CN105519304B - 一种用于联合收割机的动力传输装置 - Google Patents
一种用于联合收割机的动力传输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105519304B CN105519304B CN201610023883.7A CN201610023883A CN105519304B CN 105519304 B CN105519304 B CN 105519304B CN 201610023883 A CN201610023883 A CN 201610023883A CN 105519304 B CN105519304 B CN 105519304B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- horizontal
- screw feeder
- seed
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
- A01D69/06—Gearings
Abstract
本发明提供了一种用于联合收割机的动力传输装置,属于联合收割机技术领域。本用于联合收割机的动力传输装置,包括:机架、主脱粒装置、复脱粒装置、偏心驱动组件、风机组件和籽粒输送装置,复脱粒装置包括竖直输送搅龙、水平输送搅龙和滚筒件;籽粒输送装置包括水平输送组件和垂直输送搅龙;主脱粒装置上安装有风机传动链、连接至滚筒件的复脱传动链和连接至水平输送组件的籽粒传动链,水平输送组件与水平输送搅龙通过水平传动链连接,水平输送搅龙与偏心驱动组件通过振动传动链连接,水平输送组件和垂直输送搅龙通过籽粒同步传动链连接,竖直输送搅龙和水平输送搅龙通过复脱同步传动链连接。本发明具有同步性好、传输效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于联合收割机技术领域,涉及一种联合收割机,特别是一种用于联合收割机的动力传输装置。
背景技术
中国专利CN 102511249 A公开了一种收割机的脱粒装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的:一种收割机的脱粒装置,包括底架、固定于底架上的脱粒机架、都连接于脱粒机架且都沿收割机行走方向设置的主脱粒机构和复脱粒机构、固定连接于脱粒机架且位于底架与主复脱粒机构之间的分离清选振动筛、设于分离清选振动筛后端下方与复脱粒机构之间的杂余提升搅龙,所述主脱粒机构包括铰接于脱粒机架的主脱粒滚筒、固定于脱粒机架且围设于主脱粒滚筒外的大凹板筛、覆盖大凹板筛开口的主滚筒盖;所述主脱粒滚筒沿收割机的前进方向斜向下设置。
在脱粒过程中清选谷物颗粒的有效性是脱粒效率的一个重要指标,而给脱粒装置提供动力,提高动作的统一性,减少动力电机的设置,设置一个合理的动力传输装置相当重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种同步性好、传输效率高的用于联合收割机的动力传输装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于联合收割机的动力传输装置,其特征在于,包括:
机架和沿机架竖直方向安装的主脱粒装置、复脱粒装置、振动筛装置、偏心驱动组件、风机组件和籽粒输送装置,所述主脱粒装置和复脱粒装置安装在机架的上部,所述振动筛装置安装在机架的中部且位于主脱粒装置和复脱粒装置的下方,所述风机组件安装在机架的一侧且朝向振动筛装置,所述籽粒输送装置安装在机架的下部且位于振动筛装置的下方,所述偏心驱动组件连接至振动筛装置并带动振动筛装置往复振动;
所述复脱粒装置包括竖直输送搅龙连接至竖直输送搅龙的水平输送搅龙和连通至竖直输送搅龙的滚筒件;
所述籽粒输送装置包括水平输送组件和倾斜安装在水平输送组件上的垂直输送搅龙;
所述主脱粒装置上安装有连接至风机组件的风机传动链、连接至滚筒件的复脱传动链和连接至水平输送组件的籽粒传动链,所述水平输送组件与水平输送搅龙通过水平传动链连接,所述水平输送搅龙与偏心驱动组件通过振动传动链连接,所述水平输送组件和垂直输送搅龙通过籽粒同步传动链连接,所述竖直输送搅龙和水平输送搅龙通过复脱同步传动链连接。
在上述的一种用于联合收割机的动力传输装置中,所述机架上开设有水平滑槽,所述水平滑槽内安装有两水平张紧轮,所述水平张紧轮分别张紧在主脱粒装置两侧的籽粒传动链上且向同一个方向张紧。
在上述的一种用于联合收割机的动力传输装置中,所述机架上开设有竖直滑槽,所述竖直滑槽内安装有竖直张紧轮,所述竖直张紧轮张紧在水平传动链上。
在上述的一种用于联合收割机的动力传输装置中,所述复脱传动链和风机传动链位于机架的一侧,所述籽粒传动链、水平传动链和振动传动链位于机架的另一侧。
在上述的一种用于联合收割机的动力传输装置中,所述竖直输送搅龙内设置有竖直输送轴,在竖直输送轴的端部安装有转动斜齿轮,所述竖直输送搅龙上安装有连接座,所述连接座内安装有水平连接轴,所述水平连接轴的一端安装有竖直链轮,另一端安装有传动斜齿轮,所述转动斜齿轮与传动斜齿轮相互啮合,所述水平输送搅龙内安装有水平输送轴,所述水平输送轴上安装有水平链轮,所述复脱同步传动链连接水平链轮和竖直链轮。
在上述的一种用于联合收割机的动力传输装置中,所述垂直输送搅龙设置有垂直输送轴,在垂直输送轴的端部安装有从动斜齿轮,所述垂直输送搅龙上安装有安装座,所述安装座内安装有籽粒连接轴,所述籽粒连接轴的一端安装有籽粒从链轮,另一端安装有主动斜齿轮,所述主动斜齿轮与从动斜齿轮相互啮合,所述水平输送组件内安装有水平搅龙轴,所述水平搅龙轴上安装有籽粒主链轮,所述籽粒同步传动链连接籽粒主链轮和籽粒从链轮。
在上述的一种用于联合收割机的动力传输装置中,所述偏心驱动组件包括偏心链轮、垂直固连在偏心链轮上的转轴、套设在转轴上的摆杆和铰接安装在摆杆上的摆臂,所述摆臂固定连接至振动筛装置,转轴的轴线与偏心链轮的轴线不重合,偏心链轮转动带动摆杆的一端做圆周运动,摆杆的另一端带动摆臂往复摆动。
在上述的一种用于联合收割机的动力传输装置中,所述机架上安装有轴承座,所述轴承座上安装有振动轴,所述振动筛装置与机架通过连杆连接且连杆设有四根分别连接振动筛装置的两端,其中两根连杆对称固连在振动轴上,另两根连杆铰接安装在机架上,所述摆臂固连在振动轴的端部。
与现有技术相比,本发明具有以下几个优点:
1、通过主脱粒装置将动力传递至复脱粒装置、振动筛装置、偏心驱动组件、风机组件和籽粒输送装置,只需在主脱粒装置设置一个动力源就可实现整个脱粒机构工作,动力源减少,节省安装空间和成本,提高装置间的同步性和一致性,配合度高。
2、在籽粒传动链上安装水平张紧轮,水平传动链上安装竖直张紧轮,有效调节籽粒传动链和水平传动链的张紧力,使传递效率高。
3、竖直输送搅龙和水平输送搅龙通过转动斜齿轮与传动斜齿轮相互啮合,达到竖直输送搅龙和水平输送搅龙同步运转的目的,结构巧妙,传动方便,将脱落物输送至滚筒件,进行二次脱粒,结构巧妙。
4、水平输送组件和垂直输送搅龙通过主动斜齿轮与从动斜齿轮相互啮合,达到水平输送组件和垂直输送搅龙同步运转的目的,结构巧妙,传动方便。
附图说明
图1是本发明的左视结构示意图。
图2是本发明的右视结构示意图。
图3是本发明中振动筛装置的结构示意图。
图4是本发明中振动筛装置的安装结构示意图。
图5是本发明中复脱粒装置的结构示意图。
图6是本发明中籽粒输送装置的主视结构示意图。
图7是本发明中籽粒输送装置的侧视结构示意图。
图中,1、机架;11、水平滑槽;12、竖直滑槽;2、主脱粒装置;21、风机传动链;22、复脱传动链;23、籽粒传动链;24、水平传动链;25、振动传动链;26、水平张紧轮;27、竖直张紧轮;28、复脱同步传动链;29、籽粒同步传动链;3、复脱粒装置;31、竖直输送搅龙;311、竖直输送轴;312、转动斜齿轮;313、传动斜齿轮;314、连接座;315、水平连接轴;316、竖直链轮;32、滚筒件;33、水平输送搅龙;331、水平输送轴;332、水平链轮;4、振动筛装置;5、籽粒输送装置;51、水平输送组件;511、水平搅龙轴;512、籽粒主链轮;52、垂直输送搅龙;521、垂直输送轴;522、从动斜齿轮;523、主动斜齿轮;524、安装座;525、籽粒连接轴;526、籽粒从链轮;53、第三传送链;54、第一辅轮;55、第二辅轮;56、张紧轮;6、偏心驱动组件;61、偏心链轮;62、摆杆;63、摆臂;64、振动轴;65、连杆;66、轴承座;67、转轴;7、风机组件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示,本用于联合收割机的动力传输装置,包括:机架1和沿机架1竖直方向安装的主脱粒装置2、复脱粒装置3、振动筛装置4、偏心驱动组件6、风机组件7和籽粒输送装置5,主脱粒装置2和复脱粒装置3安装在机架1的上部,振动筛装置4安装在机架1的中部且位于主脱粒装置2和复脱粒装置3的下方,风机组件7安装在机架1的一侧且朝向振动筛装置4,籽粒输送装置5安装在机架1的下部且位于振动筛装置4的下方,偏心驱动组件6连接至振动筛装置4并带动振动筛装置4往复振动;复脱粒装置3包括竖直输送搅龙31、连接至竖直输送搅龙31的水平输送搅龙33和连通至竖直输送搅龙31的滚筒件32;籽粒输送装置5包括水平输送组件51和倾斜安装在水平输送组件51上的垂直输送搅龙52。
主脱粒装置2上安装有连接至风机组件7的风机传动链21、连接至滚筒件32的复脱传动链22和连接至水平输送组件51的籽粒传动链23,水平输送组件51与水平输送搅龙33通过水平传动链24连接,水平输送搅龙33与偏心驱动组件6通过振动传动链25连接,水平输送组件51和垂直输送搅龙52通过籽粒同步传动链29连接,竖直输送搅龙31和水平输送搅龙33通过复脱同步传动链28连接。
主脱粒装置2被动力电机带动,连接在主脱粒装置2上的复脱传动链22带动复脱装置转动,风机传动链21带动风机组件7转动,带脱粒的农作物经过主脱粒装置2脱粒产生脱落物,风机组件7吹动脱落物使部分饱满颗粒落入振动筛装置4,杂碎物吹出机架1外,主脱粒装置2带动水平输送组件51转动,水平输送组件51带动水平输送搅龙33转动,水平输送搅龙33带动偏心驱动组件6工作,偏心驱动组件6带动振动筛装置4往复振动,振动筛装置4振动筛选脱落物并使颗粒物落入到籽粒输送装置5,未脱粒完全的植株进入到复脱粒装置3进行二次脱粒,整个脱粒机构通过主脱粒装置2提供动力来源,精简了结构,减少动力源,成本低,同步性高,一致性好。
机架1上开设有水平滑槽11,水平滑槽11内安装有两水平张紧轮26,水平张紧轮26分别张紧在主脱粒装置2两侧的籽粒传动链23上且向同一个方向张紧。机架1上开设有竖直滑槽12,竖直滑槽12内安装有竖直张紧轮27,竖直张紧轮27张紧在水平传动链24上。在振动传动链25、籽粒同步传动链29和复脱同步传动链28均设有张紧用的张紧轮。
在籽粒传动链23、水平传动链24、振动传动链25、籽粒同步传动链29和复脱同步传动链28上安装张紧轮能使传动效率高,紧密性好,安装方便。
复脱传动链22和风机传动链21位于机架1的一侧,籽粒传动链23、水平传动链24和振动传动链25位于机架1的另一侧。空间利用率高,籽粒传动链23、水平传动链24和振动传动链25设置在一侧便于传递的连续性和安装的方便性。
如图5所示,竖直输送搅龙31内设置有竖直输送轴311,在竖直输送轴311的端部安装有转动斜齿轮312,竖直输送搅龙31上安装有连接座314,连接座314内安装有水平连接轴315,水平连接轴315的一端安装有竖直链轮316,另一端安装有传动斜齿轮313,转动斜齿轮312与传动斜齿轮313相互啮合,水平输送搅龙33内安装有水平输送轴331,水平输送轴331上安装有水平链轮332,复脱同步传动链28连接水平链轮332和竖直链轮316。
通过水平输送轴331传递动力,使竖直输送轴311和水平输送轴331同步转动,通过复脱同步传动链28连接,同步性好,不易出现卡死转动,只有一个动力输入的来源,两者的一致行动性好。
如图6和图7所示,垂直输送搅龙52设置有垂直输送轴521,在垂直输送轴521的端部安装有从动斜齿轮522,垂直输送搅龙52上安装有安装座524,安装座524内安装有籽粒连接轴525,籽粒连接轴525的一端安装有籽粒从链轮526,另一端安装有主动斜齿轮523,主动斜齿轮523与从动斜齿轮522相互啮合,水平输送组件51内安装有水平搅龙轴511,水平搅龙轴511上安装有籽粒主链轮512,籽粒同步传动链29连接籽粒主链轮512和籽粒从链轮526。
通过主动斜齿轮523与从动斜齿轮522相互啮合可以改变籽粒从链轮526的安装方向,使籽粒主链轮512和籽粒从链轮526相互平行并连接籽粒同步传动链29,同步性好,不易出现卡死转动,只有一个动力输入的来源,两者的一致行动性好。
如图1至图4所示,偏心驱动组件6包括偏心链轮61、垂直固连在偏心链轮61上的转轴67、套设在转轴67上的摆杆62和铰接安装在摆杆62上的摆臂63,摆臂63固定连接至振动筛装置4,转轴67的轴线与偏心链轮61的轴线不重合,偏心链轮61转动带动摆杆62的一端做圆周运动,摆杆62的另一端带动摆臂63往复摆动。同过偏心链轮61的圆周运动带动摆臂63来回摆动,进而使振动筛装置4来回摆动筛选脱落物,结构巧妙,振动和摆动效果好。
机架1上安装有轴承座66,轴承座66上安装有振动轴64,振动筛装置4与机架1通过连杆65连接且连杆65设有四根分别连接振动筛装置4的两端,其中两根连杆65对称固连在振动轴64上,另两根连杆65铰接安装在机架1上,摆臂63固连在振动轴64的端部。振动轴64横跨连接至机架1的两侧,连杆65连接在机架1的内侧,振动轴64的一端凸出机架1并与摆臂63连接,连杆65和振动筛装置4铰接连接,因此,在偏心链轮61带动振动轴64往复摆动时,连杆65带动振动筛往复摆动,承受力大,摆动稳定,能承受较大的承重量。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (1)
1.一种用于联合收割机的动力传输装置,其特征在于,包括:
机架和沿机架竖直方向安装的主脱粒装置、复脱粒装置、振动筛装置、偏心驱动组件、风机组件和籽粒输送装置,所述主脱粒装置和复脱粒装置安装在机架的上部,所述振动筛装置安装在机架的中部且位于主脱粒装置和复脱粒装置的下方,所述风机组件安装在机架的一侧且朝向振动筛装置,所述籽粒输送装置安装在机架的下部且位于振动筛装置的下方,所述偏心驱动组件连接至振动筛装置并带动振动筛装置往复振动;
所述复脱粒装置包括竖直输送搅龙连接至竖直输送搅龙的水平输送搅龙和连通至竖直输送搅龙的滚筒件;
所述籽粒输送装置包括水平输送组件和倾斜安装在水平输送组件上的垂直输送搅龙;
所述主脱粒装置上安装有连接至风机组件的风机传动链、连接至滚筒件的复脱传动链和连接至水平输送组件的籽粒传动链,所述水平输送组件与水平输送搅龙通过水平传动链连接,所述水平输送搅龙与偏心驱动组件通过振动传动链连接,所述水平输送组件和垂直输送搅龙通过籽粒同步传动链连接,所述竖直输送搅龙和水平输送搅龙通过复脱同步传动链连接;所述竖直输送搅龙内设置有竖直输送轴,在竖直输送轴的端部安装有转动斜齿轮,所述竖直输送搅龙上安装有连接座,所述连接座内安装有水平连接轴,所述水平连接轴的一端安装有竖直链轮,另一端安装有传动斜齿轮,所述转动斜齿轮与传动斜齿轮相互啮合,所述水平输送搅龙内安装有水平输送轴,所述水平输送轴上安装有水平链轮,所述复脱同步传动链连接水平链轮和竖直链轮;所述垂直输送搅龙设置有垂直输送轴,在垂直输送轴的端部安装有从动斜齿轮,所述垂直输送搅龙上安装有安装座,所述安装座内安装有籽粒连接轴,所述籽粒连接轴的一端安装有籽粒从链轮,另一端安装有主动斜齿轮,所述主动斜齿轮与从动斜齿轮相互啮合,所述水平输送组件内安装有水平搅龙轴,所述水平搅龙轴上安装有籽粒主链轮,所述籽粒同步传动链连接籽粒主链轮和籽粒从链轮;
所述机架上开设有水平滑槽,所述水平滑槽内安装有两水平张紧轮,所述水平张紧轮分别张紧在主脱粒装置两侧的籽粒传动链上且向同一个方向张紧;
所述机架上开设有竖直滑槽,所述竖直滑槽内安装有竖直张紧轮,所述竖直张紧轮张紧在水平传动链上;
所述复脱传动链和风机传动链位于机架的一侧,所述籽粒传动链、水平传动链和振动传动链位于机架的另一侧;
所述垂直输送搅龙设置有垂直输送轴,在垂直输送轴的端部安装有从动斜齿轮,所述垂直输送搅龙上安装有安装座,所述安装座内安装有籽粒连接轴,所述籽粒连接轴的一端安装有籽粒从链轮,另一端安装有主动斜齿轮,所述主动斜齿轮与从动斜齿轮相互啮合,所述水平输送组件内安装有水平搅龙轴,所述水平搅龙轴上安装有籽粒主链轮,所述籽粒同步传动链连接籽粒主链轮和籽粒从链轮;
所述偏心驱动组件包括偏心链轮、垂直固连在偏心链轮上的转轴、套设在转轴上的摆杆和铰接安装在摆杆上的摆臂,所述摆臂固定连接至振动筛装置,转轴的轴线与偏心链轮的轴线不重合,偏心链轮转动带动摆杆的一端做圆周运动,摆杆的另一端带动摆臂往复摆动;
所述机架上安装有轴承座,所述轴承座上安装有振动轴,所述振动筛装置与机架通过连杆连接且连杆设有四根分别连接振动筛装置的两端,其中两根连杆对称固连在振动轴上,另两根连杆铰接安装在机架上,所述摆臂固连在振动轴的端部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610023883.7A CN105519304B (zh) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 一种用于联合收割机的动力传输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610023883.7A CN105519304B (zh) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 一种用于联合收割机的动力传输装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105519304A CN105519304A (zh) | 2016-04-27 |
CN105519304B true CN105519304B (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=55762231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610023883.7A Active CN105519304B (zh) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 一种用于联合收割机的动力传输装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105519304B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109937682B (zh) * | 2019-02-01 | 2021-08-03 | 江苏大学 | 一种抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统和谷物联合收割机 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2313931C1 (ru) * | 2006-04-13 | 2008-01-10 | Геннадий Викторович Пономарёв | Зерноуборочный комбайн |
JP2009261349A (ja) * | 2008-04-26 | 2009-11-12 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
CN201219377Y (zh) * | 2008-06-05 | 2009-04-15 | 山东大丰机械有限公司 | 一种谷物收获机 |
CN202998855U (zh) * | 2011-12-31 | 2013-06-19 | 王岳 | 一种半喂入联合收割机的传动系统及相应机构 |
JP5840012B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2016-01-06 | 株式会社クボタ | コンバイン |
CN103098606A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-15 | 泰州德锋农业机械有限公司 | 一种半喂入联合收割机 |
JP2015142514A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
CN204443200U (zh) * | 2015-02-05 | 2015-07-08 | 无锡联合收割机有限公司 | 全喂入联合收割机脱粒系统的传动机构 |
-
2016
- 2016-01-14 CN CN201610023883.7A patent/CN105519304B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105519304A (zh) | 2016-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201752699U (zh) | 简易式振动筛 | |
CN107509479B (zh) | 一种农业用稻谷脱粒机 | |
CN105723955B (zh) | 花生联合收获机用振动筛清选机构 | |
CN107983635B (zh) | 往复变向翻拋式湿黏谷物高效振动清选装置 | |
CN106903051A (zh) | 一种用于制茶的鲜叶筛分机 | |
CN105519304B (zh) | 一种用于联合收割机的动力传输装置 | |
CN105830631B (zh) | 一种用于联合收割机的脱粒筛选装置 | |
CN204031870U (zh) | 联合收割机用复合清选装置 | |
CN102150503B (zh) | 一种联合收割机 | |
CN202356295U (zh) | 一种改进型筛选机 | |
CN208509649U (zh) | 一种新型玉米脱粒机 | |
CN209403080U (zh) | 一种玉米小区脱粒机 | |
CN203537902U (zh) | 悬挂式多功能脱粒机 | |
CN206716478U (zh) | 一种用于制茶的鲜叶筛分机 | |
CN204837157U (zh) | 一种新型葵花玉米脱粒机 | |
CN201243504Y (zh) | 油菜稻麦脱粒机 | |
CN207869727U (zh) | 一种玉米籽粒直收装置 | |
CN203646120U (zh) | 收获机用清选装置 | |
CN109566112B (zh) | 一种多层筛板式玉米收获机清选装置 | |
CN208627807U (zh) | 一种玉米粒筛选装置 | |
CN111567231A (zh) | 分流式玉米清选开合筛机构 | |
CN212544692U (zh) | 分流式玉米清选开合筛机构 | |
CN201644387U (zh) | 木耳筛选机 | |
CN201094202Y (zh) | 小型玉米脱粒机 | |
CN105830670A (zh) | 一种用于联合收割机的清选装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |