EA009431B1 - Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина - Google Patents

Abstract

В изобретении описана самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) с расположенным предпочтительно в зоне перед кабиной, состоящим по меньшей мере из двух частей и ориентированным своей наибольшей протяженностью поперечно направлению (F) рабочего движения уборочной машины уборочным агрегатом (2) в виде косилочно-транспортирующего или аналогичного механизма с приводимыми в круговое движение в основном вокруг вертикальных осей косилочно-транспортирующими средствами (7, 8), которые будучи расположены по меньшей мере по два рядом друг с другом с каждой стороны уборочного агрегата относительно направления (F) рабочего движения уборочной машины срезают, захватывают и в качестве бесконечных транспортеров перемещают далее собираемую растениеводческую продукцию, которая подается к приемной зоне (11) уборочной машины (1) исключительно в обращенной к стоящей собираемой растениеводческой продукции зоне косилочно-транспортирующих средств (7, 8), при этом косилочно-транспортирующие средства (7, 8), расположенные по одну сторону уборочного агрегата, приводятся в направленное в одну и ту же сторону движение.

Description

Настоящее изобретение относится к самоходной сельскохозяйственной уборочной машине согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения, содержащей уборочный агрегат, который прежде всего благодаря своему исполнению и возможности гибкого приспосабливания под конкретные условия работы уборочной машины позволяет значительно повысить ее производительность.

Уборочные машины указанного выше типа могут иметь самое разнообразное исполнение и назначение, однако преимущественно речь при этом идет о полевых измельчителях или косилкахизмельчителях с фронтально установленным уборочным агрегатом, предназначенным для уборки стеблевидной растениеводческой продукции, такой как кукуруза или аналогичные культуры.

Производительность уборочной машины и обеспечиваемая ею быстрота уборки растениеводческой продукции являются теми параметрами, которые необходимо постоянно повышать. Однако постоянное увеличение ширины захвата уборочных агрегатов, которое становится возможным благодаря постоянному увеличению мощности двигателей уборочных машин и которое тем самым позволяет повышать их производительность, усложняет пользование такими уборочными агрегатами и их транспортировку и соответственно требует поиска соответствующих решений этих проблем.

Во избежание необходимости связанного с особо высокими затратами времени демонтажа уборочных агрегатов, имеющих большую ширину захвата, с оборудованных ими уборочных машин на время их движения по дорогам общего пользования и необходимости перевозки таких уборочных агрегатов на отдельных грузовых автомобилях уже известны различные решения по конструктивному исполнению уборочных агрегатов, позволяющие уменьшать их ширину и переводить их в положение транспортировки. Однако для соблюдения законодательно установленных норм, которыми определяются требования к уборочным машинам для возможности их передвижении по дорогам общего пользования, уборочная машина не только должна иметь ширину, не превышающую максимально допустимую величину, равную, например, 3 м, но и должна отвечать необходимым требованиям по другим своим параметрам, таким как максимально допустимая высота и максимально допустимое ограничение обзора для водителя, а также максимально допустимая осевая нагрузка. К другим важным факторам, которые влияют на устойчивость и комфортабельность уборочной машины при ее движении, а тем самым и на безопасность движения, относятся максимально равномерное распределение массы и максимально низкое расположение центра тяжести. Однако соблюдению этих требований препятствует постоянное увеличение массы уборочных агрегатов из-за существующей тенденции к увеличению их ширины захвата. Сказанное относится прежде всего к тем уборочным агрегатам, которые снабжены множеством приводимых во вращение барабанов в качестве режущих и приемных элементов и обычно оснащены дополнительными транспортирующими элементами для перемещения собираемой растениеводческой продукции и которые с увеличением их ширины захвата становятся исключительно сложными и тяжелыми, а тем самым и очень дорогими и в изготовлении, и в последующей эксплуатации, затраты на которую складываются из расходов на текущее техническое обслуживание и из стоимости запасных частей.

В качестве примера при этом можно назвать решение, известное из заявки ЕР 1008291 А1, приложенные к которой чертежи исключительно наглядно иллюстрируют указанные выше недостатки подобного исполнения уборочных агрегатов. Так, в частности, на фиг. 2, 3 и 5 приложенных к заявке ЕР 1008291 чертежей хорошо видно, что передняя сторона (плоскость срезания и захвата собираемой растениеводческой продукции) уборочного агрегата расположена на очень большом расстоянии от приемной зоны уборочной машины из-за необходимости перемещения собираемой растениеводческой продукции в плоскости позади приемных барабанов, что отрицательно сказывается на распределении массы уборочной машины и приводит к значительной нагрузке на ее переднюю ось.

В заявке ΌΕ 19933779 А1 описана, например, уборочная машина с разделенным по середине уборочным агрегатом, обе половины которого можно поворачивать из параллельного поверхности земли рабочего положения в вертикальное положение транспортировки и обратно. Благодаря предпочтительному применению только по одному в каждой половине уборочного агрегата режущетранспортирующему механизму в виде приводимого в круговое движение вокруг по меньшей мере двух примерно вертикальных осей бесконечного транспортера, который срезает, захватывает и перемещает далее собираемую растениеводческую продукцию, удалось с использованием простых средств создать уборочный агрегат, конструкция которого учитывает указанные выше законодательно установленные нормы и который при большой ширине захвата имеет малую массу и сравнительно простое конструктивное исполнение. Подобный уборочный агрегат не требует предусматривать дополнительную плоскость перемещения собираемой растениеводческой продукции и поэтому имеет исключительно узкое и плоское исполнение, что положительно сказывается на распределении массы уборочной машины и расположении ее центра тяжести. Однако возможности дальнейшего увеличения ширины захвата у такого уборочного агрегата ограничены законодательно допустимым максимальным габаритом по высоте из-за необходимости установки обеих половин уборочного агрегата на время движения уборочной машины по дорогам общего пользования в вертикально поднятое положение, в котором, кроме того, обе половины уборочного агрегата за счет оптимального расположения их шарнирных осей хотя и минимально, но все же ограничивают водителю обзор.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать самоходную сельскохозяйственную уборочную машину указанного в начале описания типа, уборочный

- 1 009431 агрегат которой благодаря своему оптимальному и конструктивно простому исполнению не оказывал бы более отрицательного влияния в своем убранном или сложенном для транспортировки положении на характеристики уборочной машины, которыми определяется возможность ее движения по дорогам общего пользования, и при этом имел бы увеличенную ширину захвата, которая по меньшей мере примерно втрое превышает его ширину в убранном для транспортировки положении.

Указанная задача решается согласно изобретению с помощью отличительных признаков, представленных в п.1 формулы изобретения.

Как уже указывалось выше, уборочный агрегат описанной в заявке ΌΕ 19933779 А1 уборочной машины обладает различными преимуществами перед уборочными агрегатами другого известного исполнения.

Согласно изобретению уборочный агрегат с приводимым в круговое движение косилочнотранспортирующим собирателем предлагается выполнять в предпочтительном варианте состоящим из нескольких частей таким образом, что его можно переводить из рабочего положения, в котором он имеет гораздо большую ширину захвата, чем известные уборочные агрегаты, в сложенное, пригодное для транспортировки положение, в котором его ширина не превышает законодательно установленных норм на максимальный габарит транспортных средств по ширине, равный, например, 3 м. Предлагаемое в изобретении решение не только полностью обеспечивает соблюдение других норм, которыми устанавливаются ограничения на максимально допустимый габарит самоходных сельскохозяйственных машин по высоте и которыми определяются условия обзора с места водителя. Более того, предлагаемое в изобретении решение обеспечивает существенное по сравнению с уровнем техники улучшение условий работы для водителя или оператора, поскольку уборочный агрегат предлагаемой в изобретении уборочной машины даже в сложенном положении остается ниже нормальной линии зрения оператора, благодаря чему значительно увеличивается обзор, а тем самым и существенно повышаются комфортабельность езды и прежде всего безопасность движения.

В уборочном агрегате, на каждой половине которого предусмотрено только по одному косилочнотранспортирующему механизму, выполненному по типу собирателя, в отличие от уборочных агрегатов с несколькими косилочно-транспортирующими барабанами и возможно дополнительными транспортирующими или направляющими барабанами требуется использовать только по одному приводу с каждой стороны уборочного агрегата вне зависимости от его ширины захвата. С увеличением ширины захвата при этом изменяется лишь длина собирателя в зоне рабочей ветви косилочно-транспортирующего механизма.

Этими особенностями выполнения уборочного агрегата в виде собирателя, а также тем дополнительным фактом, что собираемая растениеводческая продукция перемещается исключительно с фронтальной стороны собирателя по всей его ширине захвата и тем самым не требует ее перемещения в дополнительной плоскости и использования дополнительных транспортирующих механизмов, обусловлены значительные преимущества уборочного агрегата касательно его конструктивного исполнения, массы, габаритов, а тем самым и распределения массы и не в последнюю очередь стоимости его изготовления.

Выполнение оснащенного косилочно-транспортирующим сборщиком уборочного агрегата из более чем двух частей потребовало предусмотреть места их разъемного сопряжения между собой, но при обязательном сохранении всех преимуществ подобного исполнения уборочного агрегата. Согласно изобретению эту задачу удалось решить за счет размещения с каждой стороны уборочного агрегата по меньшей мере по два выполненных по типу собирателя косилочно-транспортирующих средства и таким путем встроить между ними место разъемного сопряжения между собой отдельных частей уборочного агрегата для их складывания или поворота в положение, допускающее возможность беспрепятственного движения уборочной машины по дорогам общего пользования.

Для возможности перемещения собираемой растениеводческой продукции и далее исключительно с обращенной в направлении рабочего движения уборочной машины фронтальной стороны косилочнотранспортирующие средства, расположенные по одну сторону уборочного агрегата, приводятся в круговое движение в одном и том же направлении, в котором собираемая растениеводческая продукция сначала перемещается поперек уборочного агрегата в направлении от его наружного конца к середине и лишь затем подается на небольшое расстояние назад к приемной зоне уборочной машины.

Дополнительные расходы, которые при выполнении уборочного агрегата из нескольких частей связаны, например, с необходимостью использовать дополнительные приводы, в полной мере компенсируются возможностью выполнения косилочно-транспортирующих средств благодаря их меньшей длине менее прочными и более легкими, что в свою очередь позволяет использовать оборотные колеса меньших размеров и тем самым дополнительно уменьшить необходимое для их размещения монтажное пространство. Уменьшение радиуса поворота косилочно-транспортирующих средств до минимально возможной величины особенно предпочтительно прежде всего для эффективной передачи собираемой растениеводческой продукции на фронтальной стороне уборочного агрегата от расположенного ближе к наружному его концу косилочно-транспортирующего средства расположенному ближе к середине уборочного агрегата косилочно-транспортирующему средству в местах их разъемного сопряжения между собой. Помимо этого благодаря небольшому наклону вперед косилочно-транспортирующих средств передняя по направлению движения уборочной машины, движущаяся поперечно ее продольной оси в на

- 2 009431 правлении внутрь к середине уборочного агрегата, срезающая и захватывающая собираемую растениеводческую продукцию ветвь собирателя косилочно-транспортирующего средства расположена ближе к поверхности земли, чем его задняя, движущаяся вхолостую в направлении наружу от середины уборочного агрегата ветвь. Одновременно с этим благодаря смещенному в направлении рабочего движения уборочной машины расположению косилочно-транспортирующих средств, расположенных ближе к наружным краям уборочного агрегата, относительно косилочно-транспортирующих средств, расположенных ближе к его середине, режущие и удерживающие элементы одного косилочно-транспортирующего средства могут вблизи места разъемного сопряжения двух соседних частей уборочного агрегата, где происходит передача собираемой растениеводческой продукции от одной его части другой, входить в промежутки между режущими и удерживающими элементами соседнего косилочно-транспортирующего средства без столкновения с ними.

Траектории кругового движения режущих и удерживающих элементов пересекаются между собой таким образом, что собираемая растениеводческая продукция передается от косилочнотранспортирующего средства, которое расположено ближе к наружному краю уборочного агрегата и на большее расстояние вынесено вперед в направлении рабочего движения уборочной машины, соседнему с ним косилочно-транспортирующему средству, которое расположено ближе к середине уборочного агрегата и вынесено на меньшее расстояние вперед в направлении рабочего движения уборочной машины, без заметного изменения направления своего перемещения. Тем самым собираемая растениеводческая продукция практически поступательно перемещается поперечно направлению рабочего движения уборочной машины с фронтальной стороны уборочного агрегата от его наружного конца к расположенной по середине приемной зоне уборочной машины. Лишь в этом месте собираемая растениеводческая продукция совершает поворот и все теми же расположенными в средней части уборочного агрегата косилочно-транспортирующими средствами перемещается на короткое расстояние к приемной зоне уборочной машины в направлении, противоположном направлению ее рабочего движения. Именно благодаря последовательному поступательному перемещению собираемой растениеводческой продукции по всей ширине захвата помимо прочего обеспечивается и особо высокая скорость транспортирования собираемой растениеводческой продукции без ее нежелательных потерь, которые при применении транспортирующих барабанов происходят под действием создаваемых ими центробежных сил.

Помимо этого еще одно преимущество, связанное с разделением расположенных на одной половине уборочного агрегата косилочно-транспортирующих средств по меньшей мере на две части с собственными косилочно-транспортирующими средствами в каждой из них, состоит в возможности согласования параметров косилочно-транспортирующих средств, например скорости их работы, или размеров, и/или формы режущих и удерживающих элементов, с увеличивающимся от наружного конца уборочного агрегата к его середине количеством перемещаемой собираемой растениеводческой продукции.

В наиболее предпочтительном варианте выполнения уборочного агрегата предлагаемой в изобретении уборочной машины ширина захвата средней части уборочного агрегата при нахождении его боковых частей в остановленном или отключенном положении согласована со стандартной шириной междурядий собираемой растениеводческой продукции, что обеспечивает надежную уборку растениеводческой продукции с определенного количества ее рядов без повреждения, соответственно раздавливания других ее рядов ни частями уборочного агрегата, ни самой уборочной машиной.

Таким образом, в изобретении предлагается обладающая рассмотренными выше особо предпочтительными отличительными особенностями уборочная машина, оснащенная уборочным агрегатом, который при увеличенной ширине захвата обладает исключительно гибкими возможностями его приспосабливания под конкретные условия работы уборочной машины и который в сложенном положении не ограничивают водителю обзор при движении уборочной машины по дорогам общего пользования и значительно повышает безопасность движения.

Другие отличительные особенности и преимущества изобретения представлены в зависимых пунктах формулы изобретения и более подробно рассмотрены ниже на примере одного из вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:

на фиг. 1 - вид в аксонометрии предлагаемой в изобретении самоходной сельскохозяйственной уборочной машины с разделенным на три части уборочным агрегатом для уборки кукурузы или аналогичных стеблевидных культур в рабочем положении, на фиг. 2 - вид в аксонометрии показанной на фиг. 1 уборочной машины с находящимися в сложенном положении частями уборочного агрегата и на фиг. 3 - детальное изображение выделенного на фиг. 1 фрагмента X.

На фиг. 1 подробно показана самоходная сельскохозяйственная уборочная машина 1, которая в представленном на чертеже примере выполнена в виде полевого измельчителя или косилкиизмельчителя, оснащенного уборочным агрегатом 2, который используется прежде всего в качестве навесного агрегата для не зависящей от расположения рядов растений уборки стеблевидных растений, таких как кукуруза или аналогичная культура, и который в предпочтительном варианте состоит, как показано на этом чертеже, из трех частей 3, 4, 5. Уборочный агрегат состоит, в частности, из жестко соединенной через опорную раму 6 с уборочной машиной средней части 3 и двух боковых частей 4, 5, каждая

- 3 009431 из которых шарнирно соединена с ней с боков соответствующей шарнирной осью 12, 13. В показанном на фиг. 1 рабочем положении уборочного агрегата 2 его боковые части 4, 5 подробно не описанным образом опираются сбоку на среднюю часть 3 и при необходимости зафиксированы в этом положении.

Каждая из частей уборочного агрегата, т.е. его средняя часть 3 и обе боковые части 4, 5, имеет косилочно-транспортирующие средства 7, 8, которые при их приведении в круговое движение своими обращенными наружу режущими и удерживающими элементами 9, 10 срезают, захватывают и перемещают далее собираемую растениеводческую продукцию.

Косилочно-транспортирующие средства 7, 8 приводятся в движение не показанным на чертеже образом через силовые передачи от силового агрегата уборочной машины 1, к которой присоединен навесной агрегат. При повороте и складывании боковых частей 4, 5 в нерабочее положение их силовые передачи отсоединяются от силового агрегата уборочной машины, а при повороте боковых частей 4, 5 в их рабочее положение вновь автоматически подсоединяются к нему.

В показанном на чертеже примере уборочный агрегат 2 установлен спереди уборочной машины 1 точно по ее центру и тем самым проходит в обе стороны симметрично относительно вертикальной продольной средней плоскости уборочной машины 1. Для возможности одновременной и равномерной подачи перемещаемой от обеих боковых частей 4, 5 собираемой растениеводческой продукции к приемной зоне 11 уборочной машины 1 средняя часть уборочного агрегата 2 снабжена двумя косилочнотранспортирующими средствами 7, которые при их приведении во встречное круговое движение по стрелке V подают собираемую растениеводческую продукцию в уборочную машину 1.

Каждая же из боковых частей 4, 5 уборочного агрегата 2 предлагаемой в изобретении уборочной машины 1 в показанном на чертеже варианте ее выполнения предпочтительно имеет лишь по одному косилочно-транспортирующему средству 8, которое при его приведении в круговое движение по стрелке V в процессе рабочего движения уборочной машины срезает, захватывает и транспортирует далее всю собираемую им растениеводческую продукцию только со своей относительно направления Р движения уборочной машины передней стороны. Преимущество, связанное с выполнением каждой из боковых частей 4, 5 только с одним косилочно-транспортирующим средством 8, состоит в особо малой их массе, в исключительно малых габаритах, а тем самым и в оптимальном расположении центра тяжести и в простом исполнении их привода. Указанные факторы, от которых напрямую зависят себестоимость уборочного агрегата, удобство обращения с ним и возможности его транспортировки, имеют особое значение с учетом существующей тенденции к постоянному увеличению ширины захвата уборочных агрегатов.

Исключительно узкое исполнение уборочного агрегата 2 в рассматриваемом примере уже обеспечивает при его нахождении в показанном на фиг. 1 рабочем положении достижение преимуществ, проявляющихся в укорачивании пути перемещения собираемой растениеводческой продукции к приемной зоне 11 уборочной машины 1 и в оптимальном распределении нагрузок на оси уборочной машины. Возможность же складывания уборочного агрегата в наглядно показанное на фиг. 2 положение его транспортировки позволяет достичь и других значительных преимуществ.

Уборочный агрегат 2 из показанного на фиг. 1 рабочего положения, в котором все его части 3, 4, 5 с их соответствующими косилочно-транспортирующими средствами 7, 8 располагаются, по меньшей мере, приблизительно на одной линии параллельно поверхности земли, поворотом боковых частей 4, 5 вокруг шарнирных осей 12, 13 с помощью не показанного на чертеже рабочего гидроцилиндра можно перевести в показанное на фиг. 2 сложенное положение. При этом благодаря особому различному расположению шарнирных осей 12, 13, которые наклонены под различными по величине острыми углами к вертикальной продольной средней плоскости уборочной машины 1 и помимо этого расположены на различных по высоте уровнях, отдельные части 3, 4, 5 уборочного агрегата образуют исключительно компактную конструкцию, занимая в сложенном состоянии оптимальное для транспортировки положение друг относительно друга. Для перевода боковых частей 4, 5 в показанное на фиг. 2 сложенное положение сначала поворотом на 180° вокруг нижерасположенной шарнирной оси 13 складывают боковую часть 5, которая в результате укладывается на среднюю часть 3 своей нижней стороной вверх. При этом благодаря наклонному расположению шарнирной оси боковую часть 5 можно без опасности ее столкновения с другими деталями уборочного агрегата 2 уложить максимально плотно на его среднюю часть 3. Затем складывают вторую боковую часть 4, поворачивая ее также на 180° вокруг находящейся, однако, гораздо выше, но по тем же причинам также расположенной наклонно шарнирной оси 12, из-за расположения которой на более высоком уровне боковая часть 4 укладывается своей нижней стороной вверх на уже повернутую в сложенное положение боковую часть 5. Предпочтительное по уже указанным выше причинам слегка развернутое друг относительно друга расположение отдельных частей 3, 4, 5 уборочного агрегата в их сложенном положении обозначено на фиг. 2 линиями а, Ь и с, каждая из которых является продолжением передней линии соответствующей части 3, 4, 5 уборочного агрегата и которые показаны на чертеже исключительно в целях наглядного пояснения сказанного выше.

Оптимальное для транспортировки сложенное положение уборочного агрегата 2 предлагаемой в изобретении уборочной машины наиболее наглядно показано на фиг. 2. При этом уборочный агрегат 2, у которого ширина захвата в рабочем или разложенном положении почти втрое превышает ширину уборочной машины, образует в своем сложенном в положение транспортировки состоянии столь компактный узел,

- 4 009431 что он, оставаясь спереди уборочной машины 1 при ее движении по дорогам общего пользования, благодаря своей малой массе, а также благодаря низкому и близкому к уборочной машине расположению центра тяжести не оказывает отрицательного влияния на ходовые качества уборочной машины и помимо этого не ограничивают водителю обзор и поэтому существенно повышает безопасность движения.

Уборочный агрегат 2 в рассмотренном выше варианте его выполнения; даже в том случае, когда, например, при еще большей своей ширине захвата он в сложенном положении оказывается слишком широким в своем поперечном направлении для дорожного движения и поэтому должен перевозиться на специальном грузовом автомобиле, также обладает значительными преимуществами благодаря своей компактности и низкому расположению центра тяжести.

У предлагаемой в изобретении уборочной машины 1 благодаря оптимальному исполнению ее уборочного агрегата 2 его части можно устанавливать не только в показанное на фиг. 1 рабочее положение и показанное на фиг. 2 сложенное положение, но и в другие предпочтительные положения. Так, например, одну или обе боковые части 4, 5 уборочного агрегата 2 можно поворачивать лишь примерно на 90° и устанавливать тем самым в примерно перпендикулярное поверхности земли положение для уборки растениеводческой продукции при наименьшей ширине захвата, равной ширине средней части 3, или же при промежуточной ширине захвата, равной суммарной ширине средней части 3 и одной из боковых частей 4, 5. Поскольку силовые передачи, кинематически связывающие боковые части 4, 5 с силовым агрегатом уборочной машины, при их повороте отсоединяются, косилочно-транспортирующие средства 8 остаются неподвижными в этом вышеописанном дополнительном остановленном или отключенном положении боковой части или боковых частей уборочного агрегата. Возможность установки боковых частей уборочного агрегата в подобные дополнительные положения может оказаться особо предпочтительной, в частности, в том случае, когда вне убираемого поля не достаточно места для перевода уборочного агрегата в его полностью разложенное рабочее положение, показанное на фиг. 1. В этом случае растениеводческую продукцию можно убирать при уменьшенной ширине захвата с соответствующего участка поля, не допуская при этом потерь собираемой растениеводческой продукции из-за оставления неубранной ее части или ее смятия.

Описанные выше предпочтительные отличительные особенности уборочного агрегата 2 предлагаемой в изобретении уборочной машины 1 в рассматриваемом примере ее выполнения основаны почти исключительно на основном принципе работы косилочно-транспортирующих средств 7, 8 и их предлагаемых в изобретении исполнении и применении. Так, в частности, косилочно-транспортирующие средства 7, 8 главным образом содержат, как это детально показано прежде всего на фиг. 3, шарнирно соединенные между собой отдельные сегменты 14 с размещенными на них обращенными наружу режущими и удерживающими элементами 9, 10, находящимися в расположенных одна над другой плоскостях Е1, Е2, Е3. Каждый отдельный сегмент 14 при этом имеет по режущему элементу 9 в нижней плоскости Е1, по удерживающему элементу 10 в средней плоскости Е2 и еще по удерживающему элементу 10 в верхней плоскости Е3. Шарнирно соединенные между собой отдельные сегменты 14 косилочнотранспортирующих средств 7, 8 приводятся в круговое движение по меньшей мере двумя не показанными на чертеже колесами, одно из которых является приводным, а другое - оборотным, и в процессе такого движения своей фронтальной в направлении Е рабочего движения уборочной машины ветвью срезают, захватывают и в качестве бесконечного транспортера поступательно подают по стрелке V собираемую растениеводческую продукцию к середине уборочного агрегата 2. При этом наиболее важным моментом в процессе такого перемещения собираемой растениеводческой продукции является ее передача без сбоев и без потерь от боковых частей 4, 5 уборочного агрегата средней части 3 в местах их сопряжения между собой. На этих участках вся ранее захваченная косилочно-транспортирующим средством 8 и перемещенная им растениеводческая продукция должна передаваться на соответствующей стороне уборочного агрегата расположенному по середине косилочно-транспортирующему средству 7 и захватываться им при одновременном срезании и захвате собираемой им самим растениеводческой продукции. Возможность подобной передачи собираемой растениеводческой продукции от боковых частей уборочного агрегата его средней части обеспечивается в первую очередь благодаря особому взаимному расположению каждой пары косилочно-транспортирующих средств 7, 8 одной половины уборочного агрегата. При этом боковые части 4, 5 уборочного агрегата смещены относительно его средней части 3 на величину, равную расстоянию между показанными на фиг. 3 воображаемыми линиями 6 и е, проведенными параллельно соответствующим частям 3, 4 уборочного агрегата. Одновременно с этим благодаря установке всех трех частей 3, 4, 5 уборочного агрегата с одинаковым наклоном вперед, при котором у обоих косилочно-транспортирующих средств 7, 8 их нижняя плоскость Е1 срезания отстоит на одинаковое расстояние от поверхности земли, а собираемая растениеводческая продукция срезается поэтому по всей ширине захвата на одинаковой высоте, обеспечивается возможность пересечения траекторий кругового движения режущих и удерживающих элементов 9, 10 в соответствующих плоскостях Е1, Е2, Е3 без их столкновения между собой.

Рассмотренные выше отличительные особенности и применение отдельных сегментов 14 предпочтительно минимально возможных размеров, которые в свою очередь позволяют уменьшить радиус поворота отдельных сегментов в косилочно-транспортирующих средствах 7, 8, прежде всего в местах переда

- 5 009431 чи собираемой растениеводческой продукции от боковых частей уборочного агрегата его средней части, обеспечивают быстрое раскрытие и смыкание захватывающих пространств 15 между удерживающими элементами 10 косилочно-транспортирующих средств и тем самым при одновременном пересечении траекторий кругового движения режущих и удерживающих элементов и одинаковом направлении их движения обеспечивают бесперебойную передачу собираемой растениеводческой продукции от боковых частей уборочного агрегата его средней части. В дополнение к этому косилочно-транспортирующие средства 7, 8 для оптимизации по всей их протяженности направленного перемещения собираемой растениеводческой продукции снабжены разделяющими рядки стеблей мысами 16 с расположенными на них направляющими скобами.

Благодаря комбинации описанных выше отличительных особенностей предлагаемой в изобретении уборочной машины в рассмотренном примере ее выполнения перемещение собираемой растениеводческой продукции происходит исключительно с фронтальной стороны уборочного агрегата 2, в том числе и через места сопряжения между собой его отдельных частей с необходимой в этих местах передачей собранной растениеводческой продукции от косилочно-транспортирующего средства 8 одной из боковых частей 4, 5 косилочно-транспортирующему средству 7 средней части 3 при одновременно продолжающихся уборке и захвате следующей собираемой растениеводческой продукции. При этом возможны и другие варианты выполнения уборочного агрегата предлагаемой в изобретении уборочной машины, например, с более чем одной складной боковой частью в каждой половине уборочного агрегата.

Claims (11)

1. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) с расположенным предпочтительно в зоне перед кабиной, состоящим по меньшей мере из двух частей и ориентированным своей наибольшей протяженностью поперечно направлению (Р) рабочего движения уборочной машины уборочным агрегатом (2) в виде косилочно-транспортирующего или аналогичного механизма с приводимыми в круговое движение в основном вокруг вертикальных осей косилочно-транспортирующими средствами (7, 8), которые будучи расположены по меньшей мере по два рядом друг с другом с каждой стороны уборочного агрегата относительно направления (Р) рабочего движения уборочной машины срезают, захватывают и в качестве бесконечных транспортеров перемещают далее собираемую растениеводческую продукцию, отличающаяся тем, что собираемая растениеводческая продукция подается к приемной зоне (11) уборочной машины (1) исключительно в обращенной к стоящей собираемой растениеводческой продукции зоне косилочно-транспортирующих средств (7, 8), при этом косилочно-транспортирующие средства (7, 8), расположенные по одну сторону уборочного агрегата, приводятся в направленное в одну и ту же сторону движение.

2. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что косилочно-транспортирующие средства (7, 8) снабжены обращенными наружу режущими и удерживающими элементами (9, 10), размещенными по меньшей мере в двух расположенных одна над другой плоскостях (Е1, Е2, Е3).

3. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по п.1 или 2, отличающаяся тем, что косилочно-транспортирующие средства (7, 8) срезают, захватывают и поступательно перемещают собираемую растениеводческую продукцию в основном поперечно направлению (Р) рабочего движения уборочной машины к середине уборочного агрегата с обращенной в направлении (Р) рабочего движения уборочной машины фронтальной стороны уборочного агрегата (2).

4. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что внутренние, расположенные ближе к середине уборочного агрегата косилочнотранспортирующие средства (7) принимают и перемещают далее всю растениеводческую продукцию, собираемую расположенными ближе к наружным краям уборочного агрегата косилочнотранспортирующими средствами (8) с обращенной в направлении (Р) рабочего движения уборочной машины фронтальной стороны уборочного агрегата, и дополнительно срезают, захватывают и перемещают далее находящуюся в их зоне захвата стоящую собираемую растениеводческую продукцию.

5. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что плоскости (Е1, Е2, Е3) кругового движения косилочно-транспортирующих средств (7, 8) расположены с наклоном в направлении (Р) рабочего движения уборочной машины.

6. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что огибающие траектории движения режущих и удерживающих элементов (9, 10), расположенных рядом друг с другом по одну сторону уборочного агрегата косилочнотранспортирующих средств (7, 8), пересекаются между собой на отдельном участке.

7. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что у расположенных поперечно направлению (Р) рабочего движения уборочной машины рядом друг с другом косилочно-транспортирующих средств (7, 8) уборочного агрегата (2) их фронтальные стороны смещены друг относительно друга в направлении (Р) рабочего движения уборочной машины таким образом, что фронтальная сторона внутренних косилочно-транспортирующих

- 6 009431 средств (7) уборочного агрегата (2) утоплена в сторону уборочной машины (1) и отстоит от нее на наименьшее расстояние.

8. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что косилочно-транспортирующие средства (7, 8) уборочного агрегата (2) представляют собой бесконечные транспортеры, огибающие по меньшей мере два колеса, одно из которых является приводным, а другое - оборотным.

9. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что приводимые в круговое движение косилочно-транспортирующие средства (7, 8) уборочного агрегата (2) имеют шарнирно соединенные между собой отдельные сегменты (14), которые будучи расположены друг над другом по меньшей мере в двух плоскостях (Е1, Е2, Е3) имеют в каждой плоскости (Е1, Е2, Е3) по режущему или удерживающему элементу (9, 10).

10. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что состоящий по меньшей мере из двух частей уборочный агрегат (2) выполнен с возможностью перевода из рабочего положения, в котором он вытянут в длину и располагается поперечно направлению (Е) рабочего движения уборочной машины, в сложенное, пригодное для транспортировки положение, в котором габариты уборочной машины (1) не превышают размеров, законодательно допустимых для движения по дорогам.

11. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что установленный на ней уборочный агрегат (2) предназначен предпочтительно для уборки кукурузы или аналогичной стеблевидной культуры.

Фиг. 1

Фиг. 2

- 7 009431