ES2257523T3 - Cosechadora que comprende un dispositivo de reagrupado de cordones. - Google Patents

Cosechadora que comprende un dispositivo de reagrupado de cordones.

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ES2257523T3
ES2257523T3 ES02360114T ES02360114T ES2257523T3 ES 2257523 T3 ES2257523 T3 ES 2257523T3 ES 02360114 T ES02360114 T ES 02360114T ES 02360114 T ES02360114 T ES 02360114T ES 2257523 T3 ES2257523 T3 ES 2257523T3
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Martin Walch
Joel Wilhelm
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Kuhn SAS
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Kuhn SAS
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    • A01D57/00Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/20Delivering mechanisms for harvesters or mowers with conveyor belts

Abstract

Segadora de vegetales que puede ser enganchada a un tractor y que comprende: - un bastidor (1), - un mecanismo de corte (8) soportado por dicho bastidor (1) y al cual puede estar asociado un mecanismo de acondicionamiento (10), - un dispositivo agrupador (13) que permite agrupar sobre un cordón doble los vegetales cortados en dos pasadas o formar un cordón simple, el cual dispositivo agrupador (13) se compone: - de un primer órgano de desplazamiento (19) de los vegetales hacia el lado posterior de la máquina, y - de un segundo órgano de desplazamiento (20) de los vegetales hacia un costado lateral de la máquina, el cual segundo órgano de desplazamiento (20) está articulado sobre un soporte (14) de ejes (22, 23, 24), sensiblemente horizontales y alineados entre si, alrededor de los cuales puede ser desplazado para ser aproximado o separado del primer órgano de desplazamiento (19) para la formación de un cordón doble o de un cordón simple, caracterizada porque los ejes de articulación (22, 23, 24) del segundo órgano de desplazamiento (20) se sitúan en la proximidad del lado posterior de dicho segundo órgano de desplazamiento (20)

Description

Cosechadora que comprende un dispositivo de reagrupado de cordones.
La presente invención se refiere a una segadora de vegetales que puede ser enganchada a un tractor y que comprende un bastidor que soporta el mecanismo de corte y un dispositivo agrupador que permite agrupar en un cordón doble los vegetales cortados en dos pasadas o formar un cordón simple, el cual dispositivo agrupador se compone de un primer órgano de desplazamiento de los vegetales hacia el lado posterior de la máquina y de un segundo órgano de desplazamiento de los vegetales hacia un costado lateral de la máquina, el cual segundo órgano de desplazamiento está articulado sobre un soporte por medio de ejes sensiblemente horizontales y alineados entre si, alrededor del cual puede ser desplazado para ser aproximado o separado del primer órgano de desplazamiento para la formación de un cordón doble o de un cordón simple.
Un dispositivo agrupador de este tipo permite posicionar el primer órgano de desplazamiento muy cerca del mecanismo de corte o de un mecanismo de acondicionamiento que está asociado a dicho mecanismo de corte. Recibe así la totalidad del forraje que proviene de estos mecanismos. Esto evita cualquier pérdida de forraje entre estos últimos y dicho órgano de desplazamiento.
En una máquina conocida por el prospecto "KMT/KMR 2400 - 3000 - 3200" de la Sociedad
VICON, el primer y el segundo órganos de desplazamiento forman un conjunto soportado por unos brazos que están articulados sobre el bastidor.
Para la formación de un cordón simple, los dos órganos de desplazamiento son basculados hacia atrás y hacia arriba, alrededor de ejes sensiblemente horizontales situados en la parte delantera de dichos órganos, de manera que el forraje cae directamente sobre el suelo a la salida del mecanismo de acondicionamiento. En esta posición, los dos órganos de desplazamiento que se extienden bastante lejos hacia atrás y hacia arriba son muy voluminosos. Obstaculizan entonces la visibilidad del conductor hacia atrás. Provocan también un desgaste prematuro del conjunto y pueden incluso desequilibrar la máquina cuando trabaja sobre un terreno con importantes desniveles.
La segadora conocida por la solicitud de la patente EP 406 766 comprende una barra de corte, un rotor de acondicionamiento y un transportador para desplazar los vegetales cortados hacia un lado de la máquina en vista a la formación de cordones dobles. En esta máquina el rotor de acondicionamiento debe hacer pasar los vegetales de la barra de corte sobre el transportador. Este último está articulado sobre el bastidor de la segadora por medio de ejes horizontales situados en la parte delantera de dicho transportador y alrededor de los cuales puede ser desplazado de manera importante hacia atrás y hacia arriba a fin de separarlo del rotor de acondicionamiento y hacer de manera que los vegetales proyectados por este último caigan de nuevo directamente en el suelo. En esta posición separada, el transportador presenta también estos inconvenientes de obstaculizar la visibilidad hacia atrás, provocar un desgaste prematuro del conjunto y desequilibrar la máquina cuando trabaja sobre un terreno con importantes desniveles.
La presente invención tiene por objeto proponer una máquina tal como la descrita en la introducción con un dispositivo agrupador simple y que no presenta los inconvenientes citados de las máquinas conocidas.
A este fin, una importante característica de la invención consiste en que los ejes de articulación del segundo órgano de desplazamiento del dispositivo agrupador se sitúan en la proximidad del lado posterior de dicho segundo órgano de desplazamiento. En este caso, el primer órgano permanece en posición y desplaza constantemente el forraje hacia atrás. Para la formación de un cordón simple, el forraje cae sobre el suelo entre los dos órganos de desplazamiento. El desplazamiento de sólo el segundo órgano es bastante simple. La disposición de los ejes de articulación permite obtener, haciendo pivotar la parte delantera del segundo órgano de desplazamiento alrededor de dichos ejes de articulación, el espacio necesario para el paso del forraje hacia el suelo para la formación de un cordón simple. Dicho pivotamiento puede estar asegurado con la ayuda de un gato hidráulico.
Según otra característica de la invención, unos deflectores plegables están dispuestos bajo el segundo órgano de desplazamiento. Estos deflectores están dirigidos hacia abajo cuando el segundo órgano de desplazamiento está separado. Los mismos guían entonces el forraje hacia el suelo y evitan su esparcido. Por otra parte, estos deflectores son replegados hacia arriba, en una posición sensiblemente horizontal, cuando el segundo órgano de desplazamiento es aproximado al primer órgano de desplazamiento. Esta posición podrá también ser considerada para el transporte. Estos deflectores replegados están así alejados del suelo y no corren el riesgo de quedar enganchados a eventuales obstáculos.
Según otra característica de la invención, el segundo órgano de desplazamiento está constituido por una banda transportadora que pasa sobre unos rodillos. Por lo menos uno de estos rodillos está montado sobre una pieza portante que está ligada a un pivote accionado por un resorte. Este asegura una tracción sobre dicho pivote de manera que empuja el rodillo hacia el exterior para tensar constantemente la cinta transportadora de manera óptima.
Según otra característica de la invención, un rodillo de la cinta transportadora es arrastrado en rotación por medio de un motor hidráulico que está conectado a una bomba por medio de tubos y que es mandado con la ayuda de un distribuidor hidráulico. El accionamiento de este último está ventajosamente combinado con el mando del gato hidráulico que hace pivotar el segundo órgano de desplazamiento alrededor de su eje de articulación. La conexión entre la bomba y el motor hidráulico es entonces automáticamente cortada cuando dicho gato hidráulico hace pivotar el segundo órgano de desplazamiento a la posición en que está alejado del primer órgano de desplazamiento. Inversamente, dicha conexión es automáticamente restablecida cuando el gato hidráulico hace pivotar el segundo órgano de desplazamiento a la posición en la que está próximo al primer órgano de desplazamiento.
Otras características y ventajas de la invención resaltarán de la descripción siguiente de un ejemplo de realización no limitativo de la invención, con referencia a los planos anexos, en los cuales:
- la figura 1 representa una vista lateral, con una sección parcial, de una máquina según la invención;
- la figura 2 representa una vista por encima de la máquina según la invención;
- la figura 3 representa, a mayor escala, el dispositivo agrupador de cordones en una primera posición de trabajo;
- la figura 4 representa, a mayor escala, el dispositivo agrupador de cordones en una segunda posición de trabajo;
- la figura 5 representa una vista de detalle, con una sección parcial, del segundo órgano de desplazamiento.
Tal como se ha representado en las figuras 1 y 2, la segadora según la invención comprende un bastidor 1 en forma de U invertida y equipado con dos ruedas de apoyo 2 y 3. Sobre este bastidor 1 está articulado, por medio de un eje sensiblemente vertical 4, un timón 5 que permite el enganche a un tractor 6. Este sirve para animar y para desplazar la segadora en la dirección de avance indicada por la flecha A. La posición del bastidor 1 con respecto al timón 5 puede ser modificada con la ayuda de un gato hidráulico 7. Este último permite hacer variar el ángulo que forma el bastidor 1 con el timón 5 para trasponerlo a por lo menos unas posición de transporte en la cual se sitúa en prolongación del tractor 6 (figura 2) y a por lo menos una posición de trabajo en la cual está desplazado lateralmente con respecto al tractor 6.
Dicho bastidor 1 comprende un mecanismo de corte 8 apto para seguir los desniveles del suelo. Este mecanismo 8 presenta una pluralidad de herramientas de corte tales como unos discos 9 que comprenden unas cuchillas y que están dispuestos según una línea sensiblemente perpendicular a la dirección de avance A. Para el corte, dichos discos 9 son arrastrados en rotación alrededor de ejes dirigidos hacia arriba, desde un árbol de toma de fuerza del tractor. Los medios de arrastre pueden estas constituidos por unas ruedas dentadas alojadas en un cárter situado bajo los discos 9, unos carters de reenvío y unos árboles de transmisión no representados. El bastidor 1 soporta también un mecanismo de acondicionamiento 10 que está asociado al mecanismo de corte 8. Dicho mecanismo de acondicionamiento 10 está en particular realizado en forma de un rotor 11 destinado a acelerar el secado de los vegetales cortados. A este fin, dicho rotor 11 está montado de manera que pueda girar alrededor de un eje sensiblemente horizontal 12 y comprende unos batidores que fragmentan la película exterior de los vástagos de los vegetales. El arrastre en rotación del rotor 11 puede también estar asegurado a partir del árbol de toma de fuerza del tractor.
El bastidor 1 de la máquina soporta además un dispositivo agrupador 13 que permite agrupar sobre un cordón doble los vegetales cortados en dos pasadas sucesivas o formar un cordón simple. Como destaca de las figuras 3 y 4, este dispositivo agrupador 13 está montado sobre un soporte 14 que está constituido por dos brazos laterales 15 y 16 unidos por una traviesa 17 y que se sitúan bajo dicho dispositivo 13 y por un brazo central 18 que se extiende por encima de dicho dispositivo 13. La traviesa 17 con los dos brazos laterales 15 y 16 está fijada a la parte inferior del bastidor 1 mientras que el brazo central 18 está fijado en su parte superior (ver figura 1). El dispositivo agrupador 13 se compone de un primer órgano de desplazamiento 19 de los vegetales hacia el lado posterior de la máquina y por un segundo órgano de desplazamiento 20 de los vegetales hacia un costado lateral de la máquina. El primer órgano de desplazamiento 19 se sitúa en la proximidad del mecanismo de acondicionamiento 10. Está por ejemplo constituido por tres tambores horizontales 21 dispuestos uno al lado del otro y soportados por la traviesa 17. Los tambores 21 pueden ser arrastrados en rotación por un motor hidráulico a fin de desplazar los vegetales sobre sus lados superiores hacia atrás, en dirección al segundo órgano de desplazamiento 20.
El segundo órgano de desplazamiento 20 está montado sobre el soporte 14 de manera que pueda ser aproximado o separado del primer órgano de desplazamiento 19 para la formación de un cordón doble o de un cordón simple. A este fin, está ventajosamente articulado sobre el soporte 14 por medio de ejes 22, 23, 24 sensiblemente horizontales y alineados entre si. Estos ejes se sitúan en la proximidad del lado posterior del segundo órgano de desplazamiento 20. Este último es pivotable alrededor de dichos ejes 22 a 24 con el fin de obtener la aproximación y la separación citadas. Un gato hidráulico 25 está articulado, por una parte, sobre el segundo órgano de desplazamiento 20 y, por otra parte, sobre el brazo central 18 del soporte 14. Este gato 25 asegura, cuando es accionado para alargarse o acortarse, los pivotamientos citados del segundo órgano de desplazamiento 20 alrededor de los ejes 22, 23, 24.
Dos deflectores plegables 26 y 27 están dispuestos bajo el segundo órgano de desplazamiento 20. Cada uno de estos deflectores 26 y 27 está constituido por una chapa de forma sensiblemente rectangular. Cada uno está articulado sobre la estructura del segundo órgano de desplazamiento 20 y está además unido a uno de los brazos 15 y 16 del soporte 14 de los órganos de desplazamiento 19 y 20 por medio de tirantes 28 y 29. Estos están articulados sobre dichos brazos 15 y 16 y sobre dichos reflectores 26 y 27. Cada tirante 28, 29 desplaza el deflector 26, 27 correspondiente hacia una posición en la que está dirigido oblicuamente hacia abajo, cuando el segundo órgano de desplazamiento 20 está separado del primer órgano de desplazamiento 19. Inversamente, el mismo lo desplaza hacia una posición sensiblemente horizontal, haciéndolo pivotar hacia arriba alrededor de su eje de articulación sobre la estructura del segundo órgano de desplazamiento 20, cuando este último es aproximado al primer órgano de desplazamiento 19.
El segundo órgano de desplazamiento 20 está constituido por una cinta transportadora 30 que pasa sobre unos rodillos 31 y 32 que están dirigidos en la dirección de avance A y que están guiados sobre unos largueros 33 y 34. Destaca en particular de la figura 5 que el rodillo 32 está montado sobre una pieza portante 35 que comprende en particular una traviesa 36. Los extremos de esta traviesa 36 están guiados en unos orificios alargados horizontalmente 37 y 38 de los largueros 33 y 34 de manera que puedan ser desplazados para tensar la cinta transportadora 30. Dicha traviesa 36 comprende un primer brazo 39 que está unido a un extremo de un pivote 40 que está articulado sobre un eje 41 sensiblemente vertical. Un resorte de tracción 42 está enganchado a otro extremo de este pivote 40 y lo acciona de manera que empuje la traviesa 36 y el rodillo 32 hacia el lado exterior y los aleje del rodillo 31. El primer brazo 39 está ligeramente desplazado con respecto a un plano de simetría 43 de la cinta transportadora 30, de la traviesa 36 y del rodillo 32. Por ello, el empuje del pivote 40 tiende también a hacer pivotar la traviesa 36 y el rodillo 32 en el plano horizontal.
La traviesa 36 comprende un segundo brazo 44 que se extiende paralelamente al primer brazo 39. Un vástago parcialmente fileteado 45 está articulado en el extremo libre del segundo brazo 44. Este vástago se extiende perpendicularmente a dicho brazo 44 y sobresale lateralmente de la cinta transportadora 30. El mismo permite efectuar una tracción o un empuje sobre el segundo brazo 44, el cual orienta entonces la traviesa 36 y el rodillo 32 en el plano horizontal. Esto permite, por una parte, contrarrestar el pivotamiento citado en el plano horizontal de la traviesa 36 y del rodillo 32 que es provocado por el resorte 42 y el pivote 40 y, por otra parte, llevar el rodillo 32 a una posición en la que la cinta transportadora 30 está perfectamente centrada sobre dicho rodillo 32. El vástago 45 puede ser inmovilizado en la posición apropiada por medio de tuercas 46.
La animación de la cinta transportadora 30 está asegurada por medio de un motor hidráulico 47 que arrastra al rodillo 31 en rotación. Este motor 47 está conectado con la ayuda de tubos a una bomba hidráulica que puede ser dispuesta sobre el tractor. La marcha y el paro del motor 47 pueden ser mandados con un distribuidor hidráulico que abre o cierra el paso del aceite entre dicha bomba y el motor 47. El accionamiento de dicho distribuidor puede ser efectuado manualmente, pero puede también estar ventajosamente combinado con el mando del gato hidráulico 25 que hace pivotar el segundo órgano de desplazamiento 20 alrededor de sus ejes de articulación 22 a 24. Esta combinación es tal que el paso entre la bomba y el motor hidráulico 47 es automáticamente cerrado cuando dicho gato hidráulico 25 hace pivotar el segundo órgano de desplazamiento 20 a la posición en la que está alejado del primer órgano de desplazamiento 19 y que dicho paso es automáticamente abierto cuando el gato hidráulico 25 hace pivotar este segundo órgano de desplazamiento 20 a la posición en la que está próximo al primer órgano de desplazamiento 19. En este caso, el arrastre de la cinta transportadora 30 del segundo órgano de desplazamiento 20 y su paro se obtienen automáticamente con el cambio de posición del órgano de desplazamiento 20, sin que el usuario tenga que intervenir.
El mando del gato hidráulico 25 que hace pivotar el segundo órgano de desplazamiento 20 alrededor de sus ejes y articulación 22 a 24 puede ventajosamente ser combinado con el mando del gato hidráulico 7 que hace pivotar el timón 5 alrededor del eje de articulación 4 sobre el bastidor 1. Esta combinación es tal que cuando el gato hidráulico 7 es mandado, con la ayuda de un distribuidor, para que se desplace hacia una primera posición de trabajo en la cual el timón 5 forma un cierto ángulo con el bastidor 1, el gato hidráulico 25 es automáticamente mandado de manera que separe el segundo órgano de desplazamiento 20 del primer órgano 19. A la inversa, cuando el gato hidráulico 7 es mandado para que se desplace hacia una segunda posición de trabajo en la cual el timón 5 forma un ángulo diferente con el bastidor 1, el gato hidráulico 25 es automáticamente mandado de manera que aproxima el segundo órgano de desplazamiento 20 al primer órgano 19. Dichas posiciones del timón 5 con respecto al bastidor 1 pueden corresponder a unas posiciones de trabajo a la derecha y a la izquierda del tractor 6 que permiten el trabajo en ida y vuelta. El posicionado del segundo órgano de desplazamiento 20 puede así ser obtenido sin intervención particular del usuario cuando tiene lugar el paso de una posición de trabajo a la otra.
Durante el trabajo, la máquina es tirada por el tractor 6 en la dirección A. El bastidor 1 es desplazado lateralmente con respeto al tractor 6, por medio del gato hidráulico 7 que hace girar el timón 5 alrededor del eje de articulación 4. Por ello, el tractor 6 no rueda sobre los vegetales que deben ser cortados. El mecanismo de corte 8 es bajado y desliza sobre el suelo. Los discos 9 son arrastrados en rotación de manera que sus cuchillas corten los vegetales en las partes delanteras de sus trayectorias. Dichos vegetales son entonces tomados por el rotor 11 del mecanismo de acondicionamiento 10 que gira en el sentido de la flecha B. Este fragmenta la película exterior de los tallos de los vegetales para acelerar su secado. Estos vegetales llegan a continuación sobre el primer órgano de desplazamiento 19 que los desplaza hacia la parte posterior de la máquina. Para ello, los tambores 21 son arrastrados en rotación en el sentido de la flecha C y hacen pasar los vegetales de uno al otro.
Cuando tiene lugar una primera pasada con la máquina, el segundo órgano de desplazamiento 20 está separado del primer órgano de desplazamiento 19 como se ha representado en la figura 3. Los vegetales caen entonces sobre el suelo en la parte posterior de dicho primer órgano 19. Los mismos son guiados por los deflectores 26 y 27 a fin de constituir un cordón de anchura relativamente regular. A la pasada siguiente, el segundo órgano de desplazamiento 20 puede ser aproximado al primer órgano de desplazamiento 19 por medio del gato hidráulico 25 (figura 4). El rodillo 31 es entonces arrastrado en rotación por el motor hidráulico 47 que puede ser accionado al mismo tiempo que el gato 25 citado. La banda 30 se desplaza entonces en el sentido de la flecha D y desplaza los vegetales lateralmente para que caigan sobre el cordón formado en la pasada precedente. Esto permite agrupar dos cordones con el fin de facilitar la recogida de los vegetales.
Cuando la máquina según la invención es utilizada para trabajar haciendo idas y retornos sobre el mismo lado de una parcela, el chasis 1 es desplazado, cuando tiene lugar cada media vuelta, sobre el lado opuesto del tractor 6 con ayuda del gato hidráulico 7. El mando de este gato hidráulico 7 puede también accionar automáticamente el gato hidráulico 25 de manera que a la ida el segundo órgano de desplazamiento 20 esté separado del primer órgano 19 y que a la vuelta dicho segundo órgano 20 esté aproximado a este último. Así, a la ida los vegetales caen directamente sobre el suelo entre los dos órganos 19 y 20 y a la vuelta son desplazados lateralmente por el segundo órgano de desplazamiento 20 con el fin de formar un cordón doble. El sentido de desplazamiento de la cinta 30 puede ser invertido si el usuario quiere depositar el forraje en el lado opuesto de la máquina.
Es evidente que la invención no está limitada al modo de realización descrito y representado en los planos anexos. Resultan posibles modificaciones, en particular en lo que concierne a la constitución de los diversos elementos o por sustitución de equivalentes técnicos, sin salir por ello del campo de protección tal como se define en las reivindicaciones.

Claims (13)

1. Segadora de vegetales que puede ser enganchada a un tractor y que comprende:
-
un bastidor (1),
-
un mecanismo de corte (8) soportado por dicho bastidor (1) y al cual puede estar asociado un mecanismo de acondicionamiento (10),
-
un dispositivo agrupador (13) que permite agrupar sobre un cordón doble los vegetales cortados en dos pasadas o formar un cordón simple, el cual dispositivo agrupador (13) se compone:
-
de un primer órgano de desplazamiento (19) de los vegetales hacia el lado posterior de la máquina, y
-
de un segundo órgano de desplazamiento (20) de los vegetales hacia un costado lateral de la máquina, el cual segundo órgano de desplazamiento (20) está articulado sobre un soporte (14) de ejes (22, 23, 24), sensiblemente horizontales y alineados entre si, alrededor de los cuales puede ser desplazado para ser aproximado o separado del primer órgano de desplazamiento (19) para la formación de un cordón doble o de un cordón simple,
caracterizada porque los ejes de articulación (22,23,24) del segundo órgano de desplazamiento (20) se sitúan en la proximidad del lado posterior de dicho segundo órgano de desplazamiento (20)
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el segundo órgano de desplazamiento (20) es pivotable alrededor de los ejes de articulación (22, 23, 24) por medio de un gato hidráulico (25).
3. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque unos deflectores plegables (26 y 27) están dispuestos bajo el segundo órgano de desplazamiento (20).
4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque los deflectores (26 y 27) están articulados sobre el segundo órgano de desplazamiento (20) y están unidos al soporte (14) del dispositivo agrupador (13) por medio de tirantes (28 y 29).
5. Máquina según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque los deflectores (26 y 27) están dirigidos oblicuamente hacia abajo por los tirantes (28 y 29) cuando el segundo órgano de desplazamiento (20) está separado del primer órgano de desplazamiento (19).
6. Máquina según la reivindicación 3, 4 ó 5, caracterizada porque los deflectores (26 y 27) son plegados en una posición sensiblemente horizontal por los tirantes (28 y 29) cuando el segundo órgano de desplazamiento (20) es aproximado al primer órgano de desplazamiento (19).
7. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el segundo órgano de desplazamiento (20) está constituido por una cinta transportadora (30) que pasa sobre unos rodillos (31 y 32).
8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada porque por lo menos un rodillo (32) está montado sobre una traviesa (36) que está unida a un pivote (40) accionado por un resorte (42).
9. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada porque un rodillo (31) es arrastrado en rotación por medio de un motor hidráulico (47) que está conectado a una bomba por medio de tubos y que es mandado con la ayuda de un distribuidor hidráulico.
10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque el accionamiento de dicho distribuidor hidráulico está combinado con el mando del gato hidráulico (25) que hace pivotar el segundo órgano de desplazamiento (20) alrededor de sus ejes de articulación (22, 23, 24).
11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque la conexión entre la bomba y el motor hidráulico (47) es automáticamente cortada cuando dicho gato hidráulico (25) hace pivotar el segundo órgano de desplazamiento (20) a la posición en la que está alejado del primer órgano de desplazamiento (19) y que dicha conexión es automáticamente restablecida cuando el gato hidráulico (25) hace pivotar el segundo órgano de desplazamiento (20) a la posición en la que está próximo al primer órgano de desplazamiento (19).
12. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor (1) comprende un timón de enganche (5) que está articulado sobre un eje sensiblemente vertical (4) alrededor del cual puede ser desplazado con la ayuda de un gato hidráulico (7) cuyo mando está combinado con el del gato hidráulico (25) que hace pivotar el segundo órgano de desplazamiento (20) alrededor de sus ejes de articulación (22, 23, 24).
13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada porque, cuando tiene lugar el desplazamiento del gato hidráulico (7) situado entre el timón (5) y el bastidor (1) hacia una primera posición de trabajo, el gato hidráulico (25) que pivota el segundo órgano de desplazamiento (20) es mandado de manera que separe este del primer órgano desplazamiento (19) y porque cuando tiene lugar el desplazamiento de dicho gato hidráulico (7) situado entre el timón (5) y el bastidor (1) hacia una posición de trabajo, dicho gato hidráulico (25) que pivota el segundo órgano de desplazamiento (20) es mandado de manera que aproxime este último al primer órgano de desplazamiento (19).
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