CN101836537A - 甘蔗整秆剥叶装置和具有该装置的收获机及其剥叶方法 - Google Patents

Abstract

一种甘蔗整秆剥叶装置和具有该装置的收获机以及用于该装置和收获机的剥叶方法，甘蔗整秆收获机包括收割装置、动力装置及底盘、侧输送装置、剥叶装置和集蔗装置，剥叶装置包括导向罩板，一对切稍辊、横置剥叶辊、竖置剥叶辊、限速辊及动力传动系统。甘蔗以稍部在先姿态喂入导向罩板，对置切稍辊从甘蔗生长点压碎去除稍部并喂入横置剥叶辊；横置和竖置剥叶辊上固定多排剥叶刷，甘蔗通过时，完成甘蔗上、下、左、右四个方向的剥叶，同时甘蔗在切稍辊和限速辊的带动下作一定的轴向旋转，达到全方位剥叶。本发明减少了动力消耗及提高了甘蔗整秆剥叶率，一次作业可完成整秆甘蔗入土切割、横向直立输送、纵向输送、碎梢、剥叶、集堆放置联合作业。

Description

甘蔗整秆剥叶装置和具有该装置的收获机及其剥叶方法

技术领域

本发明涉及一种农作物收获机械，特别是一种甘蔗整秆剥叶装置和具有该装置的收获机以及用于该收获机的甘蔗剥叶方法。

背景技术

现有技术中的甘蔗收获机，主要由收割台、剥叶装置、动力及传动装置等部件组成。其中的剥叶装置有胶指滚筒式、钢丝滚筒式和气流式三种(参见《农业机械设计手册》第十六章“甘蔗收获机械”第五节“剥叶装置”)。现有技术中多采用水平放置的两对平行对置剥叶辊组成，甘蔗根部喂入方式进行剥叶，或者一对水平放置的剥叶辊组成，甘蔗稍部喂入的方式进行剥叶，专利号为“ZL200420006561”，专利名称为“整杆式甘蔗联合收割机”的实用新型专利公布了一种整秆式甘蔗收获机，能完成甘蔗的整秆收获，但由于采用水平放置的两对平行对置剥叶辊，存在甘蔗蔗叶剥尽率不高和功率消耗较大的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种甘蔗整秆剥叶装置和使用该装置的甘蔗整秆收获机以及用于该装置和收获机的甘蔗剥叶方法，能够解决如下技术问题：降低功率消耗；提高甘蔗整秆剥叶率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗整秆剥叶装置，包括支撑架、由动力传动系统驱动的喂入输送部件、剥叶部件，所述的喂入输送部件、剥叶部件及动力传动系统均安装在支撑架上，喂入输送部件和剥叶部件顺序连接，其中，所述的剥叶部件为包括横置剥叶辊、竖置剥叶辊，所述的横置剥叶辊位于靠近喂入输送部件的一侧，两端分别与支撑架的两侧板连接；竖置剥叶辊与横置剥叶辊顺序连接，位于远离喂入输送部件的一侧，两端分别与支撑架上、下板连接。

上述的甘蔗整秆剥叶装置，其中，所述的横置剥叶辊和竖置剥叶辊为对置剥叶辊，包括辊体和剥叶刷，辊体上固定多排剥叶刷。

上述的甘蔗整秆剥叶装置，其中，所述的喂入输送装置包括导向罩板和位于导向罩板与横置剥叶辊之间的切稍辊，所述的导向罩板与支撑架连接，是与切稍辊相近的喂入口；所述的切稍辊两端分别与支撑架两侧板连接。

上述的甘蔗整秆剥叶装置，其中，所述的切稍辊为对置切稍辊，其中至少一个辊可上下活动，并用弹簧压紧，通过调节弹簧压紧力来调整对置切稍辊压力。

上述的甘蔗整秆剥叶装置，其中，还包括顺序安装在竖置剥叶辊后方的限速辊，所述限速辊两端分别与支撑架两侧板连接。

上述的甘蔗整秆剥叶装置，其中，所述的限速辊为对置限速辊，其中至少一个辊可上下活动，并用弹簧压紧，通过调节弹簧压紧力来调整对辊压力。

上述的甘蔗整秆剥叶装置，其中，所述的限速辊和竖置剥叶辊之间安装有第一导蔗板和/或所述的横置剥叶辊与竖置剥叶辊之间安装有第二导蔗板和/或所述的切稍辊与横置剥叶辊之间安装有第三导蔗板。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种甘蔗整秆收获机，包括甘蔗收割装置、动力装置及底盘、侧输送装置、甘蔗整秆剥叶装置和甘蔗集蔗装置，甘蔗收割装置与动力装置及底盘顺序连接，甘蔗侧输送装置配置在动力装置的右侧，甘蔗侧输送装置、甘蔗整秆剥叶装置、集蔗装置顺序排列配置，甘蔗整秆剥叶装置通过侧输送装置与甘蔗收割台连接，位于甘蔗整秆收获机的右后侧，集蔗装置配置在甘蔗整秆剥叶装置后方，与甘蔗整秆剥叶装置顺序连接，所述的甘蔗整秆剥叶装置包括支撑架、由动力传动系统驱动的喂入输送部件、剥叶部件，所述的喂入输送部件、剥叶部件及动力传动系统均安装在支撑架上，喂入输送部件和剥叶部件顺序连接，其中，所述的剥叶部件包括横置剥叶辊、竖置剥叶辊，所述的横置剥叶辊位于靠近喂入输送部件的一侧，两端分别与支撑架的两侧板连接；竖置剥叶辊与横置剥叶辊顺序连接，位于远离喂入输送部件的一侧，两端分别与支撑架上、下板连接。

上述的甘蔗整秆收获机，其中，所述的横置剥叶辊和竖置剥叶辊为对置剥叶辊，包括辊体和剥叶刷，辊体上固定多排剥叶刷。

上述的甘蔗整秆收获机，其中，所述的喂入输送装置包括导向罩板和位于导向罩板与横置剥叶辊之间的切稍辊，所述的导向罩板与支撑架连接，是与切稍辊相近的喂入口；所述的切稍辊两端分别与支撑架两侧板连接。

上述的甘蔗整秆收获机，其中，所述的切稍辊为对置切稍辊，其中至少一个辊可上下活动，并用弹簧压紧，通过调节弹簧压紧力来调整对置切稍辊压力。

上述的甘蔗整秆收获机，其中，还包括顺序安装在竖置剥叶辊一侧的限速辊，限速辊两端分别与支撑架两侧板连接。

上述的甘蔗整秆收获机，其中，所述的限速辊为对置限速辊，其中至少一个辊可上下活动，并用弹簧压紧，通过调节弹簧压紧力来调整对辊压力。

上述的甘蔗整秆收获机，其中，所述的限速辊和竖置剥叶辊之间安装有第一导蔗板和/或所述的横置剥叶辊与竖置剥叶辊之间安装有第二导蔗板和/或所述的切稍辊与横置剥叶辊之间安装有第三导蔗板。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种甘蔗整秆剥叶的方法，用于所述的甘蔗整秆剥叶装置或所述的甘蔗整秆收获机，其中，所述的甘蔗整秆剥叶方法包括下列步骤：

步骤一：整秆甘蔗以稍部在先姿态进入导向罩板；

步骤二：对置切稍辊带动甘蔗喂入，在甘蔗生长点处压碎去除稍部；

步骤三：横置剥叶辊对整秆甘蔗的两个侧面进行剥叶；

步骤四：竖置剥叶辊对整秆甘蔗的另两个侧面进行剥叶；

步骤五：限速辊限制整秆甘蔗通过速度，并把剥叶后的整秆甘蔗带离剥叶装置。

上述的甘蔗整秆剥叶方法，其中，在步骤三和步骤四中甘蔗通过时，甘蔗在切稍辊和限速辊的带动下作一定的轴向旋转，在完成甘蔗上、下、左、右四个方向剥叶的同时，达到全方位剥叶，提高蔗叶剥尽率。

综上所述，本发明的有益效果在于：

1、甘蔗稍部喂入，剥叶刷在甘蔗接触处的线速度方向与甘蔗喂入方向相反，剥叶时剥叶方向与甘蔗叶稍生长方向相反，可较大地减少蔗叶剥离的功率消耗。

2、采用横置剥叶辊和竖置剥叶辊的设计，甘蔗通过时，完成甘蔗上、下、左、右四个方向的剥叶，同时甘蔗在切稍辊和限速辊的带动下作一定的轴向旋转，达到全方位剥叶，提高蔗叶剥尽率。

3、与切断式甘蔗联合收获机相比，收获后的甘蔗，存储期更长，可达10天以上；

4、采用柔性夹持输送系统进行甘蔗直立输送，可降低甘蔗蔗径的损伤；

5、采用割茬高度调节轮，配合门架式液压油缸割台提升机构及传感控制元件，可实现甘蔗入土仿形切割，提高宿根切割质量。

总之，本实用新型具有扶正效果好、直立喂入能力强、抗蔗叶缠绕堵塞、低损伤输送、蔗叶剥尽率高的优点，机具的可靠性和实用性可得到很大提高。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1甘蔗整秆收获机示意图；

图2伸缩指式甘蔗扶正器俯视图；

图3甘蔗收割台动力传动示意图；

图4甘蔗收割台悬挂部件示意图；

图5甘蔗收割台连接架示意图；

图6甘蔗整秆剥叶装置立体图；

图7甘蔗整秆剥叶装置主视图；

图8甘蔗整秆剥叶装置俯视图；

图9A甘蔗整秆剥叶装置的横置剥叶辊结构图；

图9B甘蔗整秆剥叶装置的横置剥叶辊结构图的左视图；

图10甘蔗整秆剥叶装置传动关系图；

图11甘蔗整秆剥叶装置工作流程图。

其中，附图标记

100收割装置

101分蔗靴

102伸缩指式甘蔗扶正器

102a左伸缩指式甘蔗扶正器

102b右伸缩指式甘蔗扶正器

1021下链轮

1022扶正器罩盒

1023内导轨

1024外导轨

1025链条张紧部件

1026链条

1027扶指

1028控制滑轮

1029上链轮

103割茬高度调节轮

104单圆盘切割器

105收割台

106纵向柔性夹持输送部件

1061上扶指链

1062中扶指链

1063下扶指链

107侧传动链

108收割台连接架

1081滑轮I′

1082滑轮II′

1083油缸座

109悬挂门架

1091连接架竖梁

1092滑轮II

1093油缸

1094滑轮I

1095滑轨

1096门架梁

200动力装置及底盘

201单圆盘切割器变速箱

2011输入轴

2012输出轴I

2013输出轴II

202扶指链轮

203联轴器I

204拖拉机后动力输出轴

205拖拉机后变速箱

206联轴器I′

207联轴器II

208双联链轮

2081上双联链轮

2082下双联链轮

209联轴器III

210链轮I

211联轴器IV

300侧输送装置

400甘蔗整秆剥叶装置

1支撑架

111、112两侧板

12上板

13下板

2动力传动系统

21切稍辊动力传动部件

22横置剥叶辊动力传动部件

221皮带轮

23竖置剥叶辊动力传动部件

24限速辊动力传动部件

3喂入输送部件

31导向罩板

32切稍辊

321上切稍辊

322下切稍辊

4剥叶部件

41横置剥叶辊

411上剥叶辊

4111辊体

4112剥叶刷

412下剥叶辊

4121辊体

4122剥叶刷

42竖置剥叶辊

421前剥叶辊

4211辊体

4212剥叶刷

422后剥叶辊

4221辊体

4222剥叶刷

L两剥叶辊的交错重叠量

5限速辊

51上限速辊

52下限速辊

61、62、63链传动

71第一导蔗板

72第二导蔗板

73第三导蔗板

81、82弹簧

500甘蔗集蔗装置

S100～S500步骤

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图1，图1为本发明甘蔗整秆收获机的示意图。本发明甘蔗整秆收获机包括甘蔗整秆收获机收割装置100、动力装置及底盘200、侧输送装置300、甘蔗整秆剥叶装置400和甘蔗集蔗装置500。收割装置100与动力装置及底盘200顺序连接，收割装置100的动力由动力传动装置担负；甘蔗整秆剥叶装置400通过侧输送装置300与收割装置100连接，甘蔗侧输送装置300配置在动力装置及底盘200的右侧，位于甘蔗整秆收获机的右后侧；集蔗装置500顺序排列配置在甘蔗整秆剥叶装置400的后方。其中，甘蔗整秆收获机收割装置100包括，分蔗靴101、伸缩指式甘蔗扶正器102、割茬高度调节轮103、单圆盘切割器104、收割台105、纵向柔性夹持输送系统106、侧传动链107、收割台连接架108和悬挂门架109。分蔗靴101为抛物线曲面，分别配置在两伸缩指式甘蔗扶正器102的前面，分蔗靴101的曲面为不对称曲面，两分蔗靴的外侧可分别包住伸缩指式甘蔗扶正器102的外侧；伸缩指式甘蔗扶正器102在收割装置105两侧对称配置，与收割装置105底平面夹角50°～70°，请参阅图2，图2为伸缩指式甘蔗扶正器俯视图。伸缩指式甘蔗扶正器102包括下链轮1021、扶正器罩盒1022、内导轨1023、外导轨1024、链条张紧部件1025、链条1026、扶指1027、两个控制滑轮1028和上链轮1029。扶正器罩盒1022分上下两个，内设内导轨1023和外导轨1024，扶指链为一链条1026上按一定节距连接一个扶指1027，扶指1027上固定上下两个控制滑轮1028，控制滑轮在由内导轨和外导轨构成的滑轨上滑动，扶指链的张紧采用链条张紧部件1025。下链轮1021与扶正器罩盒1022下端偏心设置，扶指1027在滑轨的控制下，扶指与径向形成夹角以逐渐减小的变化规律运动并逐渐伸出。上链轮1029与扶正器罩盒1022上端偏心设置，扶指在滑轨的控制下，扶指与径向形成夹角以逐渐增大的变化规律运动。扶指1027可在扶正器罩盒1022内伸出、缩进；割茬高度调节轮103固定在收割台105的两侧，单圆盘切割器104为刀盘式圆盘切割器，刀盘上均匀配置4把刀，切刀顶边中点轨迹圆直径760～800mm，切刀伸出刀盘量80～90mm，与单圆盘切割器104连接的单圆盘切割器变速箱201有三个伸出轴，一个为动力输入轴2011，另两个为动力输出轴I 2012、动力输出轴II2013，其中动力输出轴I 2012驱动刀盘式圆盘切割器，驱动刀盘式圆盘切割器工作。动力输出轴II 2013上固定扶指链轮202及联轴器II 207。纵向柔性夹持输送部件106由上扶指链1061、中扶指链1062、下扶指链1063三道扶指链组成，各扶指链均为一链条上按一定节距连接一个扶指，扶指伸出链条50～70mm，下扶指链1063紧靠通道底部。收割台连接架108可在悬挂门架109上上下滑动，悬挂门架109与拖拉机前部连接。

请参阅图1及图2，甘蔗整秆收获机作业时，与之配套的拖拉机行走在甘蔗种植的行间，行间倒伏甘蔗或行之间交叉的甘蔗，在分蔗靴101的作用下分开并少量扶起，碰到运动到扶正器罩盒1022下端的扶指1027，因下链轮1021与扶正器罩盒1022偏心设置，在内导轨1023、外导轨1024的控制下，扶指1027由短到长伸出，抓取生长在地面的甘蔗，扶指1027随装置前进过程中继续向上运动，在扶指1027的带动下倒伏甘蔗被扶正；扶指1027继续运动到扶正器罩盒1022上端时，由于上链轮1029与扶正器罩盒1022偏心设置，在内导轨1023、外导轨1024的共同控制下，扶指1027与径向形成夹角以逐渐增大的变化规律运动并逐渐缩进，此时扶正后的甘蔗整秆直立喂入并与扶指1027逐渐脱离，扶指1027与径向形成夹角以逐渐增大的变化规律运动可保证扶指1027与甘蔗脱离时不缠绕蔗叶及蔗叶不造成堵塞，提高甘蔗切割质量及整秆直立输送质量。扶正后的甘蔗在单圆盘切割器104的作用下切割，并在惯性作用下进入纵向柔性夹持输送部件106，在上扶指链1061、中扶指链1062、下扶指链1063的作用下甘蔗被直立输送到甘蔗整秆收获机右侧，并倒向甘蔗侧输送装置300，使甘蔗以稍部在先的姿态喂入甘蔗整杆剥叶装置400。经剥叶的甘蔗进入甘蔗集蔗装置500。

请参阅图3，图3为甘蔗收割台动力传动示意图，割台动力由拖拉机后动力输出轴204经后变速箱205提供，从拖拉机底部经联轴器I 206传递到单圆盘切割器变速箱201的动力输入轴2011。单圆盘切割器变速箱201有三个伸出轴，一个为动力输入轴2011，另两个为动力输出轴I 2012、动力输出轴II2013，其中动力输出轴I 2012驱动刀盘式圆盘切割器104，驱动刀盘式圆盘切割器工作。动力输出轴II 2013上固定扶指链轮202及联轴器II 207，扶指链轮202带动中道扶指链1062工作，中道扶指链1062的另一端的链轮为双联链轮208，在下的扶指链轮2082则带动下道扶指链1063工作。联轴器II 207与上道扶指链轮2081的输入轴连接，驱动上道扶指链1061工作。上道扶指链轮2081有一输出轴，经联轴器III209传动，带动左伸缩指式甘蔗扶正器工作。单圆盘切割器变速箱动力输入轴2011上连接一个链轮210，经与侧传动链装置107的链传动，通过联轴器IV211传动带动右伸缩指式甘蔗扶正器工作。

请参阅图4及图5，图4为甘蔗收割台悬挂部件示意图，图5为甘蔗收割台连接架示意图；悬挂门架109包括连接架竖梁1091、滑轮I 1094、滑轮II1092、油缸1093、滑轨1095和门架梁1096。悬挂门架109的门架梁1096上固定有滑轨1095，收割台连接架竖梁1091上的滑轮I 1094和滑轮II 1092安装在上面，油缸座1083上安装油缸1093，通过油缸1093的伸缩带动收割台105的升降。

请参阅图6、图7与图8，图6为本发明甘蔗整秆剥叶装置的立体图，图7为本发明甘蔗整秆剥叶装置的主视图，图8为本发明甘蔗整秆剥叶装置的俯视图。如图所示，本发明的剥叶装置包括支撑架1、由动力传动系统2驱动的喂入输送部件3、剥叶部件4和限速辊5。支撑架1包括两侧板111、112、上板12、下板13；动力传动系统2包括切稍辊动力传动部件21、横置剥叶辊动力传动部件22、竖置剥叶辊动力传动部件23、限速辊动力传动部件24，横置剥叶辊动力传动部件22包括皮带轮221；喂入输送部件3包括导向罩板31和切稍辊32，切稍辊32包括上切稍辊321和下切稍辊322；剥叶部件4包括横置剥叶辊41、竖置剥叶辊42，横置剥叶辊41包括上剥叶辊411和下剥叶辊412，上剥叶辊411包括辊体4111和剥叶刷4112，竖置剥叶辊42包括前剥叶辊421和后剥叶辊422，前剥叶辊421包括辊体4211和剥叶刷4212，后剥叶辊422包括辊体4221和剥叶刷4222；限速辊5包括上限速辊51和下限速辊52。

导向罩板31是与切稍辊相近的喂入口，截面为带弧度的多边形，与支撑架1的两侧板11用螺栓连接，导向罩板下部位置与切稍辊下辊322中心线平齐，上部位置在切稍辊上辊321中心线的上方，距离5～10cm。对置切稍辊32的两辊为槽型橡胶辊，一端通过轴承座与支撑架1两侧板11之一连接，另一端也通过轴承座与支撑架1两侧板11之一连接，轴端安装对置切稍辊动力传动装置21，其中一个辊可上下活动，并用弹簧81压紧，通过调节弹簧压紧力来调整对置切稍辊压力。

参阅图9A、图9B，图9A是甘蔗整秆剥叶装置的横置剥叶辊结构图，图9B是甘蔗整秆剥叶装置的横置剥叶辊结构图的左视图。横置剥叶辊41的上、下辊体4111、4121上固定多排剥叶刷4112、4122，一端通过轴承座与支撑架1两侧板11之一连接，另一端也通过轴承座与支撑架1两侧板11之一连接，与安装对置切稍辊动力传动装置21同侧的轴端安装横置剥叶辊动力传动装置22，横置剥叶辊为对置剥叶辊，对置剥叶辊的剥叶刷4112与4122之间有大于1cm的交错重叠量L。竖置剥叶辊结构与横置剥叶辊相同，可参见图9A。竖置剥叶辊42的前、后辊体421、422上固定多排剥叶刷4212、4222，一端通过轴承座与支撑架1上板连接，另一端也通过轴承座与支撑架1下板连接，上板安装竖置剥叶辊动力传动部件23，竖置剥叶辊42为对置剥叶辊，对置剥叶辊的剥叶刷4212与4222之间有大于1cm的交错重叠量。

限速辊5的两辊为槽型橡胶辊，一端通过轴承座与支撑架1两侧板之一连接，另一端也通过轴承座与支撑架1两侧板之一连接，与安装对置切稍辊动力传动部件21同侧的轴端安装限速辊动力传动部件24，限速辊5其中一个辊可上下活动，并用弹簧82压紧，通过调节弹簧压紧力来调整对置限速辊压力。限速辊5、竖置剥叶辊42、横置剥叶辊41和对置切稍辊32之间安装有形状不一的第一导蔗板71、第二导蔗板72、第三导蔗板73。

请参阅图10，同时请参阅图6、图7及图8。图10为本发明甘蔗整秆剥叶装置传动关系图。如图所示，装置工作时，动力从动力源9通过与横置剥叶辊动力传动部件上的皮带轮221传动到横置剥叶辊动力传动部件22并带动下剥叶辊412旋转，通过两个中间齿轮传递，带动上剥叶辊411旋转，从而横置剥叶辊41相向旋转，从正视看，上剥叶辊411逆时针旋转，下剥叶辊412顺时针旋转；动力从上剥叶辊411通过链传动61到切稍辊动力传动部件21，带动下切稍辊322旋转，再通过两个中间齿轮传动，带动上切稍辊321转动，两辊反向旋转，从正视看，上切稍辊321顺时针旋转，下切稍辊322逆时针旋转；动力从上剥叶辊411通过链传动62到竖置剥叶辊动力传动部件23，带动后剥叶辊422旋转，通过两个中间齿轮传动，带动前剥叶辊421转动，竖置剥叶辊42的两辊相对旋转，从上视看，前剥叶辊421顺时针旋转，后剥叶辊422逆时针旋转；动力从竖置剥叶辊动力传动部件23通过链传动63到限速辊动力传动部件24，带动下限速辊52旋转，通过两个中间齿轮传动，带动上限速辊51转动，两辊反向旋转，从正视看，上限速辊51顺时针旋转，下限速辊52逆时针旋转。

请参阅图11，同时请参阅图6、图7及图8。图11为本发明甘蔗整秆剥叶装置工作流程图。如图所示，甘蔗剥叶时整秆甘蔗以稍部在先姿态喂入导向罩板31，在导向罩板31的作用下，甘蔗稍部首先进入切稍辊32，切稍辊32为对置切稍辊，包括上切稍辊321和下切稍辊322，切稍辊32的两辊为槽型橡胶辊，其中一个辊可上下活动，并通过调节弹簧81的压紧力来调整对置切稍辊压力，当甘蔗稍部喂入时，自动从甘蔗生长点压碎去除稍部，同时切稍辊32也是剥叶装置的喂入辊，从正视看，对置切稍辊的两辊反向旋转，上切稍辊321顺时针旋转，下切稍辊322逆时针旋转；甘蔗在切稍辊32的带动及第三导蔗板73的引导下进入横置剥叶辊41，进行第一次剥叶，横置剥叶辊41的两辊反向旋转，上剥叶辊411逆时针旋转，下剥叶辊412顺时针旋转，剥叶刷4112、4122在与甘蔗接触处的线速度方向与甘蔗喂入方向相反；经过第一次剥叶的甘蔗在第二导蔗板72的引导下进入竖置剥叶辊42，进行甘蔗另两个侧面的剥叶，从上视看，竖置剥叶辊42的两辊反向旋转，前剥叶辊421顺时针旋转，后剥叶辊422逆时针旋转，剥叶刷4212、4222在与甘蔗接触处的线速度方向与甘蔗喂入方向相反，同时甘蔗在切稍辊32和限速辊5的带动下作一定的轴向旋转，实现全方位剥叶；完成全方位剥叶的甘蔗在第一导蔗板71的引导下进入限速辊5，限速辊5限制整秆甘蔗通过速度，并把剥叶后的整秆甘蔗带离剥叶装置。从而，甘蔗整秆剥叶装置完成全方位整秆剥叶工作。

请参阅图11，本发明提供的用于甘蔗整秆剥叶装置和甘蔗整秆收获机的剥叶方法，包括下列步骤：

步骤一：整秆甘蔗以稍部在先姿态进入导向罩板；

步骤二：对置切稍辊带动甘蔗喂入，在甘蔗生长点处压碎去除稍部；

步骤三：横置剥叶辊对整秆甘蔗的两个侧面进行剥叶；

步骤四：竖置剥叶辊对整秆甘蔗的另两个侧面进行剥叶；

步骤五：限速辊限制整秆甘蔗通过速度，并把剥叶后的整秆甘蔗带离剥叶装置。

其中，在步骤三和步骤四中甘蔗通过时，甘蔗在切稍辊和限速辊的带动下作一定的轴向旋转，在完成甘蔗上、下、左、右四个方向剥叶的同时，达到全方位剥叶，提高蔗叶剥尽率。

综上所述，本发明的有益效果在于：

1、甘蔗稍部喂入，剥叶刷在甘蔗接触处的线速度方向与甘蔗喂入方向相反，剥叶时剥叶方向与甘蔗叶稍生长方向相反，可较大地减少蔗叶剥离的功率消耗。

2、采用横置剥叶辊和竖置剥叶辊的设计，甘蔗通过时，完成甘蔗上、下、左、右四个方向的剥叶，同时甘蔗在切稍辊和限速辊的带动下作一定的轴向旋转，达到全方位剥叶，提高蔗叶剥尽率。

3、与切断式甘蔗联合收获机相比，收获后的甘蔗，存储期更长，可达10天以上；

4、采用柔性夹持输送系统进行甘蔗直立输送，可降低甘蔗蔗径的损伤；

5、采用割茬高度调节轮，配合门架式液压油缸割台提升机构及传感控制元件，可实现甘蔗入土仿形切割，提高宿根切割质量。

总之，本实用新型具有扶正效果好、直立喂入能力强、抗蔗叶缠绕堵塞、低损伤输送、蔗叶剥尽率高的优点，机具的可靠性和实用性可得到很大提高。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (16)

1.一种甘蔗整秆剥叶装置，包括支撑架、由动力传动系统驱动的喂入输送部件、剥叶部件，所述的喂入输送部件、剥叶部件及动力传动系统均安装在支撑架上，喂入输送部件和剥叶部件顺序连接，其特征在于，所述的剥叶部件为包括横置剥叶辊、竖置剥叶辊，所述的横置剥叶辊位于靠近喂入输送部件的一侧，两端分别与支撑架的两侧板连接；竖置剥叶辊与横置剥叶辊顺序连接，位于远离喂入输送部件的一侧，两端分别与支撑架上、下板连接。

2.如权利要求1所述的甘蔗整秆剥叶装置，其特征在于，所述的横置剥叶辊和竖置剥叶辊为对置剥叶辊，包括辊体和剥叶刷，辊体上固定多排剥叶刷。

3.如权利要求1或2所述的甘蔗整秆剥叶装置，其特征在于，所述的喂入输送装置包括导向罩板和位于导向罩板与横置剥叶辊之间的切稍辊，所述的导向罩板与支撑架连接，是与切稍辊相近的喂入口；所述的切稍辊两端分别与支撑架两侧板连接。

4.如权利要求3所述的甘蔗整秆剥叶装置，其特征在于，所述的切稍辊为对置切稍辊，其中至少一个辊可上下活动，并用弹簧压紧，通过调节弹簧压紧力来调整对置切稍辊压力。

5.如权利要求1所述的甘蔗整秆剥叶装置，其特征在于，还包括顺序安装在竖置剥叶辊后方的限速辊，所述限速辊两端分别与支撑架两侧板连接。

6.如权利要求5所述的甘蔗整秆剥叶装置，其特征在于，所述的限速辊为对置限速辊，其中至少一个辊可上下活动，并用弹簧压紧，通过调节弹簧压紧力来调整对辊压力。

7.如权利要求5所述的甘蔗整秆剥叶装置，其特征在于，所述的限速辊和竖置剥叶辊之间安装有第一导蔗板和/或所述的横置剥叶辊与竖置剥叶辊之间安装有第二导蔗板和/或所述的切稍辊与横置剥叶辊之间安装有第三导蔗板。

8.一种甘蔗整秆收获机，包括甘蔗收割装置、动力装置及底盘、侧输送装置、甘蔗整秆剥叶装置和甘蔗集蔗装置，甘蔗收割装置与动力装置及底盘顺序连接，甘蔗侧输送装置配置在动力装置的右侧，甘蔗侧输送装置、甘蔗整秆剥叶装置、集蔗装置顺序排列配置，甘蔗整秆剥叶装置通过侧输送装置与甘蔗收割台连接，位于甘蔗整秆收获机的右后侧，集蔗装置配置在甘蔗整秆剥叶装置后方，与甘蔗整秆剥叶装置顺序连接，所述的甘蔗整秆剥叶装置包括支撑架、由动力传动系统驱动的喂入输送部件、剥叶部件，所述的喂入输送部件、剥叶部件及动力传动系统均安装在支撑架上，喂入输送部件和剥叶部件顺序连接，其特征在于，所述的剥叶部件包括横置剥叶辊、竖置剥叶辊，所述的横置剥叶辊位于靠近喂入输送部件的一侧，两端分别与支撑架的两侧板连接；竖置剥叶辊与横置剥叶辊顺序连接，位于远离喂入输送部件的一侧，两端分别与支撑架上、下板连接。

9.如权利要求8所述的甘蔗整秆收获机，其特征在于，所述的横置剥叶辊和竖置剥叶辊为对置剥叶辊，包括辊体和剥叶刷，辊体上固定多排剥叶刷。

10.如权利要求8或9所述的甘蔗整秆收获机，其特征在于，所述的喂入输送装置包括导向罩板和位于导向罩板与横置剥叶辊之间的切稍辊，所述的导向罩板与支撑架连接，是与切稍辊相近的喂入口；所述的切稍辊两端分别与支撑架两侧板连接。

11.如权利要求10所述的甘蔗整秆收获机，其特征在于，所述的切稍辊为对置切稍辊，其中至少一个辊可上下活动，并用弹簧压紧，通过调节弹簧压紧力来调整对置切稍辊压力。

12.如权利要求8或9所述的甘蔗整秆收获机，其特征在于，还包括顺序安装在竖置剥叶辊一侧的限速辊，限速辊两端分别与支撑架两侧板连接。

13.如权利要求12所述的甘蔗整秆收获机，其特征在于，所述的限速辊为对置限速辊，其中至少一个辊可上下活动，并用弹簧压紧，通过调节弹簧压紧力来调整对辊压力。

14.如权利要求12所述的甘蔗整秆收获机，其特征在于，所述的限速辊和竖置剥叶辊之间安装有第一导蔗板和/或所述的横置剥叶辊与竖置剥叶辊之间安装有第二导蔗板和/或所述的切稍辊与横置剥叶辊之间安装有第三导蔗板。

15.一种甘蔗整秆剥叶的方法，用于权利要求1所述的甘蔗整秆剥叶装置或权利要求9所述的甘蔗整秆收获机，其特征在于，所述的甘蔗整秆剥叶方法包括下列步骤：

步骤一：整秆甘蔗以稍部在先姿态进入导向罩板；

步骤二：对置切稍辊带动甘蔗喂入，在甘蔗生长点处压碎去除稍部；

步骤三：横置剥叶辊对整秆甘蔗的两个侧面进行剥叶；

步骤四：竖置剥叶辊对整秆甘蔗的另两个侧面进行剥叶；

步骤五：限速辊限制整秆甘蔗通过速度，并把剥叶后的整秆甘蔗带离剥叶装置。

16.如权利要求15所述的甘蔗整秆剥叶方法，其特征在于，在步骤三和步骤四中甘蔗通过时，甘蔗在切稍辊和限速辊的带动下作一定的轴向旋转，在完成甘蔗上、下、左、右四个方向剥叶的同时，达到全方位剥叶，提高蔗叶剥尽率。

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