CN110024548A - 一种花生收获机及其抛草降尘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生收获机及其抛草降尘机构，花生收获机包括：沿车身方向自前至后依次设置的捡拾台、过桥、摘果机构、切碎机构和抛草降尘机构；摘果机构下方设置有清选机构；带茎花生经捡拾台收集后被过桥输送至摘果机构；粗茎秆流向切碎机构被切碎形成茎秆渣；抛草降尘机构包括抛草风机和设有出风口的草箱总成；抛草风机设置于清选机构、切碎机构和草箱总成的交汇处，使得清选机构的细茎秆依次经过抛草风机的进口、抛草风机的风机叶轮和抛草风机的出口被抛向草箱总成，茎秆渣流向抛草风机的出口被抛向草箱总成。本发明降低了抛草风机的能耗，小功率的抛草风机的造价更低且易于实现；出风速度小降低灰尘量，降低了扬尘对人体和环境的污染。

Description

一种花生收获机及其抛草降尘机构

技术领域

本发明涉及花生收获技术领域，尤指一种花生收获机及其抛草降尘机构。

背景技术

随着生产经济的不断提高，农业机械化是现代农业的发展趋势。花生是常见的经济作物，但是收获步骤复杂、劳动成本较大，因此花生捡拾收获机应运而生。

目前花生捡拾收获机在收获作业时，经过切碎机构切碎后的茎秆渣以及与花生一起掉落的细茎秆等杂余均要依次经过抛草风机的进口、抛草风机的风机叶轮以及抛草风机的出口后再被抛向草箱，气体中含杂余量较大，对风机叶轮磨损较大，降低了抛草风机的使用寿命，同时提高了花生捡拾收获机的维护成本；且由于所有的杂余均需要通过风机叶轮进行提升，使得抛草风机的排风量需要很大才能保证杂余被收集于草箱，现有花生捡拾收获机的抛草风机的出口风速一般为42-45m/s，导致抛草风机耗能较大，浪费能源；由于抛草风机的出口风速很大，导致从草箱出风口排出大量的灰尘，一般的花生收获机出风口方向为向上或者向两侧，由于排出的风量大、灰尘多，所以对环境造成了污染，产生大量的扬尘，不利于人体健康和环保。

发明内容

本发明的目的是提供一种花生收获机及其抛草降尘机构，大大降低了抛草风机的能耗，同时小功率的抛草风机的造价更低且易于实现，降低了本发明的花生收获机的造价成本，适用工资收入水平较低的消费群体，为推进农业机械化做出了一部分贡献。更优的，由于本抛草风机的出风速度小，使得从草箱的出风口排出的灰尘量大大减少，且由于扬尘量少大大缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染。

本发明提供的技术方案如下：

一种花生收获机，包括：

沿车身方向自前至后依次设置的捡拾台、过桥、摘果机构、切碎机构和抛草降尘机构；所述摘果机构下方设置有清选机构；

带茎花生经所述捡拾台收集后被所述过桥输送至所述摘果机构；

所述摘果机构将带茎花生分离成花生、细茎秆和粗茎秆，使得花生和细茎秆流向所述清选机构，粗茎秆流向所述切碎机构被切碎形成茎秆渣；

所述抛草降尘机构包括抛草风机和设有出风口的草箱总成；

所述抛草风机设置于所述清选机构、所述切碎机构和所述草箱总成的交汇处，使得所述清选机构的细茎秆依次经过所述抛草风机的进口、所述抛草风机的风机叶轮和所述抛草风机的出口被抛向所述草箱总成，茎秆渣流向所述抛草风机的出口被抛向所述草箱总成。

本技术方案中，创造性的将抛草风机设置于清选机构、切碎机构和草箱总成的交汇处，且将切碎机构的出口对应抛草风机的出口处，从而实现茎秆渣流向抛草风机的出口；使得流经风机叶轮的杂余仅仅为和花生一起掉落的细茎秆，大大降低了流经风机叶轮的杂余量，降低了杂余对风机叶轮的磨损，延长了抛草风机的使用寿命，同时降低了花生收获机的维护和使用成本。更优的，细茎秆(占杂余的比重小)流经抛草风机，而茎秆渣(占杂余的比重大)不流经抛草风机的抛草方式大大降低了抛草风机的排风量，实验表明，本发明的花生收获机的抛草风机的出口风速仅为现有(出口风速一般为42-45m/s)的一半，为21-24m/s即可，大大降低了抛草风机的能耗，同时小功率的抛草风机的造价更低且易于实现，降低了本发明的花生收获机的造价成本，适用工资收入水平较低的消费群体，为推进农业机械化做出了一部分贡献。更优的，由于本抛草风机的出风速度小，使得从草箱的出风口排出的扬尘量及其逸散范围大大减少，缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染。

进一步优选地，所述出风口设于所述草箱总成的下部，使得所述抛草风机于所述草箱总成的气流出口朝向地面。

本技术方案中，一改现有技术中草箱的出风口朝上或者朝向两侧的构思，出风口朝向地面设置，一是延长了空气流通的路径，使得更多的扬尘可于草箱总成的内部实现重力沉降；二是扬尘在发生逸散之前先撞击地面后再开始逸散，地面大大消耗了气流的冲量，从而降低了扬尘逸散的力；从而进一步降低了扬尘量及其逸散范围，缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染。

进一步优选地，所述草箱总成包括沿气流风向依次设置的抛草通道、集草箱和气流通道；所述抛草通道的一端对应所述抛草风机的出口设置，所述抛草通道的另一端与所述集草箱的上部空间相通；所述气流通道的进风口与所述集草箱的上部空间相通，所述出风口为所述气流通道的出风口。

本技术方案中，气流于草箱总成的流通路径为几字型，路径的延长使得更多的扬尘可于草箱总成的内部实现重力沉降；从而进一步降低了扬尘量及其逸散范围，缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染。

进一步优选地，所述气流通道和所述集草箱的相通位置满布隔网。

本技术方案中，隔网的设置避免集草箱内的杂余跟随气流流向气流通道而导致杂余出现逸散现象，降低杂余划伤人体、污染环境等不良现象，且隔网增大了流体阻力，降低气流速度。

进一步优选地，所述气流通道和所述集草箱的相通位置部分布设隔网；所述气流通道包括所述隔网，与所述隔网一体连接并设置于所述隔网下端的隔板，挡板，顶板以及相对设置的两个侧板；所述隔网的顶端与所述顶板之间的空间形成所述进风口；所述隔板分别形成所述集草箱靠近所述气流通道一侧的箱板和所述气流通道靠近所述集草箱一侧的侧壁；所述隔板和所述隔网均与所述挡板相对设置；所述顶板分别与所述侧板和所述挡板连接；所述侧板分别与所述隔板、所述顶板和所述挡板连接。

本技术方案中，隔板可以对带有大部分灰尘的气流进行导流回到草箱底部而沉降，而较少部分轻量的带灰尘气流自进风口和隔网进入气流通道内部，自出风口排至地面，有效控制扬尘。隔网的设置为存草功能和导风引流功能获得平衡，最终达到优秀的存草和降尘效果。

进一步优选地，所述抛草降尘机构还包括倾倒机构，所述倾倒机构设于机架和所述草箱总成的底部之间；所述倾倒机构靠近所述抛草风机设置；所述气流通道包括隔板、挡板、顶板以及相对设置的两个侧板；所述隔板分别形成所述集草箱靠近所述气流通道一侧的箱板和所述气流通道靠近所述集草箱一侧的侧壁；所述隔板与所述挡板相对设置；所述顶板分别与所述侧板和所述挡板连接；所述侧板分别与所述隔板、所述顶板和所述挡板连接；所述顶板铰接于所述集草箱的顶部，所述倾倒机构顶升所述草箱总成靠近所述抛草风机一侧的底部时，使得所述草箱总成朝向出风口一侧倾斜，所述气流通道远离所述集草箱，所述集草箱的茎秆渣和细茎秆被倒出。

本技术方案中，隔板的设置既可实现杂余的收集，又不影响杂余的倾倒或还田。

本发明还公开了一种抛草降尘机构，适用于花生收获机，包括：

抛草风机和设有出风口的草箱总成；

所述抛草风机设置于清选机构、切碎机构和草箱总成的交汇处，使得所述清选机构的细茎秆依次经过所述抛草风机的进口、所述抛草风机的风机叶轮和所述抛草风机的出口被抛向所述草箱总成，经所述切碎机构切碎后形成的茎秆渣流向所述抛草风机的出口被抛向所述草箱总成。

本技术方案中，创造性的将抛草风机设置于清选机构、切碎机构和草箱总成的交汇处，且将切碎机构的出口对应抛草风机的出口处，从而实现茎秆渣流向抛草风机的出口；使得流经风机叶轮的杂余仅仅为和花生一起掉落的细茎秆，大大降低了流经风机叶轮的杂余量，降低了杂余对风机叶轮的磨损，延长了抛草风机的使用寿命，同时降低了花生收获机的维护和使用成本。更优的，细茎秆(占杂余的比重小)流经抛草风机，而茎秆渣(占杂余的比重大)不流经抛草风机的抛草方式大大降低了抛草风机的排风量，实验表明，本发明的花生收获机的抛草风机的出口风速仅为现有(出口风速一般为42-45m/s)的一半，为21-24m/s即可，大大降低了抛草风机的能耗，同时小功率的抛草风机的造价更低且易于实现，降低了本发明的花生收获机的造价成本，适用工资收入水平较低的消费群体，为推进农业机械化做出了一部分贡献。更优的，由于本抛草风机的出风速度小，使得从草箱的出风口排出的扬尘量及其逸散范围大大减少，缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染。

进一步优选地，所述出风口设于所述草箱总成的下部，使得所述抛草风机于所述草箱总成的气流出口朝向地面。

本技术方案中，一改现有技术中草箱的出风口朝上或者朝向两侧的构思，出风口朝向地面设置，一是延长了空气流通的路径，使得更多的扬尘可于草箱总成的内部实现重力沉降；二是扬尘在发生逸散之前先撞击地面后再开始逸散，地面大大消耗了气流的冲量，从而降低了扬尘逸散的力；从而进一步降低了扬尘量及其逸散范围，缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染。

进一步优选地，所述草箱总成包括沿气流风向依次设置的抛草通道、集草箱和气流通道；所述抛草通道的一端对应所述抛草风机的出口设置，所述抛草通道的另一端与所述集草箱的上部空间相通；所述气流通道的进风口与所述集草箱的上部空间相通，所述出风口为所述气流通道的出风口。

本技术方案中，气流于草箱总成的流通路径为几字型，路径的延长使得更多的扬尘可于草箱总成的内部实现重力沉降；从而进一步降低了扬尘量及其逸散范围，缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染。

进一步优选地，所述气流通道和所述集草箱的相通位置满布隔网；或，所述气流通道和所述集草箱的相通位置部分布设隔网；所述气流通道包括所述隔网，与所述隔网一体连接并设置于所述隔网下端的隔板，挡板，顶板以及相对设置的两个侧板；所述隔网的顶端与所述顶板之间的空间形成所述进风口；所述隔板分别形成所述集草箱靠近所述气流通道一侧的箱板和所述气流通道靠近所述集草箱一侧的侧壁；所述隔板和所述隔网均与所述挡板相对设置；所述顶板分别与所述侧板和所述挡板连接；所述侧板分别与所述隔板、所述顶板和所述挡板连接；或，还包括倾倒机构，所述倾倒机构设于机架和所述草箱总成的底部之间；所述倾倒机构靠近所述抛草风机设置；所述气流通道包括隔板、挡板、顶板以及相对设置的两个侧板；所述隔板分别形成所述集草箱靠近所述气流通道一侧的箱板和所述气流通道靠近所述集草箱一侧的侧壁；所述隔板与所述挡板相对设置；所述顶板分别与所述侧板和所述挡板连接；所述侧板分别与所述隔板、所述顶板和所述挡板连接；所述顶板铰接于所述集草箱的顶部，所述倾倒机构顶升所述草箱总成靠近所述抛草风机一侧的底部时，使得所述草箱总成朝向出风口一侧倾斜，所述气流通道远离所述集草箱，所述集草箱的茎秆渣和细茎秆被倒出。

本技术方案中，隔网的设置避免集草箱内的杂余跟随气流流向气流通道而导致杂余出现逸散现象，降低杂余划伤人体、污染环境等不良现象，且隔网增大了流体阻力，降低气流速度。更优的，隔板的设置既可实现杂余的收集，又不影响杂余的倾倒或还田。未被摘果机构摘果的带茎花生可被回收再被进行分离，保证了本花生收获机的工作性能；更优的，通过辅助风机实现细茎秆的收集并被输送至抛草风机一侧，实现了细茎秆的接力收集和输送，降低了抛草风机的功率，实现抛草风机的出口风速的进一步降低。

本发明提供的一种花生收获机及其抛草降尘机构，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，创造性的将抛草风机设置于清选机构、切碎机构和草箱总成的交汇处，且将切碎机构的出口对应抛草风机的出口处，从而实现茎秆渣流向抛草风机的出口；使得流经风机叶轮的杂余仅仅为和花生一起掉落的细茎秆，大大降低了流经风机叶轮的杂余量，降低了杂余对风机叶轮的磨损，延长了抛草风机的使用寿命，同时降低了花生收获机的维护和使用成本。更优的，细茎秆(占杂余的比重小)流经抛草风机，而茎秆渣(占杂余的比重大)不流经抛草风机的抛草方式大大降低了抛草风机的排风量，实验表明，本发明的花生收获机的抛草风机的出口风速仅为现有(出口风速一般为42-45m/s)的一半，为21-24m/s即可，大大降低了抛草风机的能耗，同时小功率的抛草风机的造价更低且易于实现，降低了本发明的花生收获机的造价成本，适用工资收入水平较低的消费群体，为推进农业机械化做出了一部分贡献。更优的，由于本抛草风机的出风速度小，使得从草箱的出风口排出的灰尘量大大减少，且由于扬尘量少大大缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染。

2、本发明中，一改现有技术中草箱的出风口朝上或者朝向两侧的构思，出风口朝向地面设置，一是延长了空气流通的路径，使得更多的扬尘可于草箱总成的内部实现重力沉降；二是扬尘在发生逸散之前先撞击地面后再开始逸散，地面大大消耗了气流的冲量，从而降低了扬尘逸散的力；从而进一步降低了扬尘量及其逸散范围，缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对花生收获机及其抛草降尘机构的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的花生收获机的第一种实施例结构示意图；

图2是本发明的花生收获机的第二种实施例结构示意图；

图3是本发明的花生收获机的第三种实施例结构示意图；

图4是本发明的花生收获机的第四种实施例结构示意图；

图5是本发明的抛草降尘机构的第一种实施例结构示意图；

图6是本发明的抛草降尘机构的第二种实施例结构示意图；

图7是本发明的气流通道的一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

1.捡拾台，2.过桥，3.机架，4.摘果机构，5.清选机构，51.振动筛，52.花生输送单元，53.带茎花生收搅龙，54.回收输送单元，55.辅助风机，6.发动机系统，7.传动系统，8.切碎机构，9.果箱，10.集草箱，11.抛草风机，111.进口，112.出口，12.前桥总成，13.后桥总成，14.驾驶室总成，15.驾驶室台总成，16.草箱总成，17.覆盖件总成，18.倾倒机构，19.气流通道，191.隔板，192.挡板，193.侧板，194.顶板，195.进风口，196.出风口，197.隔网，20.抛草通道，201.弧形导板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本文中，上、下、前和后是指收获机的上、下、前和后；左和右为所描述的附图的左和右，不完全代表实际情况。

在实施例一中，如图1-7所示，一种花生收获机，包括：沿车身方向自前至后依次设置的捡拾台1、过桥2、摘果机构4、切碎机构8和抛草降尘机构；摘果机构4下方设置有清选机构5；带茎花生经捡拾台1收集后被过桥2输送至摘果机构4；摘果机构4将带茎花生分离成花生、细茎秆和粗茎秆，使得花生和细茎秆流向清选机构5，粗茎秆流向切碎机构8被切碎形成茎秆渣；抛草降尘机构包括抛草风机11和设有出风口196的草箱总成16；抛草风机11设置于清选机构5、切碎机构8和草箱总成16的交汇处，使得清选机构5的细茎秆依次经过抛草风机11的进口111、抛草风机11的风机叶轮和抛草风机11的出口112被抛向草箱总成16，茎秆渣流向抛草风机11的出口112被抛向草箱总成16。创造性的将抛草风机11设置于清选机构5、切碎机构8和草箱总成16的交汇处，且将切碎机构8的出口对应抛草风机11的出口112处，从而实现茎秆渣流向抛草风机11的出口112；使得流经风机叶轮的杂余仅仅为和花生一起掉落的细茎秆，大大降低了流经风机叶轮的杂余量，降低了杂余(包括细茎秆、茎秆渣或其他杂质)对风机叶轮的磨损，延长了抛草风机11的使用寿命，同时降低了花生收获机的维护和使用成本。更优的，细茎秆(占杂余的比重小)流经抛草风机11，而茎秆渣(占杂余的比重大)不流经抛草风机11的抛草方式大大降低了抛草风机11的排风量，实验表明，本发明的花生收获机的抛草风机11的出口112的风速仅为现有(风速一般为42-45m/s)的一半，为21-24m/s即可，且草箱总成16的出风口196的风速也大大的降低了，大大降低了抛草风机11的能耗，同时小功率的抛草风机11的造价更低且易于实现。

在实施例二中，如图1-7所示，在实施例一的基础上，出风口196设于草箱总成16的下部，使得抛草风机11于草箱总成16的气流出口朝向地面。优选地，草箱总成16包括沿气流风向依次设置的抛草通道20、集草箱10和气流通道19；抛草通道20的一端对应抛草风机11的出口112设置，抛草通道20的另一端与集草箱10的上部空间相通；气流通道19的进风口195与集草箱10的上部空间相通，出风口196为气流通道19的出风口。优选地，气流通道19和集草箱10的相通位置设有隔网197。隔网197可布满整个相通位置处(如图3所示)或隔网197只占用相通位置处的中部(即隔网197布置于部分相通位置，如图4所示)，为了避免过多杂余从隔网197穿过，隔网197的网孔尺寸设置优选小于茎秆渣和/或细茎秆的长度尺寸或径向尺寸均可。当杂余无法过网时，集草箱10和气流通道19之间甚至可直接通过隔网197隔开。

优选地，如图7所示为隔网197布置于部分相通位置的一种实施例，气流通道19包括隔网197、邻接隔网197下端设置的隔板191、挡板192、顶板194以及相对设置的两个侧板193；隔网197的顶端与顶板194之间即形成进风口195；位于气流通道19最下部的隔板191分别形成集草箱10靠近气流通道19一侧的箱板和气流通道19靠近集草箱10一侧的侧壁；一体连接的隔板191和隔网197与挡板192相对设置；顶板194分别与侧板193和挡板192连接；侧板193分别与隔板191、顶板194和挡板192连接。其中，隔板191主要起气体导流作用，防止进入草箱的气流直接通过网板后排出，未经气流通道19的气流速度较快，对环境污染较大，根据降速需求，并且尽量减小草箱内风路阻力，隔板191的高度为草箱16高度的1/2-3/5；隔网197和进风口195的尺寸为配合设计，隔网197占比例越大，草箱16存草能力越强，为满足存储能力及极限状态风路阻力，进风口195的高度为草箱16高度的1/6-1/5。通过上述布置，隔板191可以对带有大部分灰尘的气流进行导流回到草箱底部而沉降，而较少部分轻量的带灰尘气流自进风口195和隔网197进入气流通道19内部，自出风口196排至地面，有效控制扬尘。隔网197的设置为存草功能和导风引流功能获得平衡，最终达到优秀的存草和降尘效果。

优选地，抛草降尘机构还包括倾倒机构18，倾倒机构18设于机架3和草箱总成16的底部之间；顶板194铰接于集草箱10的顶部，倾倒机构18顶升草箱总成16靠近抛草风机11一侧的底部时，使得草箱总成16朝向出风口196一侧倾斜，气流通道19远离集草箱10，集草箱10的茎秆渣和细茎秆被倒出。优选地，隔板191沿前后方向向下倾斜。

在实施例三中，如图1-7所示，在实施例二的基础上，草箱总成16远离抛草风机11一侧的底部铰接于机架3，以提高草箱总成16在倾倒杂余时的稳定性以及与机架3连接的牢固性。优选地，抛草通道20的顶部设有弧形导板201，弧形导板201的圆心靠近集草箱10设置，降低杂余由抛草通道20流向集草箱10的流体阻力，便于杂余流向集草箱10。抛草通道20和集草箱10也可通过一个侧壁板实现间隔。倾倒机构18可为顶升气缸、丝杠副或千斤顶等具有伸缩功能的机构均可。气流通道19的下端在倾倒杂余时处于自由摆动状态，为了避免在行走过程中，由于路面颠婆而出现气流通道19出现前后摆动的情况，因此，气流通道19与集草箱10之间优选设有固定结构，如凹凸配合、锁机构、卡扣等等便于打开和关闭的结构。优选地，气流通道19为变径结构，气流通道19的大径端靠近地面设置，从而降低气流在气流通道19流通时的速度，即进一步降低了灰尘于草箱总成16的速度，实现扬尘量的减少以及逸散速度的减慢。实验表明，当出风口196的截面积是抛草风机11的截面积的10倍时，出风口196的风速降低了10倍，因此，可通过合理的配置出风口196与抛草风机11出口112的截面积的比例实现扬尘逸散范围的有效控制，满足不同客户需求。当然，也可直接在集草箱10的底部设置杂余通道，且通过阻挡板实现对杂余通道的导通或封闭的控制，这样，气流通道19无需铰接于集草箱10也能实现杂余的倾倒。当然，杂余通道也可不设阻挡板，实现杂余的实时还田亦可。

在实施例四中，如图1-7所示，在实施例一、二或三的基础上，清选机构包括一位于摘果滚筒下侧的振动筛51以及用于将细茎秆抛向抛草风机11的辅助风机55。花生收获机还包括回收机构；回收机构包括带茎花生收集搅龙53、回收输送单元54、花生输送单元52以及果箱9；于摘果机构4落下的花生和带茎花生在振动筛51进行筛分，使得花生过网通过花生输送单元92流向果箱9，带茎花生在辅助风机55的作用下流向带茎花生收集搅龙53；带茎花生收集搅龙53的带茎花生被回收输送单元54送至摘果机构4再次进行分离。在实际应用中，花生输送单元52可设为排果搅龙和压送结构，压送结构包括压送风机和压送风管，经清选装置筛落的花生果经过排果搅龙后，由压送风机送入压送风管，最终进入果箱9中。回收输送单元54可为搅龙或外表面设有勾齿的传送带结构，传送带可为输送皮带或输送链条均可。辅助风机55可于振动筛51的上方实现细茎秆朝向抛草风机11一侧输送，也可于振动筛51的下方实现细茎秆朝向抛草风机11一侧输送，具体可根据实际需要进行设置。通过振动筛51的振动及辅助风机55的配合实现未过筛的带茎花生或粗茎秆朝向带茎花生收集搅龙53输送而被存放回收输送单元54，最后重回摘果机构4。

在实施例五中，如图1-7所示，在实施例一、二、三或四的基础上，捡拾台1、过桥2、摘果机构4、清选机构5、切碎机构8和抛草降尘机构均设置于机架3上，机架3还设有发动机系统6、传动系统7、前桥总成12、后桥总成13、驾驶室总成14和覆盖件总成17，其中，驾驶室总成14的内部空间设有驾驶室台总成15。捡拾台1包括扒齿机构、正反搅龙机构，扒齿机构包括转轴以及周设于转轴外侧的扒齿，转轴轴接于集料斗的内部空间，使得转轴朝向过桥2一侧转动时，可实现将地面的带茎花生很好捡拾收集；正反搅龙机构能将捡拾台内的带茎花生集中到中部，正反搅龙中部有可伸缩的拨杆，能将带茎花生送入过桥2。过桥2包括辊轴和与辊轴张紧连接的链式输送带，输送带的外侧面设有勾齿，勾齿的齿尖朝向远离捡拾台1一侧的方向设置，便于勾齿将带茎花生钩住并输送至摘果机构4。摘果机构4包括摘果滚筒和摘果齿钉，摘果齿钉设为上部带圆弧的刀状，摘果齿钉呈螺旋状分布在滚筒体上，且摘果滚筒由前往后朝上倾斜设置，从而便于花生与茎秆的分离，粗茎秆沿着滚筒爬坡至滚筒的上方，后被输送至切碎机构8被切碎，花生、细茎秆、小部分的带茎花生甚至粗茎秆在其自身重力的作用下落向清选机构5。切碎机构8包括切碎轴以及设置于切碎轴的下方的弧形托板，弧形托板的一端与滚筒的上端出口对接；弧形托板的另一端延展至抛草风机11的出口112的边缘处；切断轴设置有切断刀，切碎轴朝向滚筒一侧转动实现对粗茎秆的切碎。

在实施例六中，如图1-7所示，一种抛草降尘机构，适用于花生收获机，包括：抛草风机11和设有出风口196的草箱总成16；抛草风机11设置于清选机构5、切碎机构8和草箱总成16的交汇处，使得清选机构5的细茎秆依次经过抛草风机11的进口111、抛草风机11的风机叶轮和抛草风机11的出口112被抛向草箱总成16，经切碎机构8切碎后形成的茎秆渣流向抛草风机11的出口112被抛向草箱总成16。

在实施例七中，如图1-7所示，在实施例六的基础上，出风口196设于草箱总成16的下部，使得抛草风机11于草箱总成16的气流出口朝向地面。优选地，草箱总成16包括沿气流风向依次设置的抛草通道20、集草箱10和气流通道19；抛草通道20的一端对应抛草风机11的出口112设置，抛草通道20的另一端与集草箱10的上部空间相通；气流通道19的进风口195与集草箱10的上部空间相通，出风口196为气流通道19的出风口。优选地，气流通道19和集草箱10的相通位置设有隔网197。隔网197可布满整个相通位置处(如图3)或隔网197只占用相通位置处的中部(即隔网197布置于部分相通位置，如图4所示)，为了避免过多杂余从隔网197穿过，隔网197的网孔尺寸设置优选小于茎秆渣和/或细茎秆的长度尺寸或径向尺寸均可。当杂余无法过网时，集草箱10和气流通道19之间甚至可直接通过隔网197隔开。

优选地，如图7所示为隔网197布置于部分相通位置的一种实施例，气流通道19包括隔网197、邻接隔网197下端设置的隔板191、挡板192、顶板194以及相对设置的两个侧板193；隔网197的顶端与顶板194之间即形成进风口195；位于气流通道19最下部的隔板191分别形成集草箱10靠近气流通道19一侧的箱板和气流通道19靠近集草箱10一侧的侧壁；一体连接的隔板191和隔网197与挡板192相对设置；顶板194分别与侧板193和挡板192连接；侧板193分别与隔板191、顶板194和挡板192连接。其中，隔板191主要起气体导流作用，防止进入草箱的气流直接通过网板后排出，未经气流通道19的气流速度较快，对环境污染较大，根据降速需求，并且尽量减小草箱内风路阻力，隔板191的高度为草箱16高度的1/2-3/5；隔网197和进风口195的尺寸为配合设计，隔网197占比例越大，草箱16存草能力越强，为满足存储能力及极限状态风路阻力，进风口195的高度为草箱16高度的1/6-1/5。通过上述布置，隔板191可以对带有大部分灰尘的气流进行导流回到草箱底部而沉降，而较少部分轻量的带灰尘气流自进风口195和隔网197进入气流通道19内部，自出风口196排至地面，有效控制扬尘。隔网197的设置为存草功能和导风引流功能获得平衡，最终达到优秀的存草和降尘效果。

优选地，抛草降尘机构还包括倾倒机构18，倾倒机构18设于机架3和草箱总成16的底部之间；顶板194铰接于集草箱10的顶部，倾倒机构18顶升草箱总成16靠近抛草风机11一侧的底部时，使得草箱总成16朝向出风口196一侧倾斜，气流通道19远离集草箱10，集草箱10的茎秆渣和细茎秆被倒出。优选地，隔板191沿前后方向向下倾斜。

在实施例八中，如图1-7所示，在实施例六或7的基础上，草箱总成16远离抛草风机11一侧的底部铰接于机架3，以提高草箱总成16在倾倒杂余时的稳定性以及与机架3连接的牢固性。优选地，抛草通道20的顶部设有弧形导板201，弧形导板201的圆心靠近集草箱10设置，降低杂余由抛草通道20流向集草箱10的流体阻力，便于杂余流向集草箱10。抛草通道20和集草箱10也可通过一个侧壁板实现间隔。倾倒机构18可为顶升气缸、丝杠副或千斤顶等具有伸缩功能的机构均可。气流通道19的下端在倾倒杂余时处于自由摆动状态，为了避免在行走过程中，由于路面颠婆而出现气流通道19出现前后摆动的情况，因此，气流通道19与集草箱10之间优选设有固定结构，如凹凸配合、锁机构、卡扣等等便于打开和关闭的结构。优选地，气流通道19为变径结构，气流通道19的大径端靠近地面设置，从而降低气流在气流通道19流通时的速度，即进一步降低了灰尘于草箱总成16的速度，实现扬尘量的减少以及逸散速度的减慢。实验表明，当出风口196的截面积是抛草风机11的截面积的10倍时，出风口196的风速降低了10倍，因此，可通过合理的配置出风口196与抛草风机11出口112的截面积的比例实现扬尘逸散范围的有效控制，满足不同客户需求。当然，也可直接在集草箱10的底部设置杂余通道，且通过阻挡板实现对杂余通道的导通或封闭的控制，这样，气流通道19无需铰接于集草箱10也能实现杂余的倾倒。当然，杂余通道也可不设阻挡板，实现杂余的实时还田亦可。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种花生收获机，其特征在于，包括：

沿车身方向自前至后依次设置的捡拾台、过桥、摘果机构、切碎机构和抛草降尘机构；所述摘果机构下方设置有清选机构；

带茎花生经所述捡拾台收集后被所述过桥输送至所述摘果机构；

所述摘果机构将带茎花生分离成花生、细茎秆和粗茎秆，使得花生和细茎秆流向所述清选机构，粗茎秆流向所述切碎机构被切碎形成茎秆渣；

所述抛草降尘机构包括抛草风机和设有出风口的草箱总成；

所述抛草风机设置于所述清选机构、所述切碎机构和所述草箱总成的交汇处，使得所述清选机构的细茎秆依次经过所述抛草风机的进口、所述抛草风机的风机叶轮和所述抛草风机的出口被抛向所述草箱总成，茎秆渣流向所述抛草风机的出口被抛向所述草箱总成。

2.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：

所述出风口设于所述草箱总成的下部，使得所述抛草风机于所述草箱总成的气流出口朝向地面。

3.根据权利要求1或2所述的花生收获机，其特征在于：

所述草箱总成包括沿气流风向依次设置的抛草通道、集草箱和气流通道；

所述抛草通道的一端对应所述抛草风机的出口设置，所述抛草通道的另一端与所述集草箱的上部空间相通；

所述气流通道的进风口与所述集草箱的上部空间相通，所述出风口为所述气流通道的出风口。

4.根据权利要求3所述的花生收获机，其特征在于：

所述气流通道和所述集草箱的相通位置满布隔网。

5.根据权利要求3所述的花生收获机，其特征在于：

所述气流通道和所述集草箱的相通位置部分布设隔网；

所述气流通道包括所述隔网，与所述隔网一体连接并设置于所述隔网下端的隔板，挡板，顶板以及相对设置的两个侧板；

所述隔网的顶端与所述顶板之间的空间形成所述进风口；所述隔板分别形成所述集草箱靠近所述气流通道一侧的箱板和所述气流通道靠近所述集草箱一侧的侧壁；

所述隔板和所述隔网均与所述挡板相对设置；

所述顶板分别与所述侧板和所述挡板连接；

所述侧板分别与所述隔板、所述顶板和所述挡板连接。

6.根据权利要求3所述的花生收获机，其特征在于：

所述抛草降尘机构还包括倾倒机构，所述倾倒机构设于机架和所述草箱总成的底部之间；所述倾倒机构靠近所述抛草风机设置；

所述气流通道包括隔板、挡板、顶板以及相对设置的两个侧板；

所述隔板分别形成所述集草箱靠近所述气流通道一侧的箱板和所述气流通道靠近所述集草箱一侧的侧壁；

所述隔板与所述挡板相对设置；

所述顶板分别与所述侧板和所述挡板连接；

所述侧板分别与所述隔板、所述顶板和所述挡板连接；

所述顶板铰接于所述集草箱的顶部，所述倾倒机构顶升所述草箱总成靠近所述抛草风机一侧的底部时，使得所述草箱总成朝向出风口一侧倾斜，所述气流通道远离所述集草箱，所述集草箱的茎秆渣和细茎秆被倒出。

7.一种抛草降尘机构，适用于花生收获机，其特征在于，包括：

抛草风机和设有出风口的草箱总成；

所述抛草风机设置于清选机构、切碎机构和草箱总成的交汇处，使得所述清选机构的细茎秆依次经过所述抛草风机的进口、所述抛草风机的风机叶轮和所述抛草风机的出口被抛向所述草箱总成，经所述切碎机构切碎后形成的茎秆渣流向所述抛草风机的出口被抛向所述草箱总成。

8.根据权利要求7所述的抛草降尘机构，其特征在于：

所述出风口设于所述草箱总成的下部，使得所述抛草风机于所述草箱总成的气流出口朝向地面。

9.根据权利要求7或8所述的抛草降尘机构，其特征在于：

所述草箱总成包括沿气流风向依次设置的抛草通道、集草箱和气流通道；

所述抛草通道的一端对应所述抛草风机的出口设置，所述抛草通道的另一端与所述集草箱的上部空间相通；

所述气流通道的进风口与所述集草箱的上部空间相通，所述出风口为所述气流通道的出风口。

10.根据权利要求9所述的抛草降尘机构，其特征在于：

所述气流通道和所述集草箱的相通位置满布隔网；或，

所述气流通道和所述集草箱的相通位置部分布设隔网；所述气流通道包括所述隔网，与所述隔网一体连接并设置于所述隔网下端的隔板，挡板，顶板以及相对设置的两个侧板；所述隔网的顶端与所述顶板之间的空间形成所述进风口；所述隔板分别形成所述集草箱靠近所述气流通道一侧的箱板和所述气流通道靠近所述集草箱一侧的侧壁；所述隔板和所述隔网均与所述挡板相对设置；所述顶板分别与所述侧板和所述挡板连接；所述侧板分别与所述隔板、所述顶板和所述挡板连接；或，

还包括倾倒机构，所述倾倒机构设于机架和所述草箱总成的底部之间；所述倾倒机构靠近所述抛草风机设置；所述气流通道包括隔板、挡板、顶板以及相对设置的两个侧板；所述隔板分别形成所述集草箱靠近所述气流通道一侧的箱板和所述气流通道靠近所述集草箱一侧的侧壁；所述隔板与所述挡板相对设置；所述顶板分别与所述侧板和所述挡板连接；所述侧板分别与所述隔板、所述顶板和所述挡板连接；所述顶板铰接于所述集草箱的顶部，所述倾倒机构顶升所述草箱总成靠近所述抛草风机一侧的底部时，使得所述草箱总成朝向出风口一侧倾斜，所述气流通道远离所述集草箱，所述集草箱的茎秆渣和细茎秆被倒出。