BR112019013289B1 - Plataforma de colheitadeira para uma máquina de colheita de grãos e colheitadeira combinada - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a uma plataforma de colheitadeira (11) para uma colheitadeira combinada (100) compreendendo: uma seção de plataforma central (13) e duas seções de plataformas laterais (15, 17) articuladas em relação à seção central (13) e dispostas para girar em relação à seção central (13) para assumir uma configuração de trabalho, em que as três seções de plataforma (13, 15, 17) são alinhadas mutuamente de forma horizontal, e uma configuração de repouso ou de transporte, em que as seções de plataformas laterais (15, 17) sobrepõem a seção central (13), as seções de plataformas (13, 15, 17) sendo providas de: uma estrutura de suporte (19, 21, 23); uma barra de corte (29, 31, 33) associada com a estrutura de suporte (19, 21, 23) por meio de uma suspensão hidráulica (81), em que a barra de corte (29, 31, 33) compreende uma lâmina (89) com uma série de facas substancialmente em forma de trapezoide (91) e capaz de realizar um movimento para fora e para trás por meio de um membro de controle acionado por motor (93); uma bobina de captação (45, 47, 49) suportada sobre a estrutura de suporte (19, 21, 23) por meio de braços articulados (65); uma esteira de correia transportadora (37, 39, 41) disposta a jusante da barra de corte (29, 31, 33) e configurada para alimentar o material cortado pela barra de corte (29, 31, 33) a jusante da plataforma de colheitadeira (11) na direção da parte traseira da plataforma de colheitadeira (11).

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se a uma plataforma de colheitadeira para uma máquina de colheita de grãos. Mais precisamente, a presente invenção refere-se a uma plataforma de colheitadeira com correia transportadora de lona para corte e colheita de grãos. A colheitadeira pode ser associada a uma máquina de colheita de grãos, tal como, por exemplo, uma colheitadeira combinada.

Antecedentes da Invenção

[0002] Como conhecido, as colheitadeiras combinadas são máquinas auto-impulsionadas equipadas com uma colheitadeira que realiza a coleta de grãos, essencialmente consistindo no corte das plantas, e com um conjunto de debulhamento que realiza o debulhamento, essencialmente consistindo na separação dos grãos de trigo e outros cereais de palha e farelo. Uma colheitadeira combinada do estado da técnica é descrita, por exemplo, no documento US 4.414.794 (A).

[0003] Uma colheitadeira combinada do estado da técnica, tal como a colheitadeira de acordo com o exemplo acima, é equipada com uma plataforma de colheitadeira cortando e colhendo o material vegetal e alimentando-o a uma boca coletora da colheitadeira combinada, usualmente associada com um aparelho de separação separando grãos de palha. Nas colheitadeiras do estado da técnica, a plataforma de colheitadeira é localizada na parte frontal da colheitadeira, isto é, adjacente ao seu eixo frontal, ao longo de uma direção transversal com relação à direção de avanço retilíneo da colheitadeira.

[0004] Geralmente, a plataforma de colheitadeira se estende transversalmente por um comprimento considerável, que pode até mesmo exceder 10 m e determinar, portanto, um volume que é dificilmente compatível com as estradas públicas normais para o acesso aos campos agrícolas a serem trabalhados. Por essa razão, plataformas de colheitadeira para máquinas de colheita de grãos equipados com asas dobráveis foram desenvolvidas no passado. Tais plataformas podem assumir substancialmente duas configurações, a saber, uma primeira configuração na qual as asas são alinhadas uma com a outra e com a seção de plataforma central associada com a colheitadeira combinada, e uma segunda configuração na qual as asas são dobradas, por exemplo, em 90° ou mesmo mais, a fim de reduzir o tamanho longitudinal da plataforma e, consequentemente, o tamanho transversal da colheitadeira. A primeira configuração é tomada quando a colheitadeira está em condição de trabalho e realiza a colheita de grãos. A segunda configuração é tomada para transferências e risco ou, em geral, em todas as condições em que é preferível reduzir o tamanho transversal da máquina. Um exemplo de plataforma do estado da técnica com asas dobráveis é descrito no documento EP 131853 (A).

[0005] A plataforma de colheitadeira para colheitadeiras combinadas inclui principalmente uma estrutura de suporte com uma barra de corte que realiza o corte de plantas, um dispositivo para transporte e alimentação do material cortado em direção à boca coletora da colheitadeira combinada, e uma bobina de captação para dobrar a colheita em direção à barra de corte e puxar para baixo as partes cortadas pela barra de corte sobre o dispositivo de transporte. A estrutura tem, além disso, associada a si dispositivos de controle, geralmente de tipo hidráulico, que movem a lâmina da barra de corte e o dispositivo de transporte e fazem com que a bobina de captação gire. Em plataformas de colheitadeira do estado da técnica, a barra de corte, o dispositivo de transporte e a bobina de captação geralmente se estendem sobre o comprimento total da plataforma de colheitadeira e, portanto, determinam o tamanho transversal da máquina com a qual a colheitadeira está associada.

[0006] A fase de projeto de uma colheitadeira dobrável é, portanto, bastante complexa, devido ao número de partes mecânicas envolvidas e ao fato de que algumas destas partes são acionadas por motor e devem estar operando quando a colheitadeira estiver em sua condição de trabalho. Manter os alinhamentos entre as partes estacionárias, mas especialmente entre as partes que podem ser movidas durante a operação de colheitadeira, trata-se de um problema que tem sido muito difícil de resolver. Em uma tentativa de solucionar esse problema, soluções tecnologicamente complexas ou soluções que requerem intervenções humanas quando a colheitadeira deve ser dobrada ou estendida a fim de ser configurada no restante ou condição de trabalho, respectivamente, têm sido frequentemente adotados até agora Portanto, no campo, é sentida a necessidade de ter plataformas de colheitadeiras para máquinas de colheita de grãos que tenham uma construção simples e racional, possam ser facilmente dobradas a fim de reduzir o seu tamanho longitudinal e dispensam substancialmente com intervenção humana nas várias etapas de dobra ou extensão da colheitadeira.

[0007] Assim, é um primeiro objeto da presente invenção o fornecimento de uma plataforma de colheitadeira para uma máquina de colheita de grãos que supere as desvantagens do estado da técnica e que satisfaça a necessidade acima. É um outro objeto da presente invenção fornecer uma plataforma de colheitadeira para uma máquina de colheita de grãos que seja particularmente flexível e versátil. Um objeto adicional da presente invenção fornecer uma plataforma de colheitadeira que seja mais confiável e demande menos manutenção do que as colheitadeiras atualmente existentes no mercado. Um objeto adicional da presente invenção é o de fornecer uma colheitadeira do tipo acima, que tenha menor absorção de energia e, portanto, seja mais barata de usar. Um outro objeto da presente invenção é fornecer uma plataforma de colheitadeira que possa ser montada em uma multiplicidade de máquinas de colheita de grãos, em particular colheitadeiras, de diferentes fabricantes ou de diferentes potências e tamanhos. É ainda um objeto adicional, mas não o último objeto da presente invenção, fornecer uma plataforma de colheitadeira que possa ser construída a custos limitados e, portanto, seja adequada para produção industrial em grande escala.

[0008] Os objetos acima e outros são alcançados por meio da plataforma de colheitadeira para uma máquina de colheita de grãos como reivindicado nas reivindicações anexas.

Descrição da invenção

[0009] A presente invenção refere-se a uma plataforma de colheitadeira de correia para uma máquina de colheita de grãos. A colheitadeira compreende principalmente uma seção de plataforma central e um par de seções ou asas de plataforma lateral. As seções laterais são articuladas nos lados opostos da seção central e são dispostas para girarem em relação à seção central em torno do respectivo eixo de articulação. A plataforma pode, assim, assumir uma configuração de trabalho, em que as três seções de plataforma são alinhadas mutuamente de forma horizontal, e uma configuração de repouso ou transporte, em que as seções laterais se sobrepõem à seção central. A rotação das seções laterais é, de preferência, de cerca de 180°.

[0010] Cada seção de plataforma é provida de uma estrutura de suporte correspondente. k estrutura de suporte da seção de plataforma central pode ser associada constantemente com uma máquina de colheita de grãos por meios convencionais. As estruturas de suporte das seções laterais são articuladas na estrutura de suporte da seção central. A estrutura de suporte da seção central e a estrutura de suporte da seção lateral adjacente são, de preferência, articuladas entre si por meio de um par de articulações. Uma primeira articulação é uma articulação traseira e uma segunda articulação é uma articulação frontal com referência à direção de avanço da plataforma quando esta última é associada a uma plataforma. Cada articulação compreende um par de placas e cada placa é associada a uma estrutura de suporte correspondente das seções de plataforma. De preferência, as articulações de cada par de articulações giram em torno do mesmo eixo. Além disso, cada seção de plataforma inclui principalmente uma barra de corte, uma bobina de captação e um transportador para o material cortado.

[0011] A barra de corte é acionada por motor e substancialmente horizontal e está localizada na parte frontal da plataforma de colheitadeira quando esta última está em sua configuração de trabalho. De acordo com a presente invenção, a barra de corte é associada com a estrutura de suporte correspondente por meio de uma suspensão hidráulica. A barra de corte compreende ainda uma lâmina com uma série de facas substancialmente em forma de trapezoide e é capaz de conduzir um movimento para fora e para trás graças a um elemento de controle acionado por motor.

[0012] Também a bobina de captação é acionada por motor e é disposta substancialmente de forma horizontal acima da barra de corte e é suportada sobre a estrutura por meio de um sistema de suspensão hidráulica equipado com braços articulados e cilindros hidráulicos. De preferência, de acordo com a presente invenção, o sistema de suspensão hidráulica que suporta o carretel de captação é separado e independente do sistema de suspensão que suporta a barra de corte.

[0013] O transportador é uma correia transportadora disposta a jusante da barra de corte. As correias transportadoras são equipadas com lonas giráveis sobre rolos, que podem ser rolos inativos e rolos de tração acionados por motor. As correias transportadoras das seções de plataforma lateral são configuradas para alimentar o material cortado pela barra de corte em direção à seção de plataforma central, isto é, em uma direção substancialmente perpendicular à direção de avanço da plataforma durante o corte de grão. A correia transportadora da seção de plataforma central compreende uma porção de correia central e um par de porções de correias laterais, em que as porções de correias laterais são configuradas para alimentar o material que vem das seções de plataformas laterais adjacentes e da barra de corte da seção de plataforma central em direção à porção de correia central. A porção de correia central é configurada para cooperar com um rolo de alimentação provido na seção de plataforma central para alimentar o material a jusante da plataforma em direção à parte traseira da plataforma.

[0014] De preferência, o sistema de correia transportadora é equipado com cinco porções de correia, isto é, com cinco lonas giráveis em rolos correspondentes. Quatro porções de correia transportadora são configuradas e orientadas de modo a mover a lona correspondente em uma direção perpendicular à direção de avanço da plataforma, e uma seção é configurada de modo a mover a lona correspondente em uma direção paralela à direção de avanço da plataforma. Mais precisamente, em uma realização preferida da presente invenção, cada seção de plataforma lateral compreende uma correia transportadora equipada com uma lona rotativa correspondente, e a seção central compreende três correias transportadoras, cada uma equipada com uma lona rotativa correspondente.

[0015] As correias transportadoras das seções laterais são configuradas e orientadas de modo a transportar o material se depositando sobre as superfícies superiores das lonas de correia, isto é, substancialmente o material cortado pela seção de barra de corte correspondente durante o funcionamento da plataforma, em direção à seção central. Mais particularmente, quando as correias transportadoras das seções laterais compreendem, cada uma, uma única lona, a lona giratória da correia transportadora de cada seção lateral gira em torno de rolos com eixos paralelos à direção de avanço da plataforma. Além disso, os rolos são movidos de modo a puxar a lona de tal maneira que a superfície de lona superior avance desde o exterior da plataforma em direção ao interior, isto é, de modo a alimentar o material presente na lona em direção à seção de plataforma central à qual as seções de plataformas laterais são articuladas. Assim, as respectivas superfícies superiores das lonas de correia das seções de plataformas laterais avançam em uma direção mutuamente convergente.

[0016] A correia transportadora da seção central é configurada e orientada de modo a transportar o material se depositando sobre a superfície superior da lona da correia, isto é, substancialmente o material cortado pela barra de corte durante o funcionamento da plataforma, em direção à seção central e da parte traseira da plataforma, isto é, em direção à boca coletora da colheitadeira combinada com a qual a plataforma é associada. De preferência, a correia transportadora da seção central compreende três lonas, a saber, um par de lonas laterais e uma lona central. As lonas laterais giram em torno de rolos com eixos paralelos à direção de avanço da plataforma. A lona central gira em torno de rolos com eixos perpendiculares à direção de avanço da plataforma. As lonas das correias laterais transportam em direção à lona central o material se depositando sobre as mesmas, substancialmente correspondente ao material vindo das lonas das correias transportadoras das seções de plataformas laterais adjacentes e do material resultante de corte com a barra de corte da seção central. Assim, as respectivas superfícies superiores das lonas laterais da seção de plataforma central avançam em uma direção mutuamente convergente.

[0017] A lona central da correia transportadora da seção central coopera com um rolo de alimentação rotativa ou broca com eixo de rotação perpendicular à direção de avanço da plataforma. A cooperação entre a lona central da correia transportadora da seção central e o rolo de alimentação ou broca causa a alimentação do material cortado em direção à boca coletora da colheitadeira combinada com a qual a plataforma está associada. O rolo ou broca rotativa tem, de preferência, uma série de dedos retráteis configurados de modo a definir um perfil helicoidal.

[0018] A provisão na seção de plataforma central de uma correia transportadora que tem três lonas ao invés de apenas uma como nas seções laterais é principalmente devido ao fato de que o material cortado que chega na seção central deve ser alimentado à colheitadeira combinada a fim de ser coletado e processado, e também ao fato de que o comprimento de cada uma das seções de plataformas laterais é, de preferência, muito mais curto do que o da seção central e, ainda mais preferencialmente, varia de cerca de metade a cerca de um terço do comprimento da seção central. Desta maneira, é possível dobrar ambas as seções laterais de modo que se sobreponham à seção central quando a plataforma estiver na configuração de repouso ou de transporte, por meio da qual um tamanho longitudinal substancialmente correspondente ao tamanho da seção central única é obtido.

[0019] Os eixos de todos os rolos da Iona do sistema de correia transportadora são substancialmente mutuamente coplanares quando a plataforma está trabalhando. O eixo do rolo de alimentação ou broca está, de preferência, localizado em um nível mais alto do que o plano dos eixos dos rolos do sistema de correia transportadora quando a plataforma de colheitadeira está na configuração de trabalho e, além disso, gira em um plano paralelo em relação ao plano sobre o qual os eixos de lona estão localizados.

[0020] De preferência, as correias transportadoras de ambas as seções laterais têm uma velocidade de avanço maior do que a velocidade de avanço das correias laterais providas na seção central e destinadas a receber o material que vem das correias das seções laterais adjacentes.

[0021] O sistema de corte flexível inclui uma barra de corte suspensa em braços de um sistema de suspensão giratório ou rígido. De preferência, além disso, o sistema de suspensão giratório é um sistema hidráulico, equipado com cilindros hidráulicos e acumuladores e, de preferência, auxiliado por membros resilientes, por exemplo, molas de extensão. Opcionalmente, os braços do sistema de suspensão são enrijecidos. De preferência, além disso o sistema de correia transportadora é associado com o mesmo sistema de suspensão que a barra de corte. Os braços do suporte de sistema de suspensão além da barra de corte, também as correias transportadoras localizadas atrás e em um nível mais alto do que a barra de corte quando a máquina está em sua configuração de trabalho.

[0022] Vantagens da presente invenção vêm, por exemplo, a partir da adoção de um sistema de corte flexível, uma barra de corte com uma série de facas e associada a um sistema de suspensão com uma série de braços, que permite que a lâmina se adapte às variações de solo.

[0023] Uma vantagem da presente invenção também vem do tamanho longitudinal reduzido quando a plataforma é dobrada, isto é, quando as seções laterais são dobradas sobre e se sobrepõem à seção central. Na verdade, a máquina de colheita de grãos equipada com a plataforma de acordo com a presente invenção pode ser facilmente transferida de uma área de trabalho para outra, graças à reduzida dimensão transversal. Esta vantagem é obtida também graças ao sistema de articulação das seções de plataforma laterais em relação à seção central. Tal sistema de articulação na realidade permite a redução do comprimento da plataforma dobrada substancialmente no tamanho da porção central apenas.

[0024] Um outro exemplo das vantagens da presente invenção vem da adoção de um sistema de correia transportadora para alimentar o material cortado em direção à parte traseira da plataforma e a partir da mesma em direção à máquina de colheita de grãos com a qual a plataforma é associada. Na verdade, o sistema de correia transportadora compreendendo uma série de correias adequadamente configuradas e espacialmente orientadas é vantajosa mente adequado para a construção de uma plataforma dobrável, isto é, uma plataforma com seções laterais dobráveis. A plataforma de acordo com a presente invenção tem seções laterais que podem ser dobradas vantajosamente em torno de um eixo de articulação disposto de modo a permitir uma rotação das seções laterais por cerca de 180°. A rotação das seções laterais por cerca de 180° permite a obtenção de uma plataforma que é particularmente compacta e tem uma extensão vertical reduzida quando dobrada. A compacidade e a extensão vertical reduzida, isto é, a extensão reduzida em altura, da colheitadeira dobrada, é uma vantagem considerável para a visibilidade pelo motorista da máquina de colheita de grãos equipada com a plataforma. A segurança de acionamento e a capacidade de manobra da máquina de colheita de grãos são consequentemente melhoradas.

[0025] Uma outra vantagem da presente invenção vem da adoção de um sistema de corte flexível, ou seja, uma barra de corte com uma série de facas e associada a um sistema de suspensão que permite que a lâmina se adapte às variações de solo. A possibilidade de adaptação às variações do solo torna a plataforma versátil e adequada para várias aplicações em superfícies ainda não ótimas e adequada para cortar e colher uma ampla gama de colheitas.

[0026] Uma outra vantagem da presente invenção vem da adoção de um sistema de suspensão hidráulica com braços de suporte articulados, com os quais tanto o sistema de corte flexível como o sistema de correia de transporte são associados. A provisão de um sistema de suspensão simples com o qual ambos o sistema de corte e o sistema de correia transportadora são associados resulta em uma adaptação substancialmente simultânea de ambos os sistemas às variações do solo sobre o qual a plataforma está trabalhando. Em outras palavras, em cada oscilação dos braços articulados, uma consequente variação de atitude do sistema de corte e uma variação de atitude substancialmente simultânea do sistema de correia de transporte são obtidas, pelo que o material vegetal cortado pelo sistema de corte sempre encontra o sistema de correia transportadora na melhor posição relativa e o material cortado é impedido de ser disperso ou disposto de maneira incorreta para a alimentação subsequente à colheitadeira combinada.

[0027] Uma vantagem adicional da presente invenção vem da adoção de um sistema para dobrar as seções de plataformas laterais em torno de articulações localizadas em uma posição traseira, entre as estruturas das seções de plataforma. A disposição traseira das articulações permite vantajosamente a rotação suave, sem emperramento, das seções laterais em relação à seção central, além da rotação mútua das respectivas estruturas do sistema de correia transportadora e da bobina. A rotação suave, sem bloqueio, é garantida em particular pela falta substancial de elementos que ligam as partes em movimento relativo durante a rotação. Na realidade, de acordo com a presente invenção, tais partes são mutuamente desconectadas quando a plataforma passa da configuração de trabalho estendida para a configuração de repouso dobrada.

[0028] Uma outra vantagem da presente invenção vem da adoção de um sistema dobrável para a bobina dotado de uma dobradiça correspondente adequada. A adoção de uma dobradiça para a bobina, conectando permanentemente as seções de bobinas adjacentes, vantajosamente garante que cada seção de bobina permaneça conectada à seção adjacente durante a dobragem das seções de plataformas laterais, mantendo assim um alinhamento ótimo entre as partes, indispensável para a transmissão de movimento para as diferentes seções da bobina inteira. De preferência, mas não exclusiva mente, tal articulação dedicada à bobina tem um eixo de articulação que coincide com o eixo de articulação da articulação traseira que conecta de forma rotativa as estruturas das seções de plataformas adjacentes.

[0029] Uma adicional, mas não a última vantagem da presente invenção, vem do fato de que a plataforma integra, ao mesmo tempo, uma estrutura equipada com asas dobráveis, isto é, com seções laterais que se dobram sobre a seção central, um sistema de alimentação de correia de lona, isto é, um sistema provido de lonas flexíveis e um sistema de corte flexível, isto é, um sistema disposto para adaptar-se às variações do plano do solo sobre o qual a máquina de colheita de grãos equipada com a plataforma está trabalhando. Além disso, as diferentes velocidades das correias transportadoras do sistema de correia transportadora, em que as lonas das correias das seções laterais giram mais rapidamente do que as correias adjacentes da seção central, proporciona a vantagem de transportar o material substancialmente com um efeito de "lançamento" das seções laterais em direção à seção central. Tal efeito de "lançamento" permite que o material alimentado pelas correias das seções laterais passe pelo vão inevitavelmente existente entre as seções de plataformas laterais e a seção central. Na realidade, tal vão é devido à descontinuidade, entre uma seção lateral e a seção central adjacente, da superfície sobre a qual o material avança, e é necessário para permitir a dobragem das seções laterais. A adoção de um sistema de alimentação de correia permite adicionalmente a limitação da extensão vertical da plataforma quando é dobrada com as seções laterais ou asas que sobrepõem a seção central estacionária conectada à colheitadeira combinada.

Breve Descrição das Figuras

[0030] Algumas realizações preferidas da presente invenção serão descritas a título de exemplo não limitativo, com referência às Figuras em anexo, nas quais: - A Figura 1 é uma vista plana esquemática da plataforma de acordo com uma realização preferida da presente invenção, - A Figura 2 é uma vista em perspectiva da plataforma de acordo com uma realização preferida da presente invenção, em configuração operacional ou de trabalho, - A Figura 3 é uma vista em perspectiva da plataforma mostrada na Figura 2, em configuração parcialmente dobrada, - As Figuras 3A e 3B são vistas ampliadas de detalhes correspondentes da Figura 2, - A Figura 4 é uma vista em perspectiva da plataforma mostrada na Figura 2, em configuração de repouso completamente dobrada, - A Figura 5 é uma vista em perspectiva esquemática do sistema de suspensão da barra de corte.

[0031] Em todas as Figuras, os mesmos numerais de referência foram usados para denotar componentes iguais ou funcionalmente equivalentes.

Descrição Detalhada da Invenção

[0032] Com referência à Figura 1, é mostrada esquematicamente a plataforma de colheitadeira (11) para máquinas de colheita de grãos de acordo com uma realização preferida da presente invenção.

[0033] A plataforma (11) compreende uma seção de plataforma central (13) e um par de seções de plataformas laterais (15,17). As seções laterais (15,17) são articuladas em lados opostos (13a, 13b) da seção central (13). Cada seção de plataforma (13,15, 17) tem uma respectiva estrutura de suporte (19, 21, 23). A estrutura de suporte (19) da seção de plataforma central (13) pode ser constantemente associada a uma máquina de colheita de grãos (100). Na realização ilustrada, a máquina (100) tem um eixo dianteiro (101), um eixo traseiro (103) e pares de rodas correspondentes (105, 107). Na Figura, a seta Fl denota a direção de avanço da máquina (100) quando realiza a relocação por meio da plataforma (11).

[0034] As estruturas de suporte (21, 23) de seções de plataforma laterais (15, 17) são articuladas nos lados (13a, 13b) da seção central (13) por meio de respectivos pares de articulação (25, 27).

[0035] Cada seção de plataforma (13, 15, 17) inclui ainda uma respectiva barra de corte acionada por motor (29, 31, 33) disposta em frente da plataforma de corte (11). A barra de corte (29,31,33) é substancialmente retilínea, horizontal e paralela ao solo quando a máquina (100) está trabalhando no campo. A barra de corte (29,31,33) é associada com a estrutura de suporte correspondente (19, 21, 23) por meio de um sistema de suspensão hidráulica.

[0036] Cada seção de plataforma (13, 15, 17) inclui ainda um transportador de correia transportadora (37, 39, 41) disposto a jusante da barra de corte (29, 31, 33). As correias transportadoras (39,41) das seções de plataformas laterais (15,17) são configuradas para alimentar o material cortado pela barra de corte (31,33) em direção à seção de plataforma central (13), isto é, em uma direção (setas F2) substancialmente perpendicular à direção de avanço da plataforma (11) (seta Fl) quando a última é o grão de corte. A correia transportadora (37) da seção de plataforma central (13) compreende uma porção de correia central (39a) e um par de porções de correias laterais (39b, 39c). As poções de correias laterais (39b, 39c) são configuradas para alimentar o material cortado, vindo das seções de plataformas laterais adjacentes (15, 17) e da barra de corte (29) da seção de plataforma central (13), em direção à porção da correia central (39a) (setas F3). A porção de correia central (39a) é configurada para cooperar com um rolo de alimentação (43) provido na seção de plataforma central (13) para a alimentação do material a jusante da plataforma (11), na direção da parte traseira da plataforma, na boca de coleta (109) da máquina de colheita de grãos (100) com a qual a plataforma (11) está associada (seta F4).

[0037] Com referência à Figura 2, é mostrada uma plataforma de colheitadeira (11) em configuração de trabalho ou operacional, isto é, a configuração tomada quando a plataforma (11) é associada com uma colheitadeira combinada e cortes e grãos de colheita. Em tal configuração, as seções de plataformas laterais (15, 17) são alinhadas com a seção central (13). Além disso, sempre com referência a tal configuração, as seções (37, 39, 41) do transportador de correia transportadora e as seções (29, 31, 33) da barra de corte assentarão substancialmente no mesmo plano.

[0038] Cada seção de plataforma (13, 15, 17) inclui ainda uma respectiva bobina de captação (45, 47, 49), disposta substancialmente acima da barra de corte (29, 31, 33) quando a plataforma (11) está em configuração de trabalho e está cortando grão no campo. A bobina de captação (45,47,49) tem um eixo rotativo (51) que se estende paralelo à barra de corte (29, 31, 33). A bobina (45, 47) é aplicada à plataforma (11) a fim de dobrar a colheita em direção à barra de corte (29, 31, 33) e puxar as plantas cortadas sobre o transportador de correia transportadora (37, 39, 41). A bobina (45, 47, 49) é formada por uma estrutura rotativa prismática dotada de palhetas (45a, 47a, 49a) mutuamente conectadas por barras roscadas (45b, 47b, 49b). De preferência, a bobina (45, 47, 49) é verticalmente e horizontalmente ajustável dependendo da condição de colheita, e é acionada hidraulicamente de modo que sua velocidade de rotação seja proporcional à velocidade de avanço da plataforma (11).

[0039]As três seções (37, 39,41) do transportador de correia transportadora são num todo equipadas com cinco lonas (53, 55, 57, 59, 61) giratórias sobre rolos correspondentes (63). Mais precisamente, na realização ilustrada, cada seção de plataforma lateral (15, 17) inclui uma correia transportadora correspondente (39, 41) equipada com uma lona giratória correspondente (59,61), respectivamente. A seção de plataforma central (13) compreende uma correia transportadora correspondente (37), tendo uma porção central (39a) e duas porções laterais (39b, 39c), cada qual equipada com uma lona giratória correspondente (53, 55, 57), respectivamente. As quatro lonas (55, 57, 59, 61) são movidas em uma direção perpendicular à direção de avanço da plataforma (11). A lona (53) da porção de correia transportadora central (39a) é movida em uma direção paralela à direção de avanço da plataforma (11).

[0040] As lonas giráveis (59, 61) das correias transportadoras (39, 41) das seções laterais (15,17) giram em rolos (63) com eixos paralelos à direção de avanço da plataforma (seta Fl). Além disso, os rolos (63) são movidos de modo a puxar a lonas (59, 61) de tal maneira que as superfícies superiores de lona avançam a partir do exterior da plataforma (11) em direção ao seu centro, isto é, de modo a alimentar o material presente na lona (59, 61) na direção da seção central (13) da plataforma (11) a qual as seções laterais (15,17) são articuladas.

[0041] O transportador de correia transportadora (37) da seção central (13) é configurado e orientado de modo a transportar a deposição de material sobre as superfícies superiores de lonas (53, 55, 57) do transportador de correia (37), isto é, essencialmente o material cortado pela barra de corte (29, 31, 33) durante a operação da plataforma (11), na direção da seção central (13) e da parte traseira da plataforma (11), isto é, na direção da boca de coleta (109) da colheitadeira combinada (100) com a qual a plataforma (11) é associada. As três lonas (53, 55, 57) do transportador de correia de transporte (37) da seção central (13) compreendem um par de lonas laterais (55, 57) e uma lona central (53). As lonas laterais (55,57) giram em rolos (55) tendo eixos paralelos à direção de avanço da plataforma (seta Fl). A lona central (53) gira em torno dos rolos (55) tendo eixos perpendiculares à direção de avanço da plataforma (seta Fl). Assim, as lonas laterais (55, 57) transportam na direção da lona central (53) a deposição de material sobre a mesma, substancialmente correspondente ao material que vem das lonas (59,61) das correias transportadoras (39,41) das seções laterais adjacentes (15,17) e ao material produzido pelo corte com a barra de corte (29) da seção de plataforma central (13). A lona Central (53) alimenta em direção à parte traseira da plataforma (11), a deposição de material sobre a mesma, substancialmente correspondente ao material que vem da lona lateral (55, 57) da seção central (13) e ao material produzido pelo corte com a barra de corte (29) da seção central (13).

[0042] A lona central (53) da correia transportadora (37) da seção central (13) coopera ainda com um rolo de alimentação (43) que tem um eixo de rotação perpendicular à direção de avanço da plataforma (seta Fl). Na realização ilustrada, o rolo (43) é dotado de uma série de dedos retráteis (64) distribuídos de acordo com um perfil helicoidal e define substancialmente uma broca rotativa correspondente. A cooperação entre a lona central (53) da correia transportadora (37) da seção central (13) e o rolo de alimentação (43) causa a alimentação do material cortado na direção da boca coletora (109) da colheitadeira combinada (100) com a qual a plataforma (11) está associada.

[0043] Com referência à Figura 3, a plataforma (11) é mostrada com seções de plataformas laterais (15, 17) parcialmente dobradas em torno de articulações (25, 27). Cada um dos ditos pares de articulação (25, 27), na realização preferida ilustrada, compreende uma articulação frontal (25a, 27a) e uma articulação traseira (25b, 27b). As articulações frontais (25a, 27a) ligam-se entre os dois braços adjacentes (65) suportando o eixo rotativo (51) da bobina (45,47,49). Os braços (65) são articulados em sua extremidade traseira à estrutura de suporte correspondente (19, 21, 23) nos pivôs de articulação (67). Além disso, os braços (65) cooperam com cilindros hidráulicos (69) dispostos para manter a atitude suspensa desejada da bobina (45, 47, 49).

[0044] Como pode ser melhor apreciado com referência também à Figura 3A, cada articulação frontal (25a, 27a) compreende um par de placas (71) suportando rotativamente uma seção correspondente do eixo (51) da bobina (45, 47, 49). As placas (71) de cada par de placas giram em torno do eixo de articulação da articulação frontal correspondente (25a, 27a). De preferência, o dito eixo de articulação coincide com o eixo de articulação da articulação traseira (25b, 27b). Nas Figuras 3 e 3A, as placas (71) de cada articulação frontal (25a, 27a) são mostradas em configuração fechada, isto é, na mesma configuração que assumem quando a plataforma (11) é estendida, conforme mostrado na Figura 1. Mais particularmente, a placa (71) rotativamente suportando o eixo (51) da bobina (47, 49) das seções de plataformas laterais (15,17) é mostrada desconectada do eixo (51), de modo a colocar em evidência um pino de conexão (73) que transmite o movimento rotacional de uma seção do eixo (51) para outro quando a plataforma (11) está na configuração estendida conforme mostrado na Figura 1. Um acoplamento de transmissão, por exemplo, uma junta de milhares de nervuras, é provida entre as placas (71) de cada par de placas da correspondente articulação frontal (25a, 27a) para assegurar a transmissão de movimento entre as seções do eixo (51) da bobina (45, 47, 49). Quando a plataforma (11) está em configuração de trabalho, isto é, na configuração mostrada na Figura 1, as placas (71) confrontam cada outra e o acoplamento de transmissão é encaixado. Quando a plataforma (11) é parcialmente girada a fim de se mover para a configuração de repouso, conforme mostrado nas Figuras 3, 3A, as placas (71) são giradas uma em relação à outra em torno do eixo de articulação da articulação correspondente (25a, 27a) e acoplamento de transmissão é desengatado.

[0045] Como pode ser melhor apreciado com referência também à Figura 3B, as articulações traseiras (25b, 27b) compreendem dois pares de placas (75) que conectam as ditas articulações traseiras (25b, 27b) às seções de estrutura adjacentes (19, 21, 23). Na realização preferida ilustrada, as articulações traseiras (25b, 27b) compreendem uma junta articulada dupla que compreende braços (77) articulados em sua parte inferior em uma primeira extremidade a uma placa correspondente (75) e na extremidade oposta a um braço oscilante intermediário (79). A junta articulada dupla é ainda recebida entre as placas (75) e ela alcança as vantagens que se tornarão mais evidentes a partir da descrição a seguir, com referência particular à configuração completamente dobrada da plataforma (11). As articulações traseiras (25b, 27b) suportam a maior parte do peso das seções de plataformas laterais (15, 17) quando a plataforma (11) é dobrada, e a junta articulada dupla descrita permite garantir a resistência necessária a esforços, ambas em condições estáticas e quando a plataforma é movida durante transferências em configuração dobrada e sofre esforços consideráveis e súbitos devido a variações de solo e mudanças de direção. De preferência, as placas (75) são em forma de L, com pés (75a) do "L" orientados em direções opostas e associados com as respectivas estruturas (19, 21, 23) quando a plataforma (11) está em sua configuração estendida de trabalho. Deste modo, sempre com referência a tal configuração estendida, as pernas (75b) do "L" são paralelas e adjacentes e, quando a plataforma (11) é dobrada, as ditas pernas (75b) são substancialmente mutuamente alinhadas de modo a reduzir o tamanho longitudinal global da plataforma (11) quando as seções laterais (15,17) são dobradas sobre a seção central (13).

[0046] Com referência à Figura 4, a plataforma (11) é mostrada em configuração completamente dobrada, com seções de plataformas laterais (15,17) se sobrepondo à seção de plataforma central (13). Em tal configuração, as articulações frontais (25a, 27a) e articulações traseiras (25b, 27b) são giradas em cerca de 180° em torno de um eixo comum com relação à configuração assumida pela plataforma (11) em sua condição estendida operacional ou de trabalho. Em tal configuração dobrada, as lonas (59, 61) de seções de plataformas laterais (15,17) são substancialmente coplanares e são paralelas e superpostas às lonas (53, 55, 57) da seção central (13). Como pode ser melhor apreciado a partir desta Figura, quando a plataforma (11) está em sua configuração completamente dobrada, os braços (77) e o braço oscilante (79) da junta articulada dupla das articulações traseiras (25b, 27b) são recebidas entre as placas (75) das articulações traseiras correspondentes. Tal disposição proporciona também a vantagem de limitar a extensão vertical, isto é, o tamanho de altura, da plataforma (11) garantindo, assim, uma melhor visibilidade durante os deslocamentos da colheitadeira combinada incorporando a plataforma (11).

[0047] Com referência à Figura 5, é mostrado em detalhe o sistema de suspensão (81) da barra de corte (29, 31, 33). O sistema de suspensão (81) compreende braços articulados de suspensão (83). Na realização preferida ilustrada, os braços articulados são em forma de caixa e são articulados em sua extremidade traseira à estrutura (19, 21,23) da seção de plataforma correspondente (13, 15, 17). Os braços (83) suportam, em sua extremidade frontal, a barra de corte (29, 31, 33). Além disso, os braços (83) suportam, além das barras de corte (29, 31, 33), também correias transportadoras (37, 39,41) dispostas atrás da barra de corte e em uma posição maior do que a barra de corte, quando a máquina está em sua configuração de trabalho. Os braços (83) cooperam com cilindros hidráulicos (85) articulados em sua extremidade traseira à estrutura (19,21,23) da seção de plataforma correspondente (13, 15,17) em uma posição adjacente à zona onde os braços (83) são articulados. Além disso, cilindros hidráulicos (85) são articulados em sua extremidade dianteira com braços (83), a uma distância da zona onde os braços (83) são articulados na estrutura (19, 21, 23) substancialmente correspondente a 2/3 do comprimento dos braços (83). Além disso, os cilindros hidráulicos (85) são pelo menos parcialmente recebidos entre placas paralelas (87) definindo a estrutura em forma de caixa de braços (83). De preferência, de acordo com a presente invenção, os cilindros hidráulicos (85) são conectados em sua extremidade dianteira a uma mola de extensão (86). A mola de extensão (86) é disposta entre a extremidade dianteira da haste (85a) do cilindro hidráulico (85) e um pino (88) para ancoragem da mola (86) à estrutura em forma de caixa de braços (83). De preferência, além disso, um dispositivo de ajuste (90) é provido entre a mola de extensão (86) e a haste (85a) para esticar a mola (86), entre a haste (85a) e o pino de ancoragem (88).

[0048] A barra de corte (29, 31, 33) é de preferência de um tipo convencional, compreendendo uma lâmina (89) com uma série de facas substancialmente em forma de trapezoide (91) e capaz de conduzir a um movimento para fora e para trás conferido por um membro de comando acionado por motor que tem um eixo de transmissão de movimento (93) disposto paralelo aos braços (83) e cilindros hidráulicos (85) e capazes de mover as facas (91) da barra de corte (29, 31, 33).

[0049] A plataforma (11) de acordo com a presente invenção pode ser aplicada a máquinas de colheita de grãos de tipo conhecido, sem requerer modificações, e tem aplicação industrial tanto em colheitadeiras combinadas já existentes quanto em colheitadeiras de novo design.

[0050] A plataforma de colheitadeira como descrita e ilustrada pode sofrer diversas alterações e modificações, incluídas no mesmo princípio inventivo.

Claims (8)

1. PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA (11) PARA UMA MÁQUINA DE COLHEITA DE GRÃOS (100), compreendendo: • uma seção de plataforma central (13) • um par de seções de plataformas laterais (15, 17) articuladas nos lados opostos (13a, 13b) da seção central (13) e dispostas para girar em relação à seção central (13) para assumir uma configuração de trabalho, em que as três seções de plataforma (13, 15, 17) são alinhadas mutuamente de forma horizontal, e uma configuração de repouso ou de transporte, em que as seções de plataformas laterais (15, 17) sobrepõem a seção central (13), cada uma das três seções de plataformas (13, 15, 17) sendo providas de: • uma estrutura de suporte (19, 21, 23), em que a estrutura de suporte (19) da seção de plataforma central (13) pode ser firmemente associada a uma máquina de colheita de grãos (100), e em que a estrutura de suporte (21, 23) de cada seção de plataforma lateral (15, 17) é articulada à estrutura de suporte (19) da seção central (13), • uma barra de corte acionada por motor retilínea (29, 31, 33) disposta em frente da plataforma de colheitadeira (11) e associada com a estrutura de suporte (19, 21, 23) por meio de uma suspensão hidráulica (81), em que a barra de corte (29, 31, 33) compreende uma lâmina (89) com uma série de facas em forma de trapezoide (91) e capaz de realizar um movimento para fora e para trás por meio de um membro de controle acionado por motor (93), • uma bobina de captação acionada por motor (45, 47, 49) disposta acima da barra de corte (29, 31, 33) e suportada sobre a estrutura de suporte (19, 21, 23) por meio de braços articulados (65) associados com cilindros hidráulicos (69), • uma esteira de correia transportadora (37, 39, 41) disposta a jusante da barra de corte (29, 31, 33) e equipada com uma lona (53, 55, 57, 59, 61) rotativa em rolos (63), em que a correia transportadora (39, 41) das seções de plataforma lateral (15, 17) é configurada para alimentar o material cortado pela barra de corte (29, 31, 33) em direção à seção de plataforma central (13), isto é, em uma direção perpendicular à direção de avanço da plataforma de colheitadeira (11) durante o corte de grão, em que a correia transportadora (37) da seção de plataforma central (13) compreende uma porção da correia central (39a) e um par de porções de correias laterais (39b, 39c), as porções de correias laterais (39b, 39c) sendo configuradas para alimentar o material vindo das seções de plataformas laterais adjacentes (15, 17) e da barra de corte (29) da seção de plataforma central (13) em direção à porção de correia central (39a), e a porção de correia central (39a) sendo configurada para cooperar com um rolo de alimentação (43) provido na seção de plataforma central (13) para alimentar o material a jusante da plataforma de colheitadeira (11) em direção à parte traseira da plataforma de colheitadeira (11), em que o dito par de seções de plataformas laterais (15, 17) articulado nos lados opostos (13a, 13b) da seção central (13) gira em torno de uma articulação (25b, 27b) disposta em uma posição traseira entre as estruturas de suporte (21, 23) das seções de plataforma correspondentes; e caracterizada por a bobina de captação (45, 47, 49) ser provida de uma articulação correspondente que conecta permanentemente as seções adjacentes (45, 47, 49) da bobina e que garante que cada seção de bobina (45, 47, 49) permaneça presa à superfície adjacente durante o movimento de dobragem das seções laterais (15, 17) da plataforma de colheitadeira (11).

2. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a estrutura de suporte (21, 23) de cada seção de plataforma lateral (15, 17) ser articulada na estrutura de suporte (19) da seção central (13) por meio de um par de articulações (25, 27).

3. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por cada um dos ditos pares de articulações (25, 27) compreender uma articulação frontal (25a, 27a) e uma articulação traseira (25b, 27b).

4. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por cada uma das articulações frontais (25a, 27a) compreender um par de placas (71) suportando rotativamente uma seção correspondente do eixo (51) da bobina (45, 47, 49) e por um acoplamento de transmissão ser fornecido entre as placas (71) de cada par de placas da articulação frontal correspondente (25a, 27a) a fim de garantir a transmissão de movimento entre as seções do eixo (51) da bobina (45, 47, 49).

5. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por as articulações traseiras (25b, 27b) compreenderem dois pares de placas (75) conectando as ditas articulações traseiras (25b, 27b) às seções de estrutura adjacentes (19, 21, 23), e por as articulações traseiras (25b, 27b) compreenderem uma junta articulada dupla compreendendo braços (77) articulados em sua parte inferior em uma primeira extremidade a uma placa correspondente (75) e na extremidade oposta a um braço oscilante (79).

6. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada por as placas (75) serem em forma de L, com os pés (75a) do "L" orientados em direções opostas e associados com as respectivas estruturas (19, 21, 23) quando a plataforma de colheitadeira (11) estiver em sua configuração de trabalho estendida e com as pernas (75b) do "L" paralelas e adjacentes, e por as ditas pernas (75b) serem mutuamente alinhadas de modo a reduzir as dimensões totais no comprimento da plataforma de colheitadeira (11) quando as seções de plataformas laterais (15 , 17) forem dobradas sobre a seção central (13).

7. PLATAFORMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a dita suspensão hidráulica (81) compreender braços articulados de suspensão (83) frontalmente suportando a barra de corte (29, 31, 33) e as correias de transporte (37, 39, 41) dispostas na traseira da barra de corte e em uma posição mais elevada do que aquela da barra de corte quando a máquina estiver em sua configuração de trabalho, e por os braços (83) cooperarem com cilindros hidráulicos (85) articulados em sua extremidade traseira com a estrutura (19, 21, 23) da seção de plataforma correspondente (13, 15, 17).

8. COLHEITADEIRA COMBINADA, caracterizada por compreender uma plataforma de colheitadeira (11) conforme descrita em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.

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