CN107114051A - 自走式花生收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种自走式花生收获机，包括由动力系统、行走底盘系统、驾驶操控系统组成的工作底盘总成，工作底盘总成包括机架，机架上设置收获工作总成，收获工作总成包括从前至后依次设置的花生捡拾收获装置、摘果滚筒及秸秆切碎输送收集装置，摘果滚筒上下为圆筒状的凹板筛，摘果滚筒下方设置清选装置，清选装置下方设置果实输送器，果实输送器的出口端对应设置果箱，果箱位于花生收获机摘果滚筒的上方，清选装置的出口连通秸秆切碎输送收集装置。本发明采用捡拾全喂入收获，效率相比对行切割收获大大提高。针对花生优化设计的摘果滚筒，摘果效果好，有效减小破碎率。

Description

自走式花生收获机
技术领域
本发明涉及一种自走式花生收获机，属于农业机械领域。
背景技术
由于目前我国花生机械收获技术还不太成熟，大部分的地区花生的收获还是采用人工的方式，或是采用人工捡拾、摘果的方式。给种植花生的农民带来了较大的劳动量。而一些花生收获机因为其收获效率低和收获效果差的问题没有得到大面积的应用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种集花生捡拾、摘果、收集、秸秆回收于一体的自走式花生收获机。
本发明所述的自走式花生收获机，包括工作底盘总成，工作底盘总成包括动力系统、行走底盘系统、驾驶操控系统，行走底盘系统包括机架，机架上设置收获工作总成，收获工作总成包括从前至后依次设置的花生捡拾收获装置、摘果滚筒及秸秆切碎输送收集装置，摘果滚筒上下为圆筒状的凹板筛，摘果滚筒下方设置清选装置，清选装置下方设置果实输送器，果实输送器的出口端对应设置果箱，果箱位于花生收获机摘果滚筒的上方，清选装置的出口连通秸秆切碎输送收集装置。
动力系统包括发动机及其相配套进、排气系统、散热系统、启动机、发电机、齿轮泵、油箱等，发动机横向置于整机中上部，固定于机架之上为整机提供动力。行走底盘系统包括机架、行走变速箱、转向桥、前驱动轮、后导向轮。行走变速箱连接固定于底盘机架前部，其一端由离合器带轮联接发动机动力输出带轮，输入传递动力，两侧输出轴联接前驱动轮。转向桥铰接在机架后部两侧联接导向轮。转向桥上设置油缸用于液压操控转向。驾驶操控系统包括：驾驶平台、方向机、变速操控装置、离合制动装置、主离合装置、液压操控装置。
所述的花生捡拾收获装置包括收获台和过桥升运器，收获台包括割台体，割台体的前部横向设置拾禾器，后端连接过桥升运器，拾禾器包括横向安装在割台体上的凸轮轴，凸轮轴的外周圆周分布有齿杆，齿杆上对应凸轮轴上的凸轮横向分布有弹齿，齿杆的外侧设置护板，弹齿外端部露出护板，拾禾器的上方设置压送辊，后侧设置输送搅龙。
所述的压送辊为筒状体，包括位于中部位置的辊轴，辊轴上轴向分布有圆盘，圆盘上设置圆周分布的圆管，圆管连接各圆盘，输送搅龙横置在割台中部，两侧分别为左右旋的叶片。
所述的过桥升运器下部接口与割台体接口连接上部有回转座，过桥升运器包括过桥体，过桥体上设置升运链耙，割台体的回转座通过液压油缸连接机架。
所述的摘果滚筒包括滚筒轴，滚筒轴上安装滚筒体，滚筒体为圆筒状，滚筒体两端焊接辐盘，滚筒轴由辐盘连接滚筒体，滚筒体前端为导入锥筒，导入锥筒外缘焊接螺旋状的导入叶片，滚筒体圆周分布齿钉座，齿钉座上分布有摘果齿钉，齿钉座均匀设置为六道，摘果齿钉锻造为上部带圆弧的刀状，摘果齿钉底部由螺纹联接在齿钉座上。
所述的果实输送器包括底搅龙，底搅龙一端设置传动装置，另一端的下方设有过渡箱，过渡箱的一端连接输送风机，另一端连接竖直设置的果实输送筒，果实输送筒的中部位置设置固定板，输送风机为多叶片式离心风扇，输送风机口和过渡箱接口由法兰连接，过渡箱出口和果实输送筒下口由法兰连接，果实输送筒的上部出口连通果箱。
所述的秸秆切碎输送收集装置包括秸秆输送筒，秸秆输送筒入口处设置切碎滚筒，秸秆输送筒上端设置吸风机，秸秆输送筒的出口端设置出口调节板，对应秸秆输送筒的出口处设置收集箱，收集箱顶部设置上盖，切碎滚筒为带甩刀片的滚筒装置，秸秆输送筒为四面由钢板拼接起来的向上的筒状体，吸风机安装在秸秆输送筒的上端，设计为多叶式离心风机，吸风机叶片为前弯曲叶片，吸风机外壳体设计为螺线型。
所述的收集箱由草箱和草箱支架、液压油缸组成，草箱支架下部固定于机架上，草箱支架和草箱铰接，液压油缸连接草箱和草箱支架。
所述的清选装置包括振动筛、清选风机及杂余提升装置，杂余提升装置位于机架一侧从后部斜向上，杂余提升装置出口连通秸秆切碎输送收集装置。
所述的果箱一端铰接于机架上，果箱前后两侧设置液压油缸。
收获工作总成，摘果滚筒纵向置机架中部，滚筒中心线斜向上与机架呈一定角度。清选装置位于摘果滚筒下方包括振动筛、清选风机。杂余提升装置位于机架一侧从后部斜向上。果实输送器位于清选装置之下，由一个多叶式风扇和果实输送筒组成。果箱一端铰接于滚筒上方的机架上，前后两侧设置液压油缸，可通过液压操控果箱翻转卸粮。秸秆切碎输送收集装置横置于滚筒后部，由筒状刀轴、刀片和和下部包覆的罩板组成。
本发明的有益效果是：
1、采用捡拾全喂入收获，效率相比对行切割收获大大提高。
2、可将花生秸秆回收，提高经济效益。
3、针对花生优化设计的摘果滚筒，摘果效果好，有效减小破碎率。
4、风机吹风式果实输送装置可有效减小花生果的破碎率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的后视结构示意图。
图3是花生捡拾收获装置的结构示意图。
图4是图3的侧视剖面结构示意图。
图5是摘果滚筒的结构示意图。
图6是图5的左视结构示意图。
图7是图6中摘果齿钉的结构示意图。
图8是图7的俯视结构示意图。
图9是果实输送器的结构示意图。
图10是图9的左视结构示意图。
图11是秸秆切碎输送收集装置的结构示意图。
图中：1、驾驶操控系统；2、动力系统；3、果箱；4、秸秆切碎输送收集装置；5、收集箱；6、机架；7、振动筛；8、摘果滚筒；9、清选装置；10、花生捡拾收获装置；11、杂余提升装置；12、果实输送器；13、割台体；14、拾禾器；15、压送辊；16、输送搅龙；17、过桥升运器；18、凸轮轴；19、齿杆；20、弹齿；21、护板；22、升运链耙；23、滚筒轴；24、导入锥筒；25、导入叶片；26、滚筒体；27、齿钉座；28、摘果齿钉；29、盘箍；30、输送风机；31、底搅龙；32、过渡箱；33、果实输送筒；34、切碎滚筒；35、秸秆输送筒；36、吸风机；37、出口调节板；38、上盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
如图1～图11所示，本发明所述的自走式花生收获机，包括工作底盘总成，工作底盘总成包括动力系统2、行走底盘系统、驾驶操控系统1，行走底盘系统包括机架6，机架6上设置收获工作总成，收获工作总成包括从前至后依次设置的花生捡拾收获装置10、摘果滚筒8及秸秆切碎输送收集装置4，摘果滚筒8上下为圆筒状的凹板筛，摘果滚筒8下方设置清选装置9，清选装置9下方设置果实输送器12，果实输送器12的出口端对应设置果箱3，果箱3位于花生收获机摘果滚筒8的上方，清选装置9的出口连通秸秆切碎输送收集装置4。花生捡拾收获装置10包括收获台和过桥升运器17，收获台包括割台体13，割台体13的前部横向设置拾禾器14，后端连接过桥升运器17，拾禾器14包括横向安装在割台体13上的凸轮轴18，凸轮轴18的外周圆周分布有齿杆19，齿杆19上对应凸轮轴18上的凸轮横向分布有弹齿20，齿杆19的外侧设置护板21，弹齿20外端部露出护板21，拾禾器14的上方设置压送辊15，后侧设置输送搅龙16。压送辊15为筒状体，包括位于中部位置的辊轴，辊轴上轴向分布有圆盘，圆盘上设置圆周分布的圆管，圆管连接各圆盘，输送搅龙16横置在割台中部，两侧分别为左右旋的叶片。过桥升运器17下部接口与割台体13接口连接上部有回转座，过桥升运器17包括过桥体，过桥体上设置升运链耙22，割台体13的回转座通过液压油缸连接机架6。摘果滚筒8包括滚筒轴23，滚筒轴23上安装滚筒体26，滚筒体26为圆筒状，滚筒体26两端焊接辐盘，滚筒轴23由辐盘连接滚筒体26，滚筒体26前端为导入锥筒24，导入锥筒24外缘焊接螺旋状的导入叶片25，滚筒体26圆周分布齿钉座27，齿钉座27上分布有摘果齿钉28，齿钉座27均匀设置为六道，摘果齿钉28锻造为上部带圆弧的刀状，摘果齿钉28底部由螺纹联接在齿钉座27上。滚筒轴23由盘箍29连接滚筒体26。果实输送器12包括底搅龙31，底搅龙31一端设置传动装置，另一端的下方设有过渡箱32，过渡箱32的一端连接输送风机30，另一端连接竖直设置的果实输送筒33，果实输送筒33的中部位置设置固定板，输送风机30为多叶片式离心风扇，输送风机口和过渡箱32接口由法兰连接，过渡箱32出口和果实输送筒33下口由法兰连接，果实输送筒33的上部出口连通果箱3。秸秆切碎输送收集装置4包括秸秆输送筒35，秸秆输送筒35入口处设置切碎滚筒34，秸秆输送筒35上端设置吸风机36，秸秆输送筒35的出口端设置出口调节板37，对应秸秆输送筒35的出口处设置收集箱5，收集箱5顶部设置上盖38，切碎滚筒34为带甩刀片的滚筒装置，秸秆输送筒35为四面由钢板拼接起来的向上的筒状体，吸风机36安装在秸秆输送筒35的上端，设计为多叶式离心风机，吸风机36叶片为前弯曲叶片，吸风机36外壳体设计为螺线型。收集箱5由草箱和草箱支架、液压油缸组成，草箱支架下部固定于机架6上，草箱支架和草箱铰接，液压油缸连接草箱和草箱支架。清选装置9包括振动筛7、清选风机及杂余提升装置11，杂余提升装置11位于机架6一侧从后部斜向上，杂余提升装置11出口连通秸秆切碎输送收集装置4。果箱3一端铰接于机架6上，果箱3前后两侧设置液压油缸。
整机工作过程：
成熟的花生，先从地里割倒翻起铺放在地面上。自走式花生收获机运转，花生捡拾收获装置10将整棵的花生捡拾起，通过过桥升运器17输送至摘果滚筒8。在摘果滚筒8内摘下的果实和碎秸秆通过下凹板筛落下，在清选风机和振动筛7清选作用下干净的果实通过振动筛7向下落下，再由果实输送器12输送至果箱3。摘果滚筒8内摘果后的秸秆向后排出至切碎滚筒34内切碎。经切碎的秸秆以及清选风机向后吹出的碎秸秆经秸秆输送筒35向上输送至集草箱。当果箱3和草箱收集满，可分别通过液压操控翻转果箱3和草箱实现卸粮和卸料。
其中各部件工作过程如下：
花生捡拾收获装置：
当收获台开始运转，拾禾器14的齿杆19在凸轮轴18转动作用下旋转，弹齿20旋转过程中随凸轮伸缩，将铺放在田地中的整棵的花生捡拾起，拾禾器14和上部压送辊15相对旋转，将带秸秆的花生向后输送至输送搅龙16，输送搅龙16旋转其螺旋叶片将带秸秆的花生进一步输送至过桥升运器17，过桥升运器17的链耙再进一步将带秸秆的花生输送至整机摘果滚筒8内，花生捡拾收获作业完成。
摘果滚筒：
摘果滚筒装配在整机摘果装置内，上下为圆筒状的凹板筛。收获作业时摘果滚筒旋转，花生棵在导入锥筒24螺旋叶片作用下进入到摘果装置内，并在摘果齿钉28和凹板筛的击打和揉搓作用下花生果与秸秆分离，花生果通过凹板筛下落，摘果之后的秸秆等杂物向后排出。
果实输送器：
清选之后回收的花生果，向下落进入底搅龙31，底搅龙31旋转向一侧输送至过渡箱32，输送风机30旋转产生的高压气流将过渡箱32内的花生果吹向果实输送筒33，花生果实沿果实输送筒33输送至果箱3。
秸秆切碎输送收集装置：
收获机械在收获过程中，通过脱粒或摘果将农作物果实收获，而将秸秆向后排至切碎滚筒34内，作物秸秆在切碎刀旋转作用下切碎，并向后排至秸秆输送筒35，在吸风机36作用下向上走，并排出吸风机36，排至收集箱5内。

Claims (10)

1.一种自走式花生收获机，包括工作底盘总成，工作底盘总成包括动力系统(2)、行走底盘系统、驾驶操控系统(1)，其特征在于：行走底盘系统包括机架(6)，机架(6)上设置收获工作总成，收获工作总成包括从前至后依次设置的花生捡拾收获装置(10)、摘果滚筒(8)及秸秆切碎输送收集装置(4)，摘果滚筒(8)上下为圆筒状的凹板筛，摘果滚筒(8)下方设置清选装置(9)，清选装置(9)下方设置果实输送器(12)，果实输送器(12)的出口端对应设置果箱(3)，果箱(3)位于花生收获机摘果滚筒(8)的上方，清选装置(9)的出口连通秸秆切碎输送收集装置(4)。
2.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于：花生捡拾收获装置(10)包括收获台和过桥升运器(17)，收获台包括割台体(13)，割台体(13)的前部横向设置拾禾器(14)，后端连接过桥升运器(17)，拾禾器(14)包括横向安装在割台体(13)上的凸轮轴(18)，凸轮轴(18)的外周圆周分布有齿杆(19)，齿杆(19)上对应凸轮轴(18)上的凸轮横向分布有弹齿(20)，齿杆(19)的外侧设置护板(21)，弹齿(20)外端部露出护板(21)，拾禾器(14)的上方设置压送辊(15)，后侧设置输送搅龙(16)。
3.根据权利要求2所述的自走式花生收获机，其特征在于：压送辊(15)为筒状体，包括位于中部位置的辊轴，辊轴上轴向分布有圆盘，圆盘上设置圆周分布的圆管，圆管连接各圆盘，输送搅龙(16)横置在割台中部，两侧分别为左右旋的叶片。
4.根据权利要求2所述的自走式花生收获机，其特征在于：过桥升运器(17)下部接口与割台体(13)接口连接上部有回转座，过桥升运器(17)包括过桥体，过桥体上设置升运链耙(22)，割台体(13)的回转座通过液压油缸连接机架(6)。
5.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于：摘果滚筒(8)包括滚筒轴(23)，滚筒轴(23)上安装滚筒体(26)，滚筒体(26)为圆筒状，滚筒体(26)两端焊接辐盘，滚筒轴(23)由辐盘连接滚筒体(26)，滚筒体(26)前端为导入锥筒(24)，导入锥筒(24)外缘焊接螺旋状的导入叶片(25)，滚筒体(26)圆周分布齿钉座(27)，齿钉座(27)上分布有摘果齿钉(28)，齿钉座(27)均匀设置为六道，摘果齿钉(28)锻造为上部带圆弧的刀状，摘果齿钉(28)底部由螺纹联接在齿钉座(27)上。
6.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于：果实输送器(12)包括底搅龙(31)，底搅龙(31)一端设置传动装置，另一端的下方设有过渡箱(32)，过渡箱(32)的一端连接输送风机(30)，另一端连接竖直设置的果实输送筒(33)，果实输送筒(33)的中部位置设置固定板，输送风机(30)为多叶片式离心风扇，输送风机口和过渡箱(32)接口由法兰连接，过渡箱(32)出口和果实输送筒(33)下口由法兰连接，果实输送筒(33)的上部出口连通果箱(3)。
7.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于：秸秆切碎输送收集装置(4)包括秸秆输送筒(35)，秸秆输送筒(35)入口处设置切碎滚筒(34)，秸秆输送筒(35)上端设置吸风机(36)，秸秆输送筒(35)的出口端设置出口调节板(37)，对应秸秆输送筒(35)的出口处设置收集箱(5)，收集箱(5)顶部设置上盖(38)，切碎滚筒(34)为带甩刀片的滚筒装置，秸秆输送筒(35)为四面由钢板拼接起来的向上的筒状体，吸风机(36)安装在秸秆输送筒(35)的上端，设计为多叶式离心风机，吸风机(36)叶片为前弯曲叶片，吸风机(36)外壳体设计为螺线型。
8.根据权利要求7所述的自走式花生收获机，其特征在于：收集箱(5)由草箱和草箱支架、液压油缸组成，草箱支架下部固定于机架(6)上，草箱支架和草箱铰接，液压油缸连接草箱和草箱支架。
9.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于：清选装置(9)包括振动筛(7)、清选风机及杂余提升装置(11)，杂余提升装置(11)位于机架(6)一侧从后部斜向上，杂余提升装置(11)出口连通秸秆切碎输送收集装置(4)。
10.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于：果箱(3)一端铰接于机架(6)上，果箱(3)前后两侧设置液压油缸。
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