CN112369194B - 一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于食用向日葵的收割脱粒装置，包括车架，在车架上设有动力源，在车架前后分别设有前轮和后轮，在车架前端设有可升降支架，在可升降支架前端设有收割台，在收割台下方设有压杆板，压杆板上设有伸缩装置，所述收割台包括多个前端为尖头的直板，直板之间设有缝隙，并在缝隙内设有刃口，在收割台后方设有送料框架，送料框架上部设有驾驶座，送料框架内部设有输送板，输送板后方设有垂直输送带，在垂直输送带后方自上而下分别设有拍打筛分器、旋转筛分器、刮板筛分器。本发明通过对收割、运输、脱粒系统的设计和改进，使其操作更加简单高效，提高分离过程的准确度和稳定性，且能直接包装成袋，减少收割机的体积。

Description

一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种用于食用向日葵的收割脱粒装置。

背景技术

食用向日葵是重要的经济作物，其所产生的葵花籽，是人们非常喜爱的食物。由于向日葵对生长环境要求不高，在全球各地大量种植，我国西北、华北地区也是食用向日葵的主要产区。葵花籽生长在向日葵的花盘中，致密紧贴。在早期其采收方式主要是人工取下花盘，再人工挤压将葵花籽分离出，并人工去除杂质，这种方式效率低，且需要大量人力参与，目前有很多机械化改进方案，如采用葵花收割机进行收割，再使用筛分机对葵花籽进行分离，如申请号为201820097856.9的中国专利《葵花收割机》公开了一种装置，包括收割台、输送系统、脱粒系统、清选系统，能实现对葵花籽的采集、分离、储藏等多种功能。但目前市面上的葵花收割机，基本都是采用滚轴挤压的方式，对葵花籽的破损率较高，且容易导致部分葵花籽成片的未脱离，容易造成浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于发明一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置，其通过对收割、运输、脱粒系统的设计和改进，使其操作更加简单、高效，提高分离过程的准确度和稳定性，且能直接包装成袋，减少收割机的体积。

本发明的技术方案如下：

一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置，包括车架，在车架上设有动力源，在车架前后分别设有前轮和后轮，在车架前端设有可升降支架，在可升降支架前端设有收割台，在收割台下方设有压杆板，压杆板上设有伸缩装置，所述收割台包括多个前端为尖头的直板，直板之间设有缝隙，并在缝隙内设有刃口，用于截断花盘与花杆，在收割台后方设有送料框架，送料框架上部设有驾驶座，送料框架内部设有输送板，输送板后方设有垂直输送带，在垂直输送带后方自上而下分别设有拍打筛分器、旋转筛分器、刮板筛分器，所述车架上设有支架组，用于垂直输送带、拍打筛分器、旋转筛分器、刮板筛分器，在刮板筛分器下方设有分料器，分料器设有多个出口，其中一个出口连接到灌装机；

所述收割台总宽度大于车架，其内的直板之间的缝隙尺寸大于花杆直径，直板具有一定厚度，通过刃口将花盘与花杆剪切分离；

所述垂直输送板入口处在前侧靠近底端的位置，出口处在后侧靠近顶端的位置，且出口处对准拍打筛分器的入口，拍打筛分器设有多个出口，其中一个出口对准旋转筛分器的入口，旋转筛分器的出口对准刮板筛分器的入口。

进一步的，所述输送板为扇形输送板，其入口端宽、出口端窄，扇形输送板上设有多排转动物，每一排转动物的数量随着扇形输送板的宽度而定，每一排转动物单独设有转动电机以控制其转动；

扇形输送板的出口端通过铰链固定在垂直输送带的入口处，扇形输送板的入口端两侧或底部设有一道朝向侧面的滑槽，在滑槽内设有滑块，滑块侧面连接有液压缸，通过液压缸的液压杆带动滑块上下移动，进而调整扇形输送板的入口处高度；扇形输送板的入口处与收割台的直板末端保持平行或低于直板末端，当直板末端的高度随着可升降支架升降的时候，扇形输送板的入口处随之升降。

进一步的，所述垂直输送带，包括带轮和传送带，所述传送带绷紧在带轮上，在传送带上设有多个置物板，所述置物板其宽度不小于30cm，其长度不小于30cm，且其长度方向与传送带保持连接，其连接为固定连接，在运输过程中，置物板与传送带的相对角度保持不变；垂直输送带外侧设有输送带外壳，输送带外壳与置物板顶部间隙小于2mm，在输送带外壳的前侧靠近底部和侧面靠近顶部的位置设有开口，分别作为输送带入口和输送带出口，输送带入口和输送带出口的高度均小于8cm；

其中，所述置物板在长度方向和宽度方向均为倾斜结构，在垂直输送带后侧，其长度方向的倾斜为靠近输送带出口一侧低于远离输送带出口一侧，其宽度方向的倾斜为远离传送带一侧低于连接传送带一侧；

所述输送带出口位于输送带侧面，与置物板的侧面靠近，在输送带出口的外侧设有弧形的斜向输送带，斜向输送带的出口对准拍打筛分器的入口，且斜向输送带入口的高度大于斜向输送带出口，斜向输送带侧面设有护板，顶部可加设盖板；

在输送带出口相对侧的输送带外壳上设有吹料风扇，帮助花盘离开置物板。

进一步的，所述拍打筛分器，包括拍打箱体、拍打机构，在拍打箱体靠近底部位置设有花盘支架，所述花盘支架为网格状，其侧面设有支架连接架，花盘支架通过自带的转轴连接到支架连接架，并固定在拍打箱体内侧，并在某一端设有支架转动电机，以带动花盘支架按照所需的角度设置，在花盘支架的旋转方向两侧分别设有拍打筛分器入口和花盘排废口，在花盘支架下方设有拍打筛分器出口；

拍打机构设有两个，分别设置于花盘支架的转轴轴向方向外侧，两个拍打机构都包括拍打电机，拍打电机连接到拍打转轴，拍打转轴侧面设有垂直的拍杆，在拍杆顶部设有与拍杆垂直的拍架，且拍架与拍打转轴存在一定夹角，此夹角与花盘支架的工作时的倾斜夹角相同，拍架上设有多根垂直于拍架的拍打棍；当拍打机构在不使用时，拍打电机带动拍打转轴保持垂直于花盘支架，当拍打机构在使用时，拍打电机带动拍打机构往复运动，靠近和远离花盘支架，并在某一时候与花盘支架保持平行。

进一步的，两个拍打机构上的拍打棍为交错设置，且拍打棍之间的间隙大于拍打棍的直径，两个拍打机构在使用时可交替使用，即一个拍打机构下移时另一个拍打机构上移，相互交替，交错的拍打棍不会互相干涉。

更进一步的，在拍打箱体的底部设置斜坡作为拍打出料口，并在斜坡底部设有出口，出口外侧设有管道并连接到旋转筛分器的入口，作为拍打出料口，在拍打出料口出口的另一侧设于直角梯形的结构，其上端为直角梯形的斜边，且斜边低端与花盘排废口底部平齐，斜边的高端在花盘支架边缘内侧。

进一步的，所述旋转筛分器，包括圆锥筒状的旋转筛框，在旋转筛框上设有多个网格，所述旋转筛框的大段和小端都为开口结构，在两端的开口内侧设有旋转筛转轴固定板，并在旋转筛转轴固定板上设有旋转筛转轴，并在旋转筛转轴上设有旋转电机，通过旋转电机带动整个旋转筛框转动；旋转筛转轴固定板与旋转筛矿之间设有多个旋转筛连接支架；

在旋转筛框的小端，旋转筛转轴固定板与旋转筛框之间为旋转筛入口环，在旋转筛框的大端，旋转筛转轴固定板与旋转筛框之间为旋转筛出口环，在旋转筛入口环侧面设有旋转筛入口板，旋转筛入口板与拍打出料口连接，旋转筛出口环设有旋转筛出口板，旋转筛出口板连接到刮板筛分器；

在旋转筛框下方设有斜向的槽板，作为旋转筛接板，旋转筛接板末端设有接板出口，旋转筛接板的长度大于旋转筛框的长度。

进一步的，所述刮板筛分器包括刮板筛框，所述刮板筛框为圆筒状网格结构，刮板筛框为固定结构，其内设有转轴，作为刮板转轴，在刮板转轴上设有多个刮板，刮板的另一端贴近刮板筛框，所述刮板为垂直于刮板筛框的直线金属杆，每一根金属杆之间设有缝隙；

所述刮板筛框由两个左右对称的半圆弧筛框构成，两个半圆弧筛框顶部通过合页连接，下部为分离结构，两个半圆弧筛框侧面都连接有拉伸块，拉伸块设置于支架组上，并在支架组对应的位置设有伸缩滑槽和伸缩机构，通过伸缩机构带动拉伸块前后移动，在使用状态下，伸缩机构带动两个半圆弧筛框底部紧贴，在两个半圆弧筛框的贴合处设有筛框卡扣，在使用状态下通过筛框卡扣连接固定；

刮板筛框的孔径小于刮板的金属杆之间的缝隙；

在刮板筛框下侧设有收料板，且收料板中间有开口槽。

进一步的，所述分料器包括分料器外壳，在分料器上端设有分料器入口，在分料器底部两侧分别设有大颗粒杂质出口和葵花籽出口，在中部设有分料转轴，分料转轴上设有分料板，分料板下方设有隔板斜坡，所述隔板斜坡为等腰三角形结构，其顶部正对分料转轴；

在葵花籽出口上设有葵花籽门，葵花籽门为感应门，在分料转轴上设有重量检测器，检测到分料板上堆积的葵花籽重量达到设定值后，葵花籽门自动打开。

进一步的，葵花籽出口对准灌装机，所述灌装机的出口带有灌装袋，管状袋为塑料热封袋，当灌装满以后，灌装机上的热封机构将灌装袋进行热封，并剪切脱离灌装袋。

本发明的有益之处在于：

通过本发明的所提供的装置，能有效实现对向日葵的收割和葵花籽的分离，且分离过程效率更高，葵花籽破损率降低，且能通过多次分离，实现对大于葵花籽的杂质和小于葵花籽的杂质分别分离，并最终直接实现打包装袋，一体化完成采收的所有工作。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为上料机构的剖视图；

图4为垂直输送带的剖视图；

图5为图4中A区域的俯视图；

图6为斜向输送带的示意图；

图7为扇形输送板的结构示意图；

图8为扇形输送板的俯视图；

图9为拍打筛分器的剖视图；

图10为拍打筛分器的俯视图；

图11为刮板筛分器的右视图；

图12为图11的A-A截面示意图；

图13为刮板筛分器的主视剖视图；

图14为刮板筛分器的打开状态示意图；

图15为刮板的主视图；

图16为分料器的结构示意图；

图17为旋转筛分器的主视图；

图18为旋转筛分器的右视图。

图中：

1车架、2前轮、3后轮、4收割台、5压杆板、6送料框架、7驾驶座、8垂直输送带、9 拍打筛分器、10旋转筛分器、11刮板筛分器、12支架组、13灌装机、14灌装袋、15扇形输送板、16动力源、17分料器、

801带轮、802传送带、803置物板、804输送带外壳、805斜向输送带、806输送带入口、 807吹料风扇、

900拍打机构、901拍打箱体、902拍打电机、903拍打转轴、904拍杆、905拍架、906拍打棍、907花盘支架、908支架连接架、909支架转动电机、910拍打出料口、920花盘排废口、

1001旋转筛框、1002旋转筛出口板、1003旋转筛接板、1004接板出口、1005旋转筛转轴、1006旋转筛入口板、1007旋转筛入口环、1008旋转筛连接支架、1009旋转筛转轴固定板、

1101刮板筛框、1102刮板转轴、1103刮板、1104拉伸块、1105收料板、1106刮板筛分器入料口、11011筛框卡扣、

1501扇形支架、1502滑槽、1503液压缸、1504转动滚轮、

1701分料器外壳、1702分料器入口、1703大颗粒杂质出口、1704葵花籽出口、1705葵花籽门、1706分料板、1707分料转轴、1708隔板斜坡。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明，需要说明的是，在本文中，诸如“上”、“下”等词语，仅仅用于方便对附图进行描述，并非限制实际使用中的方向，且不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-18所示，一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置，包括车架1，在车架1上设有动力源16，动力源可以是柴油发动机、电池组模块等，用于提供装置的行走、运转动力，并通过电路和/或油路连接到其他设备上。在车架1前后分别设有前轮2和后轮3，前轮2为驱动轮，后轮3为从动轮，且从动轮尺寸小于驱动轮，从动轮起到调整转向的作用。在车架1 前端设有可升降支架，在可升降支架前端设有收割台4，在收割台4下方设有压杆板5，压杆板5上设有伸缩装置，压杆板5可以沿着收割台4向下伸长和缩短。所述收割台4包括多个前端为尖头的直板，直板之间设有缝隙，并在缝隙内设有刃口，用于截断花盘与花杆，压杆板5的位置靠近刃口，也可以根据需要，在压杆板5底部设置向前突出的板段，以便预先压住向日葵的花杆，所述收割台4总宽度大于车架1，其内的直板之间的缝隙尺寸大于花杆直径，直板具有一定厚度，通过刃口将花盘与花杆剪切分离；在收割台4后方设有送料框架6，送料框架6上部设有驾驶座7，驾驶座7没有任何障碍物，方便操作人员观察情况。送料框架6内部设有输送板，输送板后方设有垂直输送带8，在垂直输送带8后方自上而下分别设有拍打筛分器9、旋转筛分器10、刮板筛分器11，所述车架1上设有支架组12，用于垂直输送带8、拍打筛分器9、旋转筛分器10、刮板筛分器11，在刮板筛分器11下方设有分料器 17；所述垂直输送板入口处在前侧靠近底端的位置，出口处在后侧靠近顶端的位置，且出口处对准拍打筛分器9的入口，拍打筛分器9设有多个出口，其中一个出口对准旋转筛分器10 的入口，旋转筛分器10的出口对准刮板筛分器11的入口。

如图3、7所示，所述输送板为扇形输送板15，其主体为扇形支架1501，扇形支架1501 的入口端宽、出口端窄，扇形输送板15上设有多排转动滚轮1504，每一排转动滚轮1504的数量随着扇形输送板15的宽度而定，每一排转动滚轮1504单独设有转动电机以控制其转动；扇形输送板15的出口端通过铰链固定在垂直输送带8的入口处，扇形输送板15的入口端两侧或底部设有一道朝向侧面的滑槽，在滑槽内设有滑块，滑块侧面连接有液压缸1503，通过液压缸1503的液压杆带动滑块上下移动，进而调整扇形输送板15的入口处高度；扇形输送板15的入口处与收割台4的直板末端保持平行或低于直板末端，当直板末端的高度随着可升降支架升降的时候，扇形输送板15的入口处随之升降。在某些情况下，也可以采用转动滚珠等方式替代转动滚轮1504。

如图3、4所示，所述垂直输送带8，包括带轮801和传送带802，所述传送带802绷紧在带轮801上，在传送带802上设有多个置物板803，所述置物板803其宽度为30cm，其长度为35cm，且其长度方向与传送带802保持连接，其连接为固定连接，在运输过程中，置物板803与传送带802的相对角度保持不变；垂直输送带8外侧设有输送带外壳804，输送带外壳804与置物板803顶部间隙为1mm，在输送带外壳804的前侧靠近底部和侧面靠近顶部的位置设有开口，分别作为输送带入口806和输送带出口，输送带入口806和输送带出口的高度为6cm，确保每一层只能放入一个花盘，相邻的两个置物板803之间的间距为6cm；其中，所述置物板803在长度方向和宽度方向均为倾斜结构，在垂直输送带8后侧，其长度方向的倾斜为靠近输送带出口一侧低于远离输送带出口一侧，其宽度方向的倾斜为远离传送带 802一侧低于连接传送带802一侧；所述输送带出口位于输送带侧面，与置物板803的侧面靠近，在输送带出口的外侧设有弧形的斜向输送带805，斜向输送带805的出口对准拍打筛分器9的入口，且斜向输送带805入口的高度大于斜向输送带805出口，斜向输送带805侧面设有护板，顶部可加设盖板；在输送带出口相对侧的输送带外壳804上设有吹料风扇807，帮助花盘离开置物板803，置物板803表面为塑料层，以便减少摩擦力。

如图9、10所示，所述拍打筛分器9，包括拍打箱体901、拍打机构900，在拍打箱体901 靠近底部位置设有花盘支架907，所述花盘支架907为网格状，且每一根支架都具有一定宽度，不少于2mm，避免切割花盘，在花盘支架907侧面设有红外检测仪，判断是否有花盘落入，当判断为是的时候，开启拍打机构900工作，花盘支架907侧面设有支架连接架908，花盘支架907通过自带的转轴连接到支架连接架908，并固定在拍打箱体901内侧，并在某一端设有支架转动电机909，以带动花盘支架907按照所需的角度设置，在工作状态优选为 15度，在花盘支架907的旋转方向两侧分别设有拍打筛分器9入口和花盘排废口920，在花盘支架907下方设有拍打筛分器9出口；拍打机构900设有两个，分别设置于花盘支架的转轴轴向方向外侧，两个拍打机构900都包括拍打电机902，拍打电机902连接到拍打转轴903，拍打转轴903侧面设有垂直的拍杆904，在拍杆904顶部设有与拍杆904垂直的拍架905，且拍架905与拍打转轴903存在一定夹角(优选为15度)，此夹角与花盘支架907的工作时的倾斜夹角相同，拍架905上设有多根垂直于拍架905的拍打棍906；当拍打机构900在不使用时，拍打电机902带动拍打转轴903保持垂直于花盘支架907，当拍打机构900在使用时，拍打电机902带动拍打机构900往复运动，靠近和远离花盘支架907，并在某一时候与花盘支架907保持平行。拍打出料口910，是在拍打箱体901的底部设置斜坡，并在斜坡底部设有出口，出口外侧设有管道并连接到旋转筛分器10的入口，作为拍打出料口910，在拍打出料口910出口的另一侧设于直角梯形的结构，其上端为直角梯形的斜边，且斜边低端与花盘排废口920底部平齐，斜边的高端在花盘支架907边缘内侧，需要排出花盘的时候，进一步的增大倾斜度，让花盘支架907上的花盘脱出，必要的时候，可以在拍打出料口910旁设置垂直于花盘支架907的吹风机，在花盘无法自动滑出的情况下将其吹落滑出。

进一步的，两个拍打机构900上的拍打棍906为交错设置，如一个设置5个，另一个设置6个，且拍打棍906之间的间隙大于拍打棍906的直径，两个拍打机构900在使用时可交替使用，即一个拍打机构900下移时另一个拍打机构900上移，相互交替，交错的拍打棍906不会互相干涉；且拍打棍906可以采用内部设置金属杆，外部设置橡胶套的方式，使其拍打的时候不会用力过猛损坏花盘的主体结构，确保葵花籽都能掉落，同时减少花盘本身碎裂而造成多余杂质。

如图17、18所示，所述旋转筛分器10，包括圆锥筒状的旋转筛框1001，在旋转筛框1001 上设有多个网格，所述旋转筛框1001的大段和小端都为开口结构，在两端的开口内侧设有旋转筛转轴固定板1009，并在旋转筛转轴固定板1009上设有旋转筛转轴1005，并在旋转筛转轴1005上设有旋转电机，通过旋转电机带动整个旋转筛框1001转动；旋转筛转轴固定板1009 与旋转筛矿之间设有多个旋转筛连接支架1008；在旋转筛框1001的小端，旋转筛转轴固定板1009与旋转筛框1001之间为旋转筛入口环1007，在旋转筛框1001的大端，旋转筛转轴固定板1009与旋转筛框1001之间为旋转筛出口环1007，在旋转筛入口环1007侧面设有旋转筛入口板1006，旋转筛入口板1006与拍打出料口910连接，旋转筛出口环设有旋转筛出口板1002，旋转筛出口板1002连接到刮板筛分器入料口1106；在旋转筛框1001下方设有斜向的槽板，作为旋转筛接板1003，旋转筛接板1003末端设有接板出口1004，旋转筛接板1003 的长度大于旋转筛框1001的长度；旋转筛出口板1002和旋转筛入口板1006都是侧面和底面开口的盒装结构。

如图11-15所示，所述刮板筛分器11包括刮板筛框1101，所述刮板筛框1101为圆筒状网格结构，刮板筛框1101为固定结构，其内设有转轴，作为刮板转轴1102，在刮板转轴1102 上设有多个刮板1103，刮板1103的另一端贴近刮板筛框1101，所述刮板1103为垂直于刮板筛框1101的直线金属杆，每一根金属杆之间设有缝隙，且刮板1103为弧形结构，其底部设有一根金属条连接所有刮板1103的金属杆，让金属条与刮板筛快1101内壁接触，金属杆有一定弹性；所述刮板筛框1101由两个左右对称的半圆弧筛框构成，两个半圆弧筛框顶部通过合页连接，下部为分离结构，两个半圆弧筛框侧面都连接有拉伸块1104(拉伸块1104和刮板筛框1101之间连接方式为柔性连接，即在拉伸块1104前端设有钢丝等柔性机构连接到刮板筛框1101，在拉伸块1104向后移动的时候，水平位置不变，刮板筛框1101也能正常转动，以确保刮板筛框1101与拉伸块1104的连接点不受影响)，拉伸块1104设置于支架组12上，并在支架组12对应的位置设有伸缩滑槽和伸缩机构，通过伸缩机构带动拉伸块1104前后移动，该伸缩机构可以采用市面常见的气动伸缩模块如智创ZC11型，在使用状态下，伸缩机构带动两个半圆弧筛框底部紧贴，在两个半圆弧筛框的贴合处设有筛框卡扣11011，在使用状态下通过筛框卡扣11011连接固定；刮板筛框1101的孔径小于刮板1103的金属杆之间的缝隙；在刮板筛框1101下侧设有收料板1105，收料板1105固定在拉伸块1104上，且收料板1105中间有开口槽。

如图16所示，所述分料器17包括分料器外壳1701，在分料器17上端设有分料器入口 1702，在分料器17底部两侧分别设有大颗粒杂质出口1703和葵花籽出口1704，在中部设有分料转轴1707，分料转轴1707上设有分料板1706，分料板1706下方设有隔板斜坡1708，所述隔板斜坡1708为等腰三角形结构，其顶部正对分料转轴1707；在葵花籽出口1704上设有葵花籽门1705，葵花籽门1705为感应门，在分料转轴1707上设有重量检测器，检测到分料板1706上堆积的葵花籽重量达到设定值后，葵花籽门1705自动打开。

所述灌装机13为目前市面上常见的自动灌装机13，如SG-F10-1000灌装机13。葵花籽出口1704对准灌装机13，所述灌装机13的出口带有灌装袋14，管状袋为塑料热封袋，当灌装满以后，灌装机13上的热封机构将灌装袋14进行热封，并剪切脱离灌装袋14，然后套设下一个灌装袋14，等待下一轮灌装。

采用上述装置进行食用向日葵收割及脱粒方法，包括如下步骤：

S1、将装置开到向日葵田边，调整收割台4对准向日葵植株，并根据向日葵的普遍高度，设置收割台4的高度，同时设置压杆板5的下沉高度，通过动力源16带动前轮2转动，同时动力源16为输送板、拍打筛分器9、旋转筛分器10、刮板筛分器11、分料器17、灌装机13 提供动力，使其进入工作状态，其具体的工作参数(如转速、频率等)提前在驾驶室内的控制系统中由驾驶员进行设定；

S2、将装置向前开动，此时向日葵的花杆顺着收割台4的直板之间的缝隙被分开，并通过刃口切断，由于刃口切断之前花杆已经在压杆板5的带动下处于拉直状态，此时花盘底部贴紧直板，让花盘整体被刃口切下，花盘在惯性和后面花盘的推力下向后移动，在这一段过程中，起到储存的作用，后续工序如果需要暂停，也不需要停止前进，保持工作的连贯性；葵花盘保持一层汇聚到扇形输送板15上，通过扇形输送板15向上输送到垂直输送带8的置物板803上，扇形输送板15出口端的宽度只允许一个花盘通过，每一层置物板803只放置一个花盘，当置物板803在传送带802的带动下到顶部翻转，此时置物板803上的花盘被翻面并放置到前一个置物板803的背面，当该置物板803到达输送带出口的时候，通过置物板803倾斜的重力和吹料风扇807的作用，被翻转的花盘直接通过斜向输送带805滑入花盘支架907；

S3、进入花盘支架907的花盘，其有葵花籽的一面在朝向花盘支架907的网格，通过两个拍打电机902交替往复操作拍打棍906敲击花盘背面，使葵花籽从中掉落到并通过拍打出料口910进入旋转筛分器10；每一个葵花盘会被来回敲打4轮，敲击时间为4秒，以提高流水线生产速度；花盘直接通过花盘排废口920离开，可直接排出到田中作为肥料，也可以套设回收袋进行回收；

S4、旋转筛分器10在圆锥的离心力作用下，将葵花籽和部分尺寸大于葵花籽的杂质推送到旋转筛出口板1002，部分尺寸较小的杂质从旋转筛框1001内脱离并通过接板出口1004排出，可直接排出到田地中作为肥料，也可以套设回收袋进行回收；

S5、旋转筛出口板1002带来的葵花籽和杂质进入刮板筛框1101，葵花籽通过刮板筛框 1101直接落入收料板1105，并通过收料板1105汇聚进入分料器17，此时分料器17的收料板 1105朝向葵花籽出口1704，并在重量达到设定值后，打开葵花籽门1705，让葵花籽从葵花籽出口1704进入灌装机13；

S6、灌装机13将送入的葵花籽放入挂在其后侧的灌装袋14内，并在灌装完成后密封切割脱离灌装袋14；灌装袋14下方可以设有连接在车架1上的牵引拖车，让灌装好的灌装袋14被统一收纳，或者直接放置在田中，又后续人员进行统一收集；

S7、当需要清除刮板筛框1101内的大于葵花籽的杂物时，停止向刮板筛分器11内送料，此时调整分料器17的收料板1105朝向大颗粒杂质出口1703方向，通过拉伸块1104打开刮板筛框1101，并继续转动刮板1103，此时刮板1103因为弹性而伸长可以继续刮到刮板筛框 1101的内壁，将内部的大颗粒杂质从刮板1103和刮板筛框1101内掉落到收料板1105上，再从大颗粒杂质出口1703排出，可直接排出到田中作为肥料，也可以套设回收袋进行回收；

S8、重复步骤S1-S7，直到作业区域的向日葵收割分离完成，如果过程中有需要暂停清理回收的时候，可临时停止，完成清理后继续工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的改进。

Claims (6)

1.一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置，包括车架，在车架上设有动力源，在车架前后分别设有前轮和后轮，前轮为驱动轮，后轮为从动轮，且从动轮尺寸小于驱动轮，从动轮起到调整转向的作用，其特征在于，在车架前端设有可升降支架，在可升降支架前端设有收割台，在收割台下方设有压杆板，压杆板上设有伸缩装置，所述收割台包括多个前端为尖头的直板，直板之间设有缝隙，并在缝隙内设有刃口，用于截断花盘与花杆，在收割台后方设有送料框架，送料框架上部设有驾驶座，送料框架内部设有输送板，输送板后方设有垂直输送带，在垂直输送带后方自上而下分别设有拍打筛分器、旋转筛分器、刮板筛分器，所述车架上设有支架组，用于垂直输送带、拍打筛分器、旋转筛分器、刮板筛分器，在刮板筛分器下方设有分料器，分料器设有多个出口，其中一个出口连接到灌装机；

所述收割台总宽度大于车架，其内的直板之间的缝隙尺寸大于花杆直径，直板具有一定厚度，通过刃口将花盘与花杆剪切分离；

所述垂直输送板入口处在前侧靠近底端的位置，出口处在后侧靠近顶端的位置，且出口处对准拍打筛分器的入口，拍打筛分器设有多个出口，其中一个出口对准旋转筛分器的入口，旋转筛分器的出口对准刮板筛分器的入口；

所述输送板为扇形输送板，其入口端宽、出口端窄，扇形输送板上设有多排转动物，每一排转动物的数量随着扇形输送板的宽度而定，每一排转动物单独设有转动电机以控制其转动；

扇形输送板的出口端通过铰链固定在垂直输送带的入口处，扇形输送板的入口端两侧或底部设有一道朝向侧面的滑槽，在滑槽内设有滑块，滑块侧面连接有液压缸，通过液压缸的液压杆带动滑块上下移动，进而调整扇形输送板的入口处高度；扇形输送板的入口处与收割台的直板末端保持平行或低于直板末端，当直板末端的高度随着可升降支架升降的时候，扇形输送板的入口处随之升降；

所述垂直输送带，包括带轮和传送带，所述传送带绷紧在带轮上，在传送带上设有多个置物板，所述置物板其宽度不小于30cm，其长度不小于30cm，且其长度方向与传送带保持连接，其连接为固定连接，在运输过程中，置物板与传送带的相对角度保持不变；垂直输送带外侧设有输送带外壳，输送带外壳与置物板顶部间隙小于2mm，在输送带外壳的前侧靠近底部和侧面靠近顶部的位置设有开口，分别作为输送带入口和输送带出口，输送带入口和输送带出口的高度均小于8cm；

其中，所述置物板在长度方向和宽度方向均为倾斜结构，在垂直输送带后侧，其长度方向的倾斜为靠近输送带出口一侧低于远离输送带出口一侧，其宽度方向的倾斜为远离传送带一侧低于连接传送带一侧；

所述输送带出口位于输送带侧面，与置物板的侧面靠近，在输送带出口的外侧设有弧形的斜向输送带，斜向输送带的出口对准拍打筛分器的入口，且斜向输送带入口的高度大于斜向输送带出口，斜向输送带侧面设有护板，顶部可加设盖板；

在输送带出口相对侧的输送带外壳上设有吹料风扇，帮助花盘离开置物板；

所述拍打筛分器，包括拍打箱体、拍打机构，在拍打箱体靠近底部位置设有花盘支架，所述花盘支架为网格状，其侧面设有支架连接架，花盘支架通过自带的转轴连接到支架连接架，并固定在拍打箱体内侧，并在某一端设有支架转动电机，以带动花盘支架按照所需的角度设置，在花盘支架的旋转方向两侧分别设有拍打筛分器入口和花盘排废口，在花盘支架下方设有拍打筛分器出口；

拍打机构设有两个，分别设置于花盘支架的转轴轴向方向外侧，两个拍打机构都包括拍打电机，拍打电机连接到拍打转轴，拍打转轴侧面设有垂直的拍杆，在拍杆顶部设有与拍杆垂直的拍架，且拍架与拍打转轴存在一定夹角，此夹角与花盘支架的工作时的倾斜夹角相同，拍架上设有多根垂直于拍架的拍打棍；当拍打机构在不使用时，拍打电机带动拍打转轴保持垂直于花盘支架，当拍打机构在使用时，拍打电机带动拍打机构往复运动，靠近和远离花盘支架，并在某一时候与花盘支架保持平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置，其特征在于，两个拍打机构上的拍打棍为交错设置，且拍打棍之间的间隙大于拍打棍的直径，两个拍打机构在使用时可交替使用，即一个拍打机构下移时另一个拍打机构上移，相互交替，交错的拍打棍不会互相干涉。

3.根据权利要求2所述的一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置，其特征在于，在拍打箱体的底部设置斜坡作为拍打出料口，并在斜坡底部设有出口，出口外侧设有管道并连接到旋转筛分器的入口，作为拍打出料口，在拍打出料口出口的另一侧设于直角梯形的结构，其上端为直角梯形的斜边，且斜边低端与花盘排废口底部平齐，斜边的高端在花盘支架边缘内侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置，其特征在于，所述旋转筛分器，包括圆锥筒状的旋转筛框，在旋转筛框上设有多个网格，所述旋转筛框的大段和小端都为开口结构，在两端的开口内侧设有旋转筛转轴固定板，并在旋转筛转轴固定板上设有旋转筛转轴，并在旋转筛转轴上设有旋转电机，通过旋转电机带动整个旋转筛框转动；旋转筛转轴固定板与旋转筛矿之间设有多个旋转筛连接支架；

在旋转筛框的小端，旋转筛转轴固定板与旋转筛框之间为旋转筛入口环，在旋转筛框的大端，旋转筛转轴固定板与旋转筛框之间为旋转筛出口环，在旋转筛入口环侧面设有旋转筛入口板，旋转筛入口板与拍打出料口连接，旋转筛出口环设有旋转筛出口板，旋转筛出口板连接到刮板筛分器；

在旋转筛框下方设有斜向的槽板，作为旋转筛接板，旋转筛接板末端设有接板出口，旋转筛接板的长度大于旋转筛框的长度。

5.根据权利要求4所述的一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置，其特征在于，所述刮板筛分器包括刮板筛框，所述刮板筛框为圆筒状网格结构，刮板筛框为固定结构，其内设有转轴，作为刮板转轴，在刮板转轴上设有多个刮板，刮板的另一端贴近刮板筛框，所述刮板为垂直于刮板筛框的直线金属杆，每一根金属杆之间设有缝隙；

所述刮板筛框由两个左右对称的半圆弧筛框构成，两个半圆弧筛框顶部通过合页连接，下部为分离结构，两个半圆弧筛框侧面都连接有拉伸块，拉伸块设置于支架组上，并在支架组对应的位置设有伸缩滑槽和伸缩机构，通过伸缩机构带动拉伸块前后移动，在使用状态下，伸缩机构带动两个半圆弧筛框底部紧贴，在两个半圆弧筛框的贴合处设有筛框卡扣，在使用状态下通过筛框卡扣连接固定；

刮板筛框的孔径小于刮板的金属杆之间的缝隙；

在刮板筛框下侧设有收料板，且收料板中间有开口槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置，其特征在于，所述分料器包括分料器外壳，在分料器上端设有分料器入口，在分料器底部两侧分别设有大颗粒杂质出口和葵花籽出口，在中部设有分料转轴，分料转轴上设有分料板，分料板下方设有隔板斜坡，所述隔板斜坡为等腰三角形结构，其顶部正对分料转轴；

在葵花籽出口上设有葵花籽门，葵花籽门为感应门，在分料转轴上设有重量检测器，检测到分料板上堆积的葵花籽重量达到设定值后，葵花籽门自动打开。

Images