KR101869244B1 - 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실린더 로드에 결합된 탄성부재를 실린더 캡으로 감싸 외부의 충격으로부터 보호하여 제품의 수명을 연장하면서 탄성부재에 이물질이 끼이는 것을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 실린더 로드에 결합된 탄성부재와 실린더 캡 내부의 공기에 의해 이중으로 댐핑하면서 회동방지장치를 병렬로 구비하여 집초장치의 지지 및 급격한 회동을 방지함으로써, 보다 안정감있게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 트랙터의 각도를 따라 자연스럽게 코너링이 이루어져 집초 작업에 대한 작업성과 편의성을 향상시킬 수 있는 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기에 관한 것이다.

Description

회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기{Haymaker with parallel an rotation prevention divice}

본 발명은 반전 집초기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실린더 로드에 결합된 탄성부재를 실린더 캡으로 감싸 외부의 충격으로부터 보호함은 물론 실린더 로드에 결합된 탄성부재와 실린더 캡 내부의 공기를 이용하여 이중으로 댐핑하면서 회동방지장치를 병렬로 구비하여 집초장치의 지지 및 급격한 회동을 방지함은 물론 자연스러운 코너링이 이루어지도록 하는 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기에 관한 것이다.

일반적으로 논밭에서 우분, 돈분, 계분, 객토, 퇴비작업 등을 기계적으로 수행할 수 있는 트랙터에 별도의 보조 기계를 장착하여 여러 목적에 해당하는 작업이 가능하도록 설치된다.

이러한 보조 기계 중 집초기(haymaker)는 갈고리를 부착하여 파종 또는 추수 시, 논바닥에서 짚을 분산시키거나 모을 수 있도록 하는 기계를 말하는 것으로, 작업장 이동방식에 따라 구동바퀴에 의해 기계를 끌고 하는 견인식과 구동바퀴 없이 트랙터에 부착되어 이동하는 링크식으로 구비된다.

상기 집초기는 회전하면서 작업을 수행하여야 하므로 회전 및 굴절이 가능하도록 구성되었으나, 회전시 충격과 진동으로 인해 집초기의 연결부에 크랙이 발생하거나 부품이 이탈되는 등의 문제점이 있었다.

상기의 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록특허공보 제10-1733226호에 지지장치가 구비된 반전 집초기가 등록된 바 있다.

선 등록된 특허는 고정 프레임부를 중심으로 회동 프레임부가 회전할 때, 회동방지장치에서 비틀림과 진동 및 충격을 흡수함으로써 종래의 문제점을 해결할 수 있었다.

그러나 선 등록된 특허는 실린더 로드 몸체에 결합된 탄력가압고정구를 외부의 충격으로부터 보호할 수 없을 뿐만 아니라 탄력가압고정구 사이에 끼이는 이물질을 방지할 수 없어 탄력가압고정구에 끼이는 이물질에 의한 제품의 오동작이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 탄력가압고정구로 댐핑 기능을 수행하므로 댐핑 기능이 떨어질 뿐만 아니라 집초장치의 회동을 방지하는 기능이 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1733226호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 실린더 로드에 결합된 탄성부재를 실린더 캡으로 감싸 외부의 충격으로부터 보호할 수 있을 뿐만 아니라 이물질이 끼이는 것을 방지하는 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기를 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 실린더 로드에 결합된 탄성부재와 실린더 캡 내부의 공기를 이용하여 이중으로 댐핑하므로 댐핑 기능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 탄성부재와 공기를 이용한 상부 회동방지장치 하부에 유압을 이용한 하부 회동방지장치가 병렬로 구비되어 집초장치의 지지 및 급격한 회동을 방지하므로 자연스러운 코너링이 이루어지도록 하는 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기를 제공함에 있다.

본 발명 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기는,

트랙터 연결편에 의해 트랙터에 연결되는 고정 프레임과;

상기 고정 프레임에 회전 가능하게 장착되면서 단부에 집진장치가 대향하게 구비되는 메인 프레임과;

상기 고정 프레임과 메인 프레임의 상단부에 장착되어 메인 프레임을 지지하면서 메인 프레임이 고정 프레임을 중심으로 좌·우로 이동할 때, 탄성부재와 에어를 통해 이중으로 댐핑하는 상부 회동방지장치와;

상기 고정 프레임과 메인 프레임의 하단부에 장착되어 메인 프레임을 지지하면서 메인 프레임이 고정 프레임을 중심으로 좌·우로 이동할 때, 유압으로 댐핑하는 하부 회동방지장치를 포함하며,

상기 상부 회동방지장치와 하부 회동방지장치는 병렬로 구성된다.

상기 상부 회동방지장치는 상기 고정 프레임에 회전가능하게 장착되는 실린더 캡과;

상기 메인 프레임에 회전가능하게 장착되는 실린더 로드와;

상기 실린더 로드에 결합되어 실린더 캡 내부에 장착되는 탄성부재를 포함한다.

상기 실린더 로드는, 실린더 로드 몸체와; 상기 실린더 로드 몸체 외주면에 돌출되어 탄성부재를 가압하는 압축편과; 상기 압축편 후단부의 실린더 몸체 외주면에 돌출되어 실린더 캡 내부를 폐쇄하는 플랜지를 포함한다.

상기 하부 회동방지장치는 상기 메인 프레임에 회전가능하게 장착되는 유압 실린더 캡과;

상기 유압 실린더 캡 내부로 출몰하는 유압 실린더 로드와;

상기 유압 실린더 로드 단부에 돌출되면서 고정 프레임에 장착되어 유압 실린더 로드의 이동을 안내하는 이동안내부재를 포함한다.

상기 이동안내부재 내부에 이동안내공간이 장공으로 형성된다.

본 발명에 의하면, 실린더 로드에 결합된 탄성부재를 실린더 캡으로 감싸 외부의 충격으로부터 보호함은 물론 탄성부재에 이물질이 끼이는 것을 방지하여 오동작을 방지하여 제품의 수명을 연장할 수 있을 뿐만 아니라 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 실린더 로드에 결합된 탄성부재와 실린더 캡 내부의 공기에 의해 이중으로 댐핑하여 댐핑 기능을 향상시킬 수 있으므로 보다 안정감있게 사용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 탄성부재와 공기를 이용한 상부 회동방지장치 하부에 유압을 이용한 하부 회동방지장치가 병렬로 구비되어 집초장치의 지지 및 급격한 회동을 방지하므로 트랙터의 각도를 따라 자연스럽게 코너링이 이루어져 집초 작업에 대한 작업성과 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 반전 집초기의 사시도
도 2는 본 발명이 적용된 반전 집초기의 평면 구성도
도 3은 본 발명이 적용된 반전 집초기의 확대도
도 4는 본 발명이 적용된 회동방지장치의 분리사시도
도 5 내지 도 7은 본 발명의 작동상태도

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명이 적용된 반전 집초기의 사시도이고, 도 2는 본 발명이 적용된 반전 집초기의 평면 구성도이며, 도 3은 본 발명이 적용된 반전 집초기의 확대도이다.

본 발명 반전 집초기(100)는, 트랙터에 연결되어 집초장치의 회전으로 볏집 등을 모으는 구성으로, 고정 프레임(110), 메인 프레임(120), 상부 회동방지장치(130), 하부 회동방지장치(140)를 포함한다.

상기 고정 프레임(110)은 트랙터와 메인 프레임(120)을 연결하는 구성으로, 프레임 몸체(111), 트랙터 연결편(112), 고정편(113), 지지부(114)를 포함한다.

상기 트랙터 연결편(111)는 상기 프레임 몸체(111)의 하단부 일측에 돌출되어 트랙터의 연결편과 축으로 고정되는데, 한 쌍으로 돌출되는 것이 바람직하다.

상기 고정편(113)은 상기 트랙터 연결편(112)의 반대방향으로 프레임 몸체(111)의 상·하부에 대향하게 돌출되어 메인 프레임(120)과 축으로 연결된다.

상기 지지부(114)는 상기 트랙터 몸체(111)의 하단부 양측에 승강하면서 트랙터 몸체(111)를 지면에 지지하도록 하는 구성으로, 지지편(114a), 지지부재(114b), 지지축(114c)을 포함한다.

상기 지지편(114a)은 상기 트랙터 몸체(111) 하단부에 돌출되어 지지부재(114b)의 승강을 안내하도록 구성되며, 내부에 통공이 관통된다.

상기 지지부재(114b)는 상기 지지편(114a)을 따라 승강하여 지면에 밀착되거나 지면으로부터 일정거리 이격되는데, 내부에 일정간격으로 통공이 관통된다.

상기 지지축(114c)은 상기 지지편(114a)을 따라 지지부재(114b)가 승강하면, 상기 지지편(114a)과 지지부재(114b)의 통공으로 결합되어 승강한 지지부재(114b)를 고정한다.

상기 메인 프레임(120)은 사각형상으로 구비되어 선단부는 고정 프레임(110)의 고정편(113)에 축으로 회동가능하게 결합되고, 후단부는 양측에 집진장치(121)가 구비된다.

상기 상부 회동방지장치(130)는 도 4와 같이, 상기 메인 프레임(120) 지지 및 메인 프레임(120)이 고정 프레임(130)을 중심으로 좌·우로 회전할 때, 탄성부재와 에어를 통해 이중으로 댐핑하는 구성으로, 실린더 캡(131), 실린더 로드(132), 탄성부재(133)를 포함한다.

상기 실린더 캡(131)은 상기 탄성부재(133) 및 실린더 로드(133)를 수용할 수 있도록 내부가 요입되면서 일측에 고정 프레임(110)의 연결편과 축으로 연결되는 연결편(131a)이 구비된다.

상기 실린더 로드(132)는 상기 실린더 캡(131) 내·외부로 이동하면서 탄성부재(133)를 가압하는 구성으로, 실린더 로드 몸체(132a), 압축편(132b), 플랜지(132c)를 포함한다.

상기 실린더 로드 몸체(132a)는 상기 실린더 캡(131) 내부로 출몰되도록 형성된다.

상기 압축편(132b)은 상기 실린더 로드 몸체(132a) 일측에 돌출되어 실린더 로드 몸체(132a)가 실린더 캡(131) 내부로 이동할 때, 탄성부재(133)를 가압하게 된다.

상기 플랜지(132c)는 상기 압축편(132b) 후단부의 실린더 로드 몸체(132a)에 구비되어 실린더 캡(131)에 설치되면서 실린더 캡(131) 내부를 폐쇄하게 된다.

또한, 상기 실린더 로드 몸체(132a) 단부에 고정 프레임(110)의 연결편과 축으로 연결되는 연결편(132d)을 더 포함한다.

상기 하부 회동방지장치(140)는 상기 메인 프레임(120) 지지 및 메인 프레임(120)이 고정 프레임(130)을 중심으로 좌·우로 회전할 때, 유압으로 댐핑하는 구성으로, 유압 실린더 캡(141), 유압 실린더 로드(142), 이동안내부재(143)를 포함한다.

상기 유압 실린더 캡(141)은 상기 유압 실린더 로드(142)를 수용할 수 있도록 내부가 요입되면서 일측에 메인 프레임(110)의 연결편과 축으로 연결되는 연결편(141a)이 구비된다.

상기 유압 실린더 로드(142)는 상기 유압 실린더 캡(141) 내부로 이동하는 구성이다.

상기 이동안내부재(143)는 상기 유압 실린더 로드(142) 단부에 이동안내공간(143a) 관통되도록 돌출되면서 고정 프레임(110)의 연결편과 축으로 연결된다.

여기서, 상기 이동안내공간(143a)은 상기 고정 프레임(110)의 축을 따라 이동할 수 있도록 장공으로 형성된다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명 반전 집초기의 작동과정을 설명한다.

먼저, 지지부(114)의 지지축(114c)이 지지편(114a)과 지지부재(114b)의 상단부에 결합되어 지지부재(114b)가 지면에 밀착되고, 집진장치(121)가 메인 프레임(120)과 직교되도록 회전되어 보관된 상태에서 반전 집초기(100)를 사용하려면, 트랙터의 후진으로 트랙터의 연결편을 고정 프레임(110)의 트랙터 연결편(112b)에 결합하고, 상기 트랙터 연결편(112b)과 트랙터의 연결편(미도시)을 축(미도시)으로 연결한 후, 축이 연결편(112b)으로부터 이탈되지 않도록 별도의 부재로 고정한다.

상기 트랙터 연결편(112b)이 트랙터의 연결편에 연결되면, 상기 지지부(114)의 지지축(114c)을 지지부재(114b)와 지지편(114a)으로부터 분리하고, 상기 지지부재(114b)의 하단부가 지면으로부터 이격되도록 일정거리 상승시킨 후, 상기 지지축(114c)을 지지편(114a)과 지지부재(114b)의 통공으로 결합하여 지지부재(114b)가 하강되지 않도록 한다.

이 상태에서 상기 트랙터를 논으로 이동시키는데, 상기 집진장치(121)가 장착된 메인 프레임(120)은 도 5와 같이, 고정 프레임(110)과 메인 프레임(120)의 상·하부에 장착된 상·하부 회동방지장치(130)(140)가 양측에서 지지하고 있으므로 유동을 방지하면서 이동할 수 있는 것이다.

즉, 상부 회동방지장치(130)의 실린더 로드(132)의 압축편(132b)이 탄성부재(133)를 가압함과 동시에 하부 회동방지장치(140)의 유압 실린더 로드(142)가 유입 실린더 캡(141) 내부의 유압에 의해 움직이지 않으므로 메인 프레임(120)의 유동을 방지할 수 있는 것이다.

또한, 상기의 과정을 통해 논으로 트랙터가 이동된 상태에서 제어부의 제어에 따라 집진장치(121)를 펼친 후, 트랙터가 이동하면서 논의 집을 한 줄로 모을 수 있는 것이다.

상기 트랙터가 좌측 또는 우측으로 회전하면서 이동할 경우, 도 6 내지 도 7과 같이 회전되는 방향의 상·하부 회동방지장치(130)(140)는 압축되고, 타측의 상·하부 회동방지장치(130)(140)는 인장된다.

이때, 압축되는 상부 회동방지장치(130)는 메인 프레임(120)의 연결편과 축으로 연결된 연결편(132d)이 축을 중심으로 회전하면서 실린더 로드(132)가 실린더 캡(131)의 내부로 이동한다.

또한, 플랜지(132c)를 따라 상기 실린더 캡(131) 내부로 실린더 로드(132)가 이동하면서 실린더 로드 몸체(132a) 외주면에 돌출된 압축편(132b)이 탄성부재(133)의 일단을 가압하는데, 상기 탄성부재(133)의 타단은 실린더 캡(131) 내면에 밀착되어 있으므로 탄성부재(133)를 압축함과 동시에 상기 압축편(132b)은 플랜지(132c)가 내부를 폐쇄한 실린더 캡(131) 내부의 공기를 가압함으로써, 탄성부재(133)와 실린더 캡(131)의 내부에서 압축편(132b) 타측 방향으로 이동하는 공기에 의해 이중으로 댐핑할 수 있는 것이다.

그리고 압축되는 하부 회동방지장치(140)는 메인 프레임(120)의 연결편에 축으로 연결된 연결편(141a)이 축을 중심으로 회전하면서 유압 실린더 로드(142)를 가압하면, 상기 유압 실린더 로드(142)는 유압 실린더 캡(141)의 가압으로 이동안내공간(143a) 내측 일단이 고정 프레임(110)의 연결편과 연결된 축(143a')에 밀착될 때까지 이동한 후, 축(143a')에 이동안내부재(143)가 밀착된 유압 실린더 로드(142)를 유압 실린더 캡(141)이 가압한다.

또한, 인장되는 상부 회동방지장치(130)는 메인 프레임(120)의 연결편과 축으로 연결된 연결편(132d)이 축을 중심으로 회전하면서 실린더 로드(132)가 실린더 캡(131) 외부로 이동하는데, 상기 실린더 캡(131) 내부는 실린더 로드(132)에 구비된 플랜지(132c)에 의해 폐쇄되어 있으므로 실린더 캡(131) 내부의 공기 압력이 높아짐에 따라 실린더 로드(132)의 이동을 제어할 수 있다.

그리고 인장되는 하부 회동방지장치(140)는 메인 프레임(120)의 연결편에 축으로 연결된 연결편(141a)이 축을 중심으로 회전하면서 유압 실린더 캡(141)이 유압 실린더 로드(142) 외측으로 이동하면, 상기 유압 실린더 로드(142)는 유압 실린더 캡(141)의 이동 방향으로 이동안내공간(143a) 내측 타단이 고정 프레임(110)의 연결편과 연결된 축(143a')에 밀착될 때까지 이동한 후, 축(143a')에 이동안내부재(143)가 밀착된 유압 실린더 로드(142)에서 유압 실린더 캡(141)이 외측으로 이동한다.

이때, 상기 유압 실린더 캡(141) 내부에는 오일이 내장되어 제어부의 제어에 따라 이동 및 이동을 제어하면서 압축되는 상·하 회동방지장치(130)(140)와 인장되는 상·하 회동방지장치(130)(140)가 동시에 댐핑하여 댐핑 기능을 향상시킬 수 있음은 물론 메인 프레임(120)의 급격한 회동을 방지하면서 트랙터의 각도를 따라 자연스러운 코너링이 이루어져 집초 작업에 대한 작업성과 편의성을 향상시킬 수 있는 것이다.

상기 메인 프레임(120)이 회전되면, 압축된 상·하 회동방지장치(130)(140)의 복원력으로 메인 프레임(120)이 복원되면서 트랙터와 동일 선상을 이룰 수 있으며, 이의 과정을 반복할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 반전 집초기 110: 고정 프레임
120: 메인 프레임 130: 상부 회동방지장치
140:하부 회동방지장치

Claims (5)

1. 트랙터 연결편에 의해 트랙터에 연결되는 고정 프레임과;
   상기 고정 프레임에 회전 가능하게 장착되면서 단부에 집진장치가 대향하게 구비되는 메인 프레임과;
   상기 고정 프레임과 메인 프레임의 상단부 양측에 각각 장착되어 메인 프레임이 고정 프레임을 중심으로 좌·우로 이동할 때, 실린더 로드가 실린더 캡 내부로 이동하면서 실린더 캡 내부의 탄성부재 및 공기를 동시에 압축시키면서 이중으로 댐핑하는 상부 회동방지장치와;
   상기 고정 프레임과 메인 프레임의 하단부 양측에 각각 장착되어 메인 프레임이 고정 프레임을 중심으로 좌·우로 이동할 때, 이동안내공간 내면이 고정 프레임의 연결편과 연결된 축에 밀착될 때까지 이동한 후, 유압 실린더 로드가 유압 실린더 캡 내부로 이동하면서 유압을 압축시켜 댐핑하는 하부 회동방지장치를 포함하며,
   상기 상부 회동방지장치와 하부 회동방지장치는 병렬로 구성되어 메인 프레임의 좌·우 이동시 순차적으로 작동하여 댐핑하는 것을 특징으로 하는 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 상부 회동방지장치는,
   상기 고정 프레임에 회전가능하게 장착되는 실린더 캡과;
   상기 메인 프레임에 회전가능하게 장착되는 실린더 로드와;
   상기 실린더 로드에 결합되어 실린더 캡 내부에 장착되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 실린더 로드는,
   실린더 로드 몸체와;
   상기 실린더 로드 몸체 외주면에 돌출되어 탄성부재를 가압하는 압축편과;
   상기 압축편 후단부의 실린더 몸체 외주면에 구비되어 실린더 캡에 설치되면서 실린더 캡 내부를 폐쇄하는 플랜지를 포함하는 것을 특징으로 하는 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 하부 회동방지장치는,
   상기 메인 프레임에 회전가능하게 장착되는 유압 실린더 캡과;
   상기 유압 실린더 캡 내부로 출몰하는 유압 실린더 로드와;
   상기 유압 실린더 로드 단부에 돌출되면서 고정 프레임에 장착되어 유압 실린더 로드의 이동을 안내하는 이동안내부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 이동안내공간은 이동안내부재 내부에 장공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기.

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