acordonado laterales (8 y 9) son pivotados por
medio de los gatos hidráulicos (36) alrededor de sus ejes de
articulación (32 y 33) hasta una posición sensiblemente vertical.
Los mismos se sitúan entonces sensiblemente por encima de los
brazos portadores (26 y 27). Estos últimos son a continuación
plegados hacia delante, por medio de los gatos hidráulicos (30 y
31), hasta una posición en la que están dirigidos en la dirección de
avance (A). Los dispositivos de recogida y de acordonado laterales
(8 y 9) son entonces sensiblemente paralelos a la viga central (2)
del chasis (1) y se sitúan a uno y otro lado del dispositivo de
recogida y de acordonado central (7). La anchura de la máquina es
así considerablemente reducida y su distancia con respecto al suelo
es suficiente para los desplazamientos por los caminos y las
carreteras (figuras 4 y 5).
En esta posición de transporte, los dispositivos
de recogida y de acordonado laterales (8 y 9) están bloqueados con
respecto al bastidor (1) por medio de los mecanismos de
inmovilización (46 y 47). Antes de que estos dispositivos laterales
(8 y 9) lleguen a la posición de transporte, los ganchos (49) son
mantenidos hacia abajo en posición desbloqueada por las palancas
(52 y 53) y los gatos hidráulicos (54) que están en posición cerrada
(ver figura 6). En cuanto dichos dispositivos laterales (8 y 9)
llegan a la proximidad de los brazos (48), los gatos hidráulicos
(54) son accionados para que se alarguen. Por ello, empujan las
palancas (52 y 53) hacia abajo de manera que éstas desplazan los
ganchos (49) hacia arriba para que enganchen los estribos (51)
previstos en los dispositivos laterales (8 y 9) (ver figura 7).
Gracias a la disposición de las palancas (52 y 53) en esta posición,
éstas mantienen los ganchos (49) en la posición de bloqueo incluso
si la presión hidráulica llegara a disminuir en los gatos (54) a
consecuencia de una fuga por ejemplo.
Para el retorno a la posición de trabajo, los
gatos hidráulicos (54) son mandados para que liberen los ganchos
(49) hacia abajo. A continuación, los brazos portadores (26 y 27)
pueden ser pivotados hacia el exterior y hacia atrás por los gatos
hidráulicos (30 y 31) y los dispositivos de recogida y de acordonado
(8 y 9) pueden ser bajados hasta el suelo por medio de los gatos
hidráulicos (36). Las acciones de estos diferentes gatos
hidráulicos (24, 30, 31, 36 y 54) pueden ser iniciadas
automáticamente con la ayuda de distribuidores mandados a partir de
detectores de las posiciones de los brazos portadores (26 y 27) y de
los dispositivos de recogida y de acordonado (7, 8 y 9).
Es evidente que la invención no está limitada al
modo de realización descrito representado en los planos anexos.
Resultan posibles modificaciones, en particular en lo que concierne
a la constitución de los diversos elementos o por sustitución de
equivalentes técnicos, sin salir por ello del campo de
protección.
Claims (10)
1. Máquina agrícola para agrupar unos cordones o
para acordonar unos productos tales como hierba, heno o paja, que
se encuentran en el suelo, que comprende un bastidor principal (1)
que soporta un dispositivo de recogida y de acordonado central (7)
y que está unido a dicho bastidor principal (1) por medio de un
dispositivo de elevación y dos dispositivos de recogida y de
acordonado laterales (8 y 9) que están unidos a unos brazos
portadores (26 y 27) que se extienden lateralmente con respecto al
bastidor (1), caracterizada porque los dispositivos
laterales (8 y 9) y el dispositivo central (7) están sensiblemente
alineados y se extienden sensiblemente perpendicularmente a la
dirección de avance (A) de la máquina durante el trabajo, y porque
cada brazo portador lateral (26, 27) de un dispositivo de recogida
y de acordonado lateral (8, 9) está articulado con respecto a dicho
bastidor (1) sobre un eje sensiblemente vertical (28, 29) alrededor
del cual es plegable en un ángulo de aproximadamente 90º en
posición de transporte en la cual dichos dispositivos de recogida y
de acordonado laterales (8, 9) se sitúan a uno y otro lado del
dispositivo de recogida y de acordonado central (7) y porque cada
dispositivo de recogida y de acordonado lateral (8, 9) está
articulado sobre su brazo portador (26, 27) por medio de un eje
(32, 33) sensiblemente horizontal y dirigido sensiblemente
perpendicularmente a la dirección de avance (A) en posición de
trabajo, alrededor del cual eje de articulación (32, 33) es plegable
hacia arriba en un ángulo de aproximadamente 90º para el
transporte.
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque el eje de articulación (32, 33)
sensiblemente horizontal de cada dispositivo de recogida y de
acordonado lateral (8, 9) se sitúa por encima del brazo portador
(26, 27) correspondiente.
3. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada porque cada dispositivo de recogida y de
acordonado lateral (8, 9) es desplazable alrededor de su eje de
articulación sensiblemente horizontal (32, 33) por medio de un gato
hidráulico (36) dispuesto entre dicho dispositivo (8, 9) y el brazo
portador (26, 27) correspondiente.
4. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque el gato hidráulico (36) se sitúa bajo el
dispositivo de recogida y de acordonado lateral (8, 9)
correspondiente.
5. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque el eje de articulación sensiblemente
vertical (28, 29) de cada brazo portador lateral (26, 27) se sitúa
por detrás del dispositivo de recogida y de acordonado lateral (8,
9) correspondiente y en la proximidad de su extremo más próximo al
dispositivo de recogida y de acordonado central (7).
6. Máquina según la reivindicación 5,
caracterizada porque el eje de articulación sensiblemente
vertical (28, 29) de cada brazo portador lateral (26, 27) se sitúa
sobre una viga lateral (37, 38) del bastidor (1), la cual viga
lateral (37, 38) está articulada sobre un eje (39, 40) sensiblemente
horizontal y dirigido en la dirección de avance (A).
7. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizada porque cada brazo
portador lateral (26, 27) es desplazable alrededor de su eje de
articulación sensiblemente vertical (28, 29) por medio de un gato
hidráulico (30, 31).
8. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor
(1) comprende unos mecanismos de inmovilización (46 y 47) de los
dispositivos de recogida y de acordonado laterales (8 y 9) en
posición de transporte.
9. Máquina según la reivindicación 8,
caracterizada porque cada mecanismo de inmovilización (46 y
47) se compone de un brazo (48) que es solidario del bastidor (1) y
sobre el cual está articulado un gancho (49) accionado por un
sistema de palancas (52 y 53) mandado por medio de un gato
hidráulico (54).
10. Máquina según la reivindicación 9,
caracterizada porque el sistema de palancas (52 y 53) forma
una articulación de tipo rótula autobloqueada en posición de
inmovilización de los dispositivos de recogida y de acordonado
laterales (8 y 9).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR0312665 | 2003-10-29 | ||
| FR0312665A FR2861538B1 (fr) | 2003-10-29 | 2003-10-29 | Machine agricole pour regrouper des andains ou andainer des produits se trouvant au sol |
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| Publication Number | Publication Date |
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| ES2293373T3 true ES2293373T3 (es) | 2008-03-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04805763T Active ES2293373T3 (es) | 2003-10-29 | 2004-10-21 | Maquina agricola para el acordonado de productos que se encuentran en el suelo. |
Country Status (15)
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