EA009614B1

EA009614B1 - Уборочный агрегат, в частности уборочная приставка, для сельскохозяйственных уборочных машин для приема и продвижения колосовых

Info

Publication number: EA009614B1
Application number: EA200701605A
Authority: EA
Inventors: Клеменс Риккерт; Мартин Хюнинг; Хоккенбек Лео Шульце; Клеменс Вайтенберг
Original assignee: Машиненфабрик Кемпер Гмбх Унд Ко.Кг
Priority date: 2005-01-29
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2008-02-28
Also published as: EP1796454B1; DE502006001538D1; DE102005004211A1; EA200701605A1; WO2006079609A1; ATE407549T1; US20080168755A1; EP1796454B2; EP1796454A1

Abstract

Изобретение касается уборочного агрегата, в частности уборочной приставки (14) для сельскохозяйственных уборочных машин (10) для приема и продвижения колосовых, например кукурузы, который перемещается в процессе уборки в направлении движения по полю и который содержит среднюю секцию (36), а также первую боковую секцию (32) и вторую боковую секцию (34), которые установлены на соответствующей стороне средней секции (36) с возможностью поворота между рабочим положением и транспортным положением вокруг первой и, соответственно, второй оси (38, 40), проходящей горизонтально и в направлении движения, при этом средняя секция (36) и боковые секции (32, 34) содержат расположенные в рабочем положении рядом друг с другом косилочные и транспортирующие элементы (16, 18, 20), причем косилочные и транспортирующие элементы (16, 20) боковых секций (32, 34) в транспортном положении расположены над косилочными и транспортирующими элементами (18) средней секции (36). Предлагается, что первая ось (38) расположена на первой высоте таким образом, что первая боковая секция (32) в транспортном положении расположена примерно горизонтально поверх средней секции (36), а вторая ось (40) расположена на второй высоте таким образом, что вторая боковая секция (36) в транспортном положении расположена примерно горизонтально поверх первой боковой секции (32).

Description

Изобретение касается уборочного агрегата, в частности уборочной приставки для сельскохозяйственных уборочных машин для приема и продвижения колосовых, например кукурузы, который в процессе уборки перемещается в направлении движения по полю и который содержит среднюю секцию, а также первую боковую секцию и вторую боковую секцию, которые на соответствующей стороне средней секции установлены с возможностью поворота между рабочим положением и транспортным положением вокруг первой или, соответственно, второй оси, проходящей горизонтально и в направлении движения, при этом средняя секция и боковые секции содержат расположенные в рабочем положении рядом друг с другом косилочные и транспортирующие элементы, причем косилочные и транспортирующие элементы боковых секций в транспортном положении находятся над косилочными и транспортирующими элементами средней секции.

В то время как сельскохозяйственным машиностроением в настоящее время предлагаются все более широкие уборочные приставки для уборочных машин, которые позволяют фермеру снимать урожай с поля за более короткое время и с меньшими переездами от края до края поля, максимальная ширина транспортных средств при проезде по дороге ограничена законом. Поэтому уборочные приставки перевозят, как правило, на прицепе или складывают в транспортное положение, при котором их ширина уменьшена относительно их рабочего расположения. Складывание обладает тем преимуществом, что отпадает необходимость в снятии и переустановке уборочной приставки с или, соответственно, на уборочной машине для транспортировки на прицепе.

В ΌΕ 4131491 А описан кукурузоуборочный агрегат для уборочного комбайна, в котором наружные секции могут откидываться кверху вокруг горизонтальных осей, проходящих в направлении движения. Согласно ЕР 0491405 А боковые секции отклоняются вокруг горизонтальных, проходящих в направлении движения осей и укладываются горизонтально над средней секцией, а в ΌΕ 29817666 и предлагается при пятисекционной уборочной приставке внутренние боковые секции в транспортном положении отклонять вертикально кверху, а наружные боковые секции, в свою очередь, напротив, поворачивать внутрь, таким образом, чтобы наружные боковые секции располагались над средней секцией.

Наконец, в ΌΕ 19523255 А предлагается закреплять боковые секции на консолях, соединенных шарниром с центром средней секции. После приподнимания консолей боковые секции разворачиваются вперед примерно на 90° вокруг поворотных осей, установленных на конце консолей. Поскольку данные поворотные оси боковых секций на консолях ориентированы по-разному, то в транспортном положении участки боковых секций, в рабочем положении передних, располагаются друг над другом.

В то время как в вариантах исполнения по ΌΕ 19523255 А и ΌΕ 29817666 и используются относительно дорогостоящие поворотные механизмы, для которых для каждой боковой секции требуются две поворотные оси и соответствующие приводы, то в варианте исполнения по ЕР 0491405 А следует рассматривать как недостаток тот факт, что ширина боковых секций ограничена до половины ширины средней секции. Поэтому в настоящее время с уборочной приставкой такого типа не может быть превышена ширина, составляющая примерно от 6 до 7 м. Высоко поднимающиеся боковые секции варианта исполнения по ΌΕ 4131491 А приводят к высоко расположенному центру тяжести уборочной приставки в транспортном положении, приводящем к неблагоприятным динамическим свойствам уборочной машины.

Задача, лежащая в основе изобретения, заключается в создании уборочной приставки, усовершенствованной по сравнению с известными решениями.

Поставленная задача согласно изобретению решается с помощью признаков п.1 формулы изобретения, при этом в зависимом пункте формулы приведены признаки, предпочтительным образом развивающие решение задачи.

Уборочный агрегат содержит среднюю секцию и боковые секции, установленные на сторонах средней секции с возможностью поворота вокруг проходящих горизонтально и в направлении движения осей. Предлагается располагать первую ось, вокруг которой поворачивается первая боковая секция, на высоте выше средней секции, что позволяет укладывать в транспортном положении первую боковую секцию плашмя на среднюю секцию. Вторая боковая секция установлена на средней секции с возможностью поворота вокруг второй оси, расположенной выше по отношению к первой оси. Благодаря этому становится возможным уложить вторую боковую секцию в транспортном положении плашмя на повернутую внутрь первую боковую секцию.

Таким образом относительно простыми средствами достигается рабочая ширина, соответствующая трехкратной транспортной ширине уборочной приставки.

Изобретение пригодно для всех видов уборочных приставок, таких как рядковые приспособления для уборки кукурузы, початкообрывочные агрегаты для кукурузы и уборочные режущие аппараты, которые могут применяться на уборочных машинах, в частности, в виде самоходных или пристроенных или буксируемых уборочных комбайнов или зерновых комбайнов. Транспортирование собранного урожая в уборочную машину не является обязательно необходимым, поэтому изобретение может найти применение, например, также на автомашинах-носителях с косилочными аппаратами в виде косилочных роторов или косилочных дисков или подобных аппаратов для резки злаков с поворотными боковыми секциями. Боковые секции соответственно также не должны быть обязательно непосредственно установлены на

- 1 009614 средней секции, а могут с возможностью поворота опираться на любое другое место автомашиныносителя.

На чертежах представлен более подробно описанный ниже пример исполнения изобретения.

На фиг. 1 показан вид сверху на самоходную уборочную машину с установленной на ней уборочной приставкой;

на фиг. 2 - вид спереди на уборочную приставку в рабочем положении;

на фиг. 3 - вид спереди на уборочную приставку в транспортном положении;

на фиг. 4 - вид сбоку на уборочную машину и уборочную приставку в транспортном положении.

На фиг. 1 представлен вид сверху самоходной уборочной машины 10 в виде известного уборочного комбайна с уборочной приставкой 14, разъемно прикрепленной к подающему каналу 12 уборочной машины 10. Уборочная приставка 14, примерно представленная здесь в качестве варианта исполнения для уборочного агрегата, выполнена в виде косилки и содержит шесть расположенных рядом друг с другом косилочных и транспортирующих элементов 16, 18, 20 для срезания и втягивания стеблевидного собираемого урожая, например, кукурузы. Поскольку речь здесь идет лишь о примере исполнения, то могут применяться также любые другие количества и варианты исполнения косилочных и транспортирующих элементов 16, 18, 20, в частности, с бесконечными транспортерами.

Уборочная приставка 14 содержит несущую раму, состоящую из среднего участка 22 и двух расположенных на обеих его сторонах внешних участков 24, 26. На внешних участках 24, 26 несущей рамы размещены по два косилочных и транспортирующих элемента 16 или соответственно 20, а на среднем участке 22 несущей рамы размещены средние косилочные и транспортирующие элементы 18.

Собираемый урожай, отделенный в процессе уборки от земли вращающимися вокруг вертикальной оси, приводимыми посредством трансмиссии от уборочной машины 10 косилочными и транспортирующими элементами 16, 18, 20, на их задних сторонах во взаимодействии с размещенными на внешних участках 24, 26 несущей рамы поперечными транспортирующими барабанами 28 и размещенными на среднем участке 22 наклонными транспортирующими барабанами 30 транспортируется в подающий канал 12 уборочной машины 10, в которой он измельчается и перебрасывается на транспортное средство.

Участок 24 несущей рамы, правый внешний в направлении движения уборочной машины 10, образует с закрепленными на нем косилочными и транспортирующими элементами 16 и соответствующим поперечным транспортирующим барабаном 28 первую боковую секцию 32 уборочной приставки 14. Участок 26 несущей рамы, внешний левый в направлении движения уборочной машины 10, образует с закрепленными на нем косилочными и транспортирующими элементами 20 и соответствующим поперечным транспортирующим барабаном 28 вторую боковую секцию 34 уборочной приставки 14. Средний участок 22 несущей рамы образует с закрепленными на нем косилочными и транспортирующими элементами 18 и соответствующими наклонными транспортирующими барабанами 30 среднюю секцию 36 уборочной приставки 14. В рабочем положении, представленном на фиг. 1 и 2, боковые секции 32, 34 расположены соответственно в направлении движения в одной плоскости по бокам рядом со средней секцией 36.

Для того, чтобы уменьшить ширину уборочной приставки 14 для транспортировки по дороге и тем самым избежать снятия уборочной приставки 14 с уборочной машины 10 и затем повторного ее размещения на ней, уборочная приставка 14 может быть приведена в показанное на фиг. 3 и 4 транспортное положение. Позиция средней секции 36 относительно подающего канала 12 не изменяется в транспортном положении по отношению к рабочему положению. Первая боковая секция 32 установлена на среднем участке 22 средней секции 36 с возможностью поворота вокруг проходящей горизонтально и в направлении движения первой оси 38, а вторая боковая секция 34 установлена на среднем участке 22 средней секции 36 с возможностью поворота вокруг проходящей горизонтально и в направлении движения второй оси 40. Первая ось 38 размещена над участком 24 несущей рамы, а вторая ось 40 размещена выше первой оси 38 поверх участка 26. Соответствующие приводы 42, 44 предусмотрены для того, чтобы поворачивать боковые секции 32 или, соответственно, 34 вокруг осей 38 или, соответственно, 40 в транспортное положение. Приводы 42, 44 могут представлять собой ротационные приводы, например, гидродвигатели, или линейные приводы, например, гидроцилиндры, которые соединены с боковыми секциями 32, 34 посредством подходящих трансмиссий, таких как канатные тяги или известные рычажные механизмы (см. ΌΕ 3324458 А и И8 4355690 А, раскрытие которых введено в настоящие материалы в качестве ссылки).

Первая ось 38 расположена таким образом, что первая боковая секция 32 в транспортном положении повернута внутрь на 180° и плашмя и горизонтально располагается поверх средней секции 36. Вторая ось 40 аналогично расположена таким образом, что вторая боковая секция 34 в транспортном положении повернута внутрь на 180° и плашмя и горизонтально располагается поверх первой боковой секции 32. Тем самым достигается уменьшение транспортной ширины до трети рабочей ширины. Для разгрузки приводов 42, 44 в транспортном положении первая боковая секция 32 может опираться на среднюю секцию 36, а вторая боковая секция 34 может опираться на первую боковую секцию 32 и/или среднюю секцию 36. Кроме того, целесообразно блокировать боковые секции 32, 34 в транспортном положении и/или рабочем положении.

- 2 009614

Приводы 42, 44 предпочтительно соединены с управляющим устройством 46, которое может находиться на борту уборочной машины 10 или на уборочной приставке 14. Управляющее устройство 46 задействуют для того, чтобы при переходе от рабочего положения к транспортному положению сначала повернуть первую боковую секцию 32, до тех пор, пока она не достигнет транспортного положения или, по меньшей мере, будет повернута настолько, чтобы не возникло никаких столкновений со второй боковой секцией 34. Обнаружение этой позиции может осуществляться посредством датчика 46, который распознает позицию первой боковой секции 32, например, посредством переключателя, срабатывающего при достижении первой боковой секцией 32 названной позиции, или потенциометра, передвигаемого первой боковой секцией 32. Альтернативно или дополнительно регистрируется продолжительность работы привода 42 первой боковой секции 32 и выдается разрешающий сигнал для привода 44 второй боковой секции 34, как только истекает временной интервал, достаточный для достижения названной позиции первой боковой секции 32. После этого приводится в действие привод 44 второй боковой секции 34. Обратное движение происходит в обратной последовательности, при этом аналогичным образом привод 42 первой боковой секции 32 активируется лишь тогда, когда датчик 48 показывает, что вторая боковая секция 34 достигла позиции, при которой уже не может возникнуть никаких столкновений с первой боковой секцией 32.

Claims

1. Уборочный агрегат, в частности уборочная приставка (14) для сельскохозяйственных уборочных машин (10) для приема и продвижения колосовых, например кукурузы, который выполнен с возможностью перемещения в процессе уборки в направлении движения по полю и который содержит среднюю секцию (36), а также первую боковую секцию (32) и вторую боковую секцию (34), которые установлены на соответствующей стороне средней секции (36) с возможностью поворота между рабочим положением и транспортным положением вокруг первой и, соответственно, второй оси (38, 40), проходящей горизонтально и в направлении движения, при этом средняя секция (36) и боковые секции (32, 34) содержат расположенные в рабочем положении сбоку и рядом друг от друга косилочные и транспортирующие элементы (16, 18, 20), причем косилочные и транспортирующие элементы (16, 20) боковых секций (32, 34) в транспортном положении расположены над косилочными и транспортирующими элементами (18) средней секции (36), отличающийся тем, что первая ось (38) расположена на первой высоте таким образом, что первая боковая секция (32) в транспортном положении расположена горизонтально поверх средней секции (36), а вторая ось (40) расположена на второй высоте таким образом, что вторая боковая секция (36) в транспортном положении расположена горизонтально поверх первой боковой секции (32).

2. Уборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что боковые секции (32, 34) имеют приблизительно ширину средней секции (36).

- 3 009614

Фиг. 3

Фиг. 4