CN203482633U - 玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玉米收获机，既能力求防止秆屑缠绕在收获用旋转体上，又能在不损伤收获对象物的前提下使收获对象物从植立茎秆上良好地分离。该玉米收获机在配置于行驶车体前部的作物收获部，设置有：左右一对收获用旋转体（27），其一边从左右两侧绕前后轴芯旋转，一边对随着车体行驶而导入的作物起到卡止作用；左右一对刮具（47），其对应地设置各收获用旋转体各自的附近，防止作物缠绕在该收获用旋转体上；引导体，其通过与各收获用旋转体的协同动作而使收获对象物从作物上分离；间隔调整机构（48），其使各收获用旋转体分别和与它们对应设置的各刮具连动，改变调整在车体宽度方向上的间隔。

Description

玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及一种从玉米上收获具有大量种子的收获对象物的玉米收获机。

背景技术

在玉米收获机中，一直以来，具有如下玉米收获机，其在配置于行驶车体前部的作物收获部设置有左右一对收获用旋转体，该左右一对收获用旋转体一边从左右两侧绕前后轴芯进行旋转一边对随着车体行驶而导入的玉米起到卡止作用，通过该左右一对收获用旋转体的卡止作用，将收获对象物从茎秆上分离，从而进行收获（例如，参照专利文献1）。

另外，作为植物体的玉米在收获时期在植立的茎秆上生长出内包大量种子（果实）的房状部。在该房状部的包叶内部包含大量种子，该种子以在棒状芯的外表面排列的形态形成。上述玉米收获机主要将在包叶内部具有大量种子的房状部作为收获对象物来进行收获。

专利文献1：（日本）特开2011-92135号公报

在上述现有结构中，在通过左右一对收获用旋转体的卡止作用使收获对象物从茎秆分离时，茎秆的细长的纤维状秆屑有可能缠绕在收获用旋转体上，若反复发生这样的缠绕，则缠绕物堆积，有可能无法进行良好的收获作业。

于是，为了防止上述秆屑的缠绕，考虑在左右一对收获用旋转体的附近设置防止缠绕用的刮具。并且，上述防止缠绕用的刮具需要提前安装固定在位置固定状态的框体上。

另外，在这种收获机中，例如根据作物的生长状态的差异等，在从植立茎秆上分离收获对象物时，若对茎秆的卡止作用力过强，则有可能损伤收获对象物，若卡止作用力过弱，则有可能无法从植立茎秆上良好地分离收获对象物。于是，为了在不损伤收获对象物的前提下使收获对象物从植立茎秆上良好地分离，需要对左右一对收获用旋转体的左右间隔进行改变调整。

但是，在上述那样的具有防止缠绕用的刮具的结构中，以位置固定的状态安装在框体上的刮具往往会妨碍收获用旋转体的位置的改变调整，尽管能够力求防止秆屑缠绕在收获用旋转体上，但不能对收获用旋转体的左右间隔进行改变调整，因此，有过无法在不损伤收获对象物的前提下使收获对象物从植立茎秆上良好地分离的不利情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玉米收获机，该玉米收获机既能力求防止秆屑缠绕在收获用旋转体上，又能在不损伤收获对象物的前提下使收获对象物从植立茎秆上良好地分离。

本实用新型的玉米收获机的特征性结构为，在配置于行驶车体前部的作物收获部，设置有：左右一对收获用旋转体，其一边从左右两侧绕前后轴芯彼此反着旋转，一边向下方对随着车体行驶而导入的作物的茎部起到卡止作用；分离部，其设在所述收获用旋转体上方，在利用所述收获用旋转体向下方拉入所述茎部时卡止在所述作物的收获对象物上，使所述收获对象物从所述茎部分离；左右一对刮具，其分别与所述收获用旋转体邻接设置，防止作物缠绕在所述收获用旋转体上；间隔调整机构，其使左右一对所述收获用旋转体分别与左右一对的各所述刮具关联，连动地自由改变调整左右一对所述收获用旋转体彼此在车体宽度方向上的间隔以及左右一对所述刮具在车体宽度方向上的间隔。

根据本结构，与左右一对收获用旋转体分别对应设置左右一对刮具，因此，在各收获用旋转体一边从左右两侧绕前后轴芯旋转一边对作物起到卡止作用时，能够利用刮具防止作物的秆屑等缠绕在收获用旋转体上。

另外，利用间隔调整机构，能够使左右一对收获用旋转体分别和与它们对应设置的各刮具连动，改变车体宽度方向上的间隔。即，能够使左右两侧的收获用旋转体分别和与之对应的左右两侧的刮具在左右两侧各自连动，从而在车体宽度方向上改变位置。

这样，若改变左右一对收获用旋转体的间隔，则在左右两侧，收获用旋转体和与之对应的刮具连动地发生变化，因此，收获用旋转体和与之对应的刮具的相对位置变化较小。

其结果为，即便为了改变左右一对收获用旋转体的间隔而改变位置，收获用旋转体和与之对应的刮具的相对位置也几乎不发生变化，因此，无论收获用旋转体改变至哪个位置，刮具都能够防止秆屑缠绕在收获用旋转体上。

因此，能够提供一种玉米收获机，其既能够力求防止秆屑缠绕在收获用旋转体上，又能够通过将收获用旋转体的左右间隔改变调整为适当间隔，在不损伤收获对象物的前提下使收获对象物从植立茎秆上良好地分离。

在本实用新型中，优选地，所述刮具能够通过绕车体后部侧的上下方向的轴芯摆动，改变调整其在车体宽度方向上的位置。

根据本结构，各刮具能够利用绕车体后部侧的上下轴芯摆动这样的简单支承结构，在车体宽度方向上改变位置。

在本实用新型中，优选地，所述收获用旋转体能够通过绕车体后部侧的上下方向的轴芯摆动，改变调整其在车体宽度方向上的位置。

根据本结构，各收获用旋转体能够利用绕车体后部侧的上下轴芯摆动这样的简单支承结构，在车体宽度方向上改变位置。

另外，收获用旋转体各自的车体前部侧随着车体行驶而被导入作物，因此需要改变调整左右的间隔，但由于在收获用旋转体各自的车体后部侧部位，通过之前的收获用旋转体的卡止作用收获收获对象物，因此也可以不改变左右的间隔。

于是，各收获用旋转体被构成为能够通过绕车体后部侧的上下轴芯摆动而在车体前部侧改变调整其在车体宽度方向上的间隔，故而能够良好地进行收获作业。

在本实用新型中，优选地，所述刮具的车体后部侧的摆动轴芯和与所述刮具对应的各所述收获用旋转体的车体后部侧的摆动轴芯在俯视下设定在不同的位置。

根据本结构，刮具的摆动轴芯与收获用旋转体的摆动轴芯在侧视时的位置不同，若使刮具与收获用旋转体连动，改变在车体宽度方向上的间隔，则刮具与收获用旋转体将连动地进行摆动。

在收获用旋转体的车体后部侧，存在位于与用于使收获用旋转体旋转的驱动机构之间的关联机构，故而不能使刮具在收获用旋转体的车体后部侧的同一轴芯上摆动。但是，如果是本结构，则由于两者的摆动轴芯在俯视时设定在不同的位置，所以能够在不受到上述驱动机构存在的影响的前提下，使收获用旋转体与刮具良好地摆动。

在本实用新型中，优选地，所述刮具各自以相比与它们对应设置的所述收获用旋转体各自的旋转轴芯更位于上侧且车体宽度方向外侧的状态设置。

根据本结构，刮具在相比收获用旋转体各自的旋转轴芯更靠近上侧且车体宽度方向外侧的状态下防止秆屑缠绕。

在本实用新型中，优选地，所述刮具各自的车体前部侧部位以绕上下方向的轴芯自由摆动的方式连接在与它们对应设置的各所述收获用旋转体各自的车体前部侧部位。

根据本结构，刮具各自的车体前部侧部位以绕上下轴芯自由摆动的方式连接在与它们对应设置的各收获用旋转体各自的车体前部侧部位，因此，能够使左右一对收获用旋转体分别和与它们对应设置的各刮具连动，良好地改变在车体宽度方向上的间隔。

在本实用新型中，优选地，设置有轴承部件，该轴承部件将所述收获用旋转体的车体前部侧部位支承为绕所述前后轴芯自由旋转，在所述间隔调整机构中，设置有：支承部件，其以绕上下方向的轴芯自由摆动的方式与所述轴承部件枢转连结；位置调节部，其支承于所述作物收获部的框体，并且能够改变所述支承部件在车体宽度方向上的位置。

根据本结构，利用位置调节部，能够改变支承部件相对于框体在车体宽度方向上的位置，轴承部件以绕上下轴芯自由摆动的方式枢转支承在支承部件上，因此，能够随着支承部件的移动，使收获用旋转体的车体前部侧部位在车体宽度方向上改变位置。

在本实用新型中，优选地，所述刮具的前部侧部位以绕同一轴芯自由摆动的方式连接在所述轴承部件与所述支承部件的枢转连结部位。

根据本结构，刮具的前部侧部位以绕同一轴芯自由摆动的方式连接在轴承部件与支承部件的枢转连结部位，因此，能够有效利用轴承部件与支承部件的枢转连结结构，以简单的结构支承刮具。

在本实用新型中，优选地，所述刮具在沿车体前后方向隔开间隔的多个部位，能够拆卸地连结于所述作物收获部的框体。

根据本结构，刮具在沿车体前后方向隔开适当间隔的多个部位连结于框体，因此，对于刮具，即使随着收获用旋转体的旋转而作用有沿旋转方向推压操作的作用力，也能够在产生变形等的可能性较小的状态下良好地对其进行支承。并且，在调整刮具彼此的间隔时，解除与机体的连结即可。

在本实用新型中，优选地，在所述收获用旋转体的车体后部侧，设置有驱动所述收获用旋转体绕所述前后轴芯旋转的驱动机构，所述收获用旋转体与所述驱动机构，以能够改变所述收获用旋转体与所述驱动机构沿车体前后方向的相对位置的方式连动连结。

根据本结构，能够改变收获用旋转体与驱动机构的连动连结部沿车体前后方向的相对位置，所以能够在不受到结构上的制约的前提下，简化用于使收获用旋转体与刮具连动的结构。

附图说明

图1是玉米收获机的右侧视图。

图2是玉米收获机的俯视图。

图3是玉米收获机的左侧视图。

图4是收获处理部的后部的俯视图。

图5是表示收获辊配设部的俯视图。

图6是表示收获辊配设部的俯视图。

图7是表示收获辊配设部的纵剖主视图。

图8是表示收获辊配设部的纵剖侧视图。

图9是表示收获辊配设部的俯视图。

图10是扭矩限制器的剖视图。

图11的（a）和（b）是表示其他实施方式的收获处理部的结构的图。

图12的（a）和（b）是表示其他实施方式的收获处理部的结构的图。

附图标记说明

3行驶车体；4作物收获部；6回收部；27收获用旋转体；34驱动机构；36引导体；47刮具；54轴承部件；55支承部件；62位置调整部；Y1、Y2轴芯。

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型的玉米收获机的实施方式进行说明。

如图1～图3所示，本实用新型的玉米收获机包括具有左右一对前轮1和左右一对后轮2的行驶车体3、位于该行驶车体3前部的作为作物收获部的收获处理装置4、在前后方向上以后方倾斜提升的状态从收获处理装置4后部延伸至行驶车体3上方的作为输送装置的中间输送槽5、位于行驶车体3后部的作为回收部的回收箱6和位于行驶车体3的下部且位于前轮1与后轮2之间的前后中间部的残秆处理装置7。

作为植物体的玉米在收获时期在植立的茎秆上生长出内包大量种子（果实）的房状部。在该房状部的包叶内部包含大量种子，该种子以在棒状芯的外表面排列的形态形成。本实用新型的玉米收获机将在包叶内部具有大量种子的房状部作为收获对象物来进行收获、回收。

即，在该玉米收获机中，在收获作业时，通过前轮1的驱动使行驶车体3行驶，由收获处理装置4所收获的收获对象物被中间输送槽5向回收箱6输送，存留在回收箱6中。并且，利用残秆处理装置7对收获时残留于农田的茎秆进行破碎处理。

行驶车体3在车体前部设置有上方由驾驶室8覆盖状态的驾驶部9，并在该驾驶部9的后方设置有动力部10，该行驶车体3利用设在动力部10的发动机11驱动左右方向为固定状态的左右一对前轮1而进行行驶，并且利用未图示的动力转向装置对后轮2自由地进行转向操作。

在驾驶室8的左侧出入口的横向外侧设有乘降底板12及乘降台阶13。乘降台阶13通过绕摆动轴芯摆动操作，能够向位于前轮1的横向外侧的使用位置与位于前轮1后侧的收纳位置切换。

在相对于中间输送槽5位于车体左侧的行驶车体3的横向侧部设置有辅助作业人员搭乘底板14，辅助作业人员搭乘于该辅助作业人员搭乘底板14上，能够进行对中间输送槽5的玉米输出状况进行监视等辅助作业。辅助作业人员搭乘底板14以前端位于乘降底板12的后端附近的方式配备。

辅助作业人员搭乘底板14位于用于存留向发动机11供给的燃料的燃料箱15的上方，具有覆盖燃料箱15上方的罩体功能。另外，在动力部10中具有发动机11、发动机冷却用的散热器16、进气箱17、吸入燃烧用空气的空气滤清器18以及预滤器19等。

接着，对收获处理装置4进行说明。

如图1所示，收获处理装置4以绕横向轴芯P1自由上下摆动的方式与从车架20立起设置的驾驶部框架20a枢转连结，在从植立的玉米上分离收获对象物后，向中间输送槽5的入口部输送。

收获处理装置4利用处理装置框架21支承后述的各装置。

如图4所示，处理装置框架21具有与车架20枢转连结的左右一对纵板状的连结架体22、与连结架体22的前部连结并横跨整个收割宽度方向的侧横向架体23、左右一对横纵壁板24、将左右的横纵壁板24彼此连结的方筒状的前部侧横向架体25等。

如图2所示，在收获处理装置4中，以在横向上并列的状态形成有用于随着车体行驶而导入植立的玉米的三列导入路径A。并且，在各个导入路径A的左右两侧设置有卡止输送装置26，在该卡止输送装置26的下侧，如图5所示，设置有一边绕前后轴芯旋转一边对玉米的茎秆起到卡止作用的、作为左右一对收获用旋转体的收获辊27。

如图6～图8所示，收获辊27在由从支承架体28向车体前方延伸出的收获部架体（框体的一例）29支承的状态下，以与导入路径A平行的姿态的沿车体前后方向的旋转轴芯P2为中心自由旋转，支承架体28以从上方重合的状态载置并固定在前部侧横向架体25上。

收获辊27在其前部设置具有螺旋形状的拨入叶片30的拨入部31，在拨入部31的输送方向下游侧设置收获作用部33，该收割作用部33具有向径向外侧立起设置、且沿轴芯方向笔直延伸的板状的收割叶片32。

如图8所示，支承架体28以从上方重合的状态载置并固定在位于处理装置框架21最前部侧的方筒状的前部侧横向架体25上，在该支承架体28的后部侧连接固定有驱动箱35，该驱动箱35容纳用于驱动收获辊27及卡止输送装置26的驱动机构34。

收获辊27以夹着各个导入路径A的状态一对一对地设置，共计设置了六个，各收获辊27被驱动机构34向旋转方向a（参照图7）驱动旋转。并且，利用拨入部31的拨入叶片30将进入导入路径A的入口的玉米植物体拨入导入，利用收获作用部33的收获叶片32，相对于安装固定在收获部架体29的上部面29a上的承接板部件36（引导体的一例），对导入的玉米植物体的茎部进行拨下操作。

在三列导入路径的每一列中都设置有左右一对卡止输送装置26，共计设置了六个卡止输送装置26，如图2所示，各卡止输送装置26分别将环状旋转链40卷绕在以绕上下轴芯旋转的状态设置的车体后部侧的驱动链轮37、以绕上下轴芯旋转的状态设置的车体前部侧的从动链轮38、以绕上下轴芯旋转的状态设置的前后中间的引导链轮39上，在该环状旋转链40上设置有在长度方向上隔开适当间隔的卡止突起41。

环状旋转链40由向驱动链轮37传递的动力驱动旋转，利用卡止突起41向车体后侧输送被承接板部件36的上部接住并支承的收获对象物。

如图2及图4所示，在设置有多个收获辊27及多个环状旋转链40的部位的车体后侧，设置有向车体宽度方向上的中央位置输送收获对象物的绞龙42。绞龙42在外周形成有螺旋叶片体43，随着驱动旋转而利用该螺旋叶片体43将收获对象物向车体宽度方向上的中央位置输送。

如图2所示，为了具有分禾功能，覆盖在卡止输送装置26上方的多个输送装置罩45，以在俯视时前端部形成为越往前端越细的形状的状态、且在主视时中央部形成为变高的山形形状的状态设置，且以只有卡止输送装置26的卡止突起41向外方突出，除此之外的部分都隐藏起来的方式从上方覆盖。该输送装置罩45以越靠近车体后侧则高度越高的方式形成。

顺便说一句，作为多个输送装置罩45，具有宽度较窄的端部侧的输送装置罩45a和宽度较宽的中间侧的输送装置罩45b，端部侧的输送装置罩45a覆盖位于车体宽度方向上的左右两端部的端部侧的卡止输送装置26，中间侧的输送装置罩45b将位于车体宽度方向上的中间部的中间侧的卡止输送装置26一对一对地覆盖起来。

与中间侧的输送装置罩45b相比，端部侧的输送装置罩45a的车体后侧部位的高度设置得较高，从而极力防止玉米的植立茎秆向收获处理装置4的收割宽度外侧倾倒。

在上述结构的收获处理装置4中，随着车体的行驶，通过输送装置罩45前端部的越往前端越细的形状所确定的分禾功能，将植立状态的玉米导入导入路径A。导入到各导入路径A中的玉米的收获对象物被支承于收获部架体29的承接板部件36接住并支承，通过利用收获辊27对玉米的茎部进行拨下操作，从茎部上撕取收获对象物。

从茎部上撕取而收获到的玉米的收获对象物一边被在承接板部件36上引导一边被卡止输送装置26向后侧输送，被绞龙42向宽度方向中央部横向输送，并被一体旋转自如地设在绞龙42上的板状的拨送体46向中间输送槽5的未图示的投入口供给。之后，收获对象物在被中间输送槽5向后上方输送之后，回收至回收箱6。

与各收获辊27分别对应地，在其附近，设置有防止作物缠绕在收获辊27上的左右一对刮具47。并且，收获处理装置4设置有间隔调整机构48，该间隔调整机构48使各收获辊27分别和与它们对应设置的各刮具47连动，从而自由地改变调整在车体宽度方向上的间隔。

以下，对收获辊27和刮具47的具体支承结构进行说明。

如图6所示，相对于驱动机构34的前后方向的驱动轴49，收获辊27的后部侧端部以能够传递旋转扭矩且能够在轴芯方向上自由地相对移动的方式与之连动地关联。也就是说，在驱动轴49的外周部，以向径向突出的状态设有一对卡止销50，在设于收获辊27后端部的筒轴51上，形成有在轴芯方向上嵌合各卡止销50的卡止槽52，通过将卡止销50嵌合并卡合在卡止槽52中，能够传递旋转扭矩，而且能够在轴芯方向上自由地相对移动。

即，收获辊27与驱动机构34的连动连结部R能够改变收获辊27与驱动机构34沿车体前后方向的相对位置。

另外，如图6及图7所示，收获辊27的前部侧端部由轴承53旋转自如地支承，支承该轴承53的轴承座（轴承部件的一例）54以能够绕上下轴芯自由地相对旋转的方式支承在被螺钉固定于收获部架体29的支承部件55上。

即，如图7所示，在轴承座54上一体地形成有在从前后方向观察时为大致U形的连结部56，形成于支承部件55的枢转支承部57嵌入到该连结部56之间，利用穿过连结部56和枢转支承部57的枢转支承销58使轴承座54与支承部件55以能够绕上下轴芯Y自由地相对旋转的方式枢转连结。另外，在支承部件55上，形成有在设置于收获部架体29的纵面部29b上的轴套部59中穿过的横向螺钉部60。

通过使支承部件55的横向螺钉部60在收获部架体29的纵面部29b中穿过，并利用螺母61从纵面部29b的两侧紧固固定，能够使支承部件55在横向方向上改换位置并固定。由此，构成了将支承部件55以能够在车体宽度方向上改变位置的方式支承于收获部架体29的螺纹进给式位置调节部62。

通过利用螺纹进给式位置调节部62改变支承部件55在车体宽度方向上的位置，收获辊27能够通过绕车体后部侧的上下轴芯的摆动，对其在车体宽度方向上的间隔进行改变调整。即，收获辊27与驱动机构34的连动连结部R具有作为万向接头的功能，即使左右的收获辊27的后部侧端部彼此的间隔发生变化，使收获辊27的前部侧在左右方向上略微倾斜，也能够传递扭矩，而且，通过向轴芯方向的相对位移，能够容许横向螺钉部60向车体宽度方向的位置变化。

如图6及图8所示，刮具47的后端部由支点销63能够相对旋转地支承，支点销63从收获部架体29的上部面29a向下方以固定状态设置。另外，刮具47的前端部以绕同一轴芯自由地相对旋转的方式连接在轴承座54与支承部件55的枢转连结部位。

刮具47的前后中间部利用螺钉65紧固自如且接触自如地固定在从侧视观察为大致L形的托架64上，该托架64固定在沿车体前后方向隔开适当间隔的多个部位（在图8所示的例子中为三个部位）且从收获部架体29的上部面29a的下表面向下方延伸设置。另外，如图6所示，在该螺钉65的紧固部位，形成在刮具47上的螺钉插入孔66形成为长孔，从而能够在解除紧固的状态下绕支点销63的上下轴芯进行摆动。

在上述结构中，在使左右的收获辊27与左右的刮具47连动而对车体宽度方向上的间隔进行改变调整时，在使多个螺钉65的紧固状态解除的状态下，利用螺纹进给式位置调节部62改变支承部件55在左右方向上的位置，从而调整间隔（参照图9）。随着上述螺纹进给式位置调节部62对支承部件55位置的改变，刮具47的前部侧绕支点销63的上下轴芯Y1向左右摆动。需要注意，刮具47的被支点销63摆动自如地支承的部位构成为具有适应性（融通）的结构，不会由于螺纹进给式位置调节部62所确定的直线移动而发生扭曲。

另外，随着螺纹进给式位置调节部62对支承部件55位置的改变，收获辊27的前部侧绕卡止销50的上下轴芯向左右摆动。另外，此时，通过驱动轴49与筒轴51在轴芯方向上的相对移动，构成为具有适应性的结构，从而不会由于螺纹进给式位置调节部62所确定的直线移动而发生扭曲。

因此，利用支承部件55与螺纹进给式位置调节部62，构成了使各收获辊27分别与各刮具47连动而自由地改变调整车体宽度方向上的间隔的间隔调整机构48。

此外，在完成与上述螺纹进给式位置调节部62对支承部件55位置的改变相伴的左右的收获辊27和左右的刮具47的间隔调整之后，拧紧螺母61来固定轴承座54，固定收获辊27的后部侧位置，并且，拧紧多个螺钉65来固定刮具47。

如图4所示，构成了传动系统，从而使发动机11的动力从设置于升降摆动支点部的链轮67，经由左侧的链条传动机构68、中间轴69、右侧的链条传动机构70，向收获处理装置4传递。

并且，在左侧的链条传动机构68与中间轴69之间，设置有扭矩限制器71。如图10所示，该扭矩限制器71具有驱动侧的离合器体73、从动侧的离合器体74、弹簧75和弹簧支架77，离合器体73一体地固定有链条链轮72，且相对旋转自如地外嵌于中间轴69，离合器体74与中间轴69键连结，从而以一体旋转的状态外嵌安装，弹簧75向各离合器体73、73啮合的方向推压施力，弹簧支架77挡住弹簧75的另一端，并能够利用螺母76改变设定位置。

驱动侧的离合器体73及从动侧的离合器体74分别由具有外嵌安装于中间轴69的筒轴部73a、74a和以与该筒轴部73a、74a相连的状态一体形成的离合器爪形成部73b、74b的同一形状的部件构成。并且，在驱动侧的离合器体73上，链条链轮72除了被外嵌安装以外，还被焊接固定。在从动侧的离合器体74上，加工形成有键卡合用的槽部。这样，将驱动侧的离合器体73与从动侧的离合器体74设为同一形状，能够力求降低制造成本。

在中间轴69的传动下游侧未发生堵塞等的通常驱动状态下，驱动侧的离合器体73与从动侧的离合器体74通过弹簧75的作用力使形成于离合器爪形成部73b、74b的爪部73c、74c彼此咬合而一体地旋转。

并且，在收获处理装置4中，如果因作物堵塞等而导致旋转停止，则克服弹簧73的作用力而解除驱动侧的离合器体73与从动侧的离合器体74的咬合，使它们空转，能够防止对传动系统施加过强的力而损坏的情况于未然。

[其他实施方式]

（1）在上述实施方式中，刮具47的摆动轴芯与收获辊27的摆动轴芯在俯视时设定在不同的位置，但也可以将它们设定在相同的位置。

（2）在上述实施方式中，刮具47与相比与之对应的收获辊27的旋转轴芯更位于上侧且车体宽度方向外侧的状态配置，但也可以适当改变刮具47相对于收获辊27的设置位置来进行实施。

（3）在上述实施方式中，输送装置罩45覆盖卡止输送装置26上方的大致整个区域，但也可以在输送装置罩45上设置将植立茎秆积极地向车体后侧输送的强制输送机构C，以此来取代该结构。

如图11所示，所述强制输送机构C具有带突起的环状旋转链条81，利用设置于环状旋转链条81的突起82将植立茎秆积极地向车体后侧输送，环状旋转链条81在形成于输送装置罩45左右两侧的倾斜面部分上的开口80中通过，向车体宽度方向上的外侧突出。左右的环状旋转链条81分别旋转自如地卷绕在前后一对链轮83、84上，从卡止输送装置26的前后方向上的中间的引导链轮39的驱动轴39a提供动力而被驱动。另外，该强制输送机构C利用张紧式离合器85在向环状旋转链条81施加张力的驱动状态和不施加张力的非驱动状态之间自由切换。并且，通过将离合器85切换为非驱动状态，能够放松环状旋转链条81而使之向输送装置罩45的内部退入。通过这样的结构，能够卸下输送装置罩45。

另外，如图12所示，所述强制输送机构C也可以在形成于输送装置罩45的左右宽度方向中央部的、沿前后方向的开口（未图示）中通过而向上突出。也就是说，利用平行连杆机构88将上端缘形成有锯齿状凹凸部86的输送作用板87支承为能够自由地向上下平行移动，通过从卡止输送装置26的前后方向上的中间的引导链轮39的驱动轴39a提供动力而使输送作用板87在规定范围内上下移动，将植立茎秆积极地向车体后侧输送。

进一步对驱动结构进行说明。利用从驱动轴39a传递而来的动力，使在外周面上形成有周向槽89的凸轮体90旋转，利用由周向槽89引导的凸轮随动机构91对摆动操作机构92进行摆动操作，利用该摆动操作机构92使输送作用板87在规定范围内上下移动。

（4）在上述实施方式中，表示了设置三列导入路径A的例子，但也可以设置少于三列的列数或者多于三列的列数的导入路径来进行实施。

（5）在上述实施方式中，表示了设置残秆处理装置7的例子，但也可以在收获处理装置4中设置在茎根处切断植立状态的茎秆的切断装置来进行实施。

（6）在上述实施方式中，表示了设置回收箱6的例子，但也可以设置对来自中间输送槽5的玉米进行剥皮的剥皮装置等来进行实施。

（7）在上述实施方式中，表示了设置前轮1及后轮2的例子，但也可以设置履带行走装置来进行实施。

工业实用性

本实用新型能够应用到收获玉米的玉米收获机中。

Claims (21)

1.一种玉米收获机，其特征在于，

在配置于行驶车体前部的作物收获部，设置有：

左右一对收获用旋转体，其一边从左右两侧绕前后轴芯彼此反着旋转，一边向下方对随着车体行驶而导入的作物的茎部起到卡止作用；

分离部，其设在所述收获用旋转体上方，在利用所述收获用旋转体向下方拉入所述茎部时卡止在所述作物的收获对象物上，使所述收获对象物从所述茎部分离；

左右一对刮具，其分别与所述收获用旋转体邻接设置，防止作物缠绕在所述收获用旋转体上；

间隔调整机构，其使左右一对所述收获用旋转体分别与左右一对的各所述刮具关联，连动地自由改变调整左右一对所述收获用旋转体彼此在车体宽度方向上的间隔以及左右一对所述刮具在车体宽度方向上的间隔。

2.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，

所述刮具能够通过绕车体后部侧的上下方向的轴芯摆动，改变调整其在车体宽度方向上的位置。

3.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，

所述收获用旋转体能够通过绕车体后部侧的上下方向的轴芯摆动，改变调整其在车体宽度方向上的位置。

4.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，

所述收获用旋转体能够通过绕车体后部侧的上下方向的轴芯摆动，改变调整其在车体宽度方向上的位置。

5.如权利要求3所述的玉米收获机，其特征在于，

所述刮具的车体后部侧的摆动轴芯和与所述刮具对应的各所述收获用旋转体的车体后部侧的摆动轴芯在俯视下设定在不同的位置。

6.如权利要求4所述的玉米收获机，其特征在于，

所述刮具的车体后部侧的摆动轴芯和与所述刮具对应的各所述收获用旋转体的车体后部侧的摆动轴芯在俯视下设定在不同的位置。

7.如权利要求1～6中任一项所述的玉米收获机，其特征在于，

所述刮具各自以相比与它们对应设置的所述收获用旋转体各自的旋转轴芯更位于上侧且车体宽度方向外侧的状态设置。

8.如权利要求1～6中任一项所述的玉米收获机，其特征在于，

所述刮具各自的车体前部侧部位以绕上下方向的轴芯自由摆动的方式连接在与它们对应设置的各所述收获用旋转体各自的车体前部侧部位。

9.如权利要求7所述的玉米收获机，其特征在于，

所述刮具各自的车体前部侧部位以绕上下方向的轴芯自由摆动的方式连接在与它们对应设置的各所述收获用旋转体各自的车体前部侧部位。

10.如权利要求1～6、9中任一项所述的玉米收获机，其特征在于，

设置有轴承部件，该轴承部件将所述收获用旋转体的车体前部侧部位支承为绕所述前后轴芯自由旋转，

在所述间隔调整机构中，设置有：支承部件，其以绕上下方向的轴芯自由摆动的方式与所述轴承部件枢转连结；位置调节部，其支承于所述作物收获部的框体，并且能够改变所述支承部件在车体宽度方向上的位置。

11.如权利要求7所述的玉米收获机，其特征在于，

设置有轴承部件，该轴承部件将所述收获用旋转体的车体前部侧部位支承为绕所述前后轴芯自由旋转，

在所述间隔调整机构中，设置有：支承部件，其以绕上下方向的轴芯自由摆动的方式与所述轴承部件枢转连结；位置调节部，其支承于所述作物收获部的框体，并且能够改变所述支承部件在车体宽度方向上的位置。

12.如权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于，

设置有轴承部件，该轴承部件将所述收获用旋转体的车体前部侧部位支承为绕所述前后轴芯自由旋转，

在所述间隔调整机构中，设置有：支承部件，其以绕上下方向的轴芯自由摆动的方式与所述轴承部件枢转连结；位置调节部，其支承于所述作物收获部的框体，并且能够改变所述支承部件在车体宽度方向上的位置。

13.如权利要求10所述的玉米收获机，其特征在于，

所述刮具的前部侧部位以绕同一轴芯自由摆动的方式连接在所述轴承部件与所述支承部件的枢转连结部位。

14.如权利要求11所述的玉米收获机，其特征在于，

所述刮具的前部侧部位以绕同一轴芯自由摆动的方式连接在所述轴承部件与所述支承部件的枢转连结部位。

15.如权利要求12所述的玉米收获机，其特征在于，

所述刮具的前部侧部位以绕同一轴芯自由摆动的方式连接在所述轴承部件与所述支承部件的枢转连结部位。

16.如权利要求1～6、9、11～15中任一项所述的玉米收获机，其特征在于，

所述刮具在沿车体前后方向隔开间隔的多个部位，能够拆卸地连结于所述作物收获部的框体。

17.如权利要求1～6、9、11～15中任一项所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述收获用旋转体的车体后部侧，设置有驱动所述收获用旋转体绕所述前后轴芯旋转的驱动机构，

所述收获用旋转体与所述驱动机构，以能够改变所述收获用旋转体与所述驱动机构沿车体前后方向的相对位置的方式连动连结。

18.如权利要求7所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述收获用旋转体的车体后部侧，设置有驱动所述收获用旋转体绕所述前后轴芯旋转的驱动机构，

所述收获用旋转体与所述驱动机构，以能够改变所述收获用旋转体与所述驱动机构沿车体前后方向的相对位置的方式连动连结。

19.如权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述收获用旋转体的车体后部侧，设置有驱动所述收获用旋转体绕所述前后轴芯旋转的驱动机构，

所述收获用旋转体与所述驱动机构，以能够改变所述收获用旋转体与所述驱动机构沿车体前后方向的相对位置的方式连动连结。

20.如权利要求10所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述收获用旋转体的车体后部侧，设置有驱动所述收获用旋转体绕所述前后轴芯旋转的驱动机构，

所述收获用旋转体与所述驱动机构，以能够改变所述收获用旋转体与所述驱动机构沿车体前后方向的相对位置的方式连动连结。

21.如权利要求16所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述收获用旋转体的车体后部侧，设置有驱动所述收获用旋转体绕所述前后轴芯旋转的驱动机构，

所述收获用旋转体与所述驱动机构，以能够改变所述收获用旋转体与所述驱动机构沿车体前后方向的相对位置的方式连动连结。

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