CN103814681A - 一种联合收割机的卸粮机构及具有该卸粮机构联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机的卸粮机构，包括粮箱、卸粮搅龙，所述粮箱为可旋转打开式粮箱，所述粮箱通过收纳部收纳所述卸粮搅龙，所述收纳部由橡胶等柔性材料制成。本发明还涉及具有该卸粮机构的联合收割机。本发明的布置方式实现了让操作手更加轻松放粮的功能，随意控制卸粮搅龙下摆的幅度，随时观察粮箱内谷物存储情况并控制放粮的节奏，也避免了放粮时产生的灰尘给人体产生的健康影响，使用了半圆型橡胶收纳机构能够更好的收纳搅龙，减少搅龙摆动，也能够减少因震动对搅龙产生的伤害，增加整个卸粮搅龙的寿命，搅龙处于收纳位置时呈一定的角度能够使搅龙不容易往外倾倒，使收割机处于移动或运输时避免与外界碰撞，可旋转打开式的粮箱壳体也便于被粮箱遮挡部件的维修。

Description

一种联合收割机的卸粮机构及具有该卸粮机构联合收割机

技术领域

本发明涉及一种联合收割机的卸粮机构，尤其涉及一种带有可摆动卸粮搅龙的联合收割机的卸粮机构和采用该卸粮结构的联合收割机。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中，联合收割机就是其中的一种。联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取各种对应的农作物成品或半成品。

联合收割机中通常都具有集粮卸粮装置，用于收集收获农作物，以便于储存、运输和倾卸。其中的卸粮装置可以分为人工卸粮和机械式卸粮两种，考虑到农业自动化程度的不断提高和人工成本的增加，机械式卸粮是以后发展的主要方向。现有的采用机械式卸粮机构的联合收割机，如CN202354116U、CN202841909U，其都是采用整体式粮箱，粮箱内的故障维修不方便，且卸粮搅龙无收纳装置或收纳部位采用硬度较高的材质，导致卸粮搅龙晃动大，容易损坏，同时，其整体设计和连接结构不尽合理，卸粮耗费体力，额外增加劳动力，导致人工成本上升，而且在卸粮过程中容易产生灰尘，直接影响接粮人员的身体健康。

为了克服上述不足，本领域需要一种联合收割机的自动卸粮机构，其可以方便灵活的实现卸粮自动化，提高卸粮效率，更好的保护操作人员的健康和安全。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种联合收割机的卸粮机构，包括粮箱、粮箱回转装置、卸粮搅龙，所述粮箱为可左右旋转打开式粮箱，所述粮箱回转装置为固定立架式，所述粮箱通过收纳部收纳所述卸粮搅龙，所述收纳部由柔性材料制成。

优选所述柔性材料为橡胶类材料。

优选还包括操控台，所述操控台包括卸粮搅龙升降手柄和放粮手柄。

优选所述粮箱包括粮箱壳体、水平搅龙、锁紧装置、粮箱回转装置、分散摆动机构，所述水平搅龙位于所述粮箱内侧底部，所述锁紧装置位于所述粮箱壳体前侧，所述粮箱回转装置位于所述粮箱壳体后侧，所述分散摆动机构位于所述粮箱壳体内所述水平搅龙上方。

优先所述粮箱回转装置安装在粮箱左后方，且垂直于机架平面，所述设于粮箱回转装置上的主立柱上上、下设置有铰链销，其中至少一个铰链销上加工有螺纹，以防止粮箱上下窜动，粮箱可绕与上、下铰链销同轴心的竖直轴线旋转。

优选所述粮箱壳体上方设有顶盖，该顶盖可以打开；所述粮箱壳体的前侧壁上方设有观察窗，此观察窗由透明材料制成。

优选所述卸粮搅龙包括搅龙筒体、搅龙回转座、升运搅龙、换向齿轮箱，所述升运搅龙安装在所述搅龙筒体内，所述搅龙回转座安装在所述搅龙筒体下方，所述换向齿轮箱安装在所述搅龙筒体底部与所述粮箱内所述水平搅龙的连接处。

优选所述卸粮搅龙可以绕前后方向的水平轴线上下摆动，所述粮箱采用液压卸粮的方式，在所述粮箱后侧设置有液压执行元件，所述液压执行元件与所述卸粮搅龙回转座相连接，通过所述液压执行元件的伸缩动作驱动所述卸粮搅龙回转座绕前后方向的水平轴线转动，从而实现所述卸粮搅龙的上、下摆动。

优选在所述粮箱壳体上设置有收纳机构，所述收纳机构包括所述收纳部和连接部，所述收纳部朝向所述卸粮搅龙一侧呈半圆形，所述搅龙筒体嵌于所述半圆形中。

优选卸粮结束时，所述卸粮搅龙向上摆动并处于收纳位置时，所述卸粮搅龙朝所述收纳机构方向倾斜，倾斜角度在0－10度之间。

一种联合收割机，其具有上述的卸粮机构。

本发明的布置方式实现了让操作手更加轻松放粮的功能，随意控制卸粮搅龙下摆的幅度，随时观察粮箱内谷物存储情况并控制放粮的节奏，也避免了放粮时产生的灰尘给人体产生的健康影响，使用了半圆型橡胶收纳机构使搅龙能够更好的收纳搅龙，减少搅龙摆动，也能够减少因震动对搅龙产生的伤害，增加整个卸粮搅龙的寿命，搅龙处于收纳位置时呈一定的角度能够使搅龙不容易往外倾倒，使收割机处于移动或运输时避免与外界碰撞，可拆卸式的粮箱壳体也便于对粮箱内部的维修。

附图说明

图1为联合收割机的整机侧面示意图。

图2为联合收割机的整机俯视示意图。

图3为割台的示意图。

图4为喂入装置输送装置的示意图。

图5为脱粒装置的示意图。

图6为谷粒清选装置的示意图。

图7为碎草装置的示意图。

图8为卸粮装置示意图。

图9为行走装置整体示意图。

图10为示出卸粮机构的联合收割机机体示意图。

图11为卸粮机构的后视图。

图12为粮箱的前视图。

图13为卸粮机构的俯视图。

图14为粮箱及回转装置的示意图。

具体实施方式

参见附图1、2，联合收割机整体可以分为割台1、喂入输送装置2、脱粒分离装置3、谷物清选装置4、粉碎排草装置5、集粮卸粮装置6、行走装置7和其它辅助装置8。

参见附图2、3，割台1用于拨动水稻、大（小）麦等农作物，并将秸杆底部切断，使切断的农作物倒入联合收割机，将其聚拢并输送至喂入口，其主要包括割台机架11、拨禾轮12、割刀13、割台搅龙14、分禾器15和割台传动16，割台机架作为割台的主架，支承整个割台各功能部件，由左右墙板、割台底板、刀梁、上下横梁组成，拨禾轮将水稻、大（小）麦等作物拨向割台，便于切割器切割，拨禾轮由拨禾杆、幅盘、拨禾轮轴、偏心调节、拨禾轮传动轴、防缠罩、张紧组合、可调皮带轮、拨禾轮撑杆组成；幅盘安装在拨禾轮轴两端，幅盘圆周安装有拨禾杆，左侧安装有防缠罩，右侧安装有半圆盘，拨禾轮撑杆内装有拨禾轮传动轴，拨禾轮传动轴右侧装有可调皮带轮，拨禾轮的传动靠张紧组合张紧，割刀用于将水稻、大（小）麦等作物秸杆底部切断，便于作物能够喂入，由动刀条、护刃器、压刃器、刀梁、助运板组成；切割器安装在割台前横梁，动刀条上安装有刀片与助运板，动刀条安装在护刃器内，压刃器压住动刀条，护刃器安装在刀梁上，割台搅龙用于将水稻、大（小）麦等作物在搅龙作用下将其聚拢并输送至喂入口，由割台搅龙轴、搅龙门盖、搅龙筒体、高度调节机构、偏心调节机构、伸缩机构等组成，搅龙门盖安装在搅龙筒体检修安装口，割台搅龙轴安装在搅龙筒体内，高度调节机构安装在割台左、右墙板外侧，偏心调节机构安装在割台右侧，连接搅龙轴右端，伸缩机构安装在搅龙筒体内，连接搅龙轴，搅龙门盖位置；分禾器用于将待切割作物和不切割作物分开，由内分禾杆、外分禾杆和分禾板组成；内分禾杆安装在分禾板割台内侧，外分禾杆安装在分禾板割台外侧；割台传动用于由过桥将动力传送给连杆，连杆通过偏心轮使摆杆摆动，最后驱动割刀作左右往复运动，由摆杆（摆环机构）、连杆、和过桥等组成；连杆上轴承座部位与过桥上的偏心块相连接，其另一端向前，与摆杆连接。

拨禾轮12安装在割台机架11的上横梁上，割刀13安装在割台机架11的前横梁上，分禾器15安装在割台机架11的左右墙板的前侧，割台搅龙14安装在割台机架11左右墙板的中间，割台传动16位于割台机架11左墙板的外侧与左后侧。

参见附图4，喂入输送装置2又可以称为输送槽，用于将农作物输送至联合收割机的脱粒分离口，其主要包括输送链21、主动滚筒22、被动滚筒23、输送槽24。输送链用于通过链条带动刮板将割台搅龙输送至输送槽口的作物输送至输送槽与脱粒机架连接部位，由链条、刮板组成，刮板折弯背向安装在输送链条上；主动滚筒通过输送主动轴输入动力，并将动力传递给输送链，由输送主动轴、防缠半套等组成；输出主动轴穿过输送槽后部的两个轴承座，两个防缠半套抱箍住输出主动轴并位于输送槽两墙板内侧；被动滚筒通过调节机构调节，使其在输送槽内的位置发生改变，从而达到张紧输送链的效果，由被动轴、被动筒体、调节张紧机构等组成；被动滚筒由被动轴穿过被动筒体，被动轴两侧安装两个侧臂，调节张紧机构安装在输送槽进口端，并被固定在输送槽左右墙板内壁；输送槽用于连接割台与脱粒部件，将作物从割台喂入口运输至脱粒部，并承载整个割台及自身，由输送槽体和盖板等组成；输送槽体由左右墙板和上下底板四个主要部件焊合而成，并由两个盖板分别安装在其上底板前后两个部位。

输送链21安装在输送槽24内，主动滚筒22安装在输送槽24左右墙板的上方，被动滚筒23通过左右侧臂支撑在输送槽24下方。

参见附图5可知，脱粒分离装置3包括喂入筒31、脱粒滚筒32、顶盖33、分离筛34、脱粒传动箱35、脱粒机架36，喂入筒用于将输送槽运输过来的作物送入脱粒滚筒，由锥筒、螺旋叶片焊合而成；喂入筒安装在脱粒滚筒前端靠近割台输送槽，螺旋叶片均布在锥筒的圆周上；脱粒滚筒用于将喂入筒输送过来的作物在旋转的作用下使籽粒和秸秆脱离，由幅盘、脱粒齿杆、防缠圆盘和滚筒主轴组成；脱粒滚筒安装在脱粒上机架前、后墙板之间，连接喂入筒，防缠圆盘安装在滚筒主轴的两端，中间安装幅盘，幅盘圆周安装有脱粒齿杆；顶盖用于封闭脱粒滚筒，防止抛洒，安装于顶盖的导草板起到导向作物的作用，使作物顺利往后输送，同时起到改变作物导向速度的作用，由导草板、气撑杆、耐磨板、盖体、铰链机构和调节机构等组成；耐磨板安装在盖体内部左右两侧，导草板安装在盖体内部顶上，调节机构安装在盖体外部顶上，气撑杆安装在盖体外部后方，铰链机构安装在盖体外部左侧；分离筛用于辅助滚筒脱粒，同时使籽粒和秸秆分离，由纵向筛条、弧形筛条等组成；纵向筛条、弧形筛条交错焊合而成，安装于脱粒滚筒下方；脱粒传动箱用于传递动力，传动转速，改变方向，当作物堵塞时，可以让输送槽反转，及时吐出，由箱体、输入轴、锥齿轮、联动机构、花键轴、反向轴等组成；输入轴安装在箱体的左侧，反向轴安装在箱体的右侧，联动机构安装在反向轴上，锥齿轮、花键轴安装在中间。

脱粒传动箱35安装在脱粒机架36的前方，喂入筒31与脱粒滚筒32相连，安装在脱粒机架36前后墙板中间，顶盖33安装在喂入筒31与脱粒滚筒32的上方，分离筛34安装在喂入筒31与脱粒滚筒32下方，脱粒滚筒32轴与脱粒传动箱35连接。在工作时，由脱粒传动箱35带动喂入筒31将脱粒分离口的农作物喂入至转动的脱粒滚筒32，脱粒传动箱35驱动脱粒滚筒32旋转打击籽粒，使籽粒脱粒、籽粒或短的秸秆，在顶盖33与分离筛34的配合下，通过分离筛34掉落进谷物清选内，实现了作物籽粒与杂余与秸杆的分离，并将秸杆排出脱粒机架36，使籽粒与杂余在重力作用下自由下落，长的秸秆通过顶盖33上的导草板导到粉碎排草部。

如附图6所示，谷物清选装置4主要包括清选机架46、清选风机41、振动筛42、收集器43、输送搅龙44、中间传动45，清选风机产生风力使谷物、杂余进行分离，使秸秆吹出机体外，由蜗壳、叶轮、风机轴、可调带轮、风向板等组成；风机轴上装有叶轮，叶轮安装在蜗壳内，可调带轮安装在风机轴的左边，风向板安装在出风口前方；振动筛用于将籽粒、杂余进行振动分离，由筛框、筛片、编织筛、逐稿板、偏心轴、链轮、偏心块等组成；筛片安装在筛框内，逐稿板焊接在筛框前方，编织筛安装在筛框底部，偏心轴安装在筛框的后方，链轮安装在偏心轴的左侧，偏心块安装在链轮上；收集器用于收集风力清选、振动清选后的籽粒，由滑谷板、回收板等组成；滑谷板安装在分离筛的前下方，回收板安装在振动筛的下方；输送搅龙用于将收集的籽粒输送至集粮箱或将籽粒抛洒至清选机架内实现二次复脱清选，由输送搅龙、复脱装置、锥齿轮箱、复脱搅龙等组成；输送搅龙安装在收集器内，复脱搅龙安装在复脱装置内，锥齿轮箱安装在输送搅龙的右后侧；中间传动用于将柴油机输出的动力传动输出，由输入装置、输出装置、中间轴、张紧装置等组成；输入装置安装在中间轴的右侧，输出装置安装在中间轴的左侧，张紧装置安装在输出装置的后方；清选机架支承整个清选机构，便于清选机构的维修，由上框架、检修窗等组成；在上框架内部的前方，检修窗位于上框架左右墙板上。

由附图1、2、7可见，粉碎排草装置5主要包括粉碎机架51、粉碎滚筒52、粉碎传动53、扩散装置54，粉碎机架起到支撑整个粉碎排草和防护罩的作用，由粉碎框、铰链机构、定刀座等组成；铰链机构安装在粉碎框的左侧，定刀座安装在粉碎框内；粉碎滚筒通过自身的旋转，将秸秆切碎，由粉碎刀、滚筒轴、筒体、防缠圈等组成；滚筒轴安装在筒体内，粉碎刀安装在筒体上，防缠圈安装在筒体两侧；粉碎传动将来自于清选部分输出的动力传递给粉碎滚筒，由输入装置、张紧装置等组成；输入装置位于脱粒机架左后侧，张紧装置位于粉碎滚筒左侧前方；扩散装置将粉碎好的作物秸秆，扩散导向至指定路径，由扩散板、调节机构组成；调节机构安装在粉碎机架内，粉碎滚筒下方，扩散板安装在粉碎框架内壁。

粉碎滚筒52安装在粉碎机架51左右墙板内侧，扩散装置54安装在粉碎滚筒52的下方，粉碎传动53连接粉碎滚筒52和动力驱动部件。在工作时，粉碎传动53将动力传给粉碎滚筒52，使粉碎滚筒52做旋转运动，由脱粒分离、谷物清选排出的秸杆、杂余下落至粉碎机架51，安装在粉碎滚筒52上的粉碎到与粉碎机架上定刀座对秸秆进行切碎，沿扩散装置54将秸秆均匀的撒落到田间。

如附图2、8中所示，集粮卸粮装置6主要包括粮箱61、卸粮搅龙62、卸粮传动箱63，粮箱收集谷物清选过来的籽粒，通过粮仓底部的水平搅龙将其运送至卸粮搅龙，由粮箱壳体、水平搅龙、锁紧装置、粮箱回转装置、分散摆动机构等组成；水平搅龙安装在粮箱壳体内部下方，分散摆动机构安装在粮箱壳体内水平搅龙上方，粮箱回转装置安装在粮箱壳体后侧，锁紧装置安装在粮箱壳体前侧；卸粮搅龙将粮箱内水平搅龙输送过来的籽粒输送并排出至指定位置，由搅龙筒体、搅龙回转座、升运搅龙、换向齿轮箱等组成；升运搅龙安装在搅龙筒体内，搅龙回转座安装在搅龙筒体下方，换向齿轮箱安装在搅龙筒体底部与粮箱内水平搅龙连接处；卸粮传动箱将发动机的动力传递给粮箱内水平搅龙以及卸粮搅龙，达到卸粮的目的，由箱体、偏心套、振动机构、输入轴、输出轴等组成；输入轴安装在箱体内朝左，输出轴安装在箱体内朝后，偏心套安装在粮箱内与输出轴通过花键套连接，振动机构安装在偏心套上。

卸粮传动箱63安装在粮箱61前侧下端，与粮箱61内的水平搅龙612连接，卸粮搅龙62安装在粮箱61后侧下端，与粮箱61内水平搅龙612连接。粮箱61把卸粮搅龙62中升运搅龙623中的粮食进行储存，由卸粮传动箱63将动力传递给粮箱61内的水平搅龙612，将粮箱61内的谷物输至卸粮搅龙62，并由卸粮搅龙62输送至指定地点。

参见附图10－14，在一个优选实施例中，联合收割机卸粮机构包括操控台75、脱粒部3、粮箱61、卸粮搅龙62等部件，粮箱61位于操控台75的背部，脱粒部3位于粮箱61左右横向上的任意一侧，卸粮搅龙62位于粮箱61的后侧，粮箱61位于操控台75的背部，脱粒部3位于粮箱61左右横向上的任意一侧，卸粮搅龙62位于粮箱61的后侧。

所述操控台包含有卸粮搅龙升降手柄754a、放粮手柄754b等部件，卸粮搅龙升降手柄754a设置在操作驾驶台的右侧面，放粮手柄754b设置在驾驶操作台后部。

所述粮箱61包括粮箱壳体611、水平搅龙612、锁紧装置613、粮箱回转装置614、分散摆动机构615等部件，水平搅龙612位于粮箱61内侧底部，锁紧装置613位于粮箱壳体611前侧，粮箱回转装置614位于粮箱壳体611后侧，分散摆动机构615位于粮箱壳体611内水平搅龙612上方，粮箱壳体611的长宽比大于1.5，高宽比大于2，粮箱壳体611上方设有顶盖611a，该顶盖可以向右打开，前侧壁611b上方设有观察窗611c，此观察窗由透明、且有一定强度的材料制成，如钢化玻璃、有机玻璃等，此观察窗能够配合设置于驾驶操作台后侧的放粮手柄随时控制放粮的节奏，粮箱壳体采用可拆卸式，方便于维修。

所述卸粮搅龙62包括搅龙筒体621、搅龙回转座622、升运搅龙623、换向齿轮箱624等部件，升运搅龙623安装在搅龙筒体621内，搅龙回转座622安装在搅龙筒体621下方，换向齿轮箱624安装在搅龙筒体621底部与粮箱内水平搅龙612连接处。卸粮搅龙62可以绕前后方向的水平轴线X（可以粮箱内水平搅龙同轴心）上下摆动，粮箱61采用液压卸粮的方式，因此，在粮箱61上后侧设置有液压执行元件62a，该液压执行元件62a与卸粮搅龙回转座622相连接，该液压执行元件62a采用双向结构，通过液压执行元件62a的伸缩动作驱动搅龙回转座622作绕前后方向的水平轴线X转动，从而实现卸粮搅龙62的上、下摆动，当卸粮作业开始时，作业员操纵卸粮搅龙升降手柄754a，使得卸粮搅龙62向下摆动到一定位置，再操纵放粮手柄754b驱动粮箱内水平搅龙612，通过换向齿轮箱624的作用将动力传动给升运搅龙623，使粮箱内的谷物由水平转向倾斜向机体外侧的方式排出。

参见附图？，在另一优选实施例中，在所述粮箱壳体611上设置有收纳卸粮搅龙62的收纳机构62b，该收纳机构包括收纳部62c和连接部62d，该收纳部62c朝向卸粮搅龙62一侧呈半圆形，搅龙筒体621正好嵌于其内，收纳部62c采用橡胶类材料，该收纳机构62b用于收纳卸粮搅龙，卸粮结束时，作业员操纵卸粮搅龙升降手柄754a使得卸粮搅龙62往上摆动并处于收纳位置时，卸粮搅龙62朝收纳机构62b微倾，倾斜角度在0－10度之间。

在另一优选实施例中，在所述粮箱回转装置下方设置有液压执行元件，其连接卸粮搅龙回转座，使得卸粮搅龙在收纳位置时，油缸的活塞处于伸出状态，当卸粮搅龙往下摆动时，油缸活塞处于缩回状态。

在另一优选实施例中，收纳装置的收纳部位采用尼龙材质，加工方便、生产成本低且耐磨性好。

如附图2、9可见，其它辅助装置8主要包括防护罩81和照明系统82，其中防护罩81包括割台防护罩811、输送槽罩壳812、脱粒机罩壳813、清选机罩壳814、滚筒后罩壳815、卸粮防护板816、排草口罩壳817等，用于对操纵人员及机器起到保护作用；照明系统82让操纵人员可以在黑夜进行联合收割机的正常操作，并指示联合收割机机器的宽度。

行走装置7主要包括底盘机架71、行走轮系72、动力系统73、液压系统74、电气系统76、操控台75，行走轮系72安装在底盘机架71的支重梁713上，动力系统73中的柴油机731安装在底盘机架71的前横梁和中横梁上，动力系统73中的变速箱737安装在底盘机架71的支承座上，动力系统73中的消声器733安装在底盘机架71的中下方，液压系统74以及操控台75安装在底盘机架71前端，其中底盘机架71、行走轮系72和操控台75大部分由Q235-A制成，链轮为45锻钢。

联合收割机处于工作状态时，在柴油机驱动下，通过无级变速器将动力传至变速箱，再传至行走轮系的驱动轮，并在支重轮和拖轮以及橡胶履带的协作下，进行行走。操控台上的手柄实现底盘的前进后退左右转向、拨禾轮的升降、传动速比的转换、工作离合的操作、卸粮搅龙的升降、卸粮工作离合等操作；操控台上的脚踏板对底盘进行制动。

以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联合收割机的卸粮机构，包括粮箱（61）、粮箱回转装置（614）、卸粮搅龙（62），其特征在于：所述粮箱（61）为可旋转打开式，所述粮箱回转装置（614）为固定立架式，所述粮箱（61）通过收纳部（62c）收纳所述卸粮搅龙（62），所述收纳部（62c）由柔性材料制成。

2.如权利要求1所述的联合收割机的卸粮机构，其特征在于：还包括操控台（75），所述操控台包括卸粮搅龙升降手柄（754a）和放粮手柄（754b）。

3.如权利要求2所述的联合收割机的卸粮机构，其特征在于：所述粮箱（61）包括粮箱壳体（611）、水平搅龙（612）、锁紧装置（613）、粮箱回转装置（614）、分散摆动机构（615），所述水平搅龙（612）位于所述粮箱（61）内侧底部，所述锁紧装置（613）位于所述粮箱壳体（611）前侧，所述粮箱回转装置（614）位于所述粮箱壳体（611）后侧，所述分散摆动机构（615）位于所述粮箱壳体内所述水平搅龙上方。

4.如权利要求1所述的联合收割机的卸粮机构，其特征在于：所述粮箱回转装置安装在粮箱（61）左后方，且垂直于机架平面；所述粮箱回转装置的主立柱（614a）上设有上、下铰链销（614b），其中至少有一个铰链销上加工有螺纹，粮箱可绕与铰链销（614b）同轴心的竖直轴线（Y）旋转。

5.如权利要求4所述的联合收割机的卸粮机构，其特征在于：所述粮箱壳体（611）上方设有顶盖（611a），该顶盖可以打开；所述粮箱壳体的前侧壁（611b）上方设有观察窗（611c），此观察窗由透明材料制成。

6.如权利要求5所述的联合收割机的卸粮机构，其特征在于：所述卸粮搅龙（62）包括搅龙筒体（621）、搅龙回转座（622）、升运搅龙（623）、换向齿轮箱（624），所述升运搅龙（623）安装在所述搅龙筒体（621）内，所述搅龙回转座（622）安装在所述搅龙筒体下方，所述换向齿轮箱（624）安装在所述搅龙筒体底部与所述粮箱（61）内所述水平搅龙的连接处。

7.如权利要求6所述的联合收割机的卸粮机构，其特征在于：所述卸粮搅龙（62）可以绕前后方向的水平轴线（X）上下摆动，所述粮箱（61）采用液压卸粮的方式，在所述粮箱（61）后侧设置有液压执行元件（62a），所述液压执行元件（62a）与所述卸粮搅龙回转座（622）相连接，通过所述液压执行元件（62a）的伸缩动作驱动所述卸粮搅龙回转座（622）绕前后方向的水平轴线（X）转动，从而实现所述卸粮搅龙的上、下摆动。

8.如权利要求1所述的联合收割机的卸粮机构，其特征在于：在所述收纳机构（62b）设置在粮箱（61）的壳体后侧，所述收纳机构（62b）包括所述收纳部（62c）和连接部（62d），所述收纳部（62c）朝向所述卸粮搅龙一侧呈半圆形，所述搅龙筒体嵌于所述半圆形中。

9.如权利要求8所述的联合收割机的卸粮机构，其特征在于：卸粮结束时，所述卸粮搅龙（62）向上摆动并处于收纳位置时，所述卸粮搅龙（62）朝所述收纳机构（62b）方向倾斜，倾斜角度在0－10度之间。

10.一种联合收割机，其具有如权利要求1－9任一所述的卸粮机构。

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