CN108811688A - 果园割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种果园割草机，属于农业机械技术领域。底盘安装有行走轮和把手；底盘中部安装有主刀盘；在底盘前端设有对称布置的左副刀盘、右副刀盘；左副刀盘、右副刀盘之间通过伸缩机构与底盘连接；伸缩机构配合设有相对称的左、右控制机构。本发明通过电动气缸可以调节底盘的高度，进而控制主刀盘，左、右副刀盘的高度，满足不同杂草长势的果园作业要求，也便于行走过程中，避开高度不平的底面对主刀盘，左、右副刀盘的损坏；左、右副刀盘的间距可调，便于躲避果树位置，躲避果树位置后，重新恢复左、右副刀盘的间距，便于切割掉同一行相邻果树之间的杂草。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体的是一种在割草过程中，刀盘间距便于控制调节的果园割草机。
背景技术
果树是指能提供可供食用果实、种子的植物及其砧木的总称。科学研究表明，很多果实都具有丰富的营养物质，既含有多种维生素和无机盐，也含有糖、淀粉、蛋白质、脂肪、有机酸等成分，是人体生长发育所必须的物质。许多果实及种子还可入药，具有良好的医学疗效，如核桃、荔枝、龙眼等是良好的滋补品；杏仁、桃仁、橘络等是重要的中药材。此外，选栽适宜的果树，不仅可以增加经济收入，而且可以防止水土流失、增加绿色覆盖面积、调节气候，达到绿化、美化、净化环境的效果。因此，果树的种植越来越广泛。
果树种植过程中，果树下往往会生长一些杂草，如果这些杂草不能及时割除，很容易与果树争抢养份，造成果树营养不良，妨碍果树的生长，因此，果农常常需要定期对果树进行除草。
果树生长过程中，杂草一般难以一次根除，需要分时段对果园进行多次除草。果园面积大，单靠人工除草费时费力，依靠传统的机械除草不能满足果园不同行间距作业的要求，而且果园除草的难度在于果树周边杂草的消除：既不能损伤树干，又要将其周边的杂草清除。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种在割草过程中，刀盘间距便于控制调节的果园割草机。
本发明通过以下技术方案实现：一种果园割草机，包括底盘；所述底盘安装有行走轮和把手；所述底盘中部安装有主刀盘；在底盘前端设有对称布置的左副刀盘、右副刀盘；所述左副刀盘、右副刀盘之间通过伸缩机构与底盘连接；
所述伸缩机构包括主滑筒，主滑筒两端滑动安装有相对称的左支杆、右支杆；所述左支杆外端安装所述左副刀盘，右支杆外端安装所述右副刀盘；主滑筒两端固定有封盖，左支杆、右支杆滑动穿过相对的封盖；所述左支杆直径小于主滑筒内径，左支杆内端设有与主滑筒滑动配合的左滑台；在所述左滑台靠外一端与左侧封盖靠内一端之间连接有左弹簧；所述右支杆直径小于主滑筒内径，右支杆内端设有与主滑筒滑动配合的右滑台；在所述右滑台靠外一端与右侧封盖靠内一端之间连接有右弹簧；在所述右支杆内端与左支杆内端之间连接有主弹簧；
所述伸缩机构配合设有相对称的左、右控制机构；
所述左控制机构包括固定在左支杆外端的左定位销；在所述主滑筒中部固定有左转向轮；在左侧的所述把手上铰接有左控制杆，左控制杆与左侧的把手之间连接有左拉簧；所述左控制杆端部连接有左拉绳；所述左拉绳另一端绕过左转向轮之后，连接在左定位销上；
所述右控制机构包括固定在右支杆外端的右定位销；在所述主滑筒中部固定有右转向轮；在右侧的所述把手上铰接有右控制杆，右控制杆与右侧的把手之间连接有右拉簧；所述右控制杆端部连接有右拉绳；所述右拉绳另一端绕过右转向轮之后，连接在右定位销上。
其进一步是：所述行走轮共有两个，对称布置在底盘两侧；两个行走轮轴心安装有行走转轴；行走转轴端部铰接有前连杆、后连杆；所述前连杆的前端铰接在底盘侧边，后连杆后端铰接有滑块；在所述底盘的两侧边固定有滑道，所述滑块滑动安装在滑道内；两个所述滑块之间固定连接有调节杆；在所述底盘中部固定安装有电动气缸，电动气缸的活塞杆铰接在调节杆中部。
所述左支杆外端外端固定有左轴套；所述左轴套上端固定安装有左电动马达，左轴套中转动安装有左转轴；所述左转轴上端与左电动马达输出轴连接，左转轴下端安装有所述左副刀盘；左副刀盘中安装有切割刀。
所述底盘中部固定安装有主轴套；所述主轴套上端固定安装有主电动马达，主轴套中转动安装有主转轴；所述主转轴上端与主电动马达输出轴连接，主转轴下端安装有所述主刀盘；主刀盘中安装有切割刀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过电动气缸可以调节底盘的高度，进而控制主刀盘，左、右副刀盘的高度，满足不同杂草长势的果园作业要求，也便于行走过程中，避开高度不平的底面对主刀盘，左、右副刀盘的损坏；左、右副刀盘的间距可调，便于躲避果树位置，躲避果树位置后，重新恢复左、右副刀盘的间距，便于切割掉同一行相邻果树之间的杂草。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明俯视图。
图中：1、底盘；2、行走轮；3、把手；4、主刀盘；5、左副刀盘；6、右副刀盘；7、主滑筒；8、封盖；9、左支杆；9-1、左滑台；10、右支杆；10-1、右滑台；11、左弹簧；12、右弹簧；13、左定位销；14、左转向轮；15、左控制杆；16、左拉簧；17、左拉绳；18、右定位销；19、右转向轮；20、右控制杆；21、右拉簧；22、右拉绳；23、前连杆；24、后连杆；25、滑块；26、滑道；27、调节杆；28、电动气缸；29、左轴套；30、左转轴；32、左电动马达；33、主轴套；34、主电动马达；35、主转轴；36、主弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种果园割草机，底盘1两侧安装有相对称的行走轮2，底盘1后侧安装有相对称的把手3。底盘1中部安装有主刀盘4，在底盘1前端设有对称布置的左副刀盘5、右副刀盘6。左副刀盘5、右副刀盘6之间通过伸缩机构与底盘1连接，伸缩机构配合设有相对称的左、右控制机构。
伸缩机构：
伸缩机构包括主滑筒7，主滑筒7两端滑动安装有相对称的左支杆9、右支杆10。左支杆9外端安装左副刀盘5，右支杆10外端安装右副刀盘6。主滑筒7两端固定有封盖8，左支杆9、右支杆10滑动穿过相对的封盖8。左支杆9直径小于主滑筒7内径，左支杆9内端设有与主滑筒7滑动配合的左滑台9-1；在左滑台9-1靠外一端与左侧封盖8靠内一端之间连接有左弹簧11。右支杆10直径小于主滑筒7内径，右支杆10内端设有与主滑筒7滑动配合的右滑台10-1；在右滑台10-1靠外一端与右侧封盖8靠内一端之间连接有右弹簧12。在右支杆10内端与左支杆9内端之间连接有主弹簧36。
左支杆9、右支杆10可以左右伸缩，以便于调节左副刀盘5、右副刀盘6的间距。另外，左支杆9、右支杆10通过左弹簧11、右弹簧12、主弹簧36联动，当左支杆9向内伸缩时，右支杆10可以向外伸出，以便于为左支杆9向内伸缩提供空间；其好处在于：当割草机单侧躲避障碍时，左支杆9或右支杆10具有更大的移动距离，提高了割草机的躲避障碍的能力。
左控制机构：
左定位销13固定在左支杆9外端。主滑筒7中部固定左转向轮14；在左侧的把手3上铰接左控制杆15，左控制杆15与左侧的把手3之间连接有左拉簧16。左控制杆15端部连接有左拉绳17；左拉绳17另一端绕过左转向轮14之后，连接在左定位销13上。
右控制机构：
右定位销18固定在右支杆10外端。主滑筒7中部固定右转向轮19；在右侧的把手3上铰接有右控制杆20，右控制杆20与右侧的把手3之间连接有右拉簧21。右控制杆20端部连接有右拉绳22。右拉绳22另一端绕过右转向轮19之后，连接在右定位销18上。
通过左控制杆15、右控制杆20来控制左拉绳17、右拉绳22，进而控制左支杆9、右支杆10的伸缩，达到调节左支杆9、右支杆10间距，以及与底盘相对位置的目的。左支杆9、右支杆10通过左弹簧11、右弹簧12、主弹簧36来复位。
优选的：左支杆9外端外端固定有左轴套29；左轴套29上端固定安装有左电动马达31，左轴套29中转动安装有左转轴30；左转轴30上端与左电动马达31输出轴连接，左转轴30下端安装有左副刀盘5；左副刀盘5中安装有切割刀。
优选的：底盘1中部固定安装有主轴套33；主轴套33上端固定安装有主电动马达34，主轴套33中转动安装有主转轴35；主转轴35上端与主电动马达34输出轴连接，主转轴35下端安装有主刀盘4；主刀盘4中安装有切割刀。
如图1和图2，本实施例中，底盘1可以调节。行走轮2共有两个，对称布置在底盘1两侧；两个行走轮2轴心安装有行走转轴；行走转轴端部铰接有前连杆23、后连杆24；前连杆23的前端铰接在底盘1侧边，后连杆24后端铰接有滑块25；在底盘1的两侧边固定有滑道26，滑块25滑动安装在滑道26内；两个滑块25之间固定连接有调节杆27；在底盘1中部固定安装有电动气缸28，电动气缸28的活塞杆铰接在调节杆27中部。通过电动气缸28的伸缩带动滑块25的前后移动，进而调节底盘1的高度。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (4)
1.一种果园割草机，包括底盘（1）；所述底盘（1）安装有行走轮（2）和把手（3）；
其特征在于：
所述底盘（1）中部安装有主刀盘（4）；在底盘（1）前端设有对称布置的左副刀盘（5）、右副刀盘（6）；所述左副刀盘（5）、右副刀盘（6）之间通过伸缩机构与底盘（1）连接；
所述伸缩机构包括主滑筒（7），主滑筒（7）两端滑动安装有相对称的左支杆（9）、右支杆（10）；所述左支杆（9）外端安装所述左副刀盘（5），右支杆（10）外端安装所述右副刀盘（6）；主滑筒（7）两端固定有封盖（8），左支杆（9）、右支杆（10）滑动穿过相对的封盖（8）；所述左支杆（9）直径小于主滑筒（7）内径，左支杆（9）内端设有与主滑筒（7）滑动配合的左滑台（9-1）；在所述左滑台（9-1）靠外一端与左侧封盖（8）靠内一端之间连接有左弹簧（11）；所述右支杆（10）直径小于主滑筒（7）内径，右支杆（10）内端设有与主滑筒（7）滑动配合的右滑台（10-1）；在所述右滑台（10-1）靠外一端与右侧封盖（8）靠内一端之间连接有右弹簧（12）；在所述右支杆（10）内端与左支杆（9）内端之间连接有主弹簧（36）；
所述伸缩机构配合设有相对称的左、右控制机构；
所述左控制机构包括固定在左支杆（9）外端的左定位销（13）；在所述主滑筒（7）中部固定有左转向轮（14）；在左侧的所述把手（3）上铰接有左控制杆（15），左控制杆（15）与左侧的把手（3）之间连接有左拉簧（16）；所述左控制杆（15）端部连接有左拉绳（17）；所述左拉绳（17）另一端绕过左转向轮（14）之后，连接在左定位销（13）上；
所述右控制机构包括固定在右支杆（10）外端的右定位销（18）；在所述主滑筒（7）中部固定有右转向轮（19）；在右侧的所述把手（3）上铰接有右控制杆（20），右控制杆（20）与右侧的把手（3）之间连接有右拉簧（21）；所述右控制杆（20）端部连接有右拉绳（22）；所述右拉绳（22）另一端绕过右转向轮（19）之后，连接在右定位销（18）上。
2.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征在于：所述行走轮（2）共有两个，对称布置在底盘（1）两侧；两个行走轮（2）轴心安装有行走转轴；行走转轴端部铰接有前连杆（23）、后连杆（24）；所述前连杆（23）的前端铰接在底盘（1）侧边，后连杆（24）后端铰接有滑块（25）；在所述底盘（1）的两侧边固定有滑道（26），所述滑块（25）滑动安装在滑道（26）内；两个所述滑块（25）之间固定连接有调节杆（27）；在所述底盘（1）中部固定安装有电动气缸（28），电动气缸（28）的活塞杆铰接在调节杆（27）中部。
3.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征在于：所述左支杆（9）外端外端固定有左轴套（29）；所述左轴套（29）上端固定安装有左电动马达（31），左轴套（29）中转动安装有左转轴（30）；所述左转轴（30）上端与左电动马达（31）输出轴连接，左转轴（30）下端安装有所述左副刀盘（5）；左副刀盘（5）中安装有切割刀。
4.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征在于：所述底盘（1）中部固定安装有主轴套（33）；所述主轴套（33）上端固定安装有主电动马达（34），主轴套（33）中转动安装有主转轴（35）；所述主转轴（35）上端与主电动马达（34）输出轴连接，主转轴（35）下端安装有所述主刀盘（4）；主刀盘（4）中安装有切割刀。
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