KR101018288B1 - 이동작업차 전방에 장착되는 집초기 - Google Patents

이동작업차 전방에 장착되는 집초기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트랙터 등과 같은 이동작업차 전방의 설치된 로더에 장착되어 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으는 기능, 즉 집초작업을 수행하는 집초기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 논 등에서 집초작업을 하기 위하여 다수개의 갈고리가 설치되어 있는 집초 아암을 유압모터 등의 회전력에 의하여 회전시켜 상기 집초 아암에 설치되어 있는 갈고리를 회전시키면서 논 등에서 집초작업을 수행하는 회전식 집초기로서, 상기 집초기를 이동작업차의 전방의 설치된 로더에 장착하고 전 후방 이동은 물론이고 좌우로도 이동가능하게 한 이동작업차 전방에 장착되는 집초기에 관한 것이다.
Figure R1020090053183
이동작업차, 전방, 집초기, 본체지지 바, 이동안내 바, 로더

Description

이동작업차 전방에 장착되는 집초기{HAY RAKE MOUNTED IN FRONT OF WORKING VEHICLE}
본 발명은 트랙터 등과 같은 이동작업차 전방의 설치된 로더에 장착되어 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으는 기능, 즉 집초작업을 수행하는 집초기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 논 등에서 집초작업을 하기 위하여 다수개의 갈고리가 설치되어 있는 집초 아암을 유압모터 등의 회전력에 의하여 회전시켜 상기 집초 아암에 설치되어 있는 갈고리를 회전시키면서 논 등에서 집초작업을 수행하는 회전식 집초기로서, 상기 집초기를 이동작업차의 전방의 설치된 로더에 장착하고 전 후방 이동은 물론이고 좌우로도 이동가능하게 한 이동작업차 전방에 장착되는 집초기에 관한 것이다.
일반적으로, 추수가 끝난 뒤 파종시에 논 등에 남아 있은 짚 등을 치우거나 모으기 위하여 집초기가 사용되어 왔다.
통상 상기 집초기는 트랙터 등의 이동작업차의 후방에 장착되어 상기 이동작 업차가 논 등을 이동할 때 상기 이동작업차의 후방에 있는 짚을 치우거나 모으는 것으로서, 상기 집초기는 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으기 위하여 다수개의 갈고리가 설치되어 있는 집초 아암을 유압모터의 회전력에 의하여 회전시켜 상기 집초 아암에 설치되어 있는 갈고리를 회전시키면서 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으는 회전식 집초기가 개발된 바 있다.
이러한 집초기에 대하여 국내에서는 공개특허공보 제1999-36481호, 등록특허공보 제285286호, 등록특허공보 제880689호 등에 의하여 개시된 바 있다.
상기와 같은 종래의 집초기는 이동작업차의 후방에 장착되는 것이므로 작업자(운전자)가 집초 작업이 원활하게 되는지를 확인하기 위하여 수시로 뒤를 돌아보아야 하는 번거러움이 있고, 또한 작업 범위가 상기 이동작업차가 전진 할 때 상기 집초기가 설치된 위치만을 집초할 수 있어 다양하고 광범위한 작업을 할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구 개발한 것으로서, 그 목적은 논 등에서 집초작업을 수행하는 회전식 집초기를 이동작업차의 전방의 설치된 로더에 장착하고 전 후방 이동은 물론이고 좌우로도 이동가능하게 하여 보다 효율적인 작업이 가능하게 하며, 또한 작업범위를 보다 넓게 한 이동작업차 전방에 장착되는 집초기를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 이동작업차의 전방의 설치된 로더에 어태치먼트 장착장치를 설치하고 상기 어태치먼트 장착장치에 상기 집초기를 장착하도록 하여 상기 집초기의 탈부착이 보다 용이하게 한 이동작업차 전방에 장착되는 집초기를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기는 다수개의 갈고리가 설치된 집초 아암이 방사상으로 다수개 설치되고, 유압모터의 동력에 의하여 상기 방사상으로 다수개 설치된 집초 아암이 회전하면서 집초 작업을 수행하는 한 쌍의 집초기 본체와, 상기 한 쌍의 집초기 본체의 상부에 수평방향(이동작업차의 진행 방향과 직교 방향)으로 길게 형성되어 상기 한 쌍의 집초기 본체를 지지하는 집초기 지지프레임과, 상기 집초기 지지프레임에 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단은 집초기 장착브래킷에 고정 결합되는 연결링크로 구성되되, 상기 집초기 지지프레임은 상기 집초기 본체를 고정 지지하고 상기 고정 지지된 집초기 본체를 좌측 또는 우측으로 이동하게 할 수 있는 본체 지지 바를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 집초기 지지프레임이 상기 본체 지지 바와 상기 본체 지지 바의 내주면 또는 외주면에 설치되어 상기 본체 지지 바가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있게 안내하는 이동안내 바로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 이동안내 바가 상기 한 쌍의 본체 지지 바의 내부로 관통하여, 상기 본체 지지 바가 상기 이동안내 바의 외주면을 따라 수평 이동하게 하고, 상기 연결링크는 한 쌍으로 구성되어 상기 한 쌍의 본체 지지 바에 각각 힌지결합된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 본체 지지 바가 각각 상기 이동안내 바의 좌우측에서 상기 이동안내 바의 내부로 관통하여, 상기 본체 지지 바가 상기 이동안내 바의 내주면을 따라 수평 이동하게 하고, 상기 연결링크는 상기 이동안내 바에 힌지결합된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 본체 지지 바의 각각이 유압 실린더에 의하여 수평이동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 집초기 지지프레임에서 상기 본체 지지 바가 일정 범위 이상으로 이동할 경우 그 이동을 제한하는 스토퍼를 더 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 연결링크가 상하로 2개로 구성되어 각각의 일단이 상 기 본체 지지 바에 힌지 결합되고, 각각의 타단은 집초기 장착브래킷에 고정 결합되도록 하여 4절 링크 구조를 가지게 하되, 상기 집초기 장착브래킷에는 장홀을 형성하고 상기 장홀은 상기 2개의 연결링크 중 상부에 있는 연결링크에 형성된 결합 핀과 결합되도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 집초기 장착브래킷이 일정간격을 두고 좌우 한 쌍으로 설치되되, 상기 좌우 한 쌍의 집초기 장착브래킷은 이동작업차 전방에 설치된 로더의 선단부에 어태치먼트를 좌우이동이 가능하게 하는 어태치먼트 장착장치에 형성된 좌우측 어태치먼트 결합부와 각각 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 어태치먼트 장착장치가 그 상부에 수평으로 배치된 2개의 유압실린더와 상기 유압실린더의 신축 작용에 의하여 각각의 주동 수평 안내레일을 따라 수평 이동하는 한 쌍의 유압실린더 신축 바로 구성된 유압실린더부와, 그 하부에는 상기 각각의 유압실린더 신축 바와 수직으로 결합되어 상기 각각의 유압실린더 신축 바가 수평 이동하면 각각의 종동 수평 안내레일을 따라 각각 수평 이동되는 수직으로 배치된 한 쌍의 수평이동 슬라이더로 구성된 수평이동부로 구성되되. 상기 한 쌍의 수평이동 슬라이더 중 하나는 상기 좌측의 어태치먼트 결합부와 결합되고, 상기 한 쌍의 수평이동 슬라이더 중 다른 하나는 상기 우측의 어태치먼트 결합부와 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기는 논 등 에서 집초작업을 수행하는 회전식 집초기를 이동작업차의 전방에 설치된 로더의 선단부에 장착함으로써 이동작업차의 작업자(운전자)가 전방에 있는 작업지역을 보면서 상기 이동작업차를 이동하게 할 수 있어 집초 작업을 보다 원활하게 할 수 있고, 또한 상기 이동작업차의 후방에 베일러를 장착하면 상기 이동작업차가 전진할 때 상기 집초기에서 집초된 짚 등이 상기 이동작업차의 후방으로 이동하게 되고 상기 후방으로 이동된 짚 등에 대하여 상기 베일러가 베일작업을 할 수 있어 집초부터 베일작업까지 일괄적으로 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 이동작업차 전방에 설치된 로더의 선단부에 장착되어 집초기 본체를 좌우로 이동할 수 있게 하는 구조를 가지거나 상기 집초기 본체를 좌우 이동이 가능하게 하는 어태치먼트 장착장치를 설치하고 상기 어태치먼트 장착장치에 상기 집초기를 장착되어 상기 어태치먼트 장착장치의 좌우 이동 동작에 따라 좌우로 이동할 수 있게 함으로써, 보다 효율적인 작업이 가능하게 하고 또한 작업범위를 보다 넓게 할 수 있으며, 습기가 많고 빠지기 쉬운 논에서 직초작업을 할 경우에도 이동작업차가 논을 밟지 않은 상태로도 작업이 가능하다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 이동작업차 전방에 설치된 로더의 선단부에 설치된 어태치먼트 장착장치에 상기 집초기를 장착되게 함으로써 상기 집초기의 탈부착이 보다 용이하다는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 집초기가 이동작업차에 장착된 상태의 전체 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기의 평면도이고, 도 3a 및 3b는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기의 측면도이고, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기가 좌우측으로 수평 이동한 각 상태의 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기를 장착하는 과정의 설명도이고, 도 6은 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기가 장착되는 어태치먼트 장착장치를 운전석에서 본 정면도이고. 도 7은 어태치먼트 장착장치를 우측에서 본 상세도이며, 도 8은 어태치먼트 장착장치를 좌측에서 본 상세도이다.
본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 트랙터 등과 같은 이동작업차(A) 전방에 설치된 로더(200)의 선단부에 장착되는 것으로서, 상기 로더(200)의 선단부에는 집초기(100)의 장착이 용이하게 하기 위하여 어태치먼트 장착장치(300)를 구비하고 있다. 상기 로더(200)는 로더 붐대(210)와 상기 로더 붐대(210)을 상하로 회동시키는 유압실린더(220)와 상기 로더 붐대(210)의 선단부에 결합된 어태치먼트 장착장치(300)를 상하로 회동하게 하는 유압실린더(230) 등으로 구성되어 있다.
상기 이동작업차(A) 후방에는 베일러(B)가 장착되어 상기 이동작업차(A)가 전진할 때 상기 집초기(100)에서 집초된 짚 등이 상기 이동작업차(A)의 후방으로 이동하게 되고 상기 후방으로 이동된 짚 등에 대하여 상기 베일러(B)가 베일작업을 할 수 있도록 되어 있다.
상기 집초기(100)는 다수개의 갈고리(11)가 설치된 집초 아암(12)이 방사상으로 다수개 설치되고, 동력원인 유압모터(미도시)의 회전축과 결합되어 상기 유압모터의 동력에 의하여 상기 방사상으로 다수개 설치된 집초 아암(12)을 회전시키는 로터박스(13)와, 상기 로터박스(13)의 하부에 지면으로부터 지지하면서 이동할 수 있게 하는 바퀴(15)를 포함하여 구성된 집초기 본체(10)가 좌우 한 쌍으로 구성되어 있으며, 상기 한 쌍의 집초기 본체(10)의 상부에 수평방향(이동작업차의 진행 방향과 직교 방향)으로 길게 형성되어 상기 한 쌍의 집초기 본체(10)를 고정 지지하는 집초기 지지프레임(20)과, 상기 집초기 지지프레임(20)에 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단은 집초기 장착브래킷(40)에 고정 결합되는 연결링크(30) 등으로 구성되어 있다.
상기 집초기 본체(10)는 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으기 위하여 다수개의 갈고리(11)가 설치되어 있는 집초 아암(12)을 유압모터의 회전력에 의하여 회전시켜 상기 집초 아암(12)에 설치되어 있는 갈고리(11)를 회전시키면서 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으는 회전식 집초기의 본체로서, 상기 방사상으로 다수개 설치된 집초 아암(12)을 회전시키는 로터박스(13)는 상기 유압모터의 회전축의 회전력을 체인 또는 바벨 기어 등의 동력전달기구를 사용하여 회전축(14)으로 전달받아 상기 집초 아암(12)을 회전시키는 구조를 가진 것이라면 어떤 구조라도 무방하며, 또한 국내등록특허공보 제880689호 등에 의해서도 공지된 것이므로 그에 대한 구체적인 구성 및 그에 대한 설명은 생략한다.
상기 집초기 지지프레임(20)은 상기 집초기 본체(10)를 고정 지지하고 상기 고정 지지된 집초기 본체(19(를 좌측 또는 우측으로 이동하게 할 수 있는 수단, 즉 본체 지지 바(21)를 포함하고 있는 구조를 기본으로 한다.
상기 집초기 지지프레임(20)의 일실시예를 도면을 참고로 설명하면, 상기 한 쌍의 집초기 본체(10)를 각각 고정 지지하는 좌우 한 쌍의 본체 지지 바(21)와 상기 한 쌍의 본체 지지 바(21)의 내부로 관통하여 상기 한 쌍의 본체 지지 바(21)가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있도록 하는 이동안내 바(22)로 구성되며, 상기 본체 지지 바(21)가 상기 이동안내 바(22)의 외주면을 따라 수평 이동할 수 있는 구조로 되어 있다. 또한 상기 한 쌍의 본체 지지 바(21)에는 한 쌍의 연결링크(30) 각각의 일단과 힌지 결합되어 있다.
상기 한 쌍의 본체 지지 바(21)가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 구조라면 상기 이동안내 바(22)의 내부로 상기 본체 지지 바(21)가 관통하는 구조로도 할 수 있다.
상기 집초기 지지프레임(20)의 다른 실시예로서 상기 한 쌍의 본체 지지 바(21)를 각각 상기 이동안내 바(22)의 좌우측에서 상기 이동안내 바(22)의 내부로 관통하여, 상기 본체 지지 바(21)가 상기 이동안내 바(22)의 내주면을 따라 수평 이동하게 하고, 이 때 상기 연결링크(30)는 상기 이동안내 바(22)에 힌지 결합되도록 구성하게 할 수 있다.
한편, 상기 한 쌍의 집초기 본체(10)를 각각 고정 지지하는 좌우 한 쌍의 본체 지지 바(21)의 각각을 좌우로 수평이동하기 위하여 다음에서 설명하는 어태치먼 트 장착장치를 이용하지 않고 자체적으로 유압 실린더(미도시)를 구비하게 할 수 있다. 이 때 상기 유압실린더(미도시)는 상기 본체 지지 바(21) 또는 상기 이동안내 바(22)의 상부 등 적당한 위치에 배치하면 된다.
상기 한 쌍의 연결링크(30)의 타단은 한 쌍의 집초기 장착브래킷(40)의 각각에 고정 결합되고, 상기 한 쌍의 집초기 장착브래킷(40)은 상기 어태치먼트 장착장치(300)에 설치된 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)에 각각 장착되는 구조를 가지고 있다.
상기 어태치먼트 장착장치(300)는 그 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)에 장착되는 어태치먼트를 각각 또는 동시에 좌우 수평이동이 가능하도록 한 장치로서, 본 발명에서는 상기 어태치먼트 장착장치(300)에 장착되는 어태치먼트로서 집초기(100)를 장착하여 상기 집초기(100)가 좌우 이동이 가능하도록 한 것이다.
상기 한 쌍의 집초기 본체(10)는 집초기 지지프레임(20)에 고정 지지되어 있고, 상기 집초기 지지프레임(20)에서의 한 쌍의 본체 지지 바(21)의 특정 위치에 상기 한 쌍의 연결링크(30)가 각각 그 일단이 힌지 결합되어 있고, 또한 상기 한 쌍의 연결링크(30)는 그 타단이 한 쌍의 집초기 장착브래킷(40) 각각에 고정 결합되어 있으며, 상기 한 쌍의 집초기 장착브래킷(40)은 상기 어태치먼트 장착장치(300)의 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)에 각각 장착되어 있으므로, 상기 어태치먼트 장착장치(300)가 그 어태치먼트 결합부(350)에 장착된 상기 한 쌍의 집초기 장착브래킷(40)을 좌측 또는 우측으로 수평 이동하게 되면, 상기 집초기 장착브래킷(40)의 각각에 고정 결합된 상기 한 쌍의 연결링크(30)가 좌측 또는 우측으로 이 동하게 되고 상기 연결링크(30)에 결합된 본체 지지 바(21)도 좌측 또는 우측으로 이동하게 되면, 이로 인하여 상기 본체 지지 바(21)에 고정 결합된 집초기 본체(10)도 좌측 또는 우측으로 이동하게 되는 것이다.
도 3a 및 3b는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기의 측면도로서, 이동작업차가 지형에 따라 앞 또는 뒤로 기울어질 때에도 상기 집초기 본체(10)가 그 높이를 유지할 수 있는 구조를 설명하고 있다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 연결링크(30)의 구조는 상하 2개의 연결링크(30)로 구성되어 각각의 일단이 집초기 지지프레임(20)에 힌지 결합되고 각각의 타단이 집초기 장착브래킷(40)에 고정 결합되도록 하여 4절 링크 구조를 가지고 있고, 상기 집초기 장착브래킷(40)에는 장홀(41)을 형성하여 상기 연결링크(30)의 하나(상부 연결링크)의 특정 위치에서 형성된 결합 핀(31)에 의하여 결합되도록 되어 있다.
상기와 같은 구조를 가짐으로써 도 3a와 같이 이동작업차가 앞으로 기울어져 로더 붐대(210)가 하강하더라도 상기 상부 연결링크(30)에 형성된 결합핀이 상기 장홀(41)의 상단으로 이동하게 되어 상기 집초기 본체(10)는 그 높이를 일정하게 유지하게 되고, 도 3b와 같이 이동작업차가 뒤로 기울어져 로더 붐대(210)가 상승하더라도 상기 상부 연결링크(30)에 형성된 결합핀이 상기 장홀(41)의 하단으로 이동하게 되어 상기 집초기 본체(10)는 그 높이를 일정하게 유지하게 되는 것이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기 본 체가 좌측 또는 우측으로 이동한 각 상태의 평면도로서, 도 4a 내지 도 4d를 참고로 본 발명에 따른 집초기가 좌측 또는 우측 이동하게 되는 동작을 설명한다.
도 4a는 한 쌍의 집초기 본체(10)의 간격을 좁힌 상태를 도시하는 것이고, 도 4b는 한 쌍의 집초기 본체(10) 중 좌측 집초기 본체(10)가 좌측으로 이동하게 하고 우측 집초기 본체(10)가 우측으로 이동하게 하여 그 간격을 최대로 넓힌 상태를 도시한 것이고, 도 4c는 한 쌍의 집초기 본체(10) 모두를 좌측으로 최대로 이동하게 한 상태를 도시한 것이며, 도 4d는 한 쌍의 집초기 본체(10) 모두를 우측으로 최대로 이동하게 한 상태를 도시한 것이다.
도 4a 내지 도 4d와 같이 상기 어태치먼트 장착장치(300)에서 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)가 좌측 또는 우측으로 수평이동하게 됨으로써 상기 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)와 각각 고정 결합된 상기 한 쌍의 집초기 본체(10)도 좌측 또는 우측으로 이동하게 되는 동작이 가능하게 되는 것이다.
도 4b 내지 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 집초기 지지프레임(20)은 상기 집초기 본체(10)를 좌측 또는 우측으로 최대한 이동 시켰을 때, 즉 본체 지지 바(21)를 좌측 또는 우측으로 최대한 이동 시켰을 때 더 이상의 이동을 제한하기 위하여 스토퍼(23)가 설치되어 있다.
상기 스토퍼(23)는 상기 본체 지지 바(21)가 좌측 또는 우측으로 최대한 이동 시켰을 때 더 이상의 이동을 제한하기 위한 구조라면 어떤 것도 무방하나, 도 2 및 도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이 일정 직경을 가지는 봉 형상으로 구성되고 상기 본체 지지 바(21) 내에 형성된 격벽을 통과하게 하되, 그 일단은 상기 본 체 지지 바(21)에 고정되고 그 타단은 상기 봉의 직경보다 큰 직경을 가지게 하여 상기 본체 지지 바(21)의 이동이 일정 범위를 벗어나면 상기 타단이 상기 격벽에 막혀 상기 본체 지지 바(21)가 더 이상의 이동을 할 수 없게 하는 구조가 바람직하다.
도 5는 본 발명에 따른 집초기를 장착하는 과정을 설명하는 도면으로서, 본 발명에 따른 집초기를 장착하는 과정은 도 5에 도시된 바와 같이 논 또는 보관 장소 등에 위치한 집초기(100)를 이동작업차(A)의 로더(200)에 장착하기 위하여 상기 이동작업차(A)를 상기 집초기(100)가 위치한 장소로 이동하고, 상기 집초기(100)의 상부에 설치된 집초기 장착브래킷(40)의 위치에 상기 어태치먼트 장착장치(300)를 위치하게 하여 상기 집초기 장착브래킷(40)에 형성된 상부 결합핀(42) 및 하부 결합핀(43)을 상기 어태치먼트 장착장치(300)의 어태치먼트 결합부(350)와 고정 결합하게 하면 된다.
상기 어태치먼트 결합부(350)는 도 7에 도시된 바와 같이 상부 결합후크(351)와 하부 결합후크(352)를 가지고 있는데, 상기 집초기 장착브래킷(40)에 형성된 상부 결합핀(42)을 상부 결합후크(351)에 우선 결합하고, 그 다음에 상기 하부 결합핀(43)을 상기 하부 결합후크(352)에 결합하게 하는 것이 바람직하다.
상기 어태치먼트 장착장치(300)는 본 출원인이 특허출원 제2008-68405호 및 제2009-25533호로 출원한 출원서에 기재된 기술이므로 그 구체적인 설명은 생략하고, 그 기본적인 구조에 대하여 도 6 내지 도 8을 참고로 설명하면 다음과 같다.
상기 어태치먼트 장착장치(300)는 상기 로더(200)의 좌우측 선단부 에 설치 되고, 상기 로더의 좌우측에 형성된 상하 선단부와 그 일면이 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(310)과, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(310)의 다른 일면과 결합되고 그 상부에 주동 수평이동부(330)와 그 하부에 종동 수평이동부(340)를 구비한 어태치먼트 이송장치와, 상기 어태치먼트 이송장치에 결합되어 상기 어태치먼트(100, 집초기)를 장착하는 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)로 구성되어 있다.
상기 어태치먼트 이송장치는 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(310)에 각각 형성된 상기 상부 결합부(321) 및 하부 결합부(322)와 핀 결합에 의하여 고정된다.
또한, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(310)은 좌측 또는 우측에 구비된 다수개의 결합홈이 형성된 폭조절부(324)를 구비한다. 상기 로더 결합 브래킷(310)을 상기 폭조절부(324)에의 결합은 상기 폭조절부(324)에 형성된 다수개의 결합 홈 중 상기 로더 결합 브래킷(310)의 일 면을 폭에 대응되는 위치에 삽입하여 고정한 뒤 고정핀에 의하여 고정 결합하면 되고, 이와 같이 폭조절부(324)를 구비함으로써 로더가 제조사에 따라 그 폭이 상이하더라도 다른 부품이나 기구의 장착 없이 용이하게 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치를 설치할 수 있게 된다.
다음으로 상기 어태치먼트 이송장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
상기 어태치먼트 이송장치는 그 상부 및 하부가 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(310)에 고정 결합되고, 그 상부에는 길이 방향으로 형성된 한 쌍(수평으로 형성)의 주동 수평 안내레일(331, 332)과 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레 일(331, 332)을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바(333, 334)와 상기 유압실린더 신축 바(333, 334)를 각각 수평으로 이동하게 하는 제1 유압실린더(335) 와 제2 유압실린더(336)로 구성된 주동 수평이동부(330)가 구비되어 있고, 그 하부에는 상기 주동 수평이동부(330)와 일정 간격을 두고 길이방향으로 형성된 한 쌍(수직으로 형성)의 종동 안내레일(341, 342)과 상기 한 쌍의 종동 안내레일(341, 342)을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더(343, 344)로 구성된 종동 수평이동부(340)를 구비하고 있다.
상기 주동 수평이동부(330)와 종동 수평이동부(340) 사이를 견고히 고정 지지하기 위하여 좌우측에 수직으로 고정 프레임(360)이 설치되어 있다.
다음으로 상기 어태치먼트 결합부(350)는 좌우 한 쌍으로 구비되고, 각각의 어태치먼트 결합부(350)는 그 상부가 상기 주동 수평이동부(330)의 유압실린더 신축 바(333 또는 334)와 고정 결합되고, 그 하부가 종동 수평이동부(340)의 수평이동 슬라이더(343 또는 344)와 고정 결합되어 상기 주동 수평이동부(330)의 유압실린더 신축 바(333 또는 334)가 각각 좌측 또는 우측으로 수평 이동함에 따라 좌측 또는 우측으로 수평 이동하게 된다.
상기 어태치먼트 결합부(350)는 상기 어태치먼트(100, 집초기)를 결합하기 위하여 상부 결합후크(351)와 하부 결합후크(352)로 구비하고 있고, 상기 상부 결합후크(351)는 상부가 개방된 홈 형상으로 하여 상기 홈 내부에 상기 어태치먼트(100, 집초기)의 상부 결합핀이 삽입되고 상기 하부 결합후크(352)는 측면으로 개방된 홈을 형성하여 상기 어태치먼트(100, 집초기)의 하부 결합핀이 삽입되는 구 조로 되어 있다.
또한 상기 하부 결합후크(352)에는 상기 어태치먼트(100, 집초기)와의 결합을 견고히 하면서도 용이하게 장착할 수 있도록 하기 위하여 탄성부재(353)에 의하여 복원력을 가진 잠금해제 레버(355)에 의하여 이탈방지턱(354)을 돌출 또는 함입하게 할 수 있다.
또한, 상기 어태치먼트 결합부(350)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 어태치먼트 장착장치에 어태치먼트(100, 집초기)를 장착할 경우 운전자가 운전석에 앉은 채로 상기 어태치먼트(100, 집초기)가 장착되는 상태를 볼 수 있도록 일정 크기의 공간을 가지는 중공부(356)를 형성하고, 상기 운전자는 상기 중공부(56)을 통하여 상기 어태치먼트 결합부(350)의 상부 결합후크(351)를 볼 수 있는 구조를 가진다.
상기 결합후크(351)는 일정 간격을 두고 서로 대향되게 형성한 한 쌍의 강판에 결합홈을 형성한 것으로서, 상기 상부 결합후크(351)의 선단부는 상기 한 쌍의 강판이 서로 마주보게 경사지게 형성함으로써, 상기 운전자가 상기 결합후크(351)의 선단부를 보다 용이하게 확인할 수 있게 된다.
상기와 같은 구조를 가진 어태치먼트 장착장치(300)는 상기 제1 유압실린더(335) 와 제2 유압실린더(336)에 신축 동작에 의하여 상기 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)를 각각 또는 동시에 좌측 또는 우측으로 이동하게 되는 것이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영 역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 집초기가 이동작업차에 장착된 상태의 전체 측면도
도 2는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기의 평면도
도 3a 및 3b는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기의 측면도
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기가 좌우측으로 수평 이동한 각 상태의 평면도
도 5는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기를 장착하는 과정의 설명도
도 6은 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기가 장착되는 어태치먼트 장착장치를 운전석에서 본 정면도
도 7은 어태치먼트 장착장치를 우측에서 본 상세도
도 8은 어태치먼트 장착장치를 좌측에서 본 상세도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
A: 이동 작업차 B: 베일러
100: 집초기 10: 집초기 본체
11: 갈구리 12: 집초 아암
13: 로터박스 14: 회전축
16: 바퀴 20: 집초기 지지프레임
21: 본체 지지 바 22: 이동안내 바
23: 스토퍼 30: 연결링크
31: 결합 핀 40: 집초기 장착브래킷
41: 장홀 42: 상부 결합핀
43: 하부 결합핀 200: 로더
210: 로더 붐대 220,230: 로더 유압실린더
300: 어태치먼트 장착장치 310: 로더 결합 브래킷
324: 폭조절부 330: 주동 수평이동부
331,332: 주동 안내레일 333,334: 유압실린더 신축바
335: 제1 유압실린더 336: 제2 유압실린더
340: 종동 수평이동부 341,242: 종동 안내레일
343,344: 종동수평이동 슬라이더 350: 어태치먼트 결합부
351: 상부 결합후크 352: 하부 결합후크
353: 탄성부재 354: 이탈방지턱
355: 잠금해제 레버 356: 중공부

Claims (9)

  1. 다수개의 갈고리가 설치된 집초 아암이 방사상으로 다수개 설치되고, 유압모터의 동력에 의하여 상기 방사상으로 다수개 설치된 집초 아암이 회전하면서 집초 작업을 수행하는 한 쌍의 집초기 본체와, 상기 한 쌍의 집초기 본체의 상부에 수평방향(이동작업차의 진행 방향과 직교 방향)으로 길게 형성되어 상기 한 쌍의 집초기 본체를 지지하는 집초기 지지프레임과, 상기 집초기 지지프레임에 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단은 집초기 장착브래킷에 고정 결합되는 연결링크로 구성되되,
    상기 집초기 지지프레임은 상기 집초기 본체를 고정 지지하고 상기 고정 지지된 집초기 본체를 좌측 또는 우측으로 이동하게 할 수 있는 본체 지지 바를 포함하고 있는 것
    을 특징으로 하는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 집초기 지지프레임은 상기 본체 지지 바와 상기 본체 지지 바의 내주면 또는 외주면에 설치되어 상기 본체 지지 바가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있게 안내하는 이동안내 바로 구성된 것
    을 특징으로 하는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동안내 바는 상기 한 쌍의 본체 지지 바의 내부로 관통하여, 상기 본체 지지 바가 상기 이동안내 바의 외주면을 따라 수평 이동하게 하고, 상기 연결링크는 한 쌍으로 구성되어 상기 한 쌍의 본체 지지 바에 각각 힌지결합된 것
    을 특징으로 하는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 한 쌍의 본체 지지 바는 각각 상기 이동안내 바의 좌우측에서 상기 이동안내 바의 내부로 관통하여, 상기 본체 지지 바가 상기 이동안내 바의 내주면을 따라 수평 이동하게 하고, 상기 연결링크는 상기 이동안내 바에 힌지결합된 것
    을 특징으로 하는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 본체 지지 바의 각각은 유압 실린더에 의하여 수평이동되는 것
    을 특징으로 하는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 집초기 지지프레임은 상기 본체 지지 바가 일정 범위 이상으로 이동할 경우 그 이동을 제한하는 스토퍼를 더 구비한 것
    을 특징으로 하는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결링크는 상하로 2개로 구성되어 각각의 일단이 상기 본체 지지 바에 힌지 결합되고, 각각의 타단은 집초기 장착브래킷에 고정 결합되도록 하여 4절 링크 구조를 가지게 하되, 상기 집초기 장착브래킷에는 장홀을 형성하고 상기 장홀은 상기 2개의 연결링크 중 상부에 있는 연결링크에 형성된 결합 핀과 결합되도록 한 것
    을 특징으로 하는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 집초기 장착브래킷은 일정간격을 두고 좌우 한 쌍으로 설치되되, 상기 좌우 한 쌍의 집초기 장착브래킷은 이동작업차 전방에 설치된 로더의 선단부에 어태치먼트를 좌우이동이 가능하게 하는 어태치먼트 장착장치에 형성된 좌우측 어태치먼트 결합부와 각각 결합되는 것
    을 특징으로 하는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 어태치먼트 장착장치는
    그 상부에는 수평으로 배치된 2개의 유압실린더와 상기 유압실린더의 신축 작용에 의하여 각각의 주동 수평 안내레일을 따라 수평 이동하는 한 쌍의 유압실린더 신축 바로 구성된 유압실린더부와,
    그 하부에는 상기 각각의 유압실린더 신축 바와 수직으로 결합되어 상기 각각의 유압실린더 신축 바가 수평 이동하면 각각의 종동 수평 안내레일을 따라 각각 수평 이동되는 수직으로 배치된 한 쌍의 수평이동 슬라이더로 구성된 수평이동부로 구성되되,
    상기 한 쌍의 수평이동 슬라이더 중 하나는 상기 좌측의 어태치먼트 결합부와 결합되고, 상기 한 쌍의 수평이동 슬라이더 중 다른 하나는 상기 우측의 어태치먼트 결합부와 결합된 것
    을 특징으로 하는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기.
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