KR101365677B1 - 좌우 각도조절이 가능한 집초기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 좌우 각도조절이 가능한 집초기에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 트랙터의 운행중 진행방향에 따른 코너링시 견인되는 집초기의 코너링 각도가 자동으로 조절됨으로써 집초기가 트랙터의 코너링 각도를 따라 자연스럽게 코너링이 이루어져 집초 작업에 대한 작업성과 편의성을 증대시키는 효과가 제공된다.

Description

좌우 각도조절이 가능한 집초기{Angle control adjusting rake}
본 발명은 트랙터에 견인되는 집초기에 관한 것으로, 상세하게는 트랙터의 후방 영역에 조인팅 되어, 트랙터의 코너링시 견인되는 각도가 자동으로 조절 가능하도록 구성한 좌우 각도조절이 가능한 집초기에 관한 것이다.
일반적으로 집초기는 추수가 끝난 뒤 파종시 논에 남아 있은 짚 등을 치우거나 모으기 위하여 사용되어 왔다. 이러한 집초기는 트랙터 등의 이동 작업차의 후방에 장착되어 이동 작업차가 논에서 이동할 때 이동 작업차의 후방에 있는 짚을 치우거나 모으는 장치로서, 논에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으기 위하여 다수개의 타인 스프링이 설치되어 있는 집초암을 유압모터의 회전력에 의하여 회전시켜 집초 암에 설치되어 있는 타인 스프링을 회전시키면서 논에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으는 회전식 집초기가 개발된바 있다.
이러한 집초기에 대하여 국내에서는 공개특허공보 제1999-36481호, 등록특허공보 제285286호 및 등록특허공보 제0880689호 등에 의하여 개시된 바 있다. 상기와 같은 선행기술의 집초기는 이동 작업차의 후방에 장착되는 것이므로 작업자(운전자)가 집초 작업이 원활하게 되는지를 확인하기 위하여 수시로 뒤를 돌아보아야 하는 번거러움이 있고, 또한 작업 범위가 이동 작업차가 전진할 때 집초기가 설치된 위치만을 집초할 수 있어 다양하고 광범위한 작업을 할 수 없다는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 집초기는 트랙터 후방 영역에 견인 가능하도록 조인팅되어 트랙터의 운행시 그대로 따라 이동하게 하게 되어 트랙터의 진행 방향에 따른 코너링시 트랙터를 따라 견인되는 집초기의 각도가 전혀 조절되지 못하여, 즉 트랙터를 따라 코너링이 원활하게 이루어지지 못하여 집초작업이 용이하지 못하게 되는 구조상의 문제점이 발생 되었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 트랙터의 진행 방향에 따른 코너링시 견인되는 집초기의 코너링 각도가 자동으로 조절 가능하도록 구성한 좌우 각도조절이 가능한 집초기를 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 과제의 해결 수단은 트랙터 후방 영역에 장착된 프레임과; 프레임의 후방 영역에 장착되어 트랙터의 동력을 전달받아 볏짚을 집초하기 위한 로터 어셈블리와; 로터 어셈블리 하부 영역에 구비되어 로터 어셈블리를 지지하는 동시에 이동시 발생되는 충격을 완충하기 위한 로터지지장치로 구성된 집초기에 있어서, 상기 트랙터와 프레임 사이에 트랙터의 방향전환시 집초기의 방향 전환이 가능하도록 집초기 좌우각도조절장치를 구비하되, 상기 집초기 좌우각도조절장치는 트랙터 후방에 다수의 링크로써 외측이 장착된 링크연결판과; 상기 링크연결판의 상단에 내측으로 일체로 절곡 형성되고, 중앙 영역에 상단회동공이 관통 형성된 상단힌지편과; 상기 상단힌지편 하부 영역의 링크연결판 내측에 수평으로 구비된 한쌍의 상부힌지편과; 상기 상부힌지편 하부 영역의 링크연결판 내측에 수평으로 구비된 한쌍의 하부힌지편과; 상기 프레임의 전방에 내측이 수직으로 장착되어 프레임을 마감하기 위한 프레임수직마감판과; 상기 프레임수직마감판의 외측에 링크연결판의 상부힌지편 및 하부힌지편과 대응되고 간격을 두고 구비된 힌지수평편과; 상기 상단힌지편의 상단힌지공과 대응되게 상,하부힌지편 및 힌지수평편에 관통 형성된 힌지삽입공을 통하여 삽입되어 링크연결판과 프레임수직마감판을 회동가능하게 연결하기 위한 회동연결수단과; 상기 프레임 내부 양측과 하부힌지편 양측 사이에 장착되어 회동연결수단을 중심으로 링크연결판을 수평으로 회동시켜 좌우각도를 조절하기 위한 좌우각도조절수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 트랙터의 운행중 진행 방향에 따른 코너링시 견인되는 집초기의 코너링 각도가 자동으로 조절됨으로써 집초기가 트랙터의 코너링 각도를 따라 자연스럽게 코너링이 이루어져 집초 작업에 대한 작업성과 편의성을 증대시키는 효과가 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙터에 집초기가 장착된 상태를 개략적으로 도시한 측면 구성도.
도 2는 도 1의 "A"부분에 대한 확대 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 좌우 각도조절이 가능한 집초기의 요부 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 좌우 각도조절이 가능한 집초기의 요부 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 좌우 각도조절이 가능한 집초기의 단면 구성도.
도 6a,도 6b,도 6c는 본 발명에 따른 좌우 각도조절이 가능한 집초기의 동작상태도.
도 7은 본 발명에 따른 좌우 각도조절이 가능한 집초기의 동작상태를 도시한 블럭도.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면중 도 1은 본 발명에 따른 트랙터에 집초기가 장착된 상태를 개략적으로 도시한 측면 구성도이고, 도 2는 도 1의 "A"부분에 대한 확대 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 좌우 각도조절이 가능한 집초기의 요부 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 좌우 각도조절이 가능한 집초기의 요부 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 좌우 각도조절이 가능한 집초기의 단면 구성도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 집초기는 트랙터(1) 후방 영역에 장착된 프레임(10)과; 프레임(10)의 후방 영역에 장착되어 트랙터(1)의 동력을 전달받아 볏짚을 집초하기 위한 로터 어셈블리(20)와; 로터 어셈블리(20) 하부 영역에 구비되어 로터 어셈블리(20)를 지지하는 동시에 이동시 발생 되는 충격을 완충하기 위한 로터지지장치(30)로 이루어진다.
상기 로터 어셈블리(20)는 프레임(10)의 후방 영역에 장착되고, 트랙터(1)의 동력을 전달받아 회전 가능하게 구비되고, 내부에 기어(미도시)가 장착된 기어박스(22)와; 기어박스(22) 하부 영역에 회전 가능하게 구비되고, 외주연에 다수의 집초암(24)이 구비된 캠박스(26)로 이루어진다. 이때, 집초암(24)의 타측에는 타인 스프링(25)이 구비되어 볏짚을 집초하게 된다.
상기 로터지지장치(30)는 로터 어셈블리(20)의 캠박스(26) 하부 영역에 회전 가능하게 구비되어 지면에 닿아 충격을 완충하기 위한 완충바퀴(32)로 이루어진다.
한편, 트랙터(1)와 프레임(10) 사이에 트랙터(1)의 방향전환시 집초기의 방향전환이 가능하도록 집초기 좌우각도조절장치(40)가 구비된다.
상기 집초기 좌우각도조절장치(40)는 트랙터(1) 후방에 다수의 링크(51)로써 외측이 장착된 링크연결판(50)과; 링크연결판(50)의 상단에 내측으로 일체로 절곡 형성되고, 중앙 영역에 상단회동공(52a)이 관통 형성된 상단힌지편(52)과; 상단힌지편(52) 하부 영역의 링크연결판(50) 내측에 수평으로 구비된 한쌍의 상부힌지편(54)과; 상부힌지편(54) 하부 영역의 링크연결판(50) 내측에 수평으로 구비된 한쌍의 하부힌지편(56)과; 프레임(10)의 전방에 내측이 수직으로 장착되어 프레임(10)을 마감하기 위한 프레임수직마감판(60)과; 프레임수직마감판(60)의 외측에 링크연결판(50)의 상부힌지편(54) 및 하부힌지편(56)과 대응되고 간격을 유지하여 구비된 힌지수평편(62)(63)과; 상단힌지편(52)의 상단힌지공(52a)과 대응되게 상,하부힌지편(54)(56) 및 힌지수평편(62)(63)에 관통 형성된 힌지삽입공(70)을 통하여 삽입되어 링크연결판(50)과 프레임수직마감판(60)을 회동가능하게 연결하기 위한 회동연결수단(80)과; 프레임(10) 내부 양측과 하부힌지편(56) 양측 사이에 장착되어 회동연결수단(80)을 중심으로 링크연결판(50)을 수평으로 회동시켜 좌우각도를 조절하기 위한 좌우각도조절수단(90)으로 이루어진다.
상기 회동연결수단(80)은 상,하부힌지편(54)(56)의 힌지삽입공(70)을 통하여 돌출되게 삽입되어 상,하부힌지편(54)(56)을 수직으로 연결하기 위한 상,하부힌지(82)(83)와; 힌지수평편(62)(63)의 힌지삽입공(70)을 통하여 돌출되게 삽입되어 힌지수평편(62)(63)을 수직으로 연결하기 위한 수직연결힌지(84)와; 상단힌지편(52)의 상단회동공(52a), 상,하부힌지(54)(56) 및 수직연결힌지(84)의 내경에 수직으로 삽입되어 링크연결판(50)과 프레임수직마감판(60)을 회동시키기 위한 수직회동장축(86)으로 이루어진다.
상기 좌우각도조절수단(90)은 프레임(10) 내부 양측에 수평으로 각각 장착된 제1,2유압실린더(91)(92)와; 제1,2유압실린더(91)(92)에 이동 가능하게 개재되고, 단부가 양측 하부힌지편(56) 상부에 장착된 유압 로드(94)와; 제1,2유압실린더(91)(92) 사이에 장착되어 트랙터(1)의 운행방향에 따라 유압라인(96a)(96b)을 통하여 유압을 제1,2유압실린더(91)(92) 내부로 공급 및 배출하기 위한 전자밸브(96)와; 전자밸브(96)의 신호를 비교 판단하여 유압라인(96a)(96b)의 유압을 공급 및 배출하기 위한 제어부(98)로 이루어진다.
이때, 제1,2유압실린더(91)(92)는 프레임(10)에 형성된 수평장공(100)을 통하여 프레임(10) 내부에 장착되는 한쌍의 체결편(110) 사이에 단부가 체결볼트(120) 및 체결너트(121)의 체결력으로써 장착되고, 제1,2유압실린더(91)(92)에 개재되는 유압로드(94)는 하부힌지편(56) 사이에 형성된 관통공(130)에 삽입되는 장-볼트(140) 및 체결너트(141)의 체결력으로써 하부힌지편(56) 상부에 장착된다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이 트랙터(1)의 조향장치(200)에 방향감지센서(210)를 장착하여 트랙터(1)의 좌,우측으로 방향 전환시 이를 감지한 다음 감지된 신호를 제어부로 공급하면 제어부(98)의 입력된 값에 의한 판단으로 제어밸브(96)를 동작시켜 유압라인(96a)(96b)의 유압을 제1,2유압실린더(91)(92) 내부로 공급 또는 배출하도록 구성하여 유압로드(94)를 선택적으로 이동시켜 트랙터의 방향 전환과 동일한 방향으로 집초기의 방향을 전환시키게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 집초기에 대한 동작상태를 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에서와 같이 트랙터(1) 후방 영역에 집초기를 구성하는 프레임(10)을 장착한 상태에서 논이나 밭에 있는 짚을 치우거나 모으기 위하여 운전자가 트랙터(1)를 조작하면, 트랙터(1)의 동력이 프레임(10)에 장착된 중간미션장치(미도시)와 조인트(미도시)를 통하여 기어박스(22) 내부의 기어(미도시)가 회전하게 됨에 따라 캠박스(26)가 회전하게 된다.
이와 동시에 캠박스(26)의 외주연에 구비된 다수의 집초암(24)이 회전하게 됨에 따라 타측 외주연의 타인 스프링(25)이 지면과 수직으로 이루면서 지면에 놓인 짚을 수집하여 회전방향으로 포집하다가 타인 스프링(25)이 다시 수평을 놓이게 되면 포집된 짚을 더 이상 끌고 가지 않기 때문에 타인 스프링(25)이 수평으로 올려지는 자리에 짚이 쌓이게 되어 집초작업이 이루어진다.
이와 같이 집초 작업을 한 다음, 트랙터를 다른 곳으로 이동시키기 위하여 조향장치로써 방향을 전환하게 된다.
그러면, 도 3 내지 도 5에서와 같이 집초기 좌우각도조절장치(40)가 동작되어 트랙터(1)의 방향 전환과 동일한 방향으로 집초기의 방향을 전환시키게 된다.
이를 개략적으로 설명하면, 도 6a에서와 같이 집초기 좌우각도조절장치(40)를 구성하는 좌우각도조절수단(90)이 동작 되지 않은 상태에서, 도 6b에서와 같이 트랙터(1)의 조향장치(100)를 좌측으로 회전시키면, 도 7에서와 같이 조향장치(100)에 장착된 방향감지센서(110)가 트랙터(1) 좌측으로의 조향 방향을 감지한 다음 감지된 신호를 제어부(98)로 공급하면 제어부에서는 입력된 값에 의한 판단으로 제어밸브(96)를 동작시켜 유압라인(96a)(96b)을 통하여 유압을 제2유압실린더(92) 내부로 공급함으로써 제2유압실린더(92)가 동작하여 제2유압실린더(92) 내부의 유압로드(94)가 전진하게 하게 된다.
이와 동시에, 유압라인(96a)(96b)을 통하여 제1유압실린더(92) 내부로 유압이 배출되어 제1유압실린더(91)가 동작하여 제1유압실린더(91) 내부의 유압로드(94)가 후진하게 하게 된다.
이에 따라 유압로드(94)의 단부가 장착된 하부힌지편(56)이, 회동연결수단(80)을 구성하는 상단힌지편(52)의 상단회동공(52a), 상,하부힌지(54)(56) 및 수직연결힌지(84)의 내경을 통과하여 삽입된 수직회동장축(86)을 중심으로 좌측으로 회동하게 됨에 따라, 트랙터(1) 후방에 다수의 링크(51)로써 장착된 링크연결판(50)이 좌측으로 회동하게 된다.
이때, 링크연결판(50)은 트랙터(1) 후방에 다수의 링크(51)로써 장착되어 있어 실제로 회동하지 못하고, 링크연결판(50)과 회동연결수단(80)의 수직회동장축(86)으로써 회동 가능하게 연결된 프레임수직마감판(60)이 회동하게 됨에 따라, 프레임(10)이 좌측으로 회동하게 됨에 따라 집초기가 좌측으로 회동하여 트랙터와 동일하게 좌측으로 방향이 전환된다.
그리고, 도 6a에서와 같이 집초기 좌우각도조절장치(40)를 구성하는 좌우각도조절수단(90)이 동작 되지 않은 상태에서, 도 6c에서와 같이 트랙터의 조향장치를 우측으로 회전하면, 도 7에서와 같이 조향장치(200)에 장착된 방향감지센서(210)가 트랙터(1) 우측으로의 조향 방향을 감지한 다음 감지된 신호를 제어부(98)로 공급하면 제어부에서는 입력된 값에 의한 판단으로 제어밸브(96)를 동작시켜 유압라인(96a)(96b)을 통하여 유압을 제1유압실린더(91) 내부로 공급함으로써 제1유압실린더(91)가 동작하여 제1유압실린더(91) 내부의 유압로드(94)가 전진하게 된다.
이와 동시에 제어밸브(96)의 동작으로 유압라인(96a)(96b)을 통하여 유압이 제2유압실린더(92) 외부로 배출됨으로써 제2유압실린더(92)가 동작하여 제2유압실린더(92) 내부의 유압로드(94)가 후진하게 된다.
이에 따라 유압로드(94)의 단부가 장착된 하부힌지편(56)이 회동연결수단(80)을 구성하는 수직연결힌지(84)의 수직회동장축(86)을 중심으로 좌측으로 회동하게 됨에 따라, 트랙터(1) 후방에 다수의 링크(51)로써 외측이 장착된 링크연결판(50)이 좌측으로 회동하게 된다.
이때, 링크연결판(50)은 트랙터(1) 후방에 다수의 링크(51)로써 장착되어 있어 실제로 회동하지 않고 링크연결판(50)과 수직회동장축(86)으로써 회동 가능하게 연결된 프레임수직마감판(60)이 회동하게 됨에 따라, 프레임(10)이 우측으로 회동하게 됨에 따라 집초기가 우측으로 회동하여 트랙터와 동일하게 우측으로 방향이 전환된다.
상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시한 예를 위주로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 발명의 기술적 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.
1 : 트랙터 10 : 프레임
20 : 로터 어셈블리 30 : 로터지지장치
40 : 집초기 좌우각도조절장치 50 : 링크연결판
51 : 링크 52 : 상단힌지편
52a : 상단회동공 54 : 상부힌지편
56 : 하부힌지편 60 : 프레임수직마감판
62,63 : 힌지수평편 70 : 힌지삽입공
80 : 회동연결수단 82,83 : 상,하부힌지
84 : 수직연결힌지 86 : 수직회동장축
90 : 좌우각도조절수단 91,92 : 제1,2유압실린더
94 : 유압 로드 96 : 전자밸브
96a,96b : 유압라인 98 : 제어부
100 : 수평장공 110 : 체결편
120 : 체결볼트 121,141 : 체결너트
130 : 관통공 140 : 장-볼트

Claims (4)

  1. 트랙터(1) 후방 영역에 장착된 프레임(10)과; 프레임(10)의 후방 영역에 장착되어 트랙터(1)의 동력을 전달받아 볏짚을 집초하기 위한 로터 어셈블리(20)와; 로터 어셈블리(20) 하부 영역에 구비되어 로터 어셈블리(20)를 지지하는 동시에 이동시 발생되는 충격을 완충하기 위한 로터지지장치(30)로 구성된 집초기에 있어서,
    상기 트랙터(1)와 프레임(10) 사이에 트랙터(1)의 방향 전환시 집초기의 방향 전환이 가능하도록 집초기 좌우각도조절장치(40)를 구비하되,
    상기 집초기 좌우각도조절장치(40)는
    상기 트랙터(1) 후방에 다수의 링크(51)로써 외측이 장착된 링크연결판(50)과;
    상기 링크연결판(50)의 상단에 내측으로 절곡 형성되고, 중앙 영역에 상단회동공(52a)이 관통 형성된 상단힌지편(52)과;
    상기 상단힌지편(52) 하부 영역의 링크연결판(50) 내측에 수평으로 구비된 한쌍의 상부힌지편(54)과;
    상기 상부힌지편(54) 하부 영역의 링크연결판(50) 내측에 수평으로 구비된 한쌍의 하부힌지편(56)과;
    상기 프레임(10)의 전방에 내측이 수직으로 장착되어 프레임(10)을 마감하기 위한 프레임수직마감판(60)과;
    상기 프레임수직마감판(60)의 외측에 상,하부힌지편(54)(56)과 대응되고 간격을 두고 구비된 힌지수평편(62)(63)과;
    상기 상단회동공(52a)과 대응되게 상,하부힌지편(54)(56) 및 힌지수평편(62)(63)에 형성된 힌지삽입공(70)을 통하여 삽입되어 링크연결판(50)과 프레임수직마감판(60)을 회동가능하게 연결하기 위한 회동연결수단(80)과;
    상기 프레임(10) 내부 양측과 하부힌지편(56) 양측 사이에 장착되어 회동연결수단(80)을 중심으로 링크연결판(50)을 수평으로 회동시켜 좌우각도를 조절하기 위한 좌우각도조절수단(90)으로 구성된 것을 특징으로 하는 좌우 각도조절이 가능한 집초기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회동연결수단(80)은
    상기 상,하부힌지편(54)(56)의 힌지삽입공(70)을 통하여 삽입되어 상,하부힌지편(54)(56)을 수직으로 연결하기 위한 상부힌지(82) 및 하부힌지(83)와;
    상기 힌지수평편(62)(63)의 힌지삽입공(70)을 통하여 삽입되어 힌지수평편(62)(63)을 수직으로 연결하기 위한 수직연결힌지(84)와;
    상기 상단힌지편(52)의 상단회동공(52a), 상,하부힌지(54)(56) 및 수직연결힌지(84)의 내경에 수직으로 삽입되어 링크연결판(50)과 프레임수직마감판(60)을 회동시키기 위한 수직회동장축(86)으로 구성된 것을 특징으로 하는 좌우 각도조절이 가능한 집초기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 좌우각도조절수단(90)은
    상기 프레임(10) 내부 양측에 수평으로 각각 장착된 제1,2유압실린더(91)(92)와;
    상기 제1,2유압실린더(91)(92)에 이동 가능하게 개재되고, 단부가 양측 하부힌지편(56) 상부에 장착된 유압 로드(94)와;
    상기 제1,2유압실린더(91)(92) 사이에 장착되어 트랙터(1)의 운행방향에 따라 유압라인(96a)(96b)을 통하여 제1,2유압실린더(91)(92)의 내,외부로 유압을 공급 및 배출하기 위한 전자밸브(96)와;
    상기 트랙터(1)의 조향장치(200)에 장착된 방향감지센서(210)로써 감지된 방향 전환신호를 공급받아 입력된 값에 의한 판단으로 제어밸브(96)를 동작시켜 유압을 제1,2유압실린더(91)(92) 내부로 공급 또는 배출하기 위한 제어부(98)로 구성된 것을 특징으로 하는 좌우 각도조절이 가능한 집초기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1,2유압실린더(91)(92)는
    상기 프레임(10)에 형성된 수평장공(100)을 통하여 프레임(10) 내부에 장착되는 한쌍의 체결편(110) 사이에 단부가 체결볼트(120) 및 체결너트(121)의 체결력으로써 장착되고,
    상기 유압로드(94)는 하부힌지편(56) 사이에 형성된 관통공(130)에 삽입되는 장-볼트(140) 및 체결너트(141)의 체결력으로써 하부힌지편(56) 상부에 장착되는 것을 특징으로 하는 좌우 각도조절이 가능한 집초기.
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