EA009430B1 - Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина - Google Patents

Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина Download PDF

Info

Publication number
EA009430B1
EA009430B1 EA200600107A EA200600107A EA009430B1 EA 009430 B1 EA009430 B1 EA 009430B1 EA 200600107 A EA200600107 A EA 200600107A EA 200600107 A EA200600107 A EA 200600107A EA 009430 B1 EA009430 B1 EA 009430B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
harvesting
parts
unit
self
harvesting machine
Prior art date
Application number
EA200600107A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200600107A3 (ru
EA200600107A2 (ru
Inventor
Бернард Кроне
Йозеф Хорстманн
Бернвард Офермейер
Маркус Эстер
Original Assignee
Машиненфабрик Бернард Кроне Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Машиненфабрик Бернард Кроне Гмбх filed Critical Машиненфабрик Бернард Кроне Гмбх
Publication of EA200600107A2 publication Critical patent/EA200600107A2/ru
Publication of EA200600107A3 publication Critical patent/EA200600107A3/ru
Publication of EA009430B1 publication Critical patent/EA009430B1/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/14Mowing tables
    • A01D41/144Foldable headers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

В патенте описана самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) с расположенным предпочтительно в ее передней по ходу движения и/или в направлении рабочего движения зоне перед кабиной, состоящим по меньшей мере из трех частей (3, 4, 5) и ориентированным своей наибольшей протяженностью поперечно направлению (F) рабочего движения уборочной машины уборочным агрегатом (2) в виде косилочно-транспортирующего механизма, подборщика или аналогичного механизма, выполненным с возможностью перевода по меньшей мере двух его частей (4, 5) их поворотом примерно на 180° вокруг ориентированных по меньшей мере примерно в направлении (F) рабочего движения уборочной машины шарнирных осей (12, 13) из рабочего положения, в котором эти части располагаются поперечно направлению (F) рабочего движения уборочной машины, в сложенное, пригодное для транспортировки положение, в котором габариты уборочной машины (1) и прежде всего ее габарит по ширине не превышают размеров, законодательно допустимых для ее движения по дорогам, при этом измеряемая поперечно направлению (F) движения уборочной машины продольная протяженность каждого из по меньшей мере двух складываемых или поворотных частей (4, 5) уборочного агрегата (2) по меньшей мере примерно соответствует габариту уборочной машины по ширине, максимально допустимому для возможности ее движения по дорогам.

Description

Настоящее изобретение относится к самоходной сельскохозяйственной уборочной машине согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения, содержащей уборочный агрегат, который прежде всего благодаря своему исполнению и возможности гибкого приспосабливания под конкретные условия работы уборочной машины позволяет значительно повысить ее производительность.
Уборочные машины указанного выше типа могут иметь самое разнообразное исполнение и назначение, однако преимущественно речь при этом идет об уборочных машинах с фронтально установленным уборочным агрегатом, предназначенным для уборки стеблевидной растениеводческой продукции, такой как кукуруза или аналогичные культуры.
Производительность уборочной машины и обеспечиваемая ею быстрота уборки растениеводческой продукции являются теми параметрами, которые необходимо постоянно повышать. Однако постоянное увеличение ширины захвата уборочных агрегатов, которое становится возможным благодаря постоянному увеличению мощности двигателей уборочных машин и которое тем самым позволяет повышать их производительность, усложняет пользование такими уборочными агрегатами и их транспортировку и соответственно требует поиска соответствующих решений этих проблем.
Во избежание необходимости связанного с особо высокими затратами времени демонтажа уборочных агрегатов, имеющих большую ширину захвата, с оборудованных ими уборочных машин на время их движения по дорогам общего пользования и необходимости перевозки таких уборочных агрегатов на отдельных грузовых автомобилях уже известны различные решения по конструктивному исполнению уборочных агрегатов, позволяющие уменьшать их ширину и переводить их в положение транспортировки. Однако для соблюдения законодательно установленных норм, которыми определяются требования к уборочным машинам для возможности их передвижении по дорогам общего пользования, уборочная машина не только должна иметь ширину, не превышающую максимально допустимую величину, равную, например, 3 м, но и должна отвечать необходимым требованиям по другим своим параметрам, таким как максимально допустимая высота и максимально допустимое ограничение обзора для водителя, а также максимально допустимая осевая нагрузка.
В заявке ΌΕ 19933779 А1 описана, например, уборочная машина с разделенным по середине уборочным агрегатом, обе половины которого можно поворачивать из параллельного поверхности земли рабочего положения в вертикальное положение транспортировки и обратно. Благодаря оптимальному расположению шарнирных осей поворота обеих половин уборочного агрегата и оптимальной конструкции системы их навесного крепления к уборочной машине удалось с использованием простых средств создать уборочный агрегат, конструкция которого учитывает указанные выше законодательно установленные нормы и который при большой ширине захвата имеет малую массу и сравнительно простое конструктивное исполнение. Однако возможности дальнейшего увеличения ширины захвата у такого уборочного агрегата ограничены законодательно допустимым максимальным габаритом по высоте из-за необходимости установки обеих половин уборочного агрегата на время движения уборочной машины по дорогам общего пользования в вертикально поднятое положение, в котором, кроме того, обе половины уборочного агрегата за счет оптимального расположения их шарнирных осей хотя и минимально, но все же ограничивают водителю обзор.
Другие известные решения, в которых уборочные агрегаты уборочных машин выполнены из нескольких частей и содержат более двух осей, складыванием и/или поворотом вокруг которых отдельные части уборочного агрегата можно перевести в компактное убранное положение, хотя и позволяют увеличивать ширину захвата, однако обладают общим недостатком, состоящим в том, что уборочный агрегат в своем сложенном положении ограничивает обзор водителю уборочной машины. Однако наиболее серьезный недостаток этих решений заключается также в исключительно сложной конструкции уборочных агрегатов и связанных с этим их значительной массе, повышенной сложности пользования ими, отрицательном влиянии на расположение центра тяжести уборочной машины и не в последнюю очередь высокой стоимости их изготовления.
Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача усовершенствовать самоходную сельскохозяйственную уборочную машину указанного в начале описания типа в том отношении, чтобы при ее движении по дорогам общего пользования с навешенным уборочным агрегатом, у которого ширина захвата должна по меньшей мере втрое превышать его ширину в убранном для транспортировки положении и который при этом должен иметь особо малую массу и простую конструкцию, уборочный агрегат при соблюдении законодательно установленных норм, которыми прежде всего определяются требования к габаритам уборочных машин для возможности их передвижении по дорогам общего пользования, не ограничивал бы обзор водителю.
Указанная задача решается согласно изобретению с помощью отличительных признаков, представленных в п.1 формулы изобретения.
У известных в настоящее время уборочных машин с уборочным агрегатом, состоящим по меньшей мере из трех частей, а именно: из средней части, ширина которой примерно равна ширине самой уборочной машины и не превышает максимально допустимой для ее движения по дорогам общего пользования величины, и шарнирно соединенных со средней частью с каждой ее стороны складываемых или поворотных боковых частей, эти боковые части в сложенном после их поворота на 180° положении распола
- 1 009430 гаются над средней частью рядом друг с другом на одной линии. Иными словами, у боковых частей их максимальная ширина захвата не может превышать половины от ширины захвата средней части. Согласно же изобретению, в чем состоит его преимущество, боковые части уборочного агрегата могут иметь ширину захвата, примерно равную ширине захвата средней части, а тем самым и габаритной ширине самой уборочной машины. Сказанное означает, что суммарная ширина захвата уборочного агрегата примерно втрое превышает габаритную ширину уборочной машины.
Возможность увеличения ширины захвата боковых частей уборочного агрегата уборочной машины обеспечивается согласно изобретению благодаря особому расположению со взаимным смещением по высоте шарнирных осей поворота боковых частей уборочного агрегата и благодаря соблюдению определенной последовательности их поворота в сложенное положение, в котором они оказываются уложенными на средней части одна над другой по меньшей мере примерно параллельно друг другу и обращенными своими нижними сторонами вверх. В соответствии с этим в сложенном положении уборочного агрегата образуется своего рода трехслойный, состоящий из отдельных частей уборочного агрегата штабель, ширина которого в направлении, поперечном направлению движения уборочной машины, максимум равняется ее допустимой для движения по дорогам общего пользования ширине.
Для придания такому штабелю максимально возможной компактности по высоте шарнирные оси поворота боковых частей уборочного агрегата согласно изобретению предлагается располагать не строго параллельно воображаемой вертикальной средней плоскости уборочной машины. Благодаря слегка наклоненному к этой плоскости расположению шарнирных осей поворота боковых частей при их повороте выступающие детали отдельных частей уборочного агрегата не сталкиваются с другими деталями и в окончательном сложенном положении входят в имеющиеся свободные промежутки между ними. Иными словами, продольные средние линии повернутых в сложенное положение частей уборочного агрегата расположены, если смотреть сверху на находящийся в таком сложенном положении уборочный агрегат, не параллельно проходящей поперечно направлению движения уборочной машины продольной средней линии средней части уборочного агрегата. Находящийся в сложенном таким путем положении уборочный агрегат настолько компактен по высоте, что он не ограничивает обзор водителю уборочной машины. Благодаря этому не только улучшается обзор с места водителя и комфортабельность езды, но и прежде всего повышается безопасность движения уборочной машины.
Еще одно важное прежде всего с точки зрения повышения безопасности движения преимущество изобретения состоит в компактности и малой массе уборочного агрегата. Благодаря этим особенностям уборочного агрегата улучшаются динамические свойства уборочной машины за счет низкого расположения центра тяжести и короткого расстояния от уборочного агрегата до передней оси уборочной машины прежде всего при быстрой езде по дорогам.
В других вариантах уборочный агрегат предлагаемой в изобретении уборочной машины можно также выполнять состоящим из более чем трех частей, которые после их поворота в сложенное положение в соответствии с рассмотренными выше отличительными особенностями изобретения образуют состоящий из четырех или более слоев штабель.
Предлагаемое в изобретении конструктивное исполнение уборочного агрегата и прежде всего предлагаемое в изобретении расположение шарнирных осей поворота его боковых частей позволяет без замены уборочного агрегата настраивать его ширину захвата на различные значения и тем самым приводить его в другие рабочие положения путем поворота одной или обеих его поворотных частей в вертикальное остановленное или отключенное положение. Подобная возможность установки боковых частей уборочного агрегата в различные положения позволяет расширить диапазон настроек уборочной машины и предоставляет ее оператору абсолютно новые возможности по выбору режимов ее работы. Так, например, в начале поля растениеводческую продукцию можно начинать убирать с использованием только средней части уборочного агрегата вплоть до того участка, на котором затем без потерь собираемой растениеводческой продукции уборочный агрегат можно будет раскрыть на полную ширину захвата и в таком его положении продолжить уборку растениеводческой продукции на остальной части поля. Поскольку при использовании прежде всего уборочных агрегатов с большой шириной захвата их раскрытие на полную ширину захвата вне поля часто невозможно, до настоящего времени приходилось мириться с потерей некоторого количества собираемой растениеводческой продукции из-за необходимости раскрытия уборочного агрегата на полную ширину захвата уже после въезда уборочной машины на поле.
В наиболее предпочтительном варианте выполнения уборочного агрегата предлагаемой в изобретении уборочной машины ширина захвата средней части уборочного агрегата при нахождении его боковых частей в остановленном или отключенном положении согласована со стандартной шириной междурядий собираемой растениеводческой продукции, что обеспечивает надежную уборку растениеводческой продукции с определенного количества ее рядов без повреждения, соответственно раздавливания других ее рядов ни частями уборочного агрегата, ни самой уборочной машиной.
Таким образом, в изобретении предлагается обладающая рассмотренными выше особо предпочтительными отличительными особенностями уборочная машина, оснащенная уборочным агрегатом, который при увеличенной ширине захвата обладает исключительно гибкими возможностями его приспосабливания под конкретные условия работы уборочной машины и который в сложенном положении не ог
- 2 009430 раничивает водителю обзор при движении уборочной машины по дорогам общего пользования и значительно повышает безопасность движения.
Другие отличительные особенности и преимущества изобретения представлены в зависимых пунктах формулы изобретения и более подробно рассмотрены ниже на примере одного из вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг. 1 - вид в аксонометрии предлагаемой в изобретении самоходной сельскохозяйственной уборочной машины с разделенным на три части уборочным агрегатом для уборки кукурузы или аналогичных стеблевидных культур в рабочем положении, на фиг. 2 - вид в аксонометрии показанной на фиг. 1 уборочной машины с находящимися в сложенном положении частями уборочного агрегата и на фиг. 3 - детальное изображение выделенного на фиг. 1 фрагмента X.
На фиг. 1 подробно показана самоходная сельскохозяйственная уборочная машина 1, которая в представленном на чертеже примере выполнена в виде полевого измельчителя или косилкиизмельчителя, оснащенного уборочным агрегатом 2, который используется прежде всего в качестве навесного агрегата для не зависящей от расположения рядов растений уборки стеблевидных растений, таких как кукуруза или аналогичная культура, и который в предпочтительном варианте состоит, как показано на этом чертеже, из трех частей 3, 4, 5. Уборочный агрегат состоит, в частности, из жестко соединенной через опорную раму 6 с уборочной машиной средней части 3 и двух боковых частей 4, 5, каждая из которых шарнирно соединена с ней с боков соответствующей шарнирной осью 12, 13. В показанном на фиг. 1 рабочем положении уборочного агрегата 2 его боковые части 4, 5 подробно не описанным образом опираются сбоку на среднюю часть 3 и при необходимости зафиксированы в этом положении.
Каждая из частей уборочного агрегата, т.е. его средняя часть 3 и обе боковые части 4, 5, имеет косилочно-транспортирующие средства 7, 8, которые при их приведении в круговое движение своими обращенными наружу режущими и удерживающими элементами 9, 10 срезают, захватывают и перемещают далее собираемую растениеводческую продукцию.
Косилочно-транспортирующие средства 7, 8 приводятся в движение не показанным на чертеже образом через силовые передачи от силового агрегата уборочной машины 1, к которой присоединен навесной агрегат. При повороте и складывании боковых частей 4, 5 в нерабочее положение их силовые передачи отсоединяются от силового агрегата уборочной машины, а при повороте боковых частей 4, 5 в их рабочее положение вновь автоматически подсоединяются к нему.
В показанном на чертеже примере уборочный агрегат 2 установлен спереди уборочной машины 1 точно по ее центру и тем самым проходит в обе стороны симметрично относительно вертикальной продольной средней плоскости уборочной машины 1. Для возможности одновременной и равномерной подачи перемещаемой от обеих боковых частей 4, 5 собираемой растениеводческой продукции к приемной зоне 11 уборочной машины 1 средняя часть уборочного агрегата 2 снабжена двумя косилочнотранспортирующими средствами 7, которые при их приведении во встречное круговое движение по стрелке V подают собираемую растениеводческую продукцию в уборочную машину 1.
Каждая же из боковых частей 4, 5 уборочного агрегата 2 предлагаемой в изобретении уборочной машины 1 в показанном на чертеже варианте ее выполнения предпочтительно имеет лишь по одному косилочно-транспортирующему средству 8, которое при его приведении в круговое движение по стрелке V в процессе рабочего движения уборочной машины срезает, захватывает и транспортирует далее всю собираемую им растениеводческую продукцию только со своей относительно направления Р движения уборочной машины передней стороны. Преимущество, связанное с выполнением каждой из боковых частей 4, 5 только с одним косилочно-транспортирующим средством 8, состоит в особо малой их массе, в исключительно малых габаритах, а тем самым и в оптимальном расположении центра тяжести и в простом исполнении их привода. Указанные факторы, от которых напрямую зависят себестоимость уборочного агрегата, удобство обращения с ним и возможности его транспортировки, имеют особое значение с учетом существующей тенденции к постоянному увеличению ширины захвата уборочных агрегатов.
Исключительно узкое исполнение уборочного агрегата 2 в рассматриваемом примере уже обеспечивает при его нахождении в показанном на фиг. 1 рабочем положении достижение преимуществ, проявляющихся в укорачивании пути перемещения собираемой растениеводческой продукции к приемной зоне 11 уборочной машины 1 и в оптимальном распределении нагрузок на оси уборочной машины. Возможность же складывания уборочного агрегата в наглядно показанное на фиг. 2 положение его транспортировки позволяет достичь и других значительных преимуществ.
Уборочный агрегат 2 из показанного на фиг. 1 рабочего положения, в котором все его части 3, 4, 5 с их соответствующими косилочно-транспортирующими средствами 7, 8 располагаются по меньшей мере приблизительно на одной линии параллельно поверхности земли, поворотом боковых частей 4, 5 вокруг шарнирных осей 12, 13 с помощью не показанного на чертеже рабочего гидроцилиндра можно перевести в показанное на фиг. 2 сложенное положение. При этом благодаря особому различному расположению шарнирных осей 12, 13, которые наклонены под различными по величине острыми углами к вертикальной продольной средней плоскости уборочной машины 1 и помимо этого расположены на различных по высоте уровнях, отдельные части 3, 4, 5 уборочного агрегата образуют исключительно компактную кон
- 3 009430 струкцию, занимая в сложенном состоянии оптимальное для транспортировки положение друг относительно друга. Для перевода боковых частей 4, 5 в показанное на фиг. 2 сложенное положение сначала поворотом на 180° вокруг нижерасположенной шарнирной оси 13 складывают боковую часть 5, которая в результате укладывается на среднюю часть 3 своей нижней стороной вверх. При этом благодаря наклонному расположению шарнирной оси боковую часть 5 можно без опасности ее столкновения с другими деталями уборочного агрегата 2 уложить максимально плотно на его среднюю часть 3. Затем складывают вторую боковую часть 4, поворачивая ее также на 180° вокруг находящейся, однако, гораздо выше, но по тем же причинам также расположенной наклонно шарнирной оси 12, из-за расположения которой на более высоком уровне боковая часть 4 укладывается своей нижней стороной вверх на уже повернутую в сложенное положение боковую часть 5. Предпочтительное по уже указанным выше причинам слегка развернутое друг относительно друга расположение отдельных частей 3, 4, 5 уборочного агрегата в их сложенном положении обозначено на фиг. 2 линиями а, Ь и с, каждая из которых является продолжением передней линии соответствующей части 3, 4, 5 уборочного агрегата и которые показаны на чертеже исключительно в целях наглядного пояснения сказанного выше.
Оптимальное для транспортировки сложенное положение уборочного агрегата 2 предлагаемой в изобретении уборочной машины наиболее наглядно показано на фиг. 2. При этом уборочный агрегат 2, у которого ширина захвата в рабочем, или разложенном, положении почти втрое превышает ширину уборочной машины, образует в своем сложенном в положение транспортировки состоянии столь компактный узел, что он, оставаясь спереди уборочной машины 1 при ее движении по дорогам общего пользования, благодаря своей малой массе, а также благодаря низкому и близкому к уборочной машине расположению центра тяжести не оказывает отрицательного влияния на ходовые качества уборочной машины и помимо этого не ограничивают водителю обзор и поэтому существенно повышает безопасность движения.
Уборочный агрегат 2 в рассмотренном выше варианте его выполнения даже в том случае, когда, например, при еще большей своей ширине захвата он в сложенном положении оказывается слишком широким в своем поперечном направлении для дорожного движения и поэтому должен перевозиться на специальном грузовом автомобиле, также обладает значительными преимуществами благодаря своей компактности и низкому расположению центра тяжести.
У предлагаемой в изобретении уборочной машины 1 благодаря оптимальному исполнению ее уборочного агрегата 2 его части можно устанавливать не только в показанное на фиг. 1 рабочее положение и показанное на фиг. 2 сложенное положение, но и в другие предпочтительные положения. Так, например, одну или обе боковые части 4, 5 уборочного агрегата 2 можно поворачивать лишь примерно на 90° и устанавливать тем самым в примерно перпендикулярное поверхности земли положение для уборки растениеводческой продукции при наименьшей ширине захвата, равной ширине средней части 3, или же при промежуточной ширине захвата, равной суммарной ширине средней части 3 и одной из боковых частей 4, 5. Поскольку силовые передачи, кинематически связывающие боковые части 4, 5 с силовым агрегатом уборочной машины, при их повороте отсоединяются, косилочно-транспортирующие средства 8 остаются неподвижными в этом вышеописанном дополнительном остановленном или отключенном положении боковой части или боковых частей уборочного агрегата. Возможность установки боковых частей уборочного агрегата в подобные дополнительные положения может оказаться особо предпочтительной, в частности, в том случае, когда вне убираемого поля не достаточно места для перевода уборочного агрегата в его полностью разложенное рабочее положение, показанное на фиг. 1. В этом случае растениеводческую продукцию можно убирать при уменьшенной ширине захвата с соответствующего участка поля, не допуская при этом потерь собираемой растениеводческой продукции из-за оставления неубранной ее части или ее смятия.
Описанные выше предпочтительные отличительные особенности уборочного агрегата 2 предлагаемой в изобретении уборочной машины 1 в рассматриваемом примере ее выполнения основаны почти исключительно на основном принципе работы косилочно-транспортирующих средств 7, 8 и их предлагаемых в изобретении исполнении и применении. Так, в частности, косилочно-транспортирующие средства 7, 8 главным образом содержат, как это детально показано прежде всего на фиг. 3, шарнирно соединенные между собой отдельные сегменты 14 с размещенными на них обращенными наружу режущими и удерживающими элементами 9, 10, находящимися в расположенных одна над другой плоскостях Е1, Е2, Е3. Каждый отдельный сегмент 14 при этом имеет по режущему элементу 9 в нижней плоскости Е1, по удерживающему элементу 10 в средней плоскости Е2 и еще по удерживающему элементу 10 в верхней плоскости Е3. Шарнирно соединенные между собой отдельные сегменты 14 косилочнотранспортирующих средств 7, 8 приводятся в круговое движение по меньшей мере двумя не показанными на чертеже колесами, одно из которых является приводным, а другое - оборотным, и в процессе такого движения своей фронтальной в направлении Р рабочего движения уборочной машины ветвью срезают, захватывают и в качестве бесконечного транспортера поступательно подают по стрелке V собираемую растениеводческую продукцию к середине уборочного агрегата 2. При этом наиболее важным моментом в процессе такого перемещения собираемой растениеводческой продукции является ее передача без сбоев и без потерь от боковых частей 4, 5 уборочного агрегата средней части 3 в местах их сопряже
- 4 009430 ния между собой. На этих участках вся ранее захваченная косилочно-транспортирующим средством 8 и перемещенная им растениеводческая продукция должна передаваться на соответствующей стороне уборочного агрегата расположенному посредине косилочно-транспортирующему средству 7 и захватываться им при одновременном срезании и захвате собираемой им самим растениеводческой продукции. Возможность подобной передачи собираемой растениеводческой продукции от боковых частей уборочного агрегата его средней части обеспечивается в первую очередь благодаря особому взаимному расположению каждой пары косилочно-транспортирующих средств 7, 8 одной половины уборочного агрегата. При этом боковые части 4, 5 уборочного агрегата смещены относительно его средней части 3 на величину, равную расстоянию между показанными на фиг. 3 воображаемыми линиями б и е, проведенными параллельно соответствующим частям 3, 4 уборочного агрегата. Одновременно с этим благодаря установке всех трех частей 3, 4, 5 уборочного агрегата с одинаковым наклоном вперед, при котором у обоих косилочно-транспортирующих средств 7, 8 их нижняя плоскость Е1 срезания отстоит на одинаковое расстояние от поверхности земли, а собираемая растениеводческая продукция срезается поэтому по всей ширине захвата на одинаковой высоте, обеспечивается возможность пересечения траекторий кругового движения режущих и удерживающих элементов 9, 10 в соответствующих плоскостях Е1, Е2, Е3 без их столкновения между собой.
Рассмотренные выше отличительные особенности и применение отдельных сегментов 14 предпочтительно минимально возможных размеров, которые в свою очередь позволяют уменьшить радиус поворота отдельных сегментов в косилочно-транспортирующих средствах 7, 8 прежде всего в местах передачи собираемой растениеводческой продукции от боковых частей уборочного агрегата его средней части, обеспечивают быстрое раскрытие и смыкание захватывающих пространств 15 между удерживающими элементами 10 косилочно-транспортирующих средств и тем самым при одновременном пересечении траекторий кругового движения режущих и удерживающих элементов и одинаковом направлении их движения обеспечивают бесперебойную передачу собираемой растениеводческой продукции от боковых частей уборочного агрегата его средней части. В дополнение к этому косилочно-транспортирующие средства 7, 8 для оптимизации по всей их протяженности направленного перемещения собираемой растениеводческой продукции снабжены разделяющими рядки стеблей мысами 16 с расположенными на них направляющими скобами.
Благодаря комбинации описанных выше отличительных особенностей предлагаемой в изобретении уборочной машины в рассмотренном примере ее выполнения перемещение собираемой растениеводческой продукции происходит исключительно с фронтальной стороны уборочного агрегата 2, в том числе и через места сопряжения между собой его отдельных частей с необходимой в этих местах передачей собранной растениеводческой продукции от косилочно-транспортирующего средства 8 одной из боковых частей 4, 5 косилочно-транспортирующему средству 7 средней части 3 при одновременно продолжающихся уборке и захвате следующей собираемой растениеводческой продукции. При этом возможны и другие варианты выполнения уборочного агрегата предлагаемой в изобретении уборочной машины, например, с более чем одной складной боковой частью в каждой половине уборочного агрегата.

Claims (11)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) с расположенным предпочтительно в ее передней по ходу движения и/или в направлении рабочего движения зоне перед кабиной, состоящим по меньшей мере из трех частей (3, 4, 5) и ориентированным своей наибольшей протяженностью поперечно направлению (Е) рабочего движения уборочной машины уборочным агрегатом (2) в виде косилочно транспортирующего механизма, подборщика или аналогичного механизма, выполненным с возможностью перевода по меньшей мере двух его частей (4, 5) их поворотом примерно на 180° вокруг ориентированных по меньшей мере примерно в направлении (Е) рабочего движения уборочной машины шарнирных осей (12, 13) из рабочего положения, в котором эти части располагаются поперечно направлению (Е) рабочего движения уборочной машины, в сложенное, пригодное для транспортировки положение, в котором габариты уборочной машины (1) и прежде всего ее габарит по ширине не превышают размеров, законодательно допустимых для ее движения по дорогам, отличающаяся тем, что измеряемая поперечно направлению (Е) движения уборочной машины продольная протяженность каждого из по меньшей мере двух складываемых или поворотных частей (4, 5) уборочного агрегата (2) по меньшей мере примерно соответствует габариту уборочной машины по ширине, максимально допустимому для возможности ее движения по дорогам.
  2. 2. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что уборочный агрегат (2) разделен на три части, одна (3) из которых имеет расположенную в своем поперечном направлении по центру относительно вертикальной средней плоскости уборочной машины (1) опорную раму (6), с которой с боков шарнирно соединены другие части уборочного агрегата в качестве его боковых частей (4, 5).
  3. 3. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по п.1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность настройки ширины захвата уборочного агрегата (2) на различные значения
    - 5 009430 и тем самым его приведения в другие рабочие положения путем поворота по меньшей мере одной из его поворотных частей (4, 5) в примерно перпендикулярное поверхности земли остановленное или отключенное положение.
  4. 4. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в каждой части (3, 4, 5) уборочного агрегата (2) имеется по меньшей мере одно косилочное и/или транспортирующее средство (7, 8), которым при его работе в качестве бесконечного транспортера собираемая растениеводческая продукция подается к приемной зоне (11) уборочной машины (1).
  5. 5. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в содержащей опорную раму (6) средней части (3) уборочного агрегата (2) имеется по меньшей мере два косилочных и/или транспортирующих средства (7), которыми собираемая растениеводческая продукция сначала перемещается поперечно направлению (Г) рабочего движения уборочной машины по направлению от наружного конца уборочного агрегата к его середине, а затем перемещается назад в направлении, противоположном направлению (Г) рабочего движения уборочной машины (1).
  6. 6. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что выполненный в виде навесного агрегата уборочный агрегат (2) уборочной машины (1) в своем сложенном положении располагается вне располагающейся на уровне глаз водителя уборочной машины (1) плоскости зрения.
  7. 7. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере три части (3, 4, 5) уборочного агрегата (2) в сложенном положении занимают горизонтальное положение друг относительно друга и относительно поверхности земли и располагаются по меньшей мере примерно параллельно друг другу.
  8. 8. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере две шарнирные оси (12, 13) поворота поворотных частей уборочного агрегата (2) расположены в двух лежащих на разных по высоте уровнях горизонтальных плоскостях.
  9. 9. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что ориентированные примерно в направлении (Г) рабочего движения уборочной машины шарнирные оси (12, 13) поворота поворотных частей (4, 5) уборочного агрегата (2) наклонены к проходящей в направлении (Г) рабочего движения уборочной машины (1) ее вертикальной средней продольной плоскости под таким углом, при котором средние линии повернутых в сложенное положение частей уборочного агрегата образуют, если смотреть сверху в направлении к поверхности земли, острый угол со средней линией не повернутой части (3) уборочного агрегата (2).
  10. 10. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что уборочный агрегат (2) уборочной машины (1) при его выполнении состоящим из трех частей имеет ширину захвата, которая по меньшей мере втрое превышает максимально допустимую ширину, законодательно установленную для возможности движения уборочной машины по дорогам.
  11. 11. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что установленный на ней уборочный агрегат (2) представляет собой навесной агрегат для не зависящей от расположения рядов уборки кукурузы.
EA200600107A 2005-01-27 2006-01-26 Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина EA009430B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005006216A DE102005006216B4 (de) 2005-01-27 2005-01-27 Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EA200600107A2 EA200600107A2 (ru) 2006-08-25
EA200600107A3 EA200600107A3 (ru) 2006-12-29
EA009430B1 true EA009430B1 (ru) 2007-12-28

Family

ID=36570589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200600107A EA009430B1 (ru) 2005-01-27 2006-01-26 Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20060196161A1 (ru)
EP (1) EP1685755B1 (ru)
DE (1) DE102005006216B4 (ru)
EA (1) EA009430B1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2630713C2 (ru) * 2012-07-20 2017-09-12 КЛААС Хунгариа Кфт. Навесной агрегат для уборки стеблевидных сельскохозяйственных культур, работающий независимо от рядности культуры
CN110099560A (zh) * 2016-12-27 2019-08-06 卡佩罗公司 用于谷物收割机的收割头

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005004211A1 (de) * 2005-01-29 2006-08-10 Maschinenfabrik Kemper Gmbh & Co. Kg Erntegerät, insbesondere Erntevorsatz für landwirtschaftliche Erntemaschinen zum Aufnehmen und Weiterfördern von Halmfrüchten
US8887485B2 (en) * 2008-10-20 2014-11-18 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Three spool gas turbine engine having a clutch and compressor bypass
IL198728A (en) * 2009-05-13 2013-06-27 Elad Etgar Velvet
US8635842B2 (en) * 2009-08-05 2014-01-28 Kevin Markt Flexible row crop header for an agricultural harvester
US9918430B2 (en) * 2014-02-03 2018-03-20 Cnh Industrial Canada, Ltd. Foldable triple front disk mower for self-propelled windrowers
BE1022461B1 (nl) 2014-09-10 2016-04-07 Cnh Industrial Belgium Nv Maaibordbalkgeheel en werkwijze voor het gebruik ervan
DE102015221462A1 (de) 2015-11-03 2017-05-04 Deere & Company Maschine zum Mähen von stängelartigem Erntegut
CN106818033A (zh) * 2017-03-24 2017-06-13 曾丽芳 一种多功能变形组合式联合收割机
DE102020002892B4 (de) * 2020-05-14 2022-01-05 Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH485388A (de) * 1967-09-04 1970-02-15 Dechentreiter Maschf Josef Erntemaschine
EP0131853A1 (de) * 1983-07-07 1985-01-23 Carl Geringhoff GmbH & Co KG Maiserntemaschine
EP0534199A1 (de) * 1991-09-21 1993-03-31 Claas Saulgau Gmbh Maiserntegerät für Feldhäcksler
DE19523255A1 (de) * 1995-06-27 1997-01-02 Claas Saulgau Gmbh Erntevorsatz an landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen zum Aufnehmen und Weiterführen von Halmfrüchten, beispielsweise Maispflanzen
RU2130246C1 (ru) * 1995-08-30 1999-05-20 Машиненфабрик Кемпер ГмбХ Косилочная машина
DE19933779A1 (de) * 1999-07-19 2001-02-01 Krone Bernhard Gmbh Maschf Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine
DE10221983A1 (de) * 2002-05-17 2003-11-27 Kemper Gmbh Maschf Erntevorsatz

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2782585A (en) * 1954-03-25 1957-02-26 Hervey Paul Reo Tractor mounted rotary disc type mowing assembly
US4355690A (en) * 1980-12-18 1982-10-26 Deere & Company Stack folding outrigger system
US4409780A (en) * 1982-03-11 1983-10-18 Kansas State University Research Foundation Folding header assembly
IT1256795B (it) * 1992-01-31 1995-12-15 Capello R & F Flli Testata ripiegabile per la raccolata del mais, perfezionata.
US5673543A (en) * 1996-01-04 1997-10-07 Byron Enterprises, Inc Foldable corn head with unobstructed auger
DE19635992A1 (de) * 1996-09-05 1998-03-12 Same Spa Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine
WO2001005218A1 (de) * 1999-07-19 2001-01-25 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Erntegerät für stengelartiges erntegut
ATE231329T1 (de) * 1999-07-19 2003-02-15 Krone Bernhard Gmbh Maschf Erntegerät
DE10116675B4 (de) * 2001-04-04 2004-04-15 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Erntemaschine
CA2387898C (en) * 2001-06-18 2005-01-11 Macdon Industries Ltd. Multi-section header with flexible crop cutting knife
DE10250337A1 (de) * 2002-10-29 2004-05-19 Maschinenfabrik Kemper Gmbh & Co. Kg Verstelleinrichtung für einen Erntevorsatz
DE102004022534B4 (de) * 2004-05-05 2012-01-26 Claas Saulgau Gmbh Erntemaschine zum Ernten von stängelartigem Erntegut wie Mais oder dergleichen

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH485388A (de) * 1967-09-04 1970-02-15 Dechentreiter Maschf Josef Erntemaschine
EP0131853A1 (de) * 1983-07-07 1985-01-23 Carl Geringhoff GmbH & Co KG Maiserntemaschine
EP0534199A1 (de) * 1991-09-21 1993-03-31 Claas Saulgau Gmbh Maiserntegerät für Feldhäcksler
DE19523255A1 (de) * 1995-06-27 1997-01-02 Claas Saulgau Gmbh Erntevorsatz an landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen zum Aufnehmen und Weiterführen von Halmfrüchten, beispielsweise Maispflanzen
RU2130246C1 (ru) * 1995-08-30 1999-05-20 Машиненфабрик Кемпер ГмбХ Косилочная машина
DE19933779A1 (de) * 1999-07-19 2001-02-01 Krone Bernhard Gmbh Maschf Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine
DE10221983A1 (de) * 2002-05-17 2003-11-27 Kemper Gmbh Maschf Erntevorsatz

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2630713C2 (ru) * 2012-07-20 2017-09-12 КЛААС Хунгариа Кфт. Навесной агрегат для уборки стеблевидных сельскохозяйственных культур, работающий независимо от рядности культуры
CN110099560A (zh) * 2016-12-27 2019-08-06 卡佩罗公司 用于谷物收割机的收割头
CN110099560B (zh) * 2016-12-27 2020-03-27 卡佩罗公司 用于谷物收割机的收割头

Also Published As

Publication number Publication date
EA200600107A3 (ru) 2006-12-29
DE102005006216A1 (de) 2006-08-10
EP1685755B1 (de) 2015-03-04
EP1685755A1 (de) 2006-08-02
EA200600107A2 (ru) 2006-08-25
US20060196161A1 (en) 2006-09-07
DE102005006216B4 (de) 2007-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA009430B1 (ru) Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина
EA009431B1 (ru) Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина
US7162855B2 (en) Harvesting header having laterally movable separating points
CA2429091C (en) Agricultural bi-mower with cantilever beam suspension
CN100592867C (zh) 用于切割产品的农业机器
CA2400901C (en) Foldable harvesting header
US7159378B2 (en) Drive train for a header of a harvesting machine
AU2004201155B2 (en) Sugar cane harvester having an arrangement for steering the crop dividers and topper mechanism together with the wheels
US6658828B2 (en) Mowing implement including mowing units connected to carrier frame exclusive of windrowing device
US20160338259A1 (en) Machine for harvesting fodder
CZ288872B6 (cs) Sklízecí nástavec zemědělských strojů pro sklízení a odvádění stébelnin, například rostlin kukuřice
JP2003339207A (ja) 輸送位置へ移動させる装置を備えた農業機械
AU2010202475A1 (en) Variable rate diverter for a crop residue collecting device carried by a combine harvester
EP1616474B1 (en) A towed mower comprising a running frame and two mowing aggregates
US20080168755A1 (en) Harvesting Implement, Particularly Front Harvesting Attachment For Agricultural Harvesting Machines For Taking Up Cereal Crops and Conveying It Further
EP2042025B1 (en) A mower with a lateral conveyor
US7712295B2 (en) Agricultural machine comprising a motor vehicle and several working units intended to cut plant products
US7610741B2 (en) Mower with foldable mowing units
CA2323948C (en) Mowing implement
CA3139206A1 (en) Chopper attachment with a conveying channel for conveying a crop and method for conveying the crop
JP2014198009A (ja) トウモロコシ収穫機
WO2010021318A1 (ja) 自脱型のコンバイン
US20010052226A1 (en) Agricultural implement constructed for being narrowed for transport
CN111343858B (zh) 联合收割机
AU634272B2 (en) Cotton harvester

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM