CN103355014A - 间距可调的双沟深耕机 - Google Patents

Abstract

本发明间距可调的双沟深耕机涉及一种带驱动式旋转工作部件的耕作机具，特别是涉及一种能同时耕作两道沟的耕作机具。其目的是为了提供一种能够同时耕两道沟、且能调整两道沟之间的间距的间距可调的双沟深耕机。本发明包括第一传动轴、第二传动轴、万向节、连发动机皮带轮、连深耕机构皮带轮（15）、轴套（14）、两深耕机构和两张紧机构；深耕机构包括基座（21）、升降导轨（22）、传动箱（23）、传动箱皮带轮、螺旋器、锥形齿轮传动副；张紧机构包括第一张紧杆、压簧（32）、张紧套筒杆（33）、第二张紧杆（34）、张紧皮带轮（341）和张紧皮带（4）；与轴套连接的基座（21）滑动连接横向导轨（5），液压油缸驱动该基座。

Description

间距可调的双沟深耕机

技术领域

本发明涉及一种带驱动式旋转工作部件的耕作机具，特别是涉及一种能同时耕作两道沟的耕作机具。

背景技术

牛蒡是一种草本植物，既可作为蔬菜又可作为药材，是地道的绿色食品，具有较高的经济价值。现今牛蒡大量出口到国外，国内的销量也很大，所以国内牛蒡的种植面积也在逐年扩大。尽管我国牛蒡的种植已有几十年的历史了，但一直以来，牛蒡的种植都没有专用的机械。牛蒡是地下深根类农作物，其根茎长，呈柱状，根茎生长时竖直向下生长，成熟后根茎下端距地面的高度可达1.5米，为了使牛蒡能够较好的生长且在成熟后利于采收，一般在种植牛蒡前需要挖深沟，再将较松散的土壤重新填入沟内，之后再沿着沟的走向种植牛蒡。挖深沟的目的是使牛蒡种植区域下方的土壤相对松散，目前，为了达到这个目的，一般采用人工挖沟的方式，但人工挖沟，劳动强度很大，效率低下，难以满足大面积种植牛蒡的需要。另外值得一提的是，类似地，种植白萝卜、山药时，为了便于作物的生长和采收，也需要挖沟松土。目前，在挖沟松土机械领域，存在少数的专利申请，如申请号为02254032.6、授权公告号为CN2563895Y、授权公告日为2003年8月6日的中国实用新型专利公开的一种牛蒡深耕机，其通过一个行走装置带动螺旋器行进，行走装置上安装有发动机，发动机通过传动系统驱动螺旋器旋转，在挖沟时，螺旋器钻入地下，一边旋转一边前进，于是在地里就形成了一道土质松散的区域。当行进时不需要螺旋器钻入地下时，需要将螺旋器提起，于是该行走装置上安装有升降装置，螺栓器安装在升降装置上。

而在实际作业中，若只采用一个升降装置和一个螺旋器，则一次行进作业时只能耕一道沟，这样效率较低。但若采用两个升降装置和两个螺旋器，一次行进作业时虽然能够耕两道沟，但是，若不能调整两个螺旋器之间的距离的话，耕出的两道沟之间的距离将是不可调的，这样，种植牛蒡、山药或白萝卜时植物的行距也就不可调了，这样不符合实际需要，而且不同种类农作物需要的行距也是不相同的，若不能调整行距，则一台机器最多只能适用于其中一种农作物的种植。由于螺旋器要各自安装在升降装置上，而要调整螺旋器之间的距离的话，就需要调整升降装置之间的距离，而发动机一般只能采用一个，这样就需要发动机能同时带动两个螺旋器旋转，这样在传动方式上就存在一个要求：发动机需要通过传动系统同时带动两个螺旋器旋转，与此同时，两个升降装置之间的距离可以改变，且当两个升降装置之间改变距离时传动系统仍能进行传动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够同时耕两道沟、且能调整两道沟之间的间距的间距可调的双沟深耕机。

本发明间距可调的双沟深耕机，包括行走装置，行走装置上安装有机架，机架上安装有发动机，其还包括万向节连接可变距传动机构、两个深耕机构和两个张紧机构；

所述万向节连接可变距传动机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的一端与第二传动轴的一端通过万向节连接，第一传动轴上固定有连发动机皮带轮和连深耕机构皮带轮，连发动机皮带轮与所述发动机传动连接，第二传动轴上套有轴套，轴套能够沿第二传动轴滑动且第二传动轴能够带动轴套转动，轴套上也固定有连深耕机构皮带轮；

所述深耕机构包括基座，基座上固定有沿竖直方向设置的升降导轨，升降导轨上滑动连接有传动箱，传动箱上在侧边安装有传动箱皮带轮，传动箱上还安装有向下方伸出的螺旋器，传动箱皮带轮通过锥形齿轮传动副与螺旋器传动连接；

所述张紧机构包括第一张紧杆，第一张紧杆的一端铰接在所述基座上，第一张紧杆外套有压簧，第一张紧杆的另一端插接在张紧套筒杆的一端内，压簧与张紧套筒杆相抵，还包括第二张紧杆，第二张紧杆的一端铰接在所述传动箱上，第二张紧杆的另一端安装有张紧皮带轮，张紧套筒杆的另一端铰接在第二张紧杆上，所述连深耕机构皮带轮、张紧皮带轮和传动箱皮带轮上共同在外围安装有张紧皮带；

其中一个深耕机构的基座固定在所述机架上，所述第一传动轴通过轴承座安装在所述基座上，所述轴套通过轴承座安装在另一个深耕机构的基座上，所述机架上固定有沿水平方向设置的横向导轨，横向导轨的轴线与所述第二传动轴的轴线平行，其中与所述轴套连接的基座滑动连接在所述横向导轨上；

还包括液压油缸，液压油缸的轴线与所述横向导轨的轴线平行，液压油缸的缸体连接在其中一个深耕机构的基座上，液压油缸的活塞杆连接在其中另一个深耕机构的基座上。

本发明间距可调的双沟深耕机，其还包括两个各自用于提升所述传动箱的提升机构，所述提升机构包括提升主动皮带轮，提升主动皮带轮固定在所述第一传动轴或轴套上，所述基座上通过轴承安装有绳索缠绕轴，绳索缠绕轴上固定有提升从动皮带轮，提升主动皮带轮和提升从动皮带轮的外围共同套有松皮带，所述基座上还通过轴承座安装有提升控制轴，提升控制轴的一端设有拐臂，拐臂上安装有提升控制皮带轮，拐臂上连接有提升控制拉线，当提升控制轴转动时，所述提升控制皮带轮能够接触并拉紧所述松皮带，所述绳索缠绕轴上还固定有齿轮，所述基座上铰接半齿轮的一端，半齿轮的另一端连接有下降控制拉线，半齿轮与所述齿轮啮合，所述绳索缠绕轴上缠绕有绳索，所述深耕机构中的升降导轨顶部安装有定滑轮，所述传动箱的顶部安装有动滑轮，所述绳索的一端绕过所述定滑轮和动滑轮后系在所述升降导轨的顶部。

本发明间距可调的双沟深耕机，其中所述横向导轨的根数为三根，每个所述深耕机构中升降导轨的根数均为四根。

本发明间距可调的双沟深耕机，其中所述第二传动轴的横截面为正方形。

本发明间距可调的双沟深耕机与现有技术不同之处在于本发明间距可调的双沟深耕机包括万向节连接可变距传动机构、两个深耕机构和两个张紧机构，万向节连接可变距传动机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的一端与第二传动轴的一端通过万向节连接，第二传动轴上套有轴套，轴套能够沿第二传动轴滑动且第二传动轴能够带动轴套转动，轴套上也固定有连深耕机构皮带轮，这样固定在轴套上的连深耕机构皮带轮能够移动位置地进行传动，张紧机构用于使传动箱皮带轮在升降过程中始终能被连深耕机构皮带轮带动，两个深耕机构均可以同时耕作，所以本发明间距可调的双沟深耕机能够同时耕两道沟，由于其中一个深耕机构可以沿横向导轨滑动，在滑动时，其上的张紧机构也跟着移动，所以在调整两个螺旋器之间的距离之后，发动机仍能同时驱动两个螺旋器，所以本发明间距可调的双沟深耕机能够调整耕出的两道沟之间的距离。

本发明间距可调的双沟深耕机中还包括两个提升机构时，提升机构能够借助发动机的动力方便地提起和放下螺旋器，操作方便。

下面结合附图对本发明间距可调的双沟深耕机作进一步说明。

附图说明

图1为本发明间距可调的双沟深耕机第一个实施例的立体图；

图2为本发明间距可调的双沟深耕机第一个实施例中万向节连接可变距传动机构的立体图；

图3为本发明间距可调的双沟深耕机第一个实施例的右视图；

图4为本发明间距可调的双沟深耕机第一个实施例的后视图；

图5为本发明间距可调的双沟深耕机第一个实施例中提升机构处的立体图；

图6为本发明间距可调的双沟深耕机第一个实施例降下螺旋器后的右视图；

图7为本发明间距可调的双沟深耕机第二个实施例的立体图。

具体实施方式

如图1所示的本发明间距可调的双沟深耕机第一个实施例，包括行走装置，行走装置上安装有机架，机架上安装有发动机（行走装置、机架和发动机在本申请的说明书附图中均未示出，它们可以参见申请号为02254032.6的中国实用新型专利），还包括万向节连接可变距传动机构、两个深耕机构和两个张紧机构；如图2所示，万向节连接可变距传动机构包括第一传动轴11和第二传动轴12，第一传动轴11的一端与第二传动轴12的一端通过万向节13连接，第一传动轴11上固定有连发动机皮带轮111和连深耕机构皮带轮15，连发动机皮带轮111与发动机传动连接，第二传动轴12的横截面为正方形，第二传动轴12上套有轴套14，轴套14能够沿第二传动轴12滑动且第二传动轴12能够带动轴套14转动，轴套14上也固定有连深耕机构皮带轮15；参见图3和图4，深耕机构包括基座21，基座21上固定有沿竖直方向设置的升降导轨22，升降导轨22上滑动连接有传动箱23，传动箱23上在侧边安装有传动箱皮带轮231，传动箱23上还安装有向下方伸出的螺旋器232，传动箱皮带轮231通过锥形齿轮传动副233与螺旋器232传动连接；参见图1，张紧机构包括第一张紧杆（第一张紧杆在图中未标注），第一张紧杆的一端铰接在基座21上，第一张紧杆外套有压簧32，第一张紧杆的另一端插接在张紧套筒杆33的一端内，压簧32与张紧套筒杆33相抵，还包括第二张紧杆34，第二张紧杆34的一端铰接在传动箱23上，第二张紧杆34的另一端安装有张紧皮带轮341，张紧套筒杆33的另一端铰接在第二张紧杆34上，连深耕机构皮带轮15、张紧皮带轮341和传动箱皮带轮231上共同在外围安装有张紧皮带4；其中一个深耕机构的基座21固定在机架上，第一传动轴11通过轴承座安装在该基座21上，轴套14通过轴承座安装在另一个深耕机构的基座21上，机架上固定有沿水平方向设置的横向导轨5，横向导轨5的轴线与第二传动轴12的轴线平行，其中与轴套连接的基座21滑动连接在横向导轨5上；还包括液压油缸，液压油缸的轴线与横向导轨5的轴线平行，液压油缸的缸体61连接在其中一个深耕机构的基座21上，液压油缸的活塞杆62连接在其中另一个深耕机构的基座21上，本实施例中横向导轨5的根数为两根，每个深耕机构中升降导轨22的根数均为四根；为了对传动箱23进行提升，本实施例还包括两个各自用于提升传动箱23的提升机构，如图5所示，提升机构包括提升主动皮带轮71，提升主动皮带轮71固定在第一传动轴11或轴套14上（两个提升机构各自用于提升传动箱，所以其中一个提升机构的提升主动皮带轮71固定在第一传动轴11上，另一个提升机构的提升主动皮带轮71固定在轴套14上），基座21上通过轴承安装有绳索缠绕轴72，绳索缠绕轴72上固定有提升从动皮带轮721，提升主动皮带轮71和提升从动皮带轮721的外围共同套有松皮带73，基座21上还通过轴承座安装有提升控制轴74，提升控制轴74的一端设有拐臂741，拐臂741上安装有提升控制皮带轮7411，拐臂741上连接有提升控制拉线（提升控制拉线在图中未示出），当提升控制轴74转动时，提升控制皮带轮7411能够接触并拉紧松皮带73，绳索缠绕轴72上还固定有齿轮722，基座21上铰接半齿轮75的一端，半齿轮75的另一端连接有下降控制拉线（下降控制拉线在图中未示出），半齿轮75与齿轮722啮合，如图3所示，绳索缠绕轴72上缠绕有绳索76，深耕机构中的升降导轨22顶部安装有定滑轮221，传动箱23的顶部安装有动滑轮234，绳索76的一端绕过定滑轮221和动滑轮234后系在升降导轨22的顶部。

下面说明本实施例的工作原理和使用方法。在不进行深耕作业而行走时，释放提升控制拉线和下降控制拉线，如图3所示，同时参见图5，传动箱23和螺旋器232由于重力而拉紧绳索76，由于半齿轮75与齿轮722啮合，且半齿轮75的一端铰接在基座上，使得绳索缠绕轴72不能自由旋转，于是传动箱23不会下降，与此同时，由于释放了提升控制拉线，所以松皮带73在提升主动皮带轮71和提升从动皮带轮721之间不起传动作用，所以传动箱也不会上升，这样行走装置就可以行走至需要耕作的地方。当需要进行耕作时，参见图1，由液压油缸驱动与轴套14连接的基座21在横向导轨5上移动，当两个基座21之间调整至合适距离之后，使液压油缸的活塞杆62停止伸缩。与轴套14连接的基座21在运动时，会带动轴套14以及固定在轴套14上的连深耕机构皮带轮15在第二传动轴12上移动，这样，能够在横向导轨5移动的深耕机构、固定在轴套14上的连深耕机构皮带轮15、以及它们之间连接的张紧机构和提升机构均能够伴随着基座的移动而移动。调整好两螺旋器232之间的距离后，开始下放螺旋器232，这时拉动下降控制拉线，半齿轮75与齿轮722脱离啮合关系，传动箱23和螺旋器232在重力的作用下下降，若希望一点一点让螺旋器下降，可以在短时间内拉动下降控制拉线后释放下降控制拉线使得半齿轮75与齿轮722重新啮合，如此循环操作。如图6所示，可知在传动箱23下降的过程中，连深耕机构皮带轮15和传动箱皮带轮231之间的直线距离是变化的，这也正是本发明间距可调的双沟深耕机中要设计张紧机构的原因，如图6所示，伴随传动箱23下降，张紧套筒杆33在压簧32的作用力下始终顶住第二张紧杆34，于是张紧皮带轮341始终将张紧皮带4撑起而张紧，这样伴随传动箱的下降，连深耕机构皮带轮15一直能够带动传动箱皮带轮231转动，于是螺旋器232就能持续转动，并在传动箱23下降的过程中钻入地下。当传动箱23下降至下死点后，释放下降控制拉线，行走装置带动两个正在旋转的螺旋器行进，于是能够同时耕作两道沟。当耕作完毕后，需要提升螺旋器，这时拉动提升控制拉线，拐臂741带动提升控制皮带轮7411接触并拉紧松皮带73，提升主动皮带轮71带动提升从动皮带轮721转动，于是绳索缠绕轴72通过绳索76将螺旋器拉起，由图5可知，当绳索缠绕轴72向着与下降过程相反的方向转动时，齿轮722会推开半齿轮75，绳索缠绕轴72的转动不受半齿轮75的阻挡，所以螺旋器能够顺利提升。由于能够调整两个螺旋器之间的距离，所以本发明间距可调的双沟深耕机使用一台机器即可适用于多种作物的深耕作业，并可灵活调整种植行距。

本发明间距可调的双沟深耕机中提升机构解决的技术问题不是本发明间距可调的双沟深耕机主要解决的技术问题，本发明间距可调的双沟深耕机中虽然给出了一种具体的提升机构，但并不表明要实现提升只能按给出的构造进行，如提升过程可直接由人拉动绳索使螺旋器提起。本发明间距可调的双沟深耕机中，第一传动轴和第二传动轴之间用万向节连接是由于在实际加工制造和安装过程中存在误差，并不能保证横向导轨与第一传动轴一定是同轴线的，需要第一传动轴与第二传动轴之间允许有一定的偏差角度。另外，本发明间距可调的双沟深耕机中第二传动轴的横截面可以是多种其他形状，如五边形、正六边形等，基座的具体形状可根据实际的空间和需要进行设计，不限于图中给出的形状。升降导轨和横向导轨的根数也可根据实际需要而变化，如图7所示的本发明间距可调的双沟深耕机第二个实施例，其与第一个实施例的区别在于横向导轨5的根数为三根，采用三根横向导轨5进行导向时结构更加稳固。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种间距可调的双沟深耕机，包括行走装置，行走装置上安装有机架，机架上安装有发动机，其特征在于：

还包括万向节连接可变距传动机构、两个深耕机构和两个张紧机构；

所述万向节连接可变距传动机构包括第一传动轴（11）和第二传动轴（12），第一传动轴（11）的一端与第二传动轴（12）的一端通过万向节（13）连接，第一传动轴（11）上固定有连发动机皮带轮（111）和连深耕机构皮带轮（15），连发动机皮带轮（111）与所述发动机传动连接，第二传动轴（12）上套有轴套（14），轴套（14）能够沿第二传动轴（12）滑动且第二传动轴（12）能够带动轴套（14）转动，轴套（14）上也固定有连深耕机构皮带轮（15）；

所述深耕机构包括基座（21），基座（21）上固定有沿竖直方向设置的升降导轨（22），升降导轨（22）上滑动连接有传动箱（23），传动箱（23）上在侧边安装有传动箱皮带轮（231），传动箱（23）上还安装有向下方伸出的螺旋器（232），传动箱皮带轮（231）通过锥形齿轮传动副（233）与螺旋器（232）传动连接；

所述张紧机构包括第一张紧杆，第一张紧杆的一端铰接在所述基座（21）上，第一张紧杆外套有压簧（32），第一张紧杆的另一端插接在张紧套筒杆（33）的一端内，压簧（32）与张紧套筒杆（33）相抵，还包括第二张紧杆（34），第二张紧杆（34）的一端铰接在所述传动箱（23）上，第二张紧杆（34）的另一端安装有张紧皮带轮（341），张紧套筒杆（33）的另一端铰接在第二张紧杆（34）上，所述连深耕机构皮带轮（15）、张紧皮带轮（341）和传动箱皮带轮（231）上共同在外围安装有张紧皮带（4）；

其中一个深耕机构的基座（21）固定在所述机架上，所述第一传动轴（11）通过轴承座安装在所述基座（21）上，所述轴套（14）通过轴承座安装在另一个深耕机构的基座（21）上，所述机架上固定有沿水平方向设置的横向导轨（5），横向导轨（5）的轴线与所述第二传动轴（12）的轴线平行，其中与所述轴套连接的基座（21）滑动连接在所述横向导轨（5）上；

还包括液压油缸，液压油缸的轴线与所述横向导轨（5）的轴线平行，液压油缸的缸体（61）连接在其中一个深耕机构的基座（21）上，液压油缸的活塞杆（62）连接在其中另一个深耕机构的基座（21）上。

2.根据权利要求1所述的间距可调的双沟深耕机，其特征在于：还包括两个各自用于提升所述传动箱（23）的提升机构，所述提升机构包括提升主动皮带轮（71），提升主动皮带轮（71）固定在所述第一传动轴（11）或轴套（14）上，所述基座（21）上通过轴承安装有绳索缠绕轴（72），绳索缠绕轴（72）上固定有提升从动皮带轮（721），提升主动皮带轮（71）和提升从动皮带轮（721）的外围共同套有松皮带（73），所述基座（21）上还通过轴承座安装有提升控制轴（74），提升控制轴（74）的一端设有拐臂（741），拐臂（741）上安装有提升控制皮带轮（7411），拐臂（741）上连接有提升控制拉线，当提升控制轴（74）转动时，所述提升控制皮带轮（7411）能够接触并拉紧所述松皮带（73），所述绳索缠绕轴（72）上还固定有齿轮（722），所述基座（21）上铰接半齿轮（75）的一端，半齿轮（75）的另一端连接有下降控制拉线，半齿轮（75）与所述齿轮（722）啮合，所述绳索缠绕轴（72）上缠绕有绳索（76），所述深耕机构中的升降导轨（22）顶部安装有定滑轮（221），所述传动箱（23）的顶部安装有动滑轮（234），所述绳索（76）的一端绕过所述定滑轮（221）和动滑轮（234）后系在所述升降导轨（22）的顶部。

3.根据权利要求2所述的间距可调的双沟深耕机，其特征在于：所述横向导轨（5）的根数为三根，每个所述深耕机构中升降导轨（22）的根数均为四根。

4.根据权利要求3所述的间距可调的双沟深耕机，其特征在于：所述第二传动轴（12）的横截面为正方形。

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