CN108713396A - 一种具有高度测量功能的捡拾台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高度测量功能的捡拾台，包括捡拾台，捡拾台包括架体、捡拾辊、压送辊和伸缩扒指绞龙，伸缩扒指绞龙的中心轴的两端通过螺栓固定设置有高度测量装置，高度测量装置包括水平杆、伸缩套、伸缩弹簧、伸缩杆、齿轮、角度传感器和行走轮，水平杆的右侧通过铰链设置有伸缩套，伸缩套的中部设置有长槽孔，伸缩套的长槽孔内通过弹性卷轴销设置有伸缩杆，伸缩套和伸缩杆之间设置有伸缩弹簧，伸缩杆的一个侧面设置为齿条，齿条与齿轮相配合，齿轮固定设置在架体上，齿轮与角度传感器通过连接套相连接，伸缩杆的下部通过设置的钣金件固定设置有行走轮；本发明具有自动测量高度、降低漏捡率的优点。

Description

一种具有高度测量功能的捡拾台

技术领域

本发明属于农业技术领域，具体涉及一种具有高度测量功能的捡拾台。

背景技术

精准农业已成为我国重点发展战略之一，保证我国精准农业的顺利实施，需要丰富与提高我国农机传感器水平，只有农业各项传感器数据指标处于正常的数值范围，才可以确保农机工作状态正常，确保收获的品质与效率，从而进一步的推动精准农业的发展；目前的花生捡拾台不能随地面的起伏自动调节高度，需要驾驶员随时应变，这无形中提高了驾驶员的操作要求，如果操作不熟练，很可能造成漏捡或捡拾器插入土中，影响拣拾效果或导致机器损坏，因此，花生收获机捡拾器的改进是目前急需解决的问题。

为解决上述问题，开发一种具有自动测量高度、降低漏捡率的捡拾台很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动测量高度、降低漏捡率的捡拾台。

本发明的目的是这样实现的：一种具有高度测量功能的捡拾台，包括捡拾台，所述捡拾台包括架体、捡拾辊、压送辊和伸缩扒指绞龙，所述架体的右前方的下部通过带方形座轴承设置有捡拾辊，所述捡拾辊上设置有左旋弹簧齿和右旋弹簧齿，所述左旋弹簧齿和右旋弹簧齿以交错均布排列的方式固定在捡拾辊上，所述捡拾辊的上方通过带立式座轴承设置有压送辊，所述压送辊包括压送轴、压送盘和压送杆，所述压送轴沿轴向方向均布有多个压送盘，所述压送盘沿圆周方向上均布有多个压送杆，所述架体的左侧设置有伸缩扒指绞龙，所述伸缩扒指绞龙的前后侧分别设置有对称的左旋和右旋的绞龙叶片，所述伸缩扒指绞龙的中部设置有伸缩扒指，所述伸缩扒指绞龙的中心轴的两端分别设置有螺纹底孔，所述螺纹底孔上通过螺栓固定设置有高度测量装置，所述高度测量装置包括水平杆、伸缩套、伸缩弹簧、伸缩杆、齿轮、角度传感器和行走轮，所述水平杆的左侧设置有圆形孔，所述水平杆的中部设置有固定孔，所述水平杆通过圆形孔和固定孔固定在架体上，所述水平杆的右侧通过铰链设置有伸缩套，所述伸缩套的中部设置有长槽孔，所述伸缩套的长槽孔内通过弹性卷轴销设置有伸缩杆，所述伸缩套和伸缩杆之间设置有伸缩弹簧，所述伸缩杆的一个侧面设置为齿条，所述齿条与齿轮相配合，所述齿轮固定设置在架体上，所述齿轮与角度传感器通过连接套相连接，所述伸缩杆的下部通过设置的钣金件固定设置有行走轮，所述行走轮在作业时与地面相接触。

进一步地，所述左旋弹簧齿和右旋弹簧齿的材料采用琴用钢丝。

进一步地，所述圆形孔内设置有铜套。

进一步地，所述固定孔内设置有大铜套。

进一步地，所述行走轮采用美力轮。

进一步地，所述角度传感器与收获机的控制终端为电连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）通过设置的长槽孔，使得伸缩杆可沿长槽孔上下运动，同时，通过设置的行走轮，使伸缩杆的上下运动更加顺畅；

（2）通过设置的齿条与齿轮相配合，当伸缩杆向上运动时，其上的齿条带动齿轮转动，由于齿轮与角度传感器连接在一起，可通过齿轮转动的圈数，经过计算得到此时地形相较之前的高低变化，由于行走轮在作业时与地面接触，可及时测出此时地面的高低变化，降低了捡拾台的漏拾率；同时，通过设置的铜套和大铜套，使得伸缩扒指绞龙在工作时，防止高度测量装置随伸缩扒指绞龙的旋转而转动；

（3）通过设置的伸缩弹簧，使得工作地面较低时，使伸缩杆自动复位，保证行走轮始终与地面接触。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的零件2的立体图。

图中：1、捡拾台 11、架体 12、捡拾辊 13、压送辊 14、伸缩扒指绞龙 2、高度测量装置 21、水平杆 22、伸缩套 23、伸缩弹簧 24、伸缩杆 25、齿轮 26、角度传感器 27、行走轮 3、大铜套 1201、左旋弹簧齿 1202、右旋弹簧齿 1301、压送轴 1302、压送盘 1303、压送杆 1401、绞龙叶片 1402、伸缩扒指 1403、螺纹底孔 2101、圆形孔 2102、固定孔 2201、长槽孔 2401、齿条。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案做进一步具体的说明。

如图1、图2所示，一种具有高度测量功能的捡拾台，包括捡拾台1，所述捡拾台1包括架体11、捡拾辊12、压送辊13和伸缩扒指绞龙14，所述架体11的右前方的下部通过带方形座轴承设置有捡拾辊12，所述捡拾辊12上设置有左旋弹簧齿1201和右旋弹簧齿1202，所述左旋弹簧齿1201和右旋弹簧齿1201以交错均布排列的方式固定在捡拾辊12上，其中在圆周方向以交错均布的方式排列，在轴向方向以均布阵列的方式排列，所述捡拾辊12的上方通过带立式座轴承设置有压送辊13，所述压送辊13包括压送轴1301、压送盘1302和压送杆1303，所述压送轴1301沿轴向方向均布有多个压送盘1302，所述压送盘1302上的圆周上均布设置有半圆形孔，所述半圆形孔内固定设置有压送杆1303，所述架体11的左侧设置有伸缩扒指绞龙14，所述伸缩扒指绞龙14的前后侧分别设置有对称的左旋和右旋的绞龙叶片1401，所述伸缩扒指绞龙14的中部设置有伸缩扒指1402，使得花生连同秧经捡拾辊12的捡拾，通过左旋或右旋的绞龙叶片1401送至伸缩扒指绞龙14的中间，通过伸缩扒指1403送入后部的升运器，所述伸缩扒指绞龙14的中心轴的两端分别设置有螺纹底孔1403，所述螺纹底孔1403上通过螺栓固定设置有高度测量装置2，所述高度测量装置2包括水平杆21、伸缩套22、伸缩弹簧23、伸缩杆24、齿轮25、角度传感器26和行走轮27，所述水平杆21的左侧设置有圆形孔2101，所述水平杆21的中部设置有固定孔2102，所述水平杆21通过圆形孔2101和固定孔2102固定在架体11上，所述水平杆21的右侧通过铰链设置有伸缩套22，所述伸缩套22的中部设置有长槽孔2201，所述伸缩套22的长槽孔2201内通过弹性卷轴销设置有伸缩杆24，所述伸缩套22和伸缩杆24之间设置有伸缩弹簧23，所述伸缩杆24的一个侧面设置为齿条2401，所述齿条2401与齿轮25相配合，所述齿轮25固定设置在架体11上，所述齿轮25与角度传感器26通过连接套相连接，所述伸缩杆24的下部通过设置的钣金件固定设置有行走轮27，所述行走轮27在作业时与地面相接触。

所述左旋弹簧齿1201和右旋弹簧齿1202的材料采用琴用钢丝。

所述圆形孔2101内设置有铜套，防止伸缩扒指绞龙14在旋转时，带动高度测量装置2转动。

所述固定孔2102内设置有大铜套3。

所述行走轮27采用美力轮。

所述角度传感器26与收获机的控制终端为电连接。

本发明在使用时，首先，伸缩杆24在重力和伸缩弹簧23的共同作用下，使得行走轮27与地面相接触，使行走轮27沿地面行走；然后，当地面高低不同时，行走轮27随地面高低的变化而变化，此时，通过伸缩杆24向上或向下运动，由齿条2401带动齿轮25进行转动，由于齿轮25与角度传感器26同轴，齿轮25的转动通过齿轮齿条的机械传动，可精密的反映出地面的高低变化；最后，角度传感器26的转动角度，以电信号的形式发送至收获机的控制终端，使得收获机可及时反映出地面的高低变化。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种具有高度测量功能的捡拾台，包括捡拾台（1），其特征在于：所述捡拾台（1）包括架体（11）、捡拾辊（12）、压送辊（13）和伸缩扒指绞龙（14），所述架体（11）的右前方的下部通过带方形座轴承设置有捡拾辊（12），所述捡拾辊（12）上设置有左旋弹簧齿（1201）和右旋弹簧齿（1202），所述左旋弹簧齿（1201）和右旋弹簧齿（1201）以交错均布排列的方式固定在捡拾辊（12）上，所述捡拾辊（12）的上方通过带立式座轴承设置有压送辊（13），所述压送辊（13）包括压送轴（1301）、压送盘（1302）和压送杆（1303），所述压送轴（1301）沿轴向方向均布有多个压送盘（1302），所述压送盘（1302）沿圆周方向上均布有多个压送杆（1303），所述架体（11）的左侧设置有伸缩扒指绞龙（14），所述伸缩扒指绞龙（14）的前后侧分别设置有对称的左旋和右旋的绞龙叶片（1401），所述伸缩扒指绞龙（14）的中部设置有伸缩扒指（1402），所述伸缩扒指绞龙（14）的中心轴的两端分别设置有螺纹底孔（1403），所述螺纹底孔（1403）上通过螺栓固定设置有高度测量装置（2），所述高度测量装置（2）包括水平杆（21）、伸缩套（22）、伸缩弹簧（23）、伸缩杆（24）、齿轮（25）、角度传感器（26）和行走轮（27），所述水平杆（21）的左侧设置有圆形孔（2101），所述水平杆（21）的中部设置有固定孔（2102），所述水平杆（21）通过圆形孔（2101）和固定孔（2102）固定在架体（11）上，所述水平杆（21）的右侧通过铰链设置有伸缩套（22），所述伸缩套（22）的中部设置有长槽孔（2201），所述伸缩套（22）的长槽孔（2201）内通过弹性卷轴销设置有伸缩杆（24），所述伸缩套（22）和伸缩杆（24）之间设置有伸缩弹簧（23），所述伸缩杆（24）的一个侧面设置为齿条（2401），所述齿条（2401）与齿轮（25）相配合，所述齿轮（25）固定设置在架体（11）上，所述齿轮（25）与角度传感器（26）通过连接套相连接，所述伸缩杆（24）的下部通过设置的钣金件固定设置有行走轮（27），所述行走轮（27）在作业时与地面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有高度测量功能的捡拾台，其特征在于：所述左旋弹簧齿（1201）和右旋弹簧齿（1202）的材料采用琴用钢丝。

3.根据权利要求1所述的一种具有高度测量功能的捡拾台，其特征在于：所述圆形孔（2101）内设置有铜套。

4.根据权利要求1所述的一种具有高度测量功能的捡拾台，其特征在于：所述固定孔（2102）内设置有大铜套（3）。

5.根据权利要求1所述的一种具有高度测量功能的捡拾台，其特征在于：所述行走轮（27）采用美力轮。

6.根据权利要求1所述的一种具有高度测量功能的捡拾台，其特征在于：所述角度传感器（26）与收获机的控制终端为电连接。