CN107091732B - 往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统 - Google Patents

往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107091732B
CN107091732B CN201710254113.8A CN201710254113A CN107091732B CN 107091732 B CN107091732 B CN 107091732B CN 201710254113 A CN201710254113 A CN 201710254113A CN 107091732 B CN107091732 B CN 107091732B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed change
shaft
reversing
gear
disc plow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710254113.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107091732A (zh
Inventor
钟雯
张均富
张庆功
王宇
黄涛
余飞虎
王成阳
陈佳
刘渝
姚光明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xihua University
Original Assignee
Xihua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xihua University filed Critical Xihua University
Priority to CN201710254113.8A priority Critical patent/CN107091732B/zh
Publication of CN107091732A publication Critical patent/CN107091732A/zh
Priority to NL2020321A priority patent/NL2020321B1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN107091732B publication Critical patent/CN107091732B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
    • A01B15/16—Discs; Scrapers for cleaning discs; Sharpening attachments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Abstract

本发明公开了一种往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统，包括电机、变速及换向箱、丝杆、土槽、移动机架、压实滚轮、竖直套筒、竖直轴、旋转套筒和圆盘犁；所述丝杆为两根，所述土槽设置于两根所述丝杆之间，土槽上方的移动机架上设置竖直套筒，所述竖直套筒内设置竖直轴，且所述竖直套筒与所述竖直轴之间通过第一销钉固定；所述竖直轴上设置旋转套筒，所述圆盘犁通过第二销钉与所述旋转套筒连接；所述压实滚轮为两个且都设置于所述移动机架上，两个所述压实滚轮位于所述圆盘犁两侧。本发明通过模拟农机具在真实工作情况下，改变耕作机具的相关参数以测试出最佳的工作状况。

Description

往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统
技术领域
本发明涉及农机具实验领域，具体涉及一种农机具圆盘犁材料磨损实验装置。
背景技术
为实现农业大国向农业强国的转变，我国已连续十几年将农业问题纳入了中央一号文件，要想实现农业强国梦，农业机械化则是必须要经历的历程。这样农机具是否可靠、高效、实用、耐用便成为了我们的关注点。
目前大多数的农机具磨损试验机，是将耕作部件放在圆形的槽中做圆周运动。这样能够实现对机具的摩擦，但却不是大多数机具的真实工作情况，而且也不能改变多个参数后测试。因此就需要对农机具在真实的环境下进行反复实验，来筛选出最耐磨的材料以及最适宜的工作状态。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统，旨在模拟农机具的真实工作情况下，通过改变耕作机具的相关更多参数来测试出最佳的工作状况。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
一种往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统，包括电机、变速及换向箱、丝杆、土槽、移动机架、压实滚轮、竖直套筒、竖直轴、旋转套筒和圆盘犁；所述丝杆为两根，所述土槽设置于两根所述丝杆之间；所述电机的输出轴通过联轴器与所述变速及换向箱的输入轴连接，所述变速及换向箱的输出轴通过第一传动装置与一丝杆连接；一丝杆与另一丝杆之间通过设置第二传动装置实现两根丝杆的同步转动；所述移动机架设置于两根丝杆上，且所述移动机架通过螺纹与两根丝杆配合；所述土槽上方的移动机架上设置竖直套筒，所述竖直套筒内设置竖直轴，且所述竖直套筒与所述竖直轴之间通过第一销钉固定；所述竖直轴上设置旋转套筒，所述圆盘犁通过第二销钉与所述旋转套筒连接；所述压实滚轮为两个且都设置于所述移动机架上，两个所述压实滚轮位于所述圆盘犁两侧。
为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：
根据本发明的一个实施方案，所述电机设置于底座上。
根据本发明的另一个实施方案，还包括两个滑轮槽，两根所述丝杆各位于一个所述滑轮槽内。
根据本发明的另一个实施方案，所述移动机架下端设置与所述滑轮槽配合的滑轮。
根据本发明的另一个实施方案，所述第一传动装置包括分别设置于所述变速及换向箱的输出轴和所述丝杆上的带轮，两个带轮之间通过皮带连接。
根据本发明的另一个实施方案，所述第二传动装置包括传动轴和锥齿轮，两根所述丝杆一端和所述传动轴两端各设置一锥齿轮，两根所述丝杆上的锥齿轮分别与所述传动轴两端的锥齿轮啮合。
根据本发明的另一个实施方案，所述压实滚轮套在压实滚轮轴上，压实滚轮轴嵌入轴承，轴承装在滑动轴承座中，滑动轴承座嵌入移动机架上的滑动槽内并可上下移动，滑动轴承座通过其上可旋转连接头与调整螺杆相连，调整螺杆装在移动机架的螺纹孔内，通过拧动调整螺杆在螺纹孔中的移动控制滑动轴承座上下移动，进而调整压实滚轮的高度。
本发明还可以是：
根据本发明的另一个实施方案，所述变速及换向箱内设置移动变速齿轮组、移动换向齿轮和换向齿轮组，所述移动变速齿轮组包括分别设置于所述变速及换向箱的输入轴上的变速齿轮和位于所述变速及换向箱内的齿轮转轴上的变速齿轮，所述输入轴上的变速齿轮通过与对应的所述齿轮转轴上的变速齿轮的啮合实现变速调节，所述移动换向齿轮设置于变速及换向箱内的齿轮转轴上，所述换向齿轮组与所述变速及换向箱的输出轴连接，所述移动换向齿轮通过与所述换向齿轮组的配合实现转动方向的改变。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：
本发明的一种往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统，具有：1)本发明能真实的模拟圆盘犁等机具工作是直线的情况，使实验数据更加真实可信；2)可使圆盘犁能改变更多的位置参数，以找出最佳性能工作位置；3)通过改变土壤的更多相关参数，以测试出更加能适宜复杂环境的材料。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1为根据本发明一个实施例的往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统的结构示意图。
图2为根据本发明一个实施例的变速及换向箱的内部结构示意图。
图3为根据本发明一个实施例的圆盘犁及支架的结构示意图。
图4为根据本发明一个实施例的压实滚轮升降机构的结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－电机，2－变速及换向箱，3－丝杆，4－土槽，5－移动机架，6－压实滚轮，7－传动轴轴承座，8－传动轴，9－锥齿轮，10－调整螺杆，11－滑轮槽，12－带轮，13－皮带，14－联轴器，15－底座，16－移动变速齿轮组，17－移动换向齿轮，18－竖直套筒，19－第一销钉，20－竖直轴，21－滑轮，22－第二销钉，23－旋转套筒，24－圆盘犁，25－滑动槽，26－滑动轴承座，27－轴承，28－压实滚轮轴，29－输入轴，30－齿轮转轴，31－变速及换向箱的输出轴，32－换向齿轮组。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，图1示出了根据本发明一个实施例的往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统的整体结构，一种往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统，包括电机1、变速及换向箱2、丝杆3、土槽4、移动机架5、压实滚轮6、竖直套筒18、竖直轴20、旋转套筒23和圆盘犁24；所述电机1设置于底座15上，所述丝杆3为两根，所述土槽4设置于两根所述丝杆3之间；以及还可包括两个滑轮槽11，两根所述丝杆3各位于一个所述滑轮槽11内；所述电机1的输出轴通过联轴器14与所述变速及换向箱2的输入轴29连接，所述变速及换向箱2的输出轴31通过第一传动装置与一丝杆3连接；第一传动装置可包括分别设置于所述变速及换向箱2的输出轴31和所述丝杆3上的带轮12，两个带轮12之间通过皮带13连接；一所述丝杆3与另一所述丝杆3之间通过设置第二传动装置实现两根丝杆3的同步转动；第二传动装置可包括传动轴8和锥齿轮9，两根所述丝杆3一端和所述传动轴8两端各设置一锥齿轮9，两根所述丝杆3上的锥齿轮9分别与所述传动轴8两端的锥齿轮9啮合；所述移动机架5设置于两根丝杆3上，且所述移动机架5通过螺纹与两根丝杆3配合；所述压实滚轮6为两个且都设置于所述移动机架5上，两个所述压实滚轮6位于所述圆盘犁24两侧。
以上结构中，整个实验装置的动力由电机1提供，动力经过联轴器14输入到变速及换向箱2中，再由皮带13带动带轮12与丝杆3旋转，带轮12可以是V型带等。丝杆3与移动机架5相配合，当丝杆3旋转时便可使移动机架5移动。丝杆3的另一端装有锥齿轮9，锥齿轮9装在传动轴8上，传动轴8在传动轴轴承座7中转动，这样通过两对锥齿轮9及传动轴8便使两根丝杆3旋转一致。
如图2所示，图2示出了根据本发明一个实施例的变速及换向箱的内部结构，变速及换向箱2内设置移动变速齿轮组16、移动换向齿轮17和换向齿轮组32，所述移动变速齿轮组16包括分别设置于所述变速及换向箱2的输入轴29上的变速齿轮和位于所述变速及换向箱2内的齿轮转轴30上的变速齿轮，所述输入轴29上的变速齿轮通过与对应的所述齿轮转轴30上的变速齿轮的啮合实现变速调节，所述移动换向齿轮17设置于变速及换向箱2内的齿轮转轴30上，所述换向齿轮组32与所述变速及换向箱2的输出轴31连接，所述移动换向齿轮17通过与所述换向齿轮组32的配合实现转动方向的改变。其中，移动变速齿轮组16可设置三个变速齿轮，位于其下方的齿轮转轴30上可设置与之对应配合的三个变速齿轮。移动换向齿轮17与上面两个齿轮啮合(换向齿轮组32)即可改变输出的方向。
结合图3所示，图3示出了根据本发明一个实施例的圆盘犁及支架的结构，位于土槽4上方的移动机架5上设置竖直套筒18，所述竖直套筒18内设置竖直轴20，且所述竖直套筒18与所述竖直轴20之间通过第一销钉19固定；所述竖直轴20上设置旋转套筒23，所述圆盘犁24通过第二销钉22与所述旋转套筒23连接；所述移动机架5下端设置与所述滑轮槽11配合的滑轮21。
本结构中，圆盘犁24通过第二销钉22固定在旋转套筒23上，且圆盘犁24可绕第二销钉22转动以调整角度。旋转套筒23与竖直轴20相连并可绕其旋转调整角度。竖直轴20伸入竖直套筒18中，并可上下调整来控制圆盘犁24的入土深度，两者通过第一销钉19固定。竖直套筒18固定在移动机架5上。移动机架5上安装的滑轮21装入滑轮槽11中。
如图4所示，图4示出了根据本发明一个实施例的压实滚轮升降机构的结构，所述压实滚轮6套在压实滚轮轴28上，压实滚轮轴28嵌入轴承27，轴承27装在滑动轴承座26中，滑动轴承座26嵌入移动机架5上的滑动槽25内并可上下移动，滑动轴承座26通过其上可旋转连接头与调整螺杆10相连，调整螺杆10装在移动机架5的螺纹孔内，通过拧动调整螺杆10在螺纹孔中的移动控制滑动轴承座26上下移动，进而调整压实滚轮6的高度。从而便可达到通过上下调整压实滚轮6来控制土壤坚实度的目的并且控制拧动螺杆距离就可以直接控制泥土压实程度。
本发明在试验前，将竖直轴20装入竖直套筒18并调整好高度，再用第一销钉19固定。圆盘犁24与旋转套筒23用第二销钉22相连，再将竖直轴20装入旋转套筒23，调整好角度。旋转调整螺杆10调整压实滚轮6的高度。
本发明在试验时，通过调整变速齿轮组16、移动换向齿轮17，来改变移动机架5的移动速度和方向。圆盘犁24即可在土槽4中来回连续作业。
综上所述，本发明包括：动力装置、传动系统、工作部件、长方形土槽、各种传感器。动力装置为电动机提供动力；传动系统由变速齿轮组、换向齿轮组、带轮及V型带、丝杆、锥齿轮、传动轴、轴承座组成，传动平稳且可换向和变速；工作部件由圆盘犁、压实滚轮、移动机架、滑轮及滑轮槽、销钉组成，圆盘犁可上下调节入土深度、水平360°旋转调节角度和绕连接销钉旋转调节角度，压实滚轮可上下调节来控制土壤的压实程度，移动机架通过丝杆的旋转来移动；传感器有湿度传感器、温度传感器、酸碱度传感器，分别用来测量土壤的湿度、温度及酸碱度。通过本发明可模拟圆盘犁真实的工作环境以及测试出机具的最佳工作状况，本发明采用直线往复运动使机具处在真实的工作状况下，同时可改变土壤的温度、湿度、酸碱度、坚实度等来设置更复杂的环境，并且耕作部件可实现多角度的改变用以测试出各种机具最高效及最不易磨损状态。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (4)

1.一种往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统，其特征在于包括电机(1)、变速及换向箱(2)、丝杆(3)、土槽(4)、移动机架(5)、压实滚轮(6)、竖直套筒(18)、竖直轴(20)、旋转套筒(23)、两个滑轮槽(11)和圆盘犁(24)；所述丝杆(3)为两根，所述土槽(4)设置于两根所述丝杆(3)之间；所述电机(1)的输出轴通过联轴器(14)与所述变速及换向箱(2)的输入轴(29)连接，所述变速及换向箱(2)的输出轴(31)通过第一传动装置与一丝杆(3)连接；一丝杆(3)与另一丝杆(3)之间通过设置第二传动装置实现两根丝杆(3)的同步转动；所述移动机架(5)设置于两根丝杆(3)上，且所述移动机架(5)通过螺纹与两根丝杆(3)配合；所述土槽(4)上方的移动机架(5)上设置竖直套筒(18)，所述竖直套筒(18)内设置竖直轴(20)，且所述竖直套筒(18)与所述竖直轴(20)之间通过第一销钉(19)固定；所述竖直轴(20)上设置旋转套筒(23)，所述圆盘犁(24)通过第二销钉(22)与所述旋转套筒(23)连接；所述压实滚轮(6)为两个且都设置于所述移动机架(5)上，两个所述压实滚轮(6)位于所述圆盘犁(24)两侧；
所述电机(1)设置于底座(15)上；两根所述丝杆(3)各位于一个所述滑轮槽(11)内所述移动机架(5)下端设置与所述滑轮槽(11)配合的滑轮(21)；
所述第一传动装置包括分别设置于所述变速及换向箱(2)的输出轴(31)和所述丝杆(3)上的带轮(12)，两个带轮(12)之间通过皮带(13)连接。
2.根据权利要求1所述的往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统，其特征在于所述第二传动装置包括传动轴(8)和锥齿轮(9)，两根所述丝杆(3)一端和所述传动轴(8)两端各设置一锥齿轮(9)，两根所述丝杆(3)上的锥齿轮(9)分别与所述传动轴(8)两端的锥齿轮(9)啮合。
3.根据权利要求1所述的往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统，其特征在于所述压实滚轮(6)套在压实滚轮轴(28)上，压实滚轮轴(28)嵌入轴承(27)，轴承(27)装在滑动轴承座(26)中，滑动轴承座(26)嵌入移动机架(5)上的滑动槽(25)内并可上下移动，滑动轴承座(26)通过其上可旋转连接头与调整螺杆(10)相连，调整螺杆(10)装在移动机架(5)的螺纹孔内，通过拧动调整螺杆(10)在螺纹孔中的移动控制滑动轴承座(26)上下移动，进而调整压实滚轮(6)的高度。
4.根据权利要求1所述的往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统，其特征在于所述变速及换向箱(2)内设置移动变速齿轮组(16)、移动换向齿轮(17)和换向齿轮组(32)，所述移动变速齿轮组(16)包括分别设置于所述变速及换向箱(2)的输入轴(29)上的变速齿轮和位于所述变速及换向箱(2)内的齿轮转轴(30)上的变速齿轮，所述输入轴(29)上的变速齿轮通过与对应的所述齿轮转轴(30)上的变速齿轮的啮合实现变速调节，所述移动换向齿轮(17)设置于变速及换向箱(2)内的齿轮转轴(30)上，所述换向齿轮组(32)与所述变速及换向箱(2)的输出轴(31)连接，所述移动换向齿轮(17)通过与所述换向齿轮组(32)的配合实现转动方向的改变。
CN201710254113.8A 2017-04-18 2017-04-18 往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统 Active CN107091732B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710254113.8A CN107091732B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统
NL2020321A NL2020321B1 (en) 2017-04-18 2018-01-25 Test System for Testing the Life of Reciprocating Disc Plough with Variable Parameters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710254113.8A CN107091732B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107091732A CN107091732A (zh) 2017-08-25
CN107091732B true CN107091732B (zh) 2023-06-06

Family

ID=59637644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710254113.8A Active CN107091732B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107091732B (zh)
NL (1) NL2020321B1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108032928A (zh) * 2018-01-11 2018-05-15 西华大学 一种升降转向机构以及农业机器人移动平台
CN111849713A (zh) * 2020-07-03 2020-10-30 合肥市恒昌自动化控制有限责任公司 一种复合生物酶混料控制系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2105280C1 (ru) * 1995-11-09 1998-02-20 Александр Макарович Салдаев Устройство для определения сопротивления и степени износа почвообрабатывающих рабочих органов
CN2485925Y (zh) * 2000-07-13 2002-04-17 西北农林科技大学 有秸秆还田功能的旋耕机
WO2008149454A1 (ja) * 2007-06-08 2008-12-11 Fujitsu Limited 回転駆動機構の寿命試験装置及び方法
CN202158968U (zh) * 2011-06-17 2012-03-07 惠州Tcl移动通信有限公司 一种多工位直线往返模拟及疲劳寿命试验台
CN102401741A (zh) * 2011-08-22 2012-04-04 慈溪市福尔达实业有限公司 汽车空调出风口总成寿命试验工装
CN202471412U (zh) * 2012-03-30 2012-10-03 黑龙江八一农垦大学 农机具土壤耕作部件摩擦磨损试验设备
CN103355014A (zh) * 2013-08-05 2013-10-23 徐州巧力威新型机械厂（普通合伙） 间距可调的双沟深耕机
CN204408857U (zh) * 2015-01-27 2015-06-24 重庆理工大学 带机械式耕深调节系统的旋耕装置
CN205049428U (zh) * 2015-05-21 2016-02-24 西华大学 一种新型农机具摩擦磨损试验机
CN105675422A (zh) * 2015-05-21 2016-06-15 西华大学 一种新型农机具摩擦磨损试验机
CN206656852U (zh) * 2017-04-18 2017-11-21 西华大学 可变参数圆盘犁磨损试验装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101144763A (zh) * 2007-09-17 2008-03-19 济南钢铁股份有限公司 一种热力机械模拟实验机用微型实验轧机
US8827001B2 (en) * 2012-01-17 2014-09-09 Cnh Industrial America Llc Soil monitoring system
CN104568421B (zh) * 2015-01-27 2017-02-22 重庆理工大学 农业机械旋转耕作部件动态负荷测试试验台

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2105280C1 (ru) * 1995-11-09 1998-02-20 Александр Макарович Салдаев Устройство для определения сопротивления и степени износа почвообрабатывающих рабочих органов
CN2485925Y (zh) * 2000-07-13 2002-04-17 西北农林科技大学 有秸秆还田功能的旋耕机
WO2008149454A1 (ja) * 2007-06-08 2008-12-11 Fujitsu Limited 回転駆動機構の寿命試験装置及び方法
CN202158968U (zh) * 2011-06-17 2012-03-07 惠州Tcl移动通信有限公司 一种多工位直线往返模拟及疲劳寿命试验台
CN102401741A (zh) * 2011-08-22 2012-04-04 慈溪市福尔达实业有限公司 汽车空调出风口总成寿命试验工装
CN202471412U (zh) * 2012-03-30 2012-10-03 黑龙江八一农垦大学 农机具土壤耕作部件摩擦磨损试验设备
CN103355014A (zh) * 2013-08-05 2013-10-23 徐州巧力威新型机械厂（普通合伙） 间距可调的双沟深耕机
CN204408857U (zh) * 2015-01-27 2015-06-24 重庆理工大学 带机械式耕深调节系统的旋耕装置
CN205049428U (zh) * 2015-05-21 2016-02-24 西华大学 一种新型农机具摩擦磨损试验机
CN105675422A (zh) * 2015-05-21 2016-06-15 西华大学 一种新型农机具摩擦磨损试验机
CN206656852U (zh) * 2017-04-18 2017-11-21 西华大学 可变参数圆盘犁磨损试验装置

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Path following of a vehicle-trailer system in presence of sliding：application to automatic guidance of a towed agricultural implement;Christophe Cariou等;《2010 IEEE/RSJ International conference on intelligent robots and systems》;全文 *
Research on the wear and protection of agricultural implements;Liu，Xiong等;《Joint conferences of international conference on computer science and engineering technology（CSET）》;全文 *
免耕播种机开沟圆盘试验土槽的设计;苏艳波等;《农机化研究》(第07期);全文 *
农机具材料摩擦磨损试验机的设计;王宏立等;《农机化研究》(第08期);全文 *
农机具的磨损与抗磨技术的应用;董进武等;《农机维修》;全文 *
农机具的磨损和防护问题研究;陶景青等;《第七届四川省博士专家论坛论文集》;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
NL2020321B1 (en) 2018-12-14
NL2020321A (en) 2018-10-24
CN107091732A (zh) 2017-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206656852U (zh) 可变参数圆盘犁磨损试验装置
CN107091732B (zh) 往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统
CN202471412U (zh) 农机具土壤耕作部件摩擦磨损试验设备
CN107478365A (zh) 一种负载连续可调的超声电机测功装置
CN204588080U (zh) 一种结构简单的移载机构
CN108738511A (zh) 一种园林种植用挖坑装置
CN103749039A (zh) 一种果园开沟机螺旋式开沟器试验台
CN108964342A (zh) 一种可在线连续控制惯容量的半主动惯容
CN105690376A (zh) 一种多自由度运动平台
CN204408857U (zh) 带机械式耕深调节系统的旋耕装置
CN202770704U (zh) 农机具材料磨损试验机试样装夹及调整装置
CN206065424U (zh) 一种卧式车花机刀头结构
CN206281725U (zh) 一种弹簧疲劳试验机
CN202702235U (zh) 一种机械手装置
CN204416689U (zh) 带计数装置的验布机
CN209469384U (zh) 一种水利施工用钻孔机
CN208268330U (zh) 一种纺织机械用过桥轮
CN207232022U (zh) 一种可调式种子净度工作台
CN204197922U (zh) 钢管拨料装置
CN207534613U (zh) 一种具有无级变速功能的研磨抛光装置
CN210893055U (zh) 一种位移传感器固定安装装置
CN204061777U (zh) 一种电动汽车的无级变速器
CN109668751B (zh) 一种多功能组合试验台
CN209267959U (zh) 一种土壤分层旋耕试验装置
CN220129303U (zh) 一种复合橡胶材料整形工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant