CN210671361U - 一种向日葵脱粒机的两垄采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种向日葵脱粒机的两垄采集装置，解决的问题是没有专门的向日葵头采集装置，采集向日葵头效率低，难以实现自动化采集，进而导致向日葵的收获效率低。本实用新型包括向日葵拾头系统，所述的向日葵拾头系统包括拾合器总成，拾合器总成前端设有分株器、后端与行走小车的前端铰接连接，拾合器总成下部与行走小车之间设有液压缸。本实用新型可以同时收获两垄向日葵，收割效率高，提高向日葵的收获效率，采集过程有效避免向日葵划伤，大大提高向日葵籽的质量。

Description

一种向日葵脱粒机的两垄采集装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种向日葵脱粒机的两垄采集装置。

背景技术

向日葵是我国重要的油料及食品加工原料作物，已成为农村主要的经济作物。油用向日葵已成为我国9大油料作物之一；食用葵花的发展也迅速增长，播种面积已达100万hm²以上，居世界第三位。然而，目前只有部分地区采用机械化收获向日葵，但技术都不成熟，都是利用其它谷物的脱粒机收割向日葵，更没有专门的向日葵头采集装置，采集向日葵头效率低，难以实现自动化采集，进而导致向日葵的收获效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是没有专门的向日葵头采集装置，采集向日葵头效率低，难以实现自动化采集，进而导致向日葵的收获效率低，提供一种向日葵脱粒机的两垄采集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种向日葵脱粒机的两垄采集装置，包括向日葵拾头系统，所述的向日葵拾头系统包括拾合器总成，拾合器总成前端设有分株器、后端与行走小车的前端铰接连接，拾合器总成下部与行走小车之间设有液压缸。

所述的拾合器总成包括坡度输送链条I、坡度输送链条I和伺服电机，坡度输送链条I上端设有同轴链轮I，坡度输送链条I上端设有同轴链轮II；所述伺服电机的输出轮通过同步带与被传动轮连接，所述的被传动轮与同轴链轮I、同轴链轮II同轴设置。

所述的坡度输送链条I和坡度输送链条I的外侧分别设有保护壳，分株器设置在保护壳上；所述的分株器为三角型板，三角型板的内侧面为斜面。

所述坡度输送链条I和坡度输送链条I之间的距离为50-80mm。

所述的保护壳下方设有横杆，液压缸的底座固定在行走小车上，液压缸的活塞杆与横杆连接。

本实用新型设计的向日葵脱粒机，可以同时收获两垄向日葵，收割效率高，提高向日葵的收获效率，采集过程有效避免向日葵划伤，大大提高向日葵籽的质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A-A剖视结构示意图；

图3是本实用新型内圈的结构示意图；

图4是本实用新型车轮的结构示意图；

图5是本实用新型内圈的结构示意图；

图6是本实用新型外圈与支撑轮相配合的结构示意图；

图7是本实用新型外圈、支撑轮与内圈相配合的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7示，一种向日葵脱粒机的两垄采集装置，包括向日葵拾头系统1，所述的向日葵拾头系统1包括拾合器总成10，拾合器总成10前端设有分株器18、后端与行走小车91的前端铰接连接，拾合器总成10下部与行走小车91之间设有液压缸11。本实用新型通过液压缸11的伸缩控制拾合器总成10的倾斜角度，以使其适用不同高度的向日葵的收获。本实用新型的向日葵拾头系统1有两组，两组向日葵拾头系统1均设置在行走小车91前方，达到两垄向日葵同时收割的目的，向日葵拾头系统1有也可以有三组、四组等，根据行走系统的大小和动力系统决定。

所述的拾合器总成10包括坡度输送链条I12、坡度输送链条I13和伺服电机14，坡度输送链条I12上端设有同轴链轮I121，坡度输送链条I13上端设有同轴链轮II131；所述伺服电机14的输出轮通过同步带15与被传动轮16连接，所述的被传动轮16与同轴链轮I121、同轴链轮II131同轴设置。本实用新型工作时，打开伺服电机14，伺服电机14的输出轮通过同步带15带动被传动轮16旋转，被传动轮16带动同轴链轮I121、同轴链轮II131旋转，进而带动坡度输送链条I12和坡度输送链条I13旋转，实现将拾合器总成10前端拾取的向日葵头向上输送的目的。本实用新型向日葵收获时，均是采用人工方式将向日葵头摘掉，摘掉的向日葵头被插到向日葵杆上进行晾晒，晾晒5-7调后对向日葵头进行脱粒。坡度输送链条I12和坡度输送链条I13通过时，摘掉后的向日葵头被其带走。

所述的坡度输送链条I12和坡度输送链条I13的外侧分别设有保护壳17，分株器18设置在保护壳17上；所述的分株器18为三角型板，三角型板的内侧面181为斜面。分株器18对向日葵头起到导向的作用，向日葵的头部从两个分株器的中间进入坡度输送链条I12和坡度输送链条I13之间，随着行走小车91向前行走，向日葵头被向上输送，直到向日葵头被拽下后继续向上运输。

所述坡度输送链条I12和坡度输送链条I13之间的距离为50-80mm。足够向日葵头的茎秆通过，但是保证向日葵头不会掉落。

所述的保护壳17下方设有横杆171，液压缸11的底座固定在行走小车91上，液压缸11的活塞杆与横杆171连接。横杆171的设置，与液压缸11的活塞杆连接的同时，起到有效防止坡度输送链条I12和坡度输送链条I13分离的作用。

所述拾合器总成10下方的行走小车91上设有推到器19。所述的秸秆扶倒器19为三角形框架，三角形框架的尖端向前，将站立的向日葵推到，以便行走小车通过。被拾合器总成10带走向日葵头后，剩下向日葵杆处于站立状态，这时通过推到器19将其推到，便于行走小车通过。

本实用新型一种向日葵自走联合脱粒机，包括行走系统9，行走系统9上设有依次连接的向日葵拾头系统1、输送系统2、脱粒系统3、筛选系统4和传动系统6，所述的行走系统9包括行走小车91，向日葵拾头系统1设置在行走小车91前方，输送系统2、脱粒系统3、筛选系统4和传动系统6均设置在行走小车91上方。

所述的脱粒系统3包括支撑架31，支撑架设置在行走小车91上，所述的支撑架31上设有滚筒32，滚筒32前端设有进料口35，滚筒32后端设有出料口36，滚筒32内设有旋转主轴33，旋转主轴33上设有橡胶块34。脱粒系统的脱离过程完全模仿人手的搓擦脱粒法，通过橡胶板对葵花籽进行连续搓擦分离。搓擦过程有效防止向日葵籽的划伤，脱掉的向日葵籽从滚筒的方钢间距内排出进入筛选系统，脱掉籽的向日葵头和杂质从出料口排出，实现向日葵籽和头的分离。

所述的橡胶块34在旋转主轴33上螺旋排列。

所述的滚筒32由方钢螺旋盘绕而成的螺旋环形滚筒，相邻螺旋之间留有缝隙。螺旋环形滚筒的螺旋同心设置，相邻螺旋之间等间距设置，向日葵头在滚筒32内被脱离后，向日葵籽从螺旋之间的缝隙之间落入筛选系统4内，脱籽后的向日葵头从出料口排出。旋转主轴33通过传动系统带动旋转；从角度输送带23输送来的向日葵头从进料口35进入滚筒，最后在滚筒内侧和橡胶板之间进行螺旋旋转连续搓擦，橡胶块34像旋转螺旋手掌一样将向日葵籽脱掉；在离心力作用下，向日葵头与向日葵籽分离，向日葵头沿着滚筒的螺旋旋转至从出料口36排除。分离后的向日葵籽经过螺旋环形滚筒上相邻螺旋之间的缝隙进入筛选器筛选，并在筛选器内将杂质直接排除。

所述的传动系统6包括发动机组61，发动机组61的通过传动带I62与柴油机主轴63连接，柴油机主轴63通过传动带I64与旋转主轴33的皮带轮组65连接，皮带轮组65通过传动带分别和输送系统2、筛选系统4连接。

本实用新型一个发动机组61带动两组设备的过桥输送带21、换向输送带22和角度输送带23、旋转主轴33、旋转轮43等的旋转，设计巧妙，节约动力源。

所述的输送系统2包括过桥输送带21、换向输送带22和角度输送带23，所述的过桥输送带21前端伸至拾合器总成10的下方、后端向上倾斜伸至换向输送带22上方，所述的角度输送带23上端设置在换向输送带22下方，角度输送带23下端与脱粒系统3的进料口35连接。过桥输送带21、换向输送带22和角度输送带23均有传动系统带动运转。

所述的过桥输送带21从前端向后端倾斜向上设置，所述的换向输送带22水平设置，所述的角度输送带23从外侧向内侧倾斜向下设置。过桥输送带21将由拾合器总成10传送过来的向日葵头向上提升至一定的高度后，向日葵头下落至换向输送带22上，使得向日葵头由左右移动转换为前后移动；从换向输送带22输送的向日葵头落在角度输送带23上，又角度输送带向脱粒系统3进料。输送系统2在物料输送过程中完成一次转向运动，便于与脱粒系统3配合，完成自动进料，结构简单、新颖、实用。

所述的皮带轮组65通过传动带IV67与换向齿轮箱68连接，所述换向齿轮箱68通过传动带V69与过桥输送带21的皮带轮I211连接；皮带轮组65通过传动带VI60依次与换向输送带22的皮带轮II221、角度输送带23的皮带轮III231连接。本实用新型所述的皮带轮II221设置在传动带VI60内侧，皮带轮III231设置在传动带VI60外侧。

所述的筛选系统4设置在脱粒系统下方，筛选系统4包括振动筛41和摆环箱42，振动筛41上设有竖杆44，摆环箱42外侧设有皮带轮43，皮带轮组65通过传动带III66与皮带轮43连接；所述的摆环箱42的摆臂45与竖杆44连接。摆环箱42的皮带轮由皮带轮组65带动，摆环箱42的摆臂45带动振动筛41震动，起到筛选的作用。

所述的振动筛41下方设有装袋系统5，所述的装袋系统5包括灌装绞龙51，灌装绞龙51上方设有绞龙漏斗52。灌装绞龙51由电机带动旋转，将由振动筛41落入的向日葵籽输送至灌装绞龙51尾部并排除装袋即可。

所述的行走系统9还包括行走轮92，行走轮92设置在行走小车91下方，行走轮92和伺服电机14均和编码器71连接。编码器71和电路智能控制系统连接。

还包括电路智能控制系统，所述的电路智能控制系统包括智能配电箱控制输出系统72，智能配电箱控制输出系统72分别和发动机组61、起动机、启动开关、储电池、开关组、灌装绞龙51、灌装定量控制器、无线方向控制器、编码器等连接，无线方向控制器还和方向执行器连接。通过电路智能控制系统控制本实用新型各系统的正常运行。

一种向日葵自走联合脱粒机的脱粒方法，包括以下步骤：①将向日葵拾头系统1的两个分株器18分别对准两垄向日葵后，行走小车向前行走；②每垄向日葵内的每棵向日葵头的杆茎从坡度输送链条I12和坡度输送链条I13之间通过；③向日葵头被坡度输送链条I12和坡度输送链条I13输送到过桥输送带上，从过桥输送带21落到换向输送带22上，再从换向输送带22上落入角度输送带23上，最后从角度输送带23上进入脱粒系统的滚筒内；④向日葵头进入滚筒内后，在滚筒内壁与橡胶板之间进行螺旋旋转搓擦，向日葵籽被搓掉，向日葵籽在离心力的作用下，向日葵头与向日葵籽分离，向日葵头沿着滚筒的螺旋旋转至从出料口36排除；⑤分离后的向日葵籽经过螺旋环形滚筒上相邻螺旋之间的缝隙进入筛选器筛选，并在筛选器内将杂质直接排除，排除杂质后的向日葵籽进入灌袋绞龙内进行装袋。

Claims (5)

1.一种向日葵脱粒机的两垄采集装置，其特征在于：包括向日葵拾头系统（1），所述的向日葵拾头系统（1）包括拾合器总成（10），拾合器总成（10）前端设有分株器（18）、后端与行走小车（91）的前端铰接连接，拾合器总成（10）下部与行走小车（91）之间设有液压缸（11）。

2.根据权利要求1所述的向日葵脱粒机的两垄采集装置，其特征在于：所述的拾合器总成（10）包括坡度输送链条I（12）、坡度输送链条I（13）和伺服电机（14），坡度输送链条I（12）上端设有同轴链轮I（121），坡度输送链条I（13）上端设有同轴链轮II（131）；所述伺服电机（14）的输出轮通过同步带（15）与被传动轮（16）连接，所述的被传动轮（16）与同轴链轮I（121）、同轴链轮II（131）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的向日葵脱粒机的两垄采集装置，其特征在于：所述的坡度输送链条I（12）和坡度输送链条I（13）的外侧分别设有保护壳（17），分株器（18）设置在保护壳（17）上；所述的分株器（18）为三角型板，三角型板的内侧面（181）为斜面。

4.根据权利要求2所述的向日葵脱粒机的两垄采集装置，其特征在于：所述坡度输送链条I（12）和坡度输送链条I（13）之间的距离为50-80mm。

5.根据权利要求3所述的向日葵脱粒机的两垄采集装置，其特征在于：所述的保护壳（17）下方设有横杆（171），液压缸（11）的底座固定在行走小车（91）上，液压缸（11）的活塞杆与横杆（171）连接。

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