KR102449662B1

KR102449662B1 - 집초용 반전기

Info

Publication number: KR102449662B1
Application number: KR1020220050644A
Authority: KR
Inventors: 김주영; 김현복
Original assignee: 김주영
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2022-04-25
Publication date: 2022-09-29

Abstract

본 발명은 특히, 해당 논밭의 코너부근에서의 짚 등의 분산대상물의 분산방향이 해당 논밭을 향한 상태로 트랙터를 따라 자연스럽게 코너링 할 수 있음은 물론 이로 인해 해당 논밭 주변의 다른 논밭으로 짚 등의 분산대상물이 분산될 우려가 없는 집초용 반전기에 관한 것으로서, 트랙터에 장착되는 주프레임과; 상기 주프레임의 후측에 중앙부가 축결합되어 좌우로 회전가능한 수평프레임과; 상기 수평프레임의 양단에 각각 장착되어 회전하는 일측 로터 및 타측 로터와; 상기 일측 로터 및 상기 타측 로터의 주변에 각각 방사상으로 설치되고 단부에 타인스프링이 설치되는 복수의 반전암과; 상기 일측 로터와 상기 타측 로터를 각각 수직관통한 상태로 상기 일측 로터와 상기 타측 로터에 회전가능하게 결합되는 일측 수직축 및 타측 수직축과; 상기 일측 수직축의 하부 및 상기 타측 수직축의 하부에 각각 장착되는 일측 지지휠 및 타측 지지휠과; 상기 일측 수직축 및 상기 타측 수직축에 각각 수평방향으로 전단부가 고정되는 일측 고정암 및 타측 고정암과; 상기 일측 고정암의 후단부가 일측부에 축결합되고, 상기 타측 고정암이 후단부가 타측부에 축결합되는 스티어링바와; 상기 스티어링바를 위치고정하거나 일측 또는 타측으로 이동시켜 상기 일측 지지휠 및 타측 지지휠의 방향을 제어하는 액츄에이터;를 포함하여 이루어진다.

Description

집초용 반전기{Inverter for weeding}

본 발명은 특히, 해당 논밭의 코너부근에서의 짚 등의 분산대상물의 분산방향이 해당 논밭을 향한 상태로 트랙터를 따라 자연스럽게 코너링 할 수 있음은 물론 이로 인해 해당 논밭 주변의 다른 논밭으로 짚 등의 분산대상물이 분산될 우려가 없는 집초용 반전기에 관한 것이다.

일반적으로, 논밭에서 우분, 돈분, 계분, 객토, 퇴비작업 등을 기계적으로 수행할 수 있는 트랙터에 별도의 보조기계를 장착하여 여러 목적에 해당하는 작업이 가능하도록 설치된다.

이러한 보조 기계 중 집초용 반전기는 파종 또는 추수 시, 논바닥에서 짚을 분산시킬 수 있는 기계로서, 최근에는 집초장치의 지지 및 급격한 회동을 방지함은 물론 자연스러운 코너링이 이루어지도록 하는 회동방지장치가 병렬로 구비된 반전 집초기가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1869244호로 제안된 바 있다.

그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1869244호 등으로 제안된 반전 집초기가 특히, 해당논밭의 코너 부근에서 트랙터를 따라 코너링 하는 과정 중 상기 반전 집초기가 분산시키는 짚이 해당 논밭과 인접한 다른 논밭으로 분산되는 문제점이 있다.

국내등록특허공보 등록번호 제10-1869244호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 특히, 해당 논밭의 코너부근에서의 짚 등의 분산대상물의 분산방향이 해당 논밭을 향한 상태로 트랙터를 따라 자연스럽게 코너링 할 수 있음은 물론 이로 인해 해당 논밭 주변의 다른 논밭으로 짚 등의 분산대상물이 분산될 우려가 없는 집초용 반전기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트랙터에 장착되는 주프레임과; 상기 주프레임의 후측에 중앙부가 축결합되어 좌우로 회전가능한 수평프레임과; 상기 수평프레임의 양단에 각각 장착되어 회전하는 일측 로터 및 타측 로터와; 상기 일측 로터 및 상기 타측 로터의 주변에 각각 방사상으로 설치되고 단부에 타인스프링이 설치되는 복수의 반전암과; 상기 일측 로터와 상기 타측 로터를 각각 수직관통한 상태로 상기 일측 로터와 상기 타측 로터에 회전가능하게 결합되는 일측 수직축 및 타측 수직축과; 상기 일측 수직축의 하부 및 상기 타측 수직축의 하부에 각각 장착되는 일측 지지휠 및 타측 지지휠과; 상기 일측 수직축 및 상기 타측 수직축에 각각 수평방향으로 전단부가 고정되는 일측 고정암 및 타측 고정암과;상기 일측 고정암의 후단부가 일측부에 축결합되고, 상기 타측 고정암이 후단부가 타측부에 축결합되는 스티어링바와;상기 스티어링바를 위치고정하거나 일측 또는 타측으로 이동시켜 상기 일측 지지휠 및 타측 지지휠의 방향을 제어하는 액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기를 제공한다.

여기서, 상기 수평프레임의 일측부에 타측부가 축결합되고, 일측부의 상하회전이동에 의해 접혀지거나 펼쳐지는 일측보조수평프레임과; 상기 수평프레임의 타측부에 일측부가 축결합되고, 타측부의 상하회전이동에 의해 접혀지거나 펼쳐지는 타측보조수평프레임과; 상기 일측보조수평프레임의 일측부를 상하회전이동시키는 일측보조액츄에이터와; 상기 타측보조수평프레임의 타측부를 상하회전이동시키는 타측보조액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

일예로, 상기 일측 보조액츄에이터는 일측부가 상기 일측보조수평프레임의 일측부에 축결합되고, 타측부가 상기 수평프레임의 일측부 상부에 축결합되는 실린더로 이루어지고, 상기 타측 보조액츄에이터는 타측부가 상기 타측보조수평프레임의 타측부에 축결합되고, 일측부가 상기 수평프레임의 타측부 상부에 축결합되는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 일측보조수평프레임의 일측부와 상기 타측보조수평프레임의 타측부에 각각 장착되어 회전하고, 상기 일측보조수평프레임의 일측부와 상기 타측보조수평프레임의 타측부를 따라 각각 상하회전이동하는 일측 보조로터 및 타측 보조로터와; 상기 일측 보조로터 및 상기 타측 보조로터의 주변에 각각 방사상으로 설치되고, 단부에 보조 타인스프링이 설치되며, 상기 일측 보조로터 및 상기 타측 보조로터를 따라 상하회전이동하는 복수의 보조반전암과; 상기 일측 보조로터와 상기 타측 보조로터를 각각 수직관통한 상태로 상기 일측 보조로터와 상기 타측 보조로터에 회전가능하게 결합되고, 상기 일측 보조로터 및 상기 타측 보조로터를 따라 상하회전이동하는 일측 보조수직축 및 타측 보조수직축과; 상기 일측 보조수직축의 하부 및 상기 타측 보조수직축의 하부에 각각 장착되어 상기 일측 보조수직축 및 상기 타측 보조수직축을 따라 상하회전이동하는 일측 보조지지휠 및 타측 보조지지휠과; 상기 일측 보조수직축 및 상기 타측 보조수직축에 각각 수평방향으로 전단부가 고정되고, 상기 일측 보조수직축 및 상기 타측 보조수직축을 따라 상하회전이동하는 일측 보조고정암 및 타측 보조고정암과; 상기 스티어링바의 일측부에 타측부가 축결합되고, 상기 일측 보조고정암의 후단부가 일측부에 축결합되며, 일측부가 상기 일측보조수평프레임의 일측부를 따라 상하회전이동하게 됨에 따라 접혀지거나 펼쳐지는 일측 보조스티어링바와; 상기 스티어링바의 타측부에 일측부가 축결합되고, 상기 타측 보조고정암의 후단부가 타측부에 축결합되며, 타측부가 상기 타측보조수평프레임의 타측부를 따라 상하회전이동하게 됨에 따라 접혀지거나 펼쳐지는 타측 보조스티어링바;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

나아가, 상기 액츄에이터는 상기 수평프레임의 후측에 후단부가 축결합되고, 전단부가 상기 스티어링바에 축결합되는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

더불어, 상기 액츄에이터를 이루는 실린더는 상기 수평프레임의 후측에서 상기 스티어링바의 일측 또는 타측방향으로 경사지는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 수평프레임의 후측에 상기 수평프레임의 후측방향으로 일정길이로 돌출되는 연결편이 형성되고, 상기 일측 고정암의 후단부와 상기 타측 고정암의 후단부 사이의 상기 스티어링바의 일측과 타측과 각각 일측 연결축 및 타측 연결축이 형성되며, 상기 액츄에이터를 이루는 실린더의 전측부에 상기 일측 연결축 또는 상기 타측 연결축이 내측에 수용되는 수용관이 형성되고, 상기 연결편과 상기 액츄에이터를 이루는 실린더의 후단부를 순차적으로 수직관통하는 연결축;이 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 액츄에이터를 이루는 실린더의 수용관에 수용되어 상기 수용관의 상부방향으로 일정길이로 노출되는 상기 일측 연결축의 상부 또는 상기 타측 연결축의 상부에 구비되어 상기 수용관의 이탈을 방지하기 위한 상부 이탈방지핀과; 상기 연결편의 하부방향으로 일정길이로 노출되는 상기 연결축의 하부에 구비되어 상기 연결축의 이탈을 방지하기 위한 하부 이탈방지핀;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 주프레임의 일측부와 타측부에 각각 전측부가 축결합되는 일측 가이드축 및 타측 가이드축과; 상기 수평프레임의 전측부의 일측과 전측부의 타측에 각각 후측부가 각각 축결합되고, 상기 일측 가이드축과 상기 타측 가이드축이 각각 상기 수평프레임의 전후방향을 이동가능하게 수용되는 일측 가이드관 및 타측 가이드관;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 일측 가이드축의 단면 형상과 상기 타측 가이드축의 단면 형상은 다각형 형상으로 형성되고, 상기 일측 가이드관의 내부 및 상기 타측 가이드관의 내부에 상기 일측 가이드축의 단면 형상 및 상기 타측 가이드축의 단면 형상과 대응되는 단면 형상의 가이드공간이 상기 일측 가이드관의 전후방향 및 상기 타측 가이드관의 전후방향으로 일정길이로 연장형성되는 것이 바람직하다.

또한,상기 액츄에이터의 작동을 위한 제어신호를 출력하는 작동레버와; 상기 작동레버의 제어신호에 따라 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명은 스티어링바 및 상기 스티어링바를 위치고정하거나 일측 또는 타측방향으로 이동시켜 일측 지지휠 및 타측 지지휠의 방향을 제어하는 액츄에이터를 통해 특히, 해당 논밭의 코너 부근에서 수평프레임이 해당 논밭을 향한 상태로 자연스럽게 트랙터를 따라 코너링을 할 수 있음은 물론 이로 인해 짚 등의 분산 대상물의 분산 방향 또한 상기 수평프레임을 따라 해당 논밭을 향하게 되어 해당 논밭의 코너 부근에서의 상기 수평프레임의 코너링 과정 중 해당 논밭과 인접한 다른 논밭으로 짚 등의 분산대상물이 분산될 우려가 없는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 집초용 반전기를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 분리사시도이고,
도 3은 타측 지지휠을 개략적으로 나타내는 일부사시도이고,
도 4는 도 3의 일부분리사시도이고,
도 5는 도 4의 A - A선에 따른 일부분리단면도이고,
도 6은 도 5의 일부결합단면도이고,
도 7은 일측보조수평프레임과 타측보조수평프레임이 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 8은 액츄에이터를 개략적으로 나타내는 일부사시도이고,
도 9는 도 8의 일부분리사시도이고,
도 10은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 11 및 도 12는 일측 연결축과 연결된 액츄에이터의 작동과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 13은 도 12의 B - B선에 따른 단면도이고,
도 14는 해당 논밭의 코너부근에서 수평프레임이 해당 논밭을 향한 상태로 반시계방향으로 코너링하는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 15 및 도 16은 타측 연결축과 연결된 액츄에이터의 작동과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 17은 해당 논밭의 코너부근에서 수평프레임이 해당 논밭을 향한 상태로 시계방향으로 코너링하는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 집초용 반전기를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 분리사시도이다.

본 발명의 일실시예인 집초용 반전기는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 주프레임(10), 수평프레임(11), 일측 로터(12), 타측 로터(13), 복수의 반전암(14), 일측 수직축, 타측 수직축, 일측 지지휠(17), 타측 지지휠(18), 일측 고정암, 타측 고정암, 스티어링바(21) 및 액츄에이터(22)를 포함하여 이루어진다.

먼저, 상기 주프레임(10)은 트랙터의 후측에 3점링크 방식 등 다양한 방식으로 장착될 수 있다.

다음으로, 상기 수평프레임(11)이 상기 트랙터의 좌우로 회전가능하도록 상기 수평프레임(11)의 중앙부 전측이 상기 주프레임(10)의 후측에 축결합될 수 있다.

이를 위해, 상기 수평프레임(11)은 일예로, 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 하부수평프레임(111)과 상부수평프레임(112) 및 전측수평프레임(113)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 하부수평프레임(111)은 트랙터의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.

상기 상부수평프레임(112)은 상기 하부수평프레임(111)을 따라 좌우연장형성된 상태로 상기 하부수평프레임(111)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.

상기 상부수평프레임(112)의 일측에서 타측까지의 좌우길이는 상기 하부수평프레임(111)의 일측에서 타측까지의 좌우길이보다 짧게 형성될 수 있다.

상기 전측수평프레임(113)은 상기 상부수평프레임(112)과 직교를 이루도록 상기 상부수평프레임(112)의 중앙부 전측에서 상기 상부수평프레임(112)의 전측방향으로 일정길이로 전후연장형성될 수 있다.

상기 전측수평프레임(113)의 전측은 상기 주프레임(10)의 후측 중앙부에 축결합될 수 있다.

도 3은 타측 지지휠을 개략적으로 나타내는 일부사시도이고, 도 4는 도 3의 일부분리사시도이고, 도 5는 도 4의 A - A선에 따른 일부분리단면도이고, 도 6은 도 5의 일부결합단면도이다.

다음으로, 상기 일측 로터(12)는 도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 수평프레임(11)의 하부수평프레임(111)의 일단 하부에 장착된 상태에서 공지된 동력전달부(미도시)를 통해 트랙터의 PTO축의 동력을 전달받아 회전할 수 있다.

다음으로, 상기 타측 로터(13)는 도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 수평프레임(11)의 하부수평프레임(111)의 타단 하부에 장착된 상태에서 공지된 동력전달부(미도시)를 통해 트랙터의 PTO축의 동력을 전달받아 회전할 수 있다.

다음으로, 복수의 상기 반전암(14)은 도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 일측 로터(12) 및 상기 타측 로터(13)의 주변에 각각 방사상으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 설치될 수 있다.

복수의 상기 반전암(14)의 단부에는 타인 스프링(141)이 설치된다.

상기 타인 스프링(141)은 상기 일측 로터(12), 상기 타측 로터(13) 및 복수의 상기 반전암(14)과 함께 회전하여 논밭의 짚 등의 분산대상물을 분산시킬 수 있다.

다음으로, 상기 일측 수직축(15)은 상기 일측 로터(12)의 중앙부를 수직관통한 상태로 상기 일측 로터(12)의 중앙부에 회전가능하게 결합될 수 있다.

상기 일측 로터(12)의 중앙부를 수직관통한 상태로 상기 일측 로터(12)의 하부방향으로 일정길이로 연장되는 상기 일측 수직축(15)의 하부에 연결관(5)이 연결될 수 있다.

상기 연결관(5)의 내부에 상기 일측 수직축(15)의 하부가 수용될 수 있다.

상기 연결관(5)으로부터 상기 일측 수직축(15)의 하부가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지축(6)이 상기 연결관(5)의 하부와 상기 일측 수직축(15)의 하부를 순차적으로 수평관통한 상태로 끼움고정, 나사결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.

다음으로, 상기 타측 수직축(16)은 상기 타측 로터(13)의 중앙부를 수직관통한 상태로 상기 타측 로터(13)의 중앙부에 회전가능하게 결합될 수 있다.

상기 타측 수직축(16)은 상기 타측 로터(13)의 중앙부를 수직관통한 상태로 상기 타측 로터(13)의 중앙부에 회전가능하게 결합될 수 있다.

상기 타측 로터(13)의 중앙부를 수직관통한 상태로 상기 타측 로터(13)의 하부방향으로 일정길이로 연장되는 상기 타측 수직축(16)의 하부에도 연결관(5)이 연결될 수 있다.

상기 연결관(5)의 내부에 상기 타측 수직축(16)의 하부가 수용될 수 있다.

상기 연결관(5)으로부터 상기 타측 수직축(16)의 하부가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지축(6)이 상기 연결관(5)의 하부와 상기 타측 수직축(16)의 하부를 순차적으로 수평관통한 상태로 끼움고정, 나사결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.

다음으로, 상기 일측 지지휠(17)은 상기 일측 수직축(12)의 하부에 연결된 연결관(5)의 하부에 축결합된 상태로 장착될 수 있다.

다음으로, 상기 타측 지지휠(18)은 상기 타측 수직축(16)의 하부에 연결된 연결관(5)의 하부에 축결합된 상태로 장착될 수 있다.

다음으로, 상기 일측 고정암(19)의 전단부는 상기 일측 로터(12)의 상부방향으로 일정길이로 연장되는 상기 일측 수직축(15)의 상부에 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

다음으로, 상기 타측 고정암(20)의 전단부는 상기 타측 로터(13)의 상부방향으로 일정길이로 연장되는 상기 타측 수직축(16)의 상부에 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

다음으로, 상기 스티어링바(21)는 상기 수평프레임(11)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장된 상태로 상기 수평프레임(11)의 후측에 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.

상기 스티어링바(21)의 일측부에 상기 일측 고정암(19)의 후단부가 축결합될 수 있다.

상기 스티어링바(21)의 타측부에 상기 타측 고정암(20)의 후단부가 축결합될 수 있다.

다음으로, 상기 액츄에이터(22)는 상기 스티어링바(21)를 위치고정하거나 상기 스티어링바(21)를 상기 수평프레임(11)의 일측방향 또는 타측방향으로 이동시켜 상기 일측 지지휠(17) 및 상기 타측 지지휠(18)의 방향을 제어할 수 있다.

도 7은 일측보조수평프레임과 타측보조수평프레임이 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

다음으로, 도 1, 도 2 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 수평프레임(11)의 하부수평프레임(111)의 일측부와 타측부에 각각 일측보조수평프레임(23)과 타측보조수평프레임(24)이 구비될 수 있다.

상기 수평프레임(11)의 하부수평프레임(111)의 일측부에 상기 일측보조수평프레임(23)의 타측부가 축결합될 수 있다.

상기 일측보조수평프레임(23)의 일측부의 상하회전이동에 의해 상기 일측보조수평프레임(23)이 도 7에서 보는 바와 같이 직립상태로 접혀지거나 도 1에서 보는 바와 같이 수평상태로 펼쳐질 수 있다.

상기 수평프레임(11)의 하부수평프레임(111)의 타측부에 상기 타측보조수평프레임(24)의 일측부가 축결합될 수 있다.

상기 타측보조수평프레임(24)의 타측부의 상하회전이동에 의해 상기 타측보조수평프레임(24)이 도 7에서 보는 바와 같이 직립상태로 접혀지거나 도 1에서 보는 바와 같이 수평상태로 펼쳐질 수 있다.

다음으로, 상기 일측보조수평프레임(23)의 일측부를 상하회전이동시키기 위한 일측보조액츄에이터(25)와; 상기 타측보조수평프레임(24)의 타측부를 상하회전이동시키기 위한 타측보조액츄에이터(26);가 구비될 수 있다.

상기 일측보조액츄에이터(25)의 일측부는 상기 일측보조수평프레임(23)의 일측부 상부에 축결합될 수 있다.

상기 일측보조액츄에이터(25)의 타측부는 상기 수평프레임(11)의 상부수평프레임(112)의 일측부에 축결합될 수 있다.

상기 타측보조액츄에이터(26)의 타측부는 상기 타측보조수평프레임(24)의 타측부 상부에 축결합될 수 있다.

상기 타측보조액츄에이터(26)의 일측부는 상기 수평프레임(11)의 상부수평프레임(112)의 타측부에 축결합될 수 있다.

상기 일측보조액츄에이터(25)와 상기 타측보조액츄에이터(26)는 유압실린더 등 다양한 종류의 실린더로 이루어질 수 있다.

상기 일측보조액츄에이터(25)와 상기 타측보조액츄에이터(26)를 이룰 수 있는 실린더의 길이가 신장됨에 따라 상기 일측보조수평프레임(23)과 타측보조수평프레임(24)이 접혀지거나 펼쳐질 수 있고, 상기 일측보조수평프레임(23)과 타측보조수평프레임(24)이 접혀짐에 따라 상기 트랙터를 따라 이동하는 상기 수평프레임(11)의 이동편의성이 크게 향상될 수 있다.

다음으로, 도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이 일측 보조로터(27), 타측 보조로터(28), 복수의 보조반전암(29), 일측 보조수직축(30), 타측 보조수직축(31), 일측 보조지지휠(32), 타측 보조지지휠(33), 일측 보조고정암(34), 타측 보조고정암(35), 일측 보조스티어링바(36) 및 타측 보조스티어링바(37)가 더 구비될 수 있다.

상기 일측 보조로터(27)는 상기 일측보조수평프레임(23)의 일측부 하부에 장착된 상태에서 공지된 동력전달부(미도시)를 통해 트랙터의 PTO축의 동력을 전달받아 회전할 수 있다.

상기 일측 보조로터(27)는 상기 일측보조수평프레임(23)의 일측부를 따라 상하회전이동할 수 있다.

상기 타측 보조로터(28)는 상기 타측보조수평프레임(24)의 타측부 하부에 장착된 상태에서 공지된 동력전달부(미도시)를 통해 트랙터의 PTO축의 동력을 전달받아 회전할 수 있다.

상기 타측 보조로터(28)는 상기 타측보조수평프레임(24)의 타측부를 따라 상하회전이동할 수 있다.

복수의 상기 보조반전암(29)은 상기 일측 보조로터(27) 및 상기 타측 보조로터(28)의 주변에 각각 방사상으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 설치될 수 있다.

복수의 상기 보조반전암(29)의 단부에는 보조 타인스프링(291)이 설치될 수 있다.

상기 보조 타인스프링(291)은 상기 일측 보조로터(27), 상기 타측 보조로터(28) 및 복수의 상기 보조반점암(29)과 함께 회전하여 논밭의 짚 등의 분산대상물을 분산시킬 수 있다.

상기 일측 보조수직축(30)은 상기 일측 보조로터(27)의 중앙부를 수직관통한 상태로 상기 일측 보조로터(27)의 중앙부에 회전가능하게 결합될 수 있다.

상기 일측 보조로터(27)의 중앙부를 수직관통한 상태로 상기 일측 보조로터(27)의 하부방향으로 일정길이로 연장되는 상기 일측 보조수직축(30)의 하부에도 연결관(5)이 연결될 수 있다.

상기 연결관(5)의 내부에 상기 일측 보조수직축(30)의 하부가 수용될 수 있다.

상기 연결관(5)으로부터 상기 일측 보조수직축(30)의 하부가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지축(6)이 상기 연결관(5)의 하부와 상기 일측 보조수직축(30)의 하부를 순차적으로 수평관통한 상태로 끼움고정, 나사결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.

상기 일측 보조수직축(30)은 상기 일측 보조로터(27)를 따라 상하회전이동할 수 있다.

상기 타측 보조수직축(31)은 상기 타측 보조로터(28)의 중앙부를 수직관통한 상태로 상기 타측 보조로터(28)의 중앙부에 회전가능하게 결합될 수 있다.

상기 타측 보조로터(28)의 중앙부를 수직관통한 상태로 상기 타측 보조로터(28)의 하부방향으로 일정길이로 연장되는 상기 타측 보조수직축(31)의 하부에도 연결관(5)이 연결될 수 있다.

상기 연결관(5)의 내부에 상기 타측 보조수직축(31)의 하부가 수용될 수 있다.

상기 연결관(5)으로부터 상기 타측 보조수직축(31)의 하부가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지축(6)이 상기 연결관(5)의 하부와 상기 타측 보조수직축(31)의 하부를 순차적으로 수평관통한 상태로 끼움고정, 나사결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.

상기 타측 보조수직축(31)은 상기 타측 보조로터(28)를 따라 상하회전할 수 있다.

상기 일측 보조지지휠(32)은 상기 일측 보조수직축(30)의 하부에 연결된 연결관(5)의 하부에 축결합된 상태로 장착될 수 있다.

상기 일측 보조지지휠(32)은 상기 일측 보조수직축(30)을 따라 상하회전이동할 수 있다.

상기 타측 보조지지휠(33)은 상기 타측 보조수직축(31)의 하부에 연결된 연결관(5)의 하부에 축결합된 상태로 장착될 수 있다.

상기 타측 보조지지휠(33)은 상기 타측 보조수직축(31)을 따라 상하회전이동할 수 있다.

상기 일측 보조고정암(34)의 전단부는 상기 일측 보조로터(27)의 상부방향으로 일정길이로 연장되는 상기 일측 보조수직축(30)의 상부에 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 일측 보조고정암(34)은 상기 일측 보조수직축(30)을 따라 상하회전이동할 수 있다.

상기 타측 보조고정암(35)의 전단부는 상기 타측 보조로터(28)의 상부방향으로 일정길이로 연장되는 상기 타측 보조수직축(31)의 상부에 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 타측 보조고정암(35)은 상기 타측 보조수직축(31)을 따라 상하회전이동할 수 있다.

상기 일측 보조스티어링바(36)는 상기 스티어링바(21)를 따라 일정길이로 좌우연장되어 상기 스티어링바(21)를 따라 좌우이동할 수 있다.

상기 일측 보조스티어링바(36)의 타측부는 상기 스티어링바(21)의 일측부에 축결합될 수 있다.

상기 일측 보조스티어링바(36)의 일측부에 상기 일측 보조고정암(34)의 후단부가 축결합될 수 있다.

상기 일측 보조스티어링바(36)의 일측부가 상기 일측보조수평프레임(23)의 일측부를 따라 상하회전이동하게 됨에 따라 상기 일측 보조스티어링바(36)가 직립상태로 접혀지거나 수평상태로 펼쳐질 수 있다.

상기 타측 보조스티어링바(37)는 상기 스티어링바(21)를 따라 일정길이로 좌우연장되어 상기 스티어링바(21)를 따라 좌우이동할 수 있다.

상기 타측 보조스티어링바(37)의 일측부는 상기 스티어링바(21)의 타측부에 축결합될 수 있다.

상기 타측 보조스티어링바(37)의 타측부에 상기 타측 보조고정암(35)의 후단부가 축결합될 수 있다.

상기 타측 보조스티어링바(37)의 타측부가 상기 타측 보조수평프레임(24)의 타측부를 따라 상하회전이동하게 됨에 따라 상기 타측 보조스티어링바(37)가 직립상태로 접혀지거나 수평상태로 펼쳐질 수 있다.

도 8은 액츄에이터를 개략적으로 나타내는 일부사시도이고, 도 9는 도 8의 일부분리사시도이다.

다음으로, 상기 액츄에이터(22)는 유압실린더 등 다양한 종류의 실린더로 이루어질 수 있다.

상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 후단부는 도 8에서 보는 바와 같이 상기 수평프레임(11)의 하부수평프레임(111)의 후측 중앙부에 축결합될 수 있다.

상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 전단부는 상기 스티어링바(21)의 상부 중앙부에 축결합될 수 있다.

상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 작동중지에 의해 상기 스티어링바(21)가 위치고정될 수 있다.

상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 길이가 신장됨에 따라 상기 스티어링바(21)가 상기 수평프레임(11)의 일측방향 또는 타측방향으로 이동될 수 있다.

상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 길이가 원활히 신장되어 상기 스티어링바(21)를 상기 수평프레임(11)의 일측방향 또는 타측방향으로 용이하게 이동시킬 수 있도록 하기 위해, 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더는 상기 수평프레임(11)의 후측 중앙부에서 상기 스티어링바(21)의 일측 또는 타측방향으로 경사질 수 있다.

상기 수평프레임(11)의 하부수평프레임(111)의 후측 중앙부는 상기 수평프레임(11)의 후측방향으로 일정길이로 돌출되는 연결편(110)이 상기 수평프레임(11)의 상하방향으로 일정간격으로 형성될 수 있다.

상기 일측 고정암(19)의 후단부와 상기 타측 고정암(20)의 후단부 사이의 상기 스티어링바(21)의 일측 상부와 타측 상부에 일측 연결축(211) 및 타측 연결축(212)이 수직형성될 수 있다.

상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 전측부에 수용관(221)이 수직형성될 수 있다.

상기 수용관(221)의 상부와 하부는 개방될 수 있다.

상기 수용관(221)의 내측에 상기 일측 연결축(211) 또는 상기 타측 연결축(212)이 분리가능하게 수용될 수 있다.

상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 후측부가 상기 연결편(110) 사이에 수용된 상태에서 상기 연결편(110)과 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 후단부를 순차적으로 수직관통하는 연결축(38)이 구비될 수 있다.

그리고, 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 수용관(221)에 수용되어 상기 수용관(221)의 상부방향으로 일정길이로 노출되는 상기 일측 연결축(211)의 상부 또는 상기 타측 연결축(212)의 상부에 구비되어 상기 수용관(221)의 이탈을 방지하기 위한 상부 이탈방지핀(39)이 구비될 수 있다.

상기 상부 이탈방지핀(39)은 상기 수용관(221)의 상부방향으로 일정길이로 노출되는 상기 일측 연결축(211)의 상부 또는 상기 타측 연결축(212)의 상부를 수평관통하는 분할핀, R핀, 링핀 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

나아가, 상기 연결편(110)의 하부방향으로 일정길이로 노출되는 상기 연결축(38)의 하부에는 상기 연결축(38)의 이탈을 방지하기 위한 하부 이탈방지핀(40)이 구비될 수 있다.

상기 하부 이탈방지핀(40)은 상기 연결편(110)의 하부방향으로 일정길이로 노출되는 상기 연결축(38)의 하부를 수평관통하는 분할핀, R핀, 링핀 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

도 10은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.

도 10에서 보는 바와 같이 상기 액츄에이터(22)의 작동을 위한 제어신호를 출력하기 위한 작동레버(50)가 상기 트랙터(3)의 내부에 구비될 수 있다.

그리고, 상기 작동레버(50)의 제어신호에 따라 전원공급부(61)로부터 전원을 공급받아 상기 액츄에이터(22)를 제어하는 제어부(60)가 구비될 수 있다.

도 11 및 도 12는 일측 연결축과 연결된 액츄에이터의 작동과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 13은 도 12의 B - B선에 따른 단면도이다.

상기 트랙터(3)가 논밭(2)의 가장자리를 따라 반시계방향(도 14 참조)으로 주행하고자 할 경우, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 수용관(221)의 내측에 상기 일측 연결축(211)이 수용될 수 있다.

이 상태에서 상기 트랙터의 운전자의 상기 작동레버 조작에 의해 상기 작동레버가 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 실린더의 길이가 늘어나도록 제어신호를 출력할 경우, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 도 12에서 보는 바와 같이 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 실린더의 길이가 늘어나면서 상기 스티어링바(21)가 상기 트랙터(3)의 일측 방향으로 이동 및 상기 스티어링바(21)와 직교를 이루고 있던 상기 일측 지지휠(17), 상기 타측 지지휠(18), 상기 일측 보조지지휠(32) 및 상기 타측 보조지지휠(33)이 제자리에서 상기 수평프레임(11)의 타측방향으로 일정각도로 회전될 수 있다.

상기 일측 지지휠(17), 상기 타측 지지휠(18), 상기 일측 보조지지휠(32) 및 상기 타측 보조지지휠(33)이 제자리에서 상기 수평프레임(11)의 타측방향으로 일정각도로 회전이동된 상태에서 상기 트랙터(3)가 전진할 경우, 상기 수평프레임(11)은 도 11에서 보는 바와 같이 상기 트랙터(3)의 일측방향으로 회전이동할 수 있다.

상기 수평프레임(11)이 상기 트랙터(3)의 일측방향 또는 타측방향으로 원활히 회전이동될 수 있도록 하기 위해, 일측 가이드축(41), 타측 가이드축(42), 일측 가이드관(43) 및 타측 가이드관(44)이 구비될 수 있다.

상기 일측 가이드축(41)의 전단부는 상기 주프레임(10)의 일측부에 축결합될 수 있다.

상기 타측 가이드축(42)의 전단부는 상기 주프레임(10)의 타측부에 축결합될 수 있다.

상기 일측 가이드관(43)의 후측부는 상기 수평프레임(11)의 전측수평프레임(113)의 일측에 축결합될 수 있다.

상기 일측 가이드관(43)의 내부에 상기 일측 가이드축(41)이 상기 수평프레임(11)의 전후방향으로 이동가능하게 수용될 수 있다.

상기 타측 가이드관(44)의 후측부는 상기 수평프레임(11)의 전측수평프레임(113)의 타측에 축결합될 수 있다.

상기 타측 가이드관(44)의 내부에 상기 타측 가이드축(42)이 상기 수평프레임(11)의 전후방향으로 이동가능하게 수용될 수 있다.

상기 일측 가이드축(41)과 상기 타측 가이드축(42)이 각각 상기 일측 가이드관(43)의 내부 및 상기 타측 가이드관(44)의 내부에서 회전되는 것을 방지하기 위해, 도 12에서 보는 바와 같이 상기 일측 가이드축(41)의 단면 형상과 상기 타측 가이드축(42)의 단면 형상은 삼각형, 사각형, 오각형, 육각형 등의 다각형 형상으로 형성될 수 있다.

그리고, 상기 일측 가이드관(43)의 내부 및 상기 타측 가이드관(44)의 내부에 상기 일측 가이드축(41)의 단면 형상 및 상기 타측 가이드축(42)의 단면 형상과 대응되는 단면 형상의 가이드공간(431, 441)이 상기 일측 가이드관(43)의 전후방향 및 상기 타측 가이드관(44)의 전후방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.

도 14는 해당 논밭의 코너부근에서 수평프레임이 해당 논밭을 향한 상태로 반시계방향으로 코너링하는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 14에서 보는 바와 같이 상기 트랙터(3)가 논밭(2)의 가장자리를 따라 반시계방향으로 주행하는 과정 중에 특히, 해당 논밭(2)의 코너 부근에서 상기 수평프레임(11)이 상기 트랙터(3)의 일측방향으로 회전이동되어 해당 논밭(2)을 향한 상태로 자연스럽게 상기 트랙터(3)를 따라 코너링 할 수 있음은 물론 이로 인해 짚 등의 분산 대상물의 분산 방향 또한 상기 수평프레임(11)을 따라 해당 논밭(2)을 향하게 되어 해당 논밭(2)의 코너 부근에서의 상기 수평프레임(11)의 코너링 과정 중 해당 논밭(2)과 인접한 다른 논밭으로 짚 등의 분산대상물이 분산될 우려가 없는 이점이 있다.

상기 트랙터의 운전자의 상기 작동레버 조작에 의해 상기 작동레버가 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 길이가 줄어들도록 제어신호를 출력할 경우, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 도 11에서 보는 바와 같이 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 실린더의 길이가 줄어들면서 상기 스티어링바(21)가 상기 트랙터(3)의 타측 방향으로 이동 및 상기 수평프레임(11)의 타측방향으로 일정각도로 제자리에서 회전된 상태인 상기 일측 지지휠(17), 상기 타측 지지휠(18), 상기 일측 보조지지휠(32) 및 상기 타측 보조지지휠(33)이 상기 스티어링바(21)와 직교를 이룬 상태로 원위치되도록 상기 수평프레임(11)의 일측방향으로 제자리에서 일정각도로 회전될 수 있다.

도 15 및 도 16은 타측 연결축과 연결된 액츄에이터의 작동과정을 개략적으로 나타내는 평면도이다.

상기 트랙터(3)가 논밭(2)의 가장자리를 따라 시계방향(도 17 참조)으로 주행하고자 할 경우, 도 15에서 보는 바와 같이 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 수용관(221)의 내측에 상기 타측 연결축(212)이 수용될 수 있다.

이 상태에서 상기 트랙터의 운전자의 상기 작동레버 조작에 의해 상기 작동레버가 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 실린더의 길이가 늘어나도록 제어신호를 출력할 경우, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 도 16에서 보는 바와 같이 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 실린더의 길이가 늘어나면서 상기 스티어링바(21)가 상기 트랙터(3)의 타측 방향으로 이동 및 상기 스티어링바(21)와 직교를 이루고 있던 상기 일측 지지휠(17), 상기 타측 지지휠(18), 상기 일측 보조지지휠(32) 및 상기 타측 보조지지휠(33)이 제자리에서 상기 수평프레임(11)의 일측방향으로 일정각도로 회전될 수 있다.

상기 일측 지지휠(17), 상기 타측 지지휠(18), 상기 일측 보조지지휠(32) 및 상기 타측 보조지지휠(33)이 제자리에서 상기 수평프레임(11)의 일측방향으로 일정각도로 회전이동된 상태에서 상기 트랙터(3)가 전진할 경우, 상기 수평프레임(11)은 도 16에서 보는 바와 같이 상기 트랙터(3)의 타측방향으로 회전이동할 수 있다.

도 17은 해당 논밭의 코너부근에서 수평프레임이 해당 논밭을 향한 상태로 시계방향으로 코너링하는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 17에서 보는 바와 같이 상기 트랙터(3)가 논밭(2)의 가장자리를 따라 시계방향으로 주행하는 과정 중에 특히, 해당 논밭(2)의 코너 부근에서 상기 수평프레임(11)이 상기 트랙터(3)의 타측방향으로 회전이동되어 해당 논밭(2)을 향한 상태로 자연스럽게 상기 트랙터(3)를 따라 코너링 할 수 있음은 물론 이로 인해 짚 등의 분산 대상물의 분산 방향 또한 상기 수평프레임(11)을 따라 해당 논밭(2)을 향하게 되어 해당 논밭(2)의 코너 부근에서의 상기 수평프레임(11)의 코너링 과정 중 해당 논밭(2)과 인접한 다른 논밭으로 짚 등의 분산대상물이 분산될 우려가 없는 이점이 있다.

상기 트랙터의 운전자의 상기 작동레버 조작에 의해 상기 작동레버가 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 있는 실린더의 길이가 줄어들도록 제어신호를 출력할 경우, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 도 15에서 보는 바와 같이 상기 액츄에이터(22)를 이룰 수 실린더의 길이가 줄어들면서 상기 스티어링바(21)가 상기 트랙터(3)의 일측 방향으로 이동 및 상기 수평프레임(11)의 일측방향으로 일정각도로 제자리에서 회전된 상태인 상기 일측 지지휠(17), 상기 타측 지지휠(18), 상기 일측 보조지지휠(32) 및 상기 타측 보조지지휠(33)이 상기 스티어링바(21)와 직교를 이룬 상태로 원위치되도록 상기 수평프레임(11)의 타측방향으로 제자리에서 일정각도로 회전될 수 있다.

3; 트랙터, 10; 주프레임,
11; 수평프레임, 12; 일측 로터,
13; 타측 로터, 14; 반전암,
15; 일측 수직축, 16; 타측 수직축,
17; 일측 지지휠, 18; 타측 지지휠,
19; 일측 고정암, 20; 타측 고정암,
21; 스티어링바, 22; 액츄에이터.

Claims

트랙터에 장착되는 주프레임과;
상기 주프레임의 후측에 중앙부가 축결합되어 좌우로 회전가능한 수평프레임과;
상기 수평프레임의 양단에 각각 장착되어 회전하는 일측 로터 및 타측 로터와;
상기 일측 로터 및 상기 타측 로터의 주변에 각각 방사상으로 설치되고 단부에 타인스프링이 설치되는 복수의 반전암과;
상기 일측 로터와 상기 타측 로터를 각각 수직관통한 상태로 상기 일측 로터와 상기 타측 로터에 회전가능하게 결합되는 일측 수직축 및 타측 수직축과;
상기 일측 수직축의 하부 및 상기 타측 수직축의 하부에 각각 장착되는 일측 지지휠 및 타측 지지휠과;
상기 일측 수직축 및 상기 타측 수직축에 각각 수평방향으로 전단부가 고정되는 일측 고정암 및 타측 고정암과;
상기 일측 고정암의 후단부가 일측부에 축결합되고, 상기 타측 고정암이 후단부가 타측부에 축결합되는 스티어링바와;
상기 스티어링바를 위치고정하거나 일측 또는 타측으로 이동시켜 상기 일측 지지휠 및 타측 지지휠의 방향을 제어하는 액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.
제 1항에 있어서,
상기 수평프레임의 일측부에 타측부가 축결합되고, 일측부의 상하회전이동에 의해 접혀지거나 펼쳐지는 일측보조수평프레임과;
상기 수평프레임의 타측부에 일측부가 축결합되고, 타측부의 상하회전이동에 의해 접혀지거나 펼쳐지는 타측보조수평프레임과;
상기 일측보조수평프레임의 일측부를 상하회전이동시키는 일측보조액츄에이터와;
상기 타측보조수평프레임의 타측부를 상하회전이동시키는 타측보조액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.
제 2항에 있어서,
상기 일측 보조액츄에이터는 일측부가 상기 일측보조수평프레임의 일측부에 축결합되고, 타측부가 상기 수평프레임의 일측부 상부에 축결합되는 실린더로 이루어지고,
상기 타측 보조액츄에이터는 타측부가 상기 타측보조수평프레임의 타측부에 축결합되고, 일측부가 상기 수평프레임의 타측부 상부에 축결합되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.
제 2항에 있어서,
상기 일측보조수평프레임의 일측부와 상기 타측보조수평프레임의 타측부에 각각 장착되어 회전하고, 상기 일측보조수평프레임의 일측부와 상기 타측보조수평프레임의 타측부를 따라 각각 상하회전이동하는 일측 보조로터 및 타측 보조로터와;
상기 일측 보조로터 및 상기 타측 보조로터의 주변에 각각 방사상으로 설치되고, 단부에 보조 타인스프링이 설치되며, 상기 일측 보조로터 및 상기 타측 보조로터를 따라 상하회전이동하는 복수의 보조반전암과;
상기 일측 보조로터와 상기 타측 보조로터를 각각 수직관통한 상태로 상기 일측 보조로터와 상기 타측 보조로터에 회전가능하게 결합되고, 상기 일측 보조로터 및 상기 타측 보조로터를 따라 상하회전이동하는 일측 보조수직축 및 타측 보조수직축과;
상기 일측 보조수직축의 하부 및 상기 타측 보조수직축의 하부에 각각 장착되어 상기 일측 보조수직축 및 상기 타측 보조수직축을 따라 상하회전이동하는 일측 보조지지휠 및 타측 보조지지휠과;
상기 일측 보조수직축 및 상기 타측 보조수직축에 각각 수평방향으로 전단부가 고정되고, 상기 일측 보조수직축 및 상기 타측 보조수직축을 따라 상하회전이동하는 일측 보조고정암 및 타측 보조고정암과;
상기 스티어링바의 일측부에 타측부가 축결합되고, 상기 일측 보조고정암의 후단부가 일측부에 축결합되며, 일측부가 상기 일측보조수평프레임의 일측부를 따라 상하회전이동하게 됨에 따라 접혀지거나 펼쳐지는 일측 보조스티어링바와;
상기 스티어링바의 타측부에 일측부가 축결합되고, 상기 타측 보조고정암의 후단부가 타측부에 축결합되며, 타측부가 상기 타측보조수평프레임의 타측부를 따라 상하회전이동하게 됨에 따라 접혀지거나 펼쳐지는 타측 보조스티어링바;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.
제 1항에 있어서,
상기 액츄에이터는 상기 수평프레임의 후측에 후단부가 축결합되고, 전단부가 상기 스티어링바에 축결합되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.
제 5항에 있어서,
상기 액츄에이터를 이루는 실린더는 상기 수평프레임의 후측에서 상기 스티어링바의 일측 또는 타측방향으로 경사지는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.
제 6항에 있어서,
상기 수평프레임의 후측에 상기 수평프레임의 후측방향으로 일정길이로 돌출되는 연결편이 형성되고,
상기 일측 고정암의 후단부와 상기 타측 고정암의 후단부 사이의 상기 스티어링바의 일측과 타측과 각각 일측 연결축 및 타측 연결축이 형성되며,
상기 액츄에이터를 이루는 실린더의 전측부에 상기 일측 연결축 또는 상기 타측 연결축이 내측에 수용되는 수용관이 형성되고,
상기 연결편과 상기 액츄에이터를 이루는 실린더의 후단부를 순차적으로 수직관통하는 연결축;이 구비되는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.
제 7항에 있어서,
상기 액츄에이터를 이루는 실린더의 수용관에 수용되어 상기 수용관의 상부방향으로 일정길이로 노출되는 상기 일측 연결축의 상부 또는 상기 타측 연결축의 상부에 구비되어 상기 수용관의 이탈을 방지하기 위한 상부 이탈방지핀과;
상기 연결편의 하부방향으로 일정길이로 노출되는 상기 연결축의 하부에 구비되어 상기 연결축의 이탈을 방지하기 위한 하부 이탈방지핀;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.
제 1항에 있어서,
상기 주프레임의 일측부와 타측부에 각각 전측부가 축결합되는 일측 가이드축 및 타측 가이드축과;
상기 수평프레임의 전측부의 일측과 전측부의 타측에 각각 후측부가 각각 축결합되고, 상기 일측 가이드축과 상기 타측 가이드축이 각각 상기 수평프레임의 전후방향을 이동가능하게 수용되는 일측 가이드관 및 타측 가이드관;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.
제 9항에 있어서,
상기 일측 가이드축의 단면 형상과 상기 타측 가이드축의 단면 형상은 다각형 형상으로 형성되고,
상기 일측 가이드관의 내부 및 상기 타측 가이드관의 내부에 상기 일측 가이드축의 단면 형상 및 상기 타측 가이드축의 단면 형상과 대응되는 단면 형상의 가이드공간이 상기 일측 가이드관의 전후방향 및 상기 타측 가이드관의 전후방향으로 일정길이로 연장형성되는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.
제 1항에 있어서,
상기 액츄에이터의 작동을 위한 제어신호를 출력하는 작동레버와;
상기 작동레버의 제어신호에 따라 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 집초용 반전기.