CN110099560B - 用于谷物收割机的收割头 - Google Patents

Abstract

用于联合收割机(100)的收割头(11)，包括中间头部部分(13)和铰接到中间头部部分(13)并布置成在操作配置以及静止或运输配置中可相对于所述中间头部部分(13)旋转的两个侧向头部部分(15、17)，其中，在所述操作配置中，三个头部部分(13、15、17)彼此水平对齐，在所述静止或运输配置中，所述侧向头部分布(15、17)与所述中间头部部分(13)重叠，头部部分(13、15、17)设置有：支撑架(19、21、23)、通过液压悬架(81)与所述支撑架(19、21、23)相关联的切割杆(29、31、33)，其中，所述切割杆(29、31、33)包括具有多个大致呈梯形的刀片(91)并能通过电机驱动的控制构件(93)进行往复移动的刀具(89)；通过旋转臂(65)支撑在所述支撑架(19、21、23)上的拾取卷筒(45、47、49)、以及设置在所述切割杆(29、31、33)下游并被配置成将由所述收割头(11)下方的切割杆(29、31、33)切割的材料向着所述收割头(11)的后部供料。

Description

用于谷物收割机的收割头

技术领域

本发明涉及一种用于谷物收割机的收割头。更确切地说，本发明涉及一种用于谷物采收的具有带式输送装置的收割头。该收割头可以与谷物收割机，例如联合收割机相关联。

背景技术

众所周知，联合收割机是一种自行式机械，其装备有用于谷物收割、主要是用于切割庄稼的头部以及用于脱粒、尤其是将小麦和其他谷物的谷粒从稻草和糠中分离出来的脱粒组件。US4414794(A)公开了现有技术中的这种联合收割机。

现有的联合收割机，例如上述收割机，其配备用于切割和采收蔬菜并将其送到联合收割机的收集口，该收集口通常与分离谷物和糠的分离装置相关联。现有的收割机，所述收割头沿着相对于收割机的直线前进方向的侧向方向位于收割机的前部，即，与其前轴相邻。

通常，收割头侧向延伸一相当长的长度，甚至可以超过10米，因此确定了一很难与正常的公共道路相容以进入要工作的农田的体积。出于该原因，过去已经开发出了具有可折叠翼的谷物收割机的收割头。这种收割头基本上可以采用两种配置，即，在第一种配置中，翼部彼此对齐，并且中间头部与联合收割机相关联，以及第二种配置，在该配置中，翼部被折叠例如90°或甚至更多，以减小收割头的纵向尺寸，并因此减小收割机的侧向尺寸。当收割机处于工作状态并进行谷物收割时，采用第一种配置。第二种配置用于转移和入库存放，或者是在通常需要最好减小机器的侧向尺寸的情况下。EP131853(A)中公开了具有可折叠翼的现有收割头的示例。

用于联合收割机的收割头主要包括支撑架，其关联有用于进行植物切割的切割杆，用于将切割材料朝着联合收割机的收集口传送并进给的装置，以及用于将农作物向着所述切割杆折叠并将切割杆切割的部分向下拉到所述传送装置上的拾取卷筒。此外，所述框架还与通常为液压式的控制装置相关联，该控制装置移动切割杆的刀片和传送装置，并使拾取卷筒旋转。在现有技术的收割头中，所述切割杆、传送装置以及拾取卷筒通常在收割头的整个长度上延伸，因此确定了与该收割头相关联的机器的侧向尺寸。

由于所涉及的机械部件数量多，而且其中一些部件是电机驱动的，必须在收割头处于工作状态时才能操作，因此可折叠收割头的设计阶段非常复杂。保持固定部件之间的对准，尤其是在头部操作期间可移动部件之间的对准，是迄今为止难以解决的问题。为了解决该问题，迄今为止，经常采用技术复杂的解决方案，或者当要折叠或展开头部以便分别配置在其它或工作状态时需要人为干预的解决方案。因此，在本领域中，需要一种用于谷物收割机的收割头，其具有简单且合理的结构，易于折叠以减小其纵向尺寸，并且在头部折叠或扩展的各个步骤中基本不需要人为干预。

因此，本发明的第一个目的是提供一种用于谷物收割机的收割头，其克服了现有技术的缺点并满足了上述需要。本发明的另一目的是提供一种用于谷物收割机的收割头，其特别灵活且通用。本发明的再一目的是提供一种收割头，该收割头比目前市场上现有的收割头更可靠并且需要更少的维护。本发明的又一目的是提供一种上述类型的收割头，其具有较低的功率消耗并因此使用起来较便宜。本发明的再一目的是提供一种收割头，其可以安装在多种谷物收割机上，特别是不同制造商或不同功率和尺寸的联合收割机上。本发明的又一但非最后的目的是提供一种收割头，其能以有限的成本构造，因此适用于大规模工业生产。

通过如所附权利要求中所请求保护的谷物收割机的收割头来实现上述以及其他目的。

发明内容

本发明涉及一种用于谷物收割机的带式收割头。所述收割头主要包括中间头部和一对侧向头部或翼部。所述侧向头部铰接到中间部分的相对侧，并且被布置成相对于该中间部分绕相应的铰链轴旋转。因此，头部可以采用三个头部部分相互水平对齐的操作配置，以及静止或运输配置，在该配置中，侧向部分与中心部分重叠。所述侧向部分的旋转优选为约180°。

每个头部部分具有相应的支撑架。所述中间头部的支撑架可以通过传统方式稳定地与谷物收割机相关联。侧向部分的支撑架铰接到中间部分的支撑架。所述中间部分的支撑架和相邻的侧向部分的支撑架优选通过一对铰链彼此铰接。第一铰链是后铰链，且第二铰链是当头部与联合收割机相关联时，与头部的前进方向相关的前铰链。每个铰链包括一对板，每个板与头部部分的相应支撑架相关联。优选地，每对铰链中的铰链绕同一轴旋转。此外，每个头部部分主要包括切割杆、拾取卷筒以及用于切割所述材料的输送装置。

所述切割杆是电机驱动的并且基本上是水平的，并且，当切当所述收割头处于其工作配置时，所述切割杆位于收割头的前部。根据本发明，切割杆通过液压悬架与相应的支撑架相关联。所述切割杆还包括刀具，该刀具具有多个基本是上梯形的刀片，并且能够在电机驱动的控制构件的控制下来回移动。

拾取卷筒也是电机驱动的，且其基本水平地设置在切割杆上方，并通过配备有旋转臂和液压缸的液压悬架系统支撑在框架上。优选地，根据本发明，支撑拾取卷筒的液压悬架系统与支撑切割杆的悬架系统分离且独立。

输送装置是布置在切割杆下游的带式输送装置。所述带式输送装置配有可在辊上旋转的传送带，所述辊可以是空转辊和电机驱动的牵引辊。侧向头部的带式输送装置被构造成将由切割杆切割的材料朝向中间头部供给，即在谷物切割期间沿基本垂直于头部的前进方向的方向供给。中间头部的带式输送装置包括中间带部分和一对侧向带部分，其中，所述侧向带部分被构造成将来自相邻侧向头部部分的材料以及来自中间头部的切割杆的材料供给中间带部分。所述中间带部分被构造成与设置在中间头部部分中的进料辊相配合，以用于将头部下游的材料向头部的后部供料。

优选地，所述带式输送装置系统配备有五个带部分，即具有可在相应辊上旋转的五条传送带。四条传送带部分被构造和定向成使得相应的传送带在垂直于头部的前进方向的方向上移动，以及一条传送带被构造成使得相应的传送带在平行于头部的前进方向的方向上移动。更确切地说，在本发明的一个优选实施例中，每个侧向头部部分包括配备有相应的可旋转传送带的带式输送装置，并且中间部分包括三个带式输送装置，每个带式输送装置配备有相应的可旋转传送带。

侧向部分的带式输送装置被构造和定向成将位于传送带的上表面的材料，即，在收割头操作期间由相应的切割杆部分切割的材料，向中间部分传送。更具体地，当侧向部分的带式输送装置各自包括一条传送带时，每个侧向部分的带式输送装置的可旋转传送带绕具有平行于头部的前进方向的轴的辊旋转。此外，移动辊子以便拉动传送带，使得传送带上表面从头部的外侧向内部前进，即，以便将传送带上的材料向与所述侧向头部铰接的中间头部供给。因此，侧向头部部分的传送带的相应上表面沿相互汇聚的方向前进。

中间部分的带式输送装置被构造和定向成：将位于传送带上表面的材料，即在头部操作期间基本上由切割杆切割的材料向所述头部的中间部分以及后部传送，即朝向与头部相关联的联合收割机的收集口传送。优选地，中间部分的带式输送装置包括三条传送带，即一对侧向传送带以及一条中间传送带。所述侧向传送带绕具有平行于头部的前进方向的轴线的辊旋转。中间传送带绕具有垂直于头部的前进方向的轴的辊旋转。所述侧向带式输送装置的传送带向中间传送带传送位于其上的材料，该材料基本上对应于来自相邻的侧向头部的带式输送装置的传送带的材料以及由中间部分的切割杆切割产生的材料。因此，中间头部部分的侧向传送带的相应上表面在相互汇聚的方向上前进。

中间部分的带式输送装置的中间传送带与具有垂直于所述头部的前进方向的旋转轴的可旋转进料辊或螺旋钻相配合。中间部分的带式输送装置的中间传送带与进料辊或螺旋钻之间的配合使得切割材料朝着与头部相关联的联合收割机的收集口进给。所述可旋转进料辊或螺旋钻优选地具有多个可伸缩的指状物，这些指状物被构造成限定一螺旋形轮廓。

在中间头部中设置三个带式输送装置而不是仅在侧部设置一个的主要原因在于：到达中间部分的切割材料将被送到联合收割机以便收集和处理，还因为每个侧向头部的长度优选远小于中间部分的长度，甚至更优选是所述中间部分的长度的约一半到约三分之一。通过这种方式，当头部处于静止或运输构型时，可以折叠两个侧向部分，使得它们与中间部分重叠，由此获得与所述唯一中心部分的尺寸基本对应的纵向尺寸。

当头部工作时，所述带式输送装置系统的传送带的所有辊的轴线基本上相互共面。当收割头处于工作构型时，进料辊或螺旋钻的轴线优选位于比带式输送装置系统的辊子的轴线平面更高的高度，而且它在与其上设置有传送轴的轴线所在平面相平行的平面内旋转。

优选地，两个侧向部分的传送带的前进速度大于设置在中间部分并且用于接收来自相邻侧向部分的传送带的材料的侧向带的前进速度。

该灵活的切割系统包括悬挂在刚性或旋转悬架系统的臂上的切割杆。此外，优选地，所述旋转悬架系统是液压系统，其配备有液压缸和蓄能器，并且优选地由弹性构件，如拉伸弹簧协助。可选地，悬架系统的臂被加强。此外，优选地，传送带系统与切割杆相同的悬架系统相关联。除了切割杆之外，悬架系统的臂还支撑当机器处于其工作构型时位于切割杆后面并且位于比切割杆更高高度的传送带。

本发明的优点在于例如采用灵活的切割系统，即具有多个刀具的切割杆，并且与具有多个臂的悬架系统相关联，这使得刀具本身能够适应地面变化。

本发明的一个优点还在于，当所述头部折叠时，即当侧向部分折叠到中间部分上并与中间部分重叠时，其纵向尺寸减小。实际上，由于侧向尺寸减小，配备有本发明的头部的谷物收割机可以很容易地从一个工作区域转移到另一个。这一优势还得益于侧向头部部分到中间部分的铰链系统。这种铰链系统实际上允许折叠的头部的长度基本上减小到仅中间部分的尺寸。

本发明的优点的另一个例子来自采用传送带系统，其用于将切割材料朝向头部的后部供给并且从此处朝向与头部相关联的谷物收割机供给。实际上，包括多个适当配置和空间定向的带的传送带系统有利地适合于折叠头部的构造，即具有可折叠侧向部分的头部。本发明的头部具有侧向部分，其可以有利地围绕铰链轴折叠，该铰链轴布置成使得侧向部分能够旋转大约180°。侧向部分旋转约180°能有利地获得特别紧凑的头部并且在折叠时具有减小的垂直延伸。折叠头部的紧凑性和减小的垂直延伸，即高度的减小，对于配备有头部的谷物收割机的驾驶员的可视性来说是相当大的优点。因此提高了谷物收割机的驾驶安全性和可操作性。

本发明的另一个优点来自于采用灵活的切割系统，即具有多个刀具并且与悬架系统相关联的切割杆，使得刀片本身能适应地面变化。适应地面变化的可能性使得头部具有通用性，并且适用于甚至是非最佳表面上的多种应用，并且适合于切割和收获多种作物。

本发明的再一个优点来自采用具有旋转支撑臂的液压悬架系统，利用该系统将灵活的切割系统和带式输送装置系统相关联。提供与切割系统和带式输送装置系统相关联的单个悬架系统使得两个系统基本上同时适应头部工作的地面的变化。换句话说，在每次摆动旋转臂时，可获得切割系统相应的位置变化以及传送带系统的基本上同时的位置变化，从而由所述切割系统切割的蔬菜材料基本上总是与传送带系统相遇在最佳相对位置，防止切割材料以不正确的方式分散或排列，以便随后送入联合收割机。

本发明的另一个优点在于采用了一种用于将侧向头部部分围绕位于后部位置的铰链折叠在头部部分的框架之间的系统。除了相应的框架，传送带系统和卷筒的相互旋转之外，所述铰链的后置有利于使侧向部分相对于所述中间部分在不受干扰的情况下平滑旋转而不会卡住。特别是由于在旋转过程中连接部件的构件的基本上没有相对移动，这确保平稳的旋转而没有卡住。实际上，根据本发明，当头部从展开的工作配置转到折叠的静止配置时，这些部件相互断开。

本发明的再一个优点来自于采用具有合适的相应铰链的卷筒的折叠系统。用于卷筒的铰链牢固地连接相邻的卷筒部分，这有利地确保了在侧向头部部分的折叠期间，每个卷筒部分仍保持连接到相邻部分，从而保持部件之间的最佳对准，这对于运动传递到整个卷筒的不同部分是必不可少的。优选但非排他性地，专用于卷筒的这种铰链具有与后铰链的铰链轴线重合的铰链轴线，该铰链轴线可旋转地连接相邻头部部分的框架。

本发明的另一个但不是最后一个优点是：头部同时集成了配备有可折叠翼的结构，即具有折叠在中间部分上的侧向部分，传送带进料系统(即，具有灵活设置的传送带的系统)，以及灵活的切割系统(即，设置成其本身能适应装有所述头部的谷物收割机工作的地面平面的变化的系统)。此外，传送带系统的传送带的不同速度，其中侧向部分的带的转动比中间部分的相邻带旋转得更快，这提供了从侧向部分向中间部分输送物质的“发射”效应。这种“发射”效应使得由侧向部分的带供给的材料能够通过在侧向头部部分和中间部分之间不可避免地存在的间隙。实际上，这种间隙是由于材料前进的表面的侧向部分和相邻中间部分之间的不连续性造成的，并且为了能够折叠侧向部分是必要的。采用带式进料系统还能在将侧向部分或翼部折叠到与固定连接到所述联合收割机的中间头部时，限制所述头部的垂直延伸。

附图说明

将参考附图通过非限制性示例是方式本发明的一些优选实施方式进行描述，其中：

图1根据本发明的优选实施方式，示出了头部的示意性平面图；

图2根据本发明的优选实施方式，示出了处于操作或工作配置中的头部的透视图；

图3根据本发明的优选实施方式，示出了图2所示的头部处于部分折叠结构中的透视图；

图3A和3B示出了图2中的相应细节放大图；

图4示出了图2所示的头部处于完全折叠的静止结构的透视图；

图5示出了所述切割杆的悬架系统的示意性透视图。

在所有视图中，相同的附图标记用于表示相同或功能相同的部件。

具体实施方式

参照图1，其根据本发明优选实施方式，示意性地示出了用于谷物收割机的收割头11。

头部11包括中间头部部分13和一对侧向头部部分15、17。侧向部分15、17铰接到中间部分13的相对侧13a，13b。每个头部部分13、15、17具有相应的支撑架19、21、23。中间头部部分13的支撑架19可以稳定地与谷物收割机100相关联。在所示的实施方式中，机器100具有前轴101，后轴103和相应的车轮对105、107。在该图中，箭头F1表示机器100在通过头部11执行收割时的前进方向。

侧向头部部分15、17的支撑架21、23通过相应的铰链对25、27铰接到中间部分13的侧面13a，13b。

每个头部部分13、15、17还包括设置在切割头部11前面的相应的电动切割杆29、31、33。当机器100在现场工作时，切割杆29、31、33基本上是直线的、水平的并且平行于地面。切割杆29、31、33通过液压悬架系统与相应的支撑架19、21、23相关联。

每个头部部分13、15、17还包括布置在切割杆29、31、33下游的带式输送装置37、39、41。侧向头部部分15、17的带式输送装置39、41被构造成当头部切割谷物时，将由切割杆31、33切割的材料朝向中间头部部分13供给，即沿基本垂直于头部11的前进方向(箭头F1)的方向(箭头F2)供给。中间头部部分13的带式输送装置37包括中间带部分39a和一对侧向带部分39b，39c。侧向带部分39b，39c被构造成将来自相邻的侧向头部部分15、17和来自中间头部部分13的切割杆29的切割材料朝向中间带部分39a(箭头F3)进给。中间带部分39a被构造成与设置在中间头部部分13中的进料辊43配合，以将头部11下游的材料朝着头部的后部供给到与所述头部11相关联的谷物收割机100的收集口109(箭头F4)。

参照图2，其示出了处于操作或工作配置中的收割头11，即当头部11与联合收割机相关联并切割和收获谷物时所采用的配置。在该配置中，侧向头部部分15、17与中间部分13对齐。此外，还是参考该配置，带式输送装置部分37、39、41和切割杆部分29、31、33基本上位于同一平面内。

每个头部部分13、15、17还包括相应的拾取卷筒45、47、49，当头部11处于工作配置并且在现场切割谷物时，拾取卷筒45、47、49基本上布置在切割杆29、31、33上方。拾取卷筒45、47、49具有平行于切割杆29、31、33延伸的转轴51。将卷筒45、47、49施加到头部11上，以使作物朝向切割杆29、31、33折叠，并将切割的作物向下拉到带式输送装置37、39、41上。卷筒45、47、49由棱柱形旋转结构形成，其具有通过拉杆45b，47b，49b相互连接的叶片45a，47a，49a。优选地，卷筒45、47、49根据收割条件可垂直和水平地调节，并且其是液压驱动，从而使得其旋转速度与头部11的前进速度成比例。

带式输送装置的三个部分37、39、41总体上配备有五条可在相应的辊63上旋转的传送带53、55、57、59、61。更确切地说，在所示的实施方式中，每个侧向头部部分15、17包括分别配备有相应的可旋转的传送带59、61的相应的输送装置39、41。中间头部部分13包括相应的传送带37，其具有中间部分39a和两个侧向部分39b，39c，每个部分分别配备有相应的可旋转的传送带53、55、57。四条传送带55、57、59、61在垂直于头部11的前进方向的方向上移动。中间部分39a的传送带53的在与头部11的前进方向平行的方向上移动。

侧向部分15、17的输送装置39、41的可旋转传送带59、61在辊63上旋转，所述辊63具有平行于头部的前进方向的轴线(箭头F1)。此外，移动辊63以便拉动传送带59、61，使得上部传送带表面从头部11的外部朝着其中心前进，即，以便将传送带59、61上的材料朝头部11的与侧向部分15、17铰接的中间部分13传送。

中间部分13的带式输送装置37被配置和定向成，将带式输送装置37的传送带53、55、57的上表面上的材料，即基本上在头部11的操作期间由切割杆29、31、33切割的材料朝着头部11的中间部分13和头部11的后部，即朝向与所述头部11相关联的联合收割机100的收集口109传送。中间部分13的带式输送装置37的三条传送带53、55、57包括一对侧向传送带55、57以及一条中间传送带53。所述侧向输出带55、57可在辊55上旋转，其中，所述辊55具有平行于头部的前进方向(箭头F1)的轴线。所述中间传送带53绕辊55旋转，所述辊55具有垂直于头部的前进方向(箭头F1)的轴线。因此，侧向传送带55、57向中间传送带53传送沉积在其上的材料，该材料基本上对应于来自相邻侧向部分15、17的带式输送装置39、41的传送带59、61传送的材料以及通过中间头部13的切割杆29切割产生的材料。中间传送带53朝向头部11的后部供给沉积在其上的材料，该材料基本上对应于来自中间部分13的侧向传送带55、57的材料以及通过中间部分13的切割杆29切割产生的材料。

中间部分13的带式输送装置37的中间传送带53还与进料辊43配合，其中，所述进料辊43具有垂直于头部11的前进方向(箭头F1)的旋转轴。在所示的实施方式中，辊43设置有多个可伸缩的指状物64，这些指状物按照螺旋轮廓分布并且基本上限定了相应的可旋转螺旋钻。中间部分13的带式输送装置37的中间传送带53与进料辊43之间的配合使得切割材料朝向与头部11相关联的联合收割机100的收集口109进给。

参照图3，其示出了头部11，所述头部11具有绕铰链25、27部分折叠的侧向头部部分15、17。在所示的优选实施方式中，所述铰链对25、27中的每一个包括前铰链25a，27a和后铰链25b，27b。前铰链25a，27a连接支撑卷筒45、47的转轴51的两条相邻臂65。臂65在其后端处铰接到铰链枢轴67处的相应支撑架19、21、23。此外，臂65与液压缸69相配合，以保持所述卷筒45、47、49的所需悬挂状态。.

如参考图3A可以更好理解的，每个前铰链25a，27a包括一对板71，其可旋转地支撑卷筒45、47、49的轴51的相应部分。每对板中的板71绕相应的前铰链25a，27a的铰链轴线旋转。此外，优选地，所述铰链轴线与后铰链25b，27b的铰链轴线重合。在图3和3A中，每个前铰链25a，27a的板71以闭合配置示出，即，当头部11如图1所示展开时，它们采用相同的结构。更具体地，示出了可旋转地支撑侧向头部部分15、17的卷筒47、49的轴51的板71与轴51断开连接，以便当所述头部11处于如图1所示的展开配置时，以便连接销73将旋转运动从轴51的一个部分传递到另一个部分。在相应的前铰链25a，27a的每对板的板71之间设置传动联轴器，例如一个千肋接头，以确保卷筒45、47、49的轴51部分之间的运动传递。当头部11处于工作配置时，即如图1所示的配置时，板71彼此面对并且所述传动联轴器被接合。当头部11部分旋转以便移动到如图3、3A所示的其它配置时，板71绕相应的铰链25a，27a的铰链轴线相对于彼此旋转，并且所述传动联轴器被断开。

如参考图3B可以更好理解的，后铰链25b，27b包括将所述后铰链25b，27b连接到相邻框架部分19、21、23的两对板75。在所示的优选实施方式中，后铰链25b，27b包括双铰接接头，所述双铰接接头包括臂77，臂77在其下部的第一端部铰接到相应的板75，以及在相对的端部铰接到中间摇臂79。此外，双铰接接头被接收在板75之间，并且其获得的优点将从以下描述中变得更加明显，特别是在头部11的完全折叠结构方面。当折叠头部11时，后铰链25b，27b支撑侧向头部部分15、17的大部分重量，并且所描述的双铰接接头能确保在静态情况下和在折叠结构的转移过程中头部移动时必要的抗应变能力，并且由于地面的变化和方向的变化而承受相当大的突然应力。优选地，各板75是L形的，当头部11处于其工作的展开结构时，“L”的支脚75a沿相反的方向定向，并与相应的框架19、21、23相关联。以这种方式，还是参考该展开结构，“L”的支脚75b是平行且相邻的，并且当头部11折叠时，所述支脚75b基本上相互对齐，以便当侧向部分15、17折叠在中间部分13上时，减小头部11的整体纵向尺寸。

参考图4，其示出了头部11的完全折叠构型，其中，侧向头部部分15、17与中间头部部分13重叠。在该构造中，前铰链25a，27a和后铰链25b，27b相对于头11在其操作或工作展开状态下所假定的配置绕公共轴线旋转约180°。在该折叠构造中，侧向头部部分15、17的传送带59、61基本上共面且平行并叠加在中间部分13的传送带53、55、57上。从该图中可以更好地理解的是，当头部11处于其完全折叠构型时，后铰链25b，27b的双铰接接头的臂77和摇臂79被接收在相应后铰链的板75之间。这种布置还提供了限制头部11的垂直延伸，即高度尺寸的优点，从而确保了在联合收割机的移动期间合并头部11的更好的可视性。

参考图5，其详细示出了切割杆29、31、33的悬架系统81。所述悬架系统81包括悬挂旋转臂83。在所示的优选实施方式中，旋转臂是盒形的并且在其后端铰接到相应的头部部分13、15、17的框架19、21、23。臂83在其前端处支撑切割杆29、31、33。此外，除了切割杆29、31、33之外，当机器处于其工作构型时，臂83还支撑布置在切割杆后面并且位于高于切割杆的位置的带式输送装置37、39、41。臂83与液压缸85配合，所述液压缸85在其后端铰接到相应的头部部分13、15、17的框架19、21、23，且其位置与臂83铰接的区域相邻。此外，液压缸85在其前端铰接到臂83，并与臂83铰接到框架19、21、23的区域相距一段距离，该距离相当于臂83的长度的2/3。此外，液压缸85至少部分地容纳在限定臂83的盒形结构的平行板87之间。优选地，根据本发明，液压缸85在其前端处连接到拉伸弹簧86。拉伸弹簧86布置在液压缸85的阀杆85a的前端和用于将弹簧86固定到臂83的盒形结构的销钉88之间。此外，优选地，在拉伸弹簧86和阀杆85a之间设置有调节装置90，以用于在阀杆85a和固定销88之间张紧弹簧86。

切割杆29、31、33优选是传统类型的，包括刀具89，所述刀具89具有多个基本上呈梯形的刀片91，并且能够执行由电机驱动控制部件所施加的往来回移动，其中，所述电机驱动控制部件具有平行于臂83以及液压缸85设置并能移动所述切割杆29、32、33的刀片91的移动传动轴93。

本发明的头部11可以应用于已知类型的谷物收割机，而不需要修改，并且它在现有的联合收割机和新设计的收割机上都具有工业应用。

在本发明相同的发明原理下，可对所描述以及图示的收割头进行若干变化和修改。

Claims (12)

1.用于谷物收割机(100)的收割头(11)，包括：

中间头部部分(13)；

一对侧向头部部分(15、17)，所述侧向头部部分(15、17)铰接到所述中间头部部分(13)的相对侧(13a，13b)并被设置成在操作配置以及静止或运输配置中可相对于所述中间头部部分(13)旋转，其中，在所述操作配置中，三个头部部分(13、15、17)彼此水平对齐，在所述静止或运输配置中，所述侧向头部部分(15、17)与所述中间头部部分(13)重叠；

所述三个头部部分(13、15、17)的每一个设置有：

支撑架(19、21、23)，其中，所述中间头部部分(13)的支撑架(19)与谷物收割机(100)固定连接，以及，每一侧向头部部分(15、17)的支撑架(21、23)铰接到所述中间头部部分(13)的支撑架(19)；

基本上由直线电机驱动的切割杆(29、31、33)，所述切割杆(29、31、33)设置在所述切割头(11)的前部并通过液压悬架(81)与所述支撑架(19、21、23)相关联，其中，所述切割杆(29、31、33)包括具有多个大致呈梯形的刀片(91)并能通过电机驱动的控制构件(93)进行往复移动的刀具(89)；

电机驱动的拾取卷筒(45、47、49)，其大体设置在所述切割杆(29、31、33)的上方，并通过与液压缸(69)相关联的旋转臂(65)支撑在支撑架(19、21、23)上；

带式输送装置(37、39、41)，其设置在所述切割杆(29、31、33)的下游并配备有可在辊(63)上旋转的传送带(53、55、57、59、61)，其中，所述侧向头部部分(15、17)的带式输送装置(39、41)被设置成将由所述切割杆(29、31、33)切割的材料朝向中间头部部分(13)输送，即，在谷物切割期间沿基本垂直于收割头(11)的前进方向的方向输送；所述中间头部部分(13)的带式输送装置(37)包括中间带部分(39a)以及一对侧向带部分(39b，39c)，其中，所述侧向带部分(39b、39c)被设置成将来自相邻的侧向头部部分(15、17)的材料以及来自中间头部部分(13)的切割杆(29)的材料供给所述中间带部分(39a)，以及所述中间带部分(39a)被设置成与设置在中间头部部分(13)中的进料辊(43)相配合，以将所述收割头(11)下游的材料向所述收割头(11)的后部供料。

2.根据权利要求1所述的收割头，其特征在于：铰接到所述中间头部部分(13)的相对侧(13a，13b)的一对侧向头部部分(15、17)绕设置在相应的头部部分的支撑架(21、23)之间的后部位置的铰链(25b、27b)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的收割头，其特征在于：所述拾取卷筒(45、47、49)设有与卷筒的相邻部分(45、47、49)永久连接的相应铰链，并确保在所述收割头(11)的侧向头部部分(15、17)的折叠移动期间，每个卷筒部分(45、47、49)保持固定在相邻卷筒上。

4.根据权利要求1或2所述的收割头，其特征在于：每个侧向头部部分(15、17)的支撑架(21、23)通过一对铰链(25、27)铰接到所述中间头部部分(13)的支撑架(19)上。

5.根据权利要求4所述的收割头，其特征在于：铰链对(25、27)中的每一个包括前铰链(25a，27a)以及后铰链(25b，27b)。

6.根据权利要求5所述的收割头，其特征在于：所述前铰链(25a、27a)中的每一个包括一对可旋转支撑卷筒(45、47、49)的轴(51)的相应部分的板(71)，以及在相应的前铰链(25a、27a)的每对板的板(71)之间设置传动联轴器，以确保在卷筒(45、47、49)的轴(51)的各部分之间的运动传递。

7.根据权利要求5所述的收割头，其特征在于：所述后铰链(25b、27b)包括将所述后铰链(25b、27b)连接到相邻的框架部分(19、21、23)的两对板(75)，其中，所述后铰链(25b，27b)包括双铰接接头，其包括臂(77)，所述臂(77)在其下部的第一端部铰接到相应的板(75)，以及在相对的端部铰接到摇臂(79)。

8.根据权利要求7所述的收割头，其特征在于：所述板(75)为L形，当所述收割头(11)处于其工作的展开结构时，“L”的支脚(75a)沿相反的方向定向，与相应的框架(19、21、23)相关联，并且，“L”的支脚(75b)是平行且相邻的，其中，当所述侧向头部部分(15、17)折叠在中间头部部分(13)上时，所述支脚(75b)基本上相互对齐，以便减小所述收割头(11)的整体纵向尺寸。

9.根据权利要求1、2、5-8中的任意一项所述的收割头，其特征在于：所述液压悬架(81)包括在其前端支撑所述切割杆(29、31、33)的悬挂旋转臂(83)，以及所述带式运输装置(37、39、41)设置在所述切割杆的后面，并且当机器处于其工作结构时，其位置高于切割杆的位置；并且，所述悬挂旋转臂(83)与液压缸(85)相配合，其中，所述液压缸(85)在其后端处铰接到相应的头部部分(13、15、17)的支撑架(19，21，23)。

10.根据权利要求3所述的收割头，其特征在于：所述液压悬架(81)包括在其前端支撑所述切割杆(29、31、33)的悬挂旋转臂(83)，以及所述带式运输装置(37、39、41)设置在所述切割杆的后面，并且当机器处于其工作结构时，其位置高于切割杆的位置；并且，所述悬挂旋转臂(83)与液压缸(85)相配合，其中，所述液压缸(85)在其后端处铰接到相应的头部部分(13、15、17)的支撑架(19，21，23)。

11.根据权利要求4所述的收割头，其特征在于：所述液压悬架(81)包括在其前端支撑所述切割杆(29、31、33)的悬挂旋转臂(83)，以及所述带式运输装置(37、39、41)设置在所述切割杆的后面，并且当机器处于其工作结构时，其位置高于切割杆的位置；并且，所述悬挂旋转臂(83)与液压缸(85)相配合，其中，所述液压缸(85)在其后端处铰接到相应的头部部分(13、15、17)的支撑架(19，21，23)。

12.联合收割机，其特征在于：其包括如权利要求1-11中任意一项所述的收割头(11)。

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