CN203261734U - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联合收割机，具备皮带传动机构，该皮带传动机构将旋转力从输出轴（51）经由驱动皮带传递到脱粒装置（3）的谷粒排出用的绞龙驱动轴（59、61）以及对从脱粒室的终端排出的秸秆屑类进行切碎的切碎机（66）的切碎机驱动轴（69），其中，作为皮带传动机构，相互独立地设置有跨设在输出轴（51）与绞龙驱动轴（59、61）上的第一皮带传动机构（78）和跨设在输出轴（51）与切碎机驱动轴（69）上的第二皮带传动机构（80）。即使大的负载作用于切碎机驱动轴而发生旋转不匀，也难以对绞龙驱动轴带来不良影响。

Description

联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种具备皮带传动机构的联合收割机，该皮带传动机构将旋转力从输出轴经由驱动皮带传递到脱粒装置的谷粒排出用的绞龙驱动轴以及对从脱粒室的终端排出的秸秆屑类进行切碎的切碎机的切碎机驱动轴。

背景技术

以往，作为这种联合收割机，存在如下结构的设备：作为将旋转力从所述输出轴经由驱动皮带传递到所述绞龙驱动轴、所述切碎机驱动轴的皮带传动机构而言，利用来自所述输出轴的1系统的驱动皮带将旋转力传递到所述绞龙驱动轴和所述切碎机驱动轴（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：（日本）特开平11-266670号公报（段落序号0024，图5）

根据上述以往的联合收割机，在产生大量秸秆排屑类的状态下，对切碎机的阻力变大，随之，大的转矩作用于切碎机驱动轴，有可能使驱动皮带打滑，旋转变得不顺畅。

另外，大量秸秆排屑类通过切碎机之后，阻力变小，因此切碎机驱动轴的旋转有时也会急剧升高，转速容易发生偏差。

其结果是，切碎机驱动轴的旋转不匀的不良影响还可能作为旋转不匀而传播到由同一系统的皮带传动机构驱动的绞龙驱动轴。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于消除上述问题之处，提供一种联合收割机，即使大的负载作用于切碎机驱动轴而发生旋转不匀，也难以对绞龙驱动轴带来不良影响。

本实用新型的第一特征结构是一种联合收割机，具备皮带传动机构，该皮带传动机构将旋转力从输出轴经由驱动皮带传递到脱粒装置的谷粒排出用的绞龙驱动轴以及对从脱粒室的终端排出的秸秆屑类进行切碎的切碎机的切碎机驱动轴，其中，作为所述皮带传动机构，相互独立地设置有跨设在所述输出轴与所述绞龙驱动轴上的第一皮带传动机构和跨设在所述输出轴与所述切碎机驱动轴上的第二皮带传动机构。

根据本实用新型的第一特征结构，作为所述皮带传动机构，相互独立地设置有跨设在所述输出轴与所述绞龙驱动轴上的第一皮带传动机构和跨设在所述输出轴与所述切碎机驱动轴上的第二皮带传动机构，因此即使大的负载作用于切碎机驱动轴而在第二皮带传动机构中发生旋转不匀等不良影响，也难以传播到与第二皮带传动机构不同的传动系统即第一皮带传动机构。

其结果是，经由第一皮带传动机构被驱动的绞龙驱动轴能够顺畅地旋转，并能够正常地持续进行谷粒的排出行程。

另外，在此，说明了能够防止由对切碎机驱动轴的负载变动导致的对绞龙驱动轴的不良影响，而反过来，在绞龙驱动轴侧发生旋转不匀的情况下，该不良影响当然也难以传播到切碎机驱动轴侧。

总之，提高了第一皮带传动机构侧与第二皮带传动机构侧在驱动上的独立性。

本实用新型的第二特征结构是，所述第一皮带传动机构与所述第二皮带传动机构并列地配置在所述脱粒装置的侧壁的外侧，所述第二皮带传动机构相对于所述侧壁排列为比所述第一皮带传动机构更靠外侧。

如上所述，大的负载容易作用于切碎机驱动轴，随之，第二皮带传动机构中的驱动皮带和带轮的维护频率变高。该维护频率通常比第一皮带传动机构高。

根据本实用新型的第二特征结构，由于所述第二皮带传动机构相对于所述侧壁排列为比所述第一皮带传动机构更靠外侧，所以在维护第二皮带传动机构的驱动皮带和带轮时，能够与第一皮带传动机构的状况无关地单独地进行。因此，能够谋求维护性的提高。

本实用新型的第三和第四特征结构是，在所述第一皮带传动机构中，除了所述绞龙驱动轴以外，还与所述绞龙驱动轴并列地能够旋转驱动地连接设置有筛箱摆动用输入轴。

根据本实用新型的第三和第四特征结构，利用第一皮带传动机构，能够将来自输出轴的驱动力传递到所述绞龙驱动轴，并且还能够传递到筛箱摆动用输入轴。由于驱动负载的变动较小，所以无论筛箱摆动用输入轴对筛箱的摆动驱动，还是绞龙驱动轴对绞龙的旋转驱动，都能够使整体上稳定的驱动状况持续。

本实用新型的第五至第八特征结构是，在所述第二皮带传动机构中，在所述输出轴与所述切碎机驱动轴之间设有中间带轮，并且分别横跨所述输出轴与所述中间带轮以及所述中间带轮与所述切碎机驱动轴设置有驱动皮带。

根据本实用新型的第五至第八特征结构，利用输出轴与切碎机驱动轴之间的中间带轮，能够根据需要改变输出轴的转速并传递到切碎机驱动轴。即，通过使中间带轮的卷绕有来自输出轴的驱动皮带的部分的第一带轮直径与卷绕有跨设在切碎机驱动轴上的驱动皮带的部分的第二带轮直径不同，能够容易地改变转速。

作为一例，通过将第二带轮直径设定得比第一带轮直径大，能够使输出轴的转速增加并传递到切碎机驱动轴而进行旋转驱动。

本实用新型的第九至第十二特征结构是，所述中间带轮配置在所述绞龙驱动轴与所述筛箱摆动用输入轴之间。

根据本实用新型的第九至第十二特征结构，在脱粒装置的侧壁的外侧部分上设置中间带轮，能够将绞龙驱动轴与筛箱摆动用输入轴之间的空间有效地用作中间带轮设置部。其结果是，能够避免装置的大型化。

本实用新型的第十三至第二十特征结构是，设置有能够对跨设在所述输出轴与所述中间带轮上的驱动皮带施加张力的张紧轮。

根据本实用新型的第十三至第二十特征结构，通过张紧轮能够对跨设在输出轴与中间带轮上的驱动皮带施加适当的张力，驱动皮带和带轮难以发生空转。其结果是，能够使第二皮带传动机构中的驱动力的传递顺畅且稳定。

本实用新型的第二十一特征结构是，所述张紧轮支承于所述输出轴的轴承部件。

根据本实用新型的第二十一特征结构，能够将输出轴的轴承部件兼用作张紧轮的支承部件，能够谋求成本降低。

本实用新型的第二十二特征结构是，能够对跨设在所述输出轴与所述中间带轮上的驱动皮带施加张力的摆动张紧轮以能够绕所述中间带轮的轴芯摆动的方式设置。

根据本实用新型的第二十二特征结构，能够将摆动张紧轮的摆动轴芯兼用作中间带轮的旋转轴，能够谋求节省空间和成本降低。

另外，毫无疑问，通过摆动张紧轮的作用力的作用，能够对驱动皮带施加适当的张力。

另一方面，由于能够向放松摆动张紧轮的方向进行摆动操作，所以能够容易地放松并拆下驱动皮带，能够谋求维护性的提高。

本实用新型的第二十三特征结构是，所述中间带轮安装在所述脱粒装置的侧壁上，在所述侧壁的中间带轮安装部上设置有加强部件。

根据本实用新型的第二十三特征结构，能够利用加强部件加强脱粒装置的侧壁上的中间带轮安装部，从而能够利用所述侧壁稳定地支承中间带轮。

本实用新型的第二十四特征结构是，所述加强部件由在所述输出轴与所述切碎机驱动轴之间对所述侧壁设置的纵长的长条部件构成。

根据本实用新型的第二十四特征结构，通过设置在侧壁上的纵长的长条部件的加强效果，能够谋求增大由侧壁施加的中间带轮支承力。

尤其是，通过使用纵长的长条部件，能够提高相对于作用在中间带轮上的沿上下方向的外力的耐力，并能够维持相对于中间带轮的稳定的支承状态。

本实用新型的第二十五特征结构是，在所述输出轴上具备第三皮带传动机构，该第三皮带传动机构将旋转力经由驱动皮带传递到收割部、或者脱粒筒部、或者所述收割部和脱粒筒部。

根据本实用新型的第二十五特征结构，除了第一皮带传动机构对绞龙驱动轴的旋转驱动以及第二皮带传动机构对切碎机驱动轴的旋转驱动以外，还能够同时利用第三皮带传动机构向收割部或者脱粒筒部，或者传递到收割部及脱粒筒部传递驱动力。因此，能够不折不扣地利用输出轴的旋转驱动力。另外，还能够确保各个皮带传动机构的独立性。

附图说明

图1是普通型联合收割机的整体左视图；

图2是普通型联合收割机的整体俯视图；

图3是表示普通型联合收割机的传动结构的示意图；

图4是脱粒装置的纵剖左视图；

图5是拆下了各盖罩的脱粒装置的左视图；

图6是表示皮带传动机构的结构的脱粒装置要部俯视图；

图7是表示皮带传动机构的结构的前侧左视图；

图8是表示皮带传动机构的结构的后侧左视图；

图9是沿图5的IX-IX线的剖视图；

图10是沿图5的X-X线的剖视图；

图11是表示切碎机的设置状况的左视剖视图；

图12是表示切碎机的设置状况的后视剖视图。

附图标记说明

2收割输送装置（与收割部相当）

3脱粒装置

3a左侧壁（侧壁的一例）

17脱粒室

18脱粒筒轴（与脱粒筒部相当）

51风选机轴（与输出轴相当）

59一次绞龙轴（绞龙驱动轴的一例）

61二次绞龙轴（绞龙驱动轴的一例）

66切碎机

69切碎机驱动轴

78第一皮带传动机构

79中间带轮

80第二皮带传动机构

85摆动轴（与筛箱摆动用输入轴相当）

86第三皮带传动机构

113张紧轮

114摆动张紧轮

120轴承部件

122纵架（加强部件的一例）

122a中间带轮安装部

T驱动皮带

具体实施方式

以下，基于附图说明将本实用新型应用于普通型（全喂入型）联合收割机中的实施方式。

如图1及图2所示，普通型联合收割机构成为：以从行驶车身1朝向前方能够升降摆动地伸出的状态装备收割输送装置（与收割部相当）2，该收割输送装置2伴随行驶车身1的行驶而收割并输送收获对象的谷秆；将脱粒装置3搭载在行驶车身1的左半部，该脱粒装置3对来自收割输送装置2的收割谷秆实施脱粒处理，且对通过脱粒处理得到的处理物实施清选处理；将装袋装置4搭载在行驶车身1的右半部，该装袋装置4贮留通过脱粒装置3中的脱粒处理及清选处理得到的单粒化谷粒并能够将该单粒化谷粒装入谷袋。

行驶车身1构成为：在车架5的下部装备有左右一对履带式行驶装置6，在车架5的前部右侧区域形成有乘坐驾驶部7。

收割输送装置2伴随行驶车身1的行驶而利用配备在其前部左右两端的分禾器8将未收割谷秆分梳成收获对象的谷秆和收获对象外的谷秆，利用配备在收割输送装置2前部上方的旋转轮9将收获对象谷秆的穗尖侧拨入后方，并利用装备在收割输送装置2底部的推子型的切断机构10切断收获对象谷秆的茎根侧并取入收获对象谷秆。然后，利用配备在切断机构10后方的绞龙输送式的割台绞龙11，将取入的收获对象谷秆即收割谷秆聚集在左右方向的规定位置并向后方送出，并利用在从该规定位置跨设到脱粒装置3上的拨起输送式的中间输送槽12，将该收割谷秆供给输送到脱粒装置3。

收割输送装置2的升降摆动，是通过横跨车架5和中间输送槽12而架设的液压式的升降液压缸13的伸缩动作，以配备在收割输送装置2的成为与脱粒装置3连接的连接端部的中间输送槽12后端部上的左右朝向的中间输送槽驱动轴14为支点而进行的。

如图4、图5所示，脱粒装置3构成为能够将与车架5连结的脱粒架15上下分割成两部分。在脱粒架15的上侧框架部15A上，具有对中间输送槽12所供给的收割谷秆实施脱粒处理的脱粒筒部3A。在脱粒架15的下侧框架部15B上，具有对通过脱粒筒部3A中的脱粒处理得到的清选对象的处理物实施清选处理的清选部3B、以及对通过该清选处理得到的回收对象的处理物进行回收的回收部3C。

脱粒筒部3A构成为在脱粒室17中配备有杆式的脱粒筒19，脱粒室17是将沿前后方向观察时呈U形的筛网16等装备在上侧框架部15A上而形成的，脱粒筒19通过在正视时以前后朝向的脱粒筒轴（与脱粒筒部相当）18为中心向右旋转，而对来自收割输送装置2的收割谷秆实施脱粒处理。

清选部3B构成为在脱粒筒部3A的下方配备有摆动清选机构20和风选机21，摆动清选机构20一边将从筛网16漏下的处理物向后方移送一边进行摆动清选，风选机21向摆动清选机构20供给清选用的清选风。

回收部3C构成为将一次回收部24和二次回收部25按该顺序前后并列地配备在摆动清选机构20的下方，一次回收部24将从摆动清选机构20的前部侧漏下并一边受到来自风选机21的清选风一边流下的单粒化谷粒作为一次物回收，二次回收部25将从摆动清选机构20的后部侧漏下的带有枝梗的谷粒等作为二次物回收。

在脱粒筒部3A中，脱粒室17由筛网16、上部盖罩26、前侧纵板部件27、后侧纵板部件28及谷秆导向板29等划分形成，筛网16从下方覆盖脱粒筒19，上部盖罩26从上方能够开闭地覆盖脱粒筒19的上部，前侧纵板部件27能够旋转地支承脱粒筒轴18的前端部，后侧纵板部件28能够旋转地支承脱粒筒轴18的后端部，谷秆导向板29以从中间输送槽12的后端跨设到筛网16前端的前下后上的倾斜姿态设置把来自中间输送槽12的收割谷秆引导到筛网16上的导向面29A。并且，在前侧纵板部件27与谷秆导向板29之间，形成有能够将中间输送槽12拨起输送的收割谷秆向脱粒室17中供给的供给口30。另外，在后侧纵板部件28与支承筛网16后端的板状的后侧支承部件31之间，形成有能够将脱粒处理后的收割谷秆即脱粒谷秆等排出物从脱粒室17中排出的排秆口32。

如图4所示，摆动清选机构20具备通过设于其后下部的偏心凸轮式的摆动驱动机构43的动作而前后摆动的筛箱44，其将粗清选用的谷粒抖动板45、上筛46和草杆筛47按该顺序从筛箱44的前端朝向后方相连地配备在该筛箱44的上部，将谷粒抖动板48和下筛49按该顺序前后连接地配备在筛箱44的下部，并将二次物清选用的上筛50以与下筛49相连的方式配备在下筛49的后方。

风选机21配备在摆动清选机构20的前下方，其通过在左视时以左右朝向的风选机轴（与输出轴相当）51为中心向左旋转来产生清选风，并将该清选风作为从形成在风选机外壳52后下部的吹出口52A开始在后上方的下筛49与一次回收部24之间、下筛49的整个区域以及下筛49与上筛50之间吹过的精清选用清选风供给。

由此，能够进行风力清选，使来自风选机21的清选风从前下方作用于自下筛49漏下并向一次回收部24流下的处理物以及由下筛49筛选的筛选中的处理物，将比重小的秆屑等尘埃自这些处理物中吹开并通过风力输送到后上方，通过该风力清选，能够防止秆屑等尘埃混入一次回收部24中，同时能够高精度地进行将从下筛49漏下的单粒化谷粒回收到一次回收部24中的一次回收处理。

在一次回收部24的底部配备有一次输送绞龙60，该一次输送绞龙60通过在左视时以左右朝向的一次绞龙轴（绞龙驱动轴的一例）59为中心向左旋转，将流下到一次回收部24的一次物输出区域的一次物向右侧输送。在二次回收部25的底部配备有二次输送绞龙62，该二次输送绞龙62通过在左视时以左右朝向的二次绞龙轴（绞龙驱动轴的一例）61为中心向左旋转，将流下到二次回收部25的二次物输出区域的二次物向右侧输送。

在一次输送绞龙60的右端部，连动地连结有将一次输送绞龙60输送的一次物扬送到装袋装置4上部的绞龙式的扬送输送机63（参照图3）。在二次输送绞龙62的右端部，连动地连结有将二次输送绞龙62所输送的二次物返还输送到粗清选用的谷粒抖动板45上的绞龙式的二次返还绞龙65。

在脱粒装置3的后端下部配备有切碎机66，该切碎机66将伴随脱粒处理从排秆口32流出的脱粒谷秆和通过清选处理送出到摆动清选机构20后方的长的秆屑等切碎并排出到机体外部。

切碎机66构成为，通过在左视时使多个旋转刃70在与脱粒装置3的后端下部连结的排秆盖罩67的内部以切碎机轴69为中心相对于多个固定刃68向左旋转来切碎脱粒谷秆等，多个固定刃68沿左右方向隔开一定间隔地排列配备，多个旋转刃70沿切碎机轴69的周向及左右方向隔开规定间隔地排列装备在左右朝向的切碎机轴69上。

如图11、图12所示，所述旋转刃70配置为，沿切碎机轴69的轴芯方向观察时，在切碎机轴69的长度方向上相邻的旋转刃70彼此成60度（或者大致60度）的角度。因此，该旋转刃70沿切碎机轴69的长度方向配置在六个相位（六列）上。

另外，位于左右端部的固定刃68配置为比左右端部的旋转刃70更靠端部侧。

另外，在排秆盖罩67的后端下部的、朝斜后下方开口的排出开口部130上，设置有覆盖排出开口部130的外周缘部的排出口盖罩131。

通过设置该排出口盖罩131，能够对排秆产生引导作用，从而主要在联合收割机的后方右侧的范围内排出排秆。

排出口盖罩131具备位于排出开口部130的左右两侧的左侧板131A和右侧板131B以及位于排出开口部130的后方上侧的倾斜顶板131C。

另外，在左侧板131A的下方，延长设置有同宽的裙板131Aa，使得排秆难以被排出到联合收割机的左侧。

同样，在倾斜顶板131C的下缘部，也以与倾斜顶板131C处于同一平面上的方式延长设置有与倾斜顶板131C同宽的裙板131Ca。

另外，右侧板131B形成为越靠下侧就越位于右侧的倾斜状态。

与排秆盖罩67同样，所述左侧板131A、右侧板131B及倾斜顶板131C由金属板构成。另一方面，所述裙板131Aa、131Ca由合成树脂制成（在该实施方式中由聚氯乙烯制成）。

纵向配置的多个引导板131Cb用于将所排出的排秆向斜右后方方向引导，该多个引导板131Cb沿左右方向隔开间隔，并以越靠后侧邻接间隔越宽且越位于右侧的状态安装在所述倾斜顶板131C的下表面上。

如图2及图3所示，在该联合收割机中，发动机72配备在乘坐驾驶部7的驾驶座椅71的下方，来自该发动机72的动力在从发动机72向左侧伸出的输出轴73上分支成行驶用和作业用。

如图3所示，行驶用的动力从发动机72的输出轴73经由行驶用的传动机构A传递到左右的履带式行驶装置6。行驶用的传动机构A由皮带传动式的传动机构74、静压式无级变速装置75及内置于变速箱76的齿轮式传动机构（未图示）等构成。

如图3所示，作业用的动力从发动机72的输出轴73经由作业用的传动机构B传递到收割输送装置2及脱粒装置3。在收割输送装置2中，具备由来自发动机72的动力进行驱动的旋转轮9、切断机构10、割台绞龙11及中间输送槽12。在脱粒装置3中，具备由来自发动机72的动力进行驱动的脱粒筒19、摆动清选机构20、风选机21、一次输送绞龙60、二次输送绞龙62、扬送输送机63、二次返还绞龙65及切碎机66。

作业用的传动机构B将来自发动机72的动力从发动机72的输出轴73经由皮带传动式的传动机构77传递到风选机轴51的右端部。

另外，风选机轴51的旋转动力从风选机轴51的处于传动方向下游侧的端部即左端部经由第一皮带传动机构78传递到一次绞龙轴59的左端部、二次绞龙轴61的左端部和摆动清选机构20的驱动轴（与筛箱摆动用输入轴相当）85的左端部。

此外，动力经由分支皮带传动机构78A传递到驱动轴85，该分支皮带传动机构78A经由设在第一皮带传动机构78中的中继轴42分支。

另外，在风选机轴51上，在比第一皮带传动机构78的设置位置更靠左端侧的位置设置有另外的第二皮带传动机构80，风选机轴51的旋转动力经由该第二皮带传动机构80传递到切碎机轴69的左端部。

此外，在第二皮带传动机构80中设置有中间带轮79，从而能够增速传递风选机轴51的旋转动力。

另外，在风选机轴51上，在比第二皮带传动机构80的设置位置更靠左端侧的位置设置有另外的第三皮带传动机构86，风选机轴51的旋转动力经由该第三皮带传动机构86传递到作为脱粒机用的输入轴而设在传动外壳87上的左右朝向的传动轴88的左端部，并从传动轴88的右端部经由锥齿轮式的传动机构89传递到脱粒筒轴（与脱粒筒部相当）18。

另外，在传动轴88上设置有收割输送用的传动机构90，从而将来自发动机72的经由风选机轴51的动力自传动轴88经由传动机构90传递到中间输送槽驱动轴14的左端部。

左右朝向的反转轴91与设在锥齿轮式的传动机构89上的反转动力取出用的锥齿轮89A一体旋转，该反转轴91以反转轴91的右端部从传动外壳87的右端部向横向外侧伸出的方式装备在传动外壳87的右半部。并且，横跨反转轴91的右端部与中间输送槽驱动轴14的右端部而架设有能够将反转动力从反转轴91向中间输送槽驱动轴14传递的反转用的传动机构92。

传递到中间输送槽驱动轴14的动力被传递到收割输送装置（与收割部相当）2的旋转轮9、切断机构10、割台绞龙11、中间输送槽12。

下面，对设置在脱粒装置3的左侧壁（侧壁的一例）3a的外侧的第一皮带传动机构78和第二皮带传动机构80进行详细说明。

如图5～图10所示，在第一皮带传动机构78中，从脱粒装置3的前端侧到后端侧，具备成为输出轴的风选机轴51、设置在一次绞龙轴59的前方附近的第一摆动张紧轮110、一次绞龙轴59、中继轴42、设置在中继轴42与摆动轴85之间的第二摆动张紧轮111和第三张紧轮112、二次绞龙轴61、摆动轴85、以及传递动力的第一驱动皮带（与驱动皮带T相当）T1和第二驱动皮带（与驱动皮带T相当）T2。

第一驱动皮带T1旋转驱动自如地架设在风选机轴51的第一带轮部51a、第一摆动张紧轮110、一次绞龙轴59的带轮部59a、中继轴42的第一带轮部42a和二次绞龙轴61的带轮部61a上。

第二驱动皮带T2旋转驱动自如地架设在中继轴42的第二带轮部42b（比第一带轮部42a直径小）、第二摆动张紧轮111、第三张紧轮112和摆动轴85的带轮部85a上。

在第二皮带传动机构80中，具备成为输出轴的风选机轴51、设置在风选机轴51的后侧附近的第四张紧轮（与张紧轮相当）113、设置在中间带轮79的前侧附近的第五摆动张紧轮（与摆动张紧轮相当）114、中间带轮79、设置在切碎机轴69的前侧附近的第六摆动张紧轮115、切碎机轴69、以及传递动力的第三驱动皮带（与驱动皮带T相当）T3和第四驱动皮带（与驱动皮带T相当）T4。

第三驱动皮带T3旋转驱动自如地架设在风选机轴51的第二带轮部51b、第四张紧轮113、第五摆动张紧轮114和中间带轮79的第一带轮部79a上。

第四驱动皮带T4旋转驱动自如地架设在中间带轮79的第二带轮部79b、第六摆动张紧轮115和切碎机轴69的带轮部69a上。

此外，第三皮带传动机构86将图中未示出的驱动皮带分别架设在所述风选机轴51的第三带轮部51c和第四带轮部51d上，从而能够将旋转动力传递到收割输送装置2和脱粒筒轴18。

风选机轴51由轴承部件120旋转自如地支承，该轴承部件120由间隔地设置在脱粒装置3的左侧壁3a的隔着风选机轴51的前后位置上的一对槽钢状的纵架120A、和横跨这一对纵架120A设置的槽钢状的横架120B构成。

第一摆动张紧轮110通过对后侧的纵架120A保持反力的弹簧P1的拉伸作用力，以能够绕一次绞龙轴59摆动施力的状态呈外嵌状态地设置在一次绞龙轴59上。

第二摆动张紧轮111通过对角钢状的突出部121保持反力的弹簧P2的拉伸作用力，以能够绕中继轴42摆动施力的状态呈外嵌状态地设置在中继轴42上，突出部121安装在脱粒装置3的左侧壁3a的处于二次绞龙轴61下方的位置。

第三张紧轮112安装在脱粒装置3的左侧壁3a的处于二次绞龙轴61上方的位置。

第四张紧轮113安装在风选机轴51的轴承部件120上。

第五摆动张紧轮114通过对脱粒架15的下侧框架部15B的上端部凸缘15Ba保持反力的弹簧P3的拉伸作用力，以能够绕中间带轮79的轴芯摆动施力的状态外嵌设置在中间带轮79的旋转轴上。

中间带轮79以能够旋转的状态安装在槽钢状的长条部件即纵架（加强部件的一例）122上，该纵架122固定在脱粒装置3的左侧壁3a的处于风选机轴51与切碎机轴69之间的位置。该纵架122的相比上下方向上的中央部位更靠上侧的位置成为中间带轮安装部122a（参照图8）。因此，中间带轮安装部122a由该纵架122加强。

另外，中间带轮79使第二带轮部79b形成为比第一带轮部79a直径大，从而能够将来自风选机轴51的旋转动力增速传递到切碎机轴69（参照图8）。

如图8所示，第六摆动张紧轮115安装在能够绕轴芯摆动地外嵌于切碎机轴69的摆动臂部件115A上。摆动臂部件115A构成为，一体地具有以切碎机轴69为中心沿不同的射线方向延伸的两个臂部115Aa、115Ab。在该实施方式中，摆动臂部件115A在侧视脱粒装置3时构成为将两个臂部115Aa、115Ab大致呈90度的角度设置的“L”形，第六摆动张紧轮115安装在一个臂部115Aa的前端。

对第四驱动皮带T4的作用力是通过横跨角钢状的突出部124和臂部件115A张设的弹簧P4的拉伸作用力来确保的，突出部124安装在排秆盖罩67的侧壁67A上。

另外，另一个臂部115Ab能够作为能够绕切碎机轴69操作摆动臂部件115A摆动的把手使用，例如，当减小对第四驱动皮带T4的作用力而拆下第四驱动皮带T4时，能够向作用力的相反方向操作另一个臂部115Ab摆动。

此外，设置有用于防止摆动臂部件115A的摆动操作量变得过大而使所述弹簧P4过度伸长的摆动止挡件（未图示）。

〔其他实施方式〕

以下对其他实施方式进行说明。

〈1〉绞龙驱动轴不局限于前面的实施方式中说明的具备一次绞龙轴59和二次绞龙轴61的结构，例如，也可以采用仅具有一个绞龙轴的结构。

〈2〉第一皮带传动机构78和第二皮带传动机构80中的各张紧轮110、111、112、113、114、115不局限于前面的实施方式中说明的设置数量、设置位置和种类（有无摆动），能分别改变。

此外，如上所述，为方便对照附图而标注了附图标记，但本实用新型不因该标注而局限于附图的结构。另外，毫无疑问，在不脱离本实用新型的主旨的范围内能够以各种方式实施。

本实用新型还能够应用到代替装袋装置而搭载有集谷箱的半喂入型联合收割机中。

Claims (21)

1.一种联合收割机，具备皮带传动机构，该皮带传动机构将旋转力从输出轴经由驱动皮带传递到脱粒装置的谷粒排出用的绞龙驱动轴以及对从脱粒室的终端排出的秸秆屑类进行切碎的切碎机的切碎机驱动轴， 

所述联合收割机的特征在于， 

作为所述皮带传动机构，相互独立地设置有跨设在所述输出轴与所述绞龙驱动轴上的第一皮带传动机构和跨设在所述输出轴与所述切碎机驱动轴上的第二皮带传动机构。 

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 

所述第一皮带传动机构与所述第二皮带传动机构并列地配置在所述脱粒装置的侧壁的外侧， 

所述第二皮带传动机构相对于所述侧壁排列为比所述第一皮带传动机构更靠外侧。 

3.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 

在所述第一皮带传动机构中，除了所述绞龙驱动轴以外，还与所述绞龙驱动轴并列地能够旋转驱动地连接设置有筛箱摆动用输入轴。 

4.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于， 

在所述第一皮带传动机构中，除了所述绞龙驱动轴以外，还与所述绞龙驱动轴并列地能够旋转驱动地连接设置有筛箱摆动用输入轴。 

5.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 

在所述第二皮带传动机构中，在所述输出轴与所述切碎机驱动轴之间设有中间带轮，并且分别横跨所述输出轴与所述中间带轮以及所述中间带轮与所述切碎机驱动轴设置有驱动皮带。 

6.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于， 

在所述第二皮带传动机构中，在所述输出轴与所述切碎机驱动轴之间设有中间带轮，并且分别横跨所述输出轴与所述中间带轮以及所述中间带轮与所述切碎机驱动轴设置有驱动皮带。 

7.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于， 

在所述第二皮带传动机构中，在所述输出轴与所述切碎机驱动轴之间设有中间带轮，并且分别横跨所述输出轴与所述中间带轮以及所述中间带轮与 所述切碎机驱动轴设置有驱动皮带。 

8.如权利要求4所述的联合收割机，其特征在于， 

在所述第二皮带传动机构中，在所述输出轴与所述切碎机驱动轴之间设有中间带轮，并且分别横跨所述输出轴与所述中间带轮以及所述中间带轮与所述切碎机驱动轴设置有驱动皮带。 

9.如权利要求7所述的联合收割机，其特征在于， 

所述中间带轮配置在所述绞龙驱动轴与所述筛箱摆动用输入轴之间。 

10.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于， 

所述中间带轮配置在所述绞龙驱动轴与所述筛箱摆动用输入轴之间。 

11.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于， 

设置有能够对跨设在所述输出轴与所述中间带轮上的驱动皮带施加张力的张紧轮。 

12.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于， 

设置有能够对跨设在所述输出轴与所述中间带轮上的驱动皮带施加张力的张紧轮。 

13.如权利要求7所述的联合收割机，其特征在于， 

设置有能够对跨设在所述输出轴与所述中间带轮上的驱动皮带施加张力的张紧轮。 

14.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于， 

设置有能够对跨设在所述输出轴与所述中间带轮上的驱动皮带施加张力的张紧轮。 

15.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于， 

设置有能够对跨设在所述输出轴与所述中间带轮上的驱动皮带施加张力的张紧轮。 

16.如权利要求10所述的联合收割机，其特征在于， 

设置有能够对跨设在所述输出轴与所述中间带轮上的驱动皮带施加张力的张紧轮。 

17.如权利要求11～16中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 

所述张紧轮支承于所述输出轴的轴承部件。 

18.如权利要求5～16中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 

能够对跨设在所述输出轴与所述中间带轮上的驱动皮带施加张力的摆 动张紧轮以能够绕所述中间带轮的轴芯摆动的方式设置。 

19.如权利要求5～16中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 

所述中间带轮安装在所述脱粒装置的侧壁上，在所述侧壁的中间带轮安装部上设置有加强部件。 

20.如权利要求19所述的联合收割机，其特征在于， 

所述加强部件由在所述输出轴与所述切碎机驱动轴之间对所述侧壁设置的纵长的长条部件构成。 

21.如权利要求1～16、20中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 

在所述输出轴上具备第三皮带传动机构，该第三皮带传动机构将旋转力经由驱动皮带传递到收割部或者脱粒筒部，或者传递到所述收割部及脱粒筒部。 

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