CN112616436A - 一种农作物收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收割装置，尤其涉及一种农作物收割装置。要解决的技术问题是提供一种手推式大豆农作物收割装置。一种农作物收割装置，包括有外壳、第一车轮、第二车轮、第三车轮、推手、安装块等；切割装置和调节装置，外壳下方转动连接有第一车轮、第二车轮和第三车轮，外壳上方固定连接有推手，外壳内部下面一侧固定安装有安装块，安装块上方固定连接有电机，外壳内设有切割装置，电机与切割装置连接，外壳外部上方设有调节装置，调节装置与切割装置连接。本发明达到了可以自主收获大豆的效果。

Description

一种农作物收割装置

技术领域

本发明涉及一种收割装置，尤其涉及一种农作物收割装置。

背景技术

现在大豆在收获时，需要人工先拿脚将大豆放倒，再手拿锄头弯下腰将大豆沿根部上方位置铲断，一直重复上述动作，才能将所有的大豆收割完毕。

针对以上收获大豆时需要人工先拿脚将大豆放倒，再手拿锄头弯下腰将大豆沿根部上方位置铲断的方法耗时较长的问题，我们非常需要研制种机械替代人工收获大豆更加快速的大豆收获装置，以此满足现有需求。

发明内容

为了克服人工先拿脚将大豆放倒，再手拿锄头弯下腰将大豆沿根部上方位置铲断的方法耗时较长的缺点，要解决的技术问题是：提供一种手推式大豆农作物收割装置。

本发明的技术方案为：一种农作物收割装置，包括有外壳、第一车轮、第二车轮、第三车轮、推手、安装块、电机，切割装置和调节装置，外壳下方转动连接有第一车轮、第二车轮和第三车轮，外壳上方固定连接有推手，外壳内部下面一侧固定安装有安装块，安装块上方固定连接有电机，外壳内设有切割装置，电机与切割装置连接，外壳外部上方设有调节装置，调节装置与切割装置连接，切割装置和调节装置形成可以对大豆进行收获的装置。

作为本发明的一种优选技术方案，切割装置包括有第一转轴、滑动架、第一皮带轮、第一连杆、支架、支撑板、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二皮带轮、保护圆盘和切割片，电机的一侧固定连接有第一转轴，第一转轴上转动连接有滑动架，第一转轴花键式滑动连接有第一皮带轮，第一皮带轮在滑动架内部，外壳在靠近支架的一侧开了一个开口，支架与外壳上的开口滑动连接，支架一侧固定连接有第一连杆一端，第一连杆另一端固定连接在滑动架上，支架内侧固定连接有支撑板，支撑板与第二转轴转动连接，第二转轴上固定连接有第一锥齿轮，支架内壁一侧转动连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的输出轴固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮通过同步皮带与第一皮带轮连接，支架底端与保护圆盘固定连接，保护圆盘内有切割片，切割片与保护圆盘转动连接，第二转轴穿过支架与切割片固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，调节装置包括有双杠滑轨、第二连杆、操作杆、第三转轴、第三连杆和销组件，外壳上方安装有双杠滑轨，双杠滑轨内滑动连接有第二连杆，第二连杆一侧开有多个圆孔，第二连杆上方固定连接有操作杆，第二连杆下端固定连接有第三转轴，支架上方一侧转动连接有第三连杆的一端，第三连杆的另一端与第三转轴铰接，双杠滑轨一侧安装有销组件，销组件与第二连杆上的圆孔配合。

作为本发明的一种优选技术方案，销组件包括有档板、销钉柱、销钉帽和弹簧，外壳上方靠近双杠滑轨一侧固定安装有档板，档板内滑动连接有销钉柱，销钉柱一侧固定连接有销钉帽，销钉柱上套有弹簧，弹簧的一端与档板接触，弹簧的另一端与销钉帽接触。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第三皮带轮、第四转轴、第四皮带轮、短连杆、长连杆、扇形片、扇形齿牙、第三锥齿轮和拨动板，第一转轴端部固定连接有第三皮带轮，第四转轴穿过外壳，第四转轴与外壳转动连接，第四转轴上固定连接有第四皮带轮，第四皮带轮与第三皮带轮通过同步皮带连接，第四转轴一端固定连接有短连杆，短连杆一端与长连杆铰接，外壳外壁一侧转动连接有扇形片，长连杆一端与扇形片转动连接，扇形片上滑动连接有扇形齿牙，外壳外侧转动连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与扇形齿牙啮合，第三锥齿轮与拨动板固定连接，外壳外面一侧开有弧形滑轨，拨动板与弧形滑轨滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第四连杆和拨动杆，外壳外侧固定连接有第四连杆，第四连杆一侧固定连接有拨动杆。

有益效果为：本发明达到了可以自主收获大豆的效果，本发明通过切割装置和调节装置代替了以前人工拿锄头弯下腰将大豆根部上方位置铲断的收获的方法；通过第四连杆、拨动杆和外壳之间的缝隙将大豆卡住代替了以前人工先拿脚将大豆放倒；人工推动操作杆带动第二连杆滑动到合适位置，再用销组件插入到合适的圆孔中，经过调节装置调节了切割片的切割范围后，启动电机，电机带动切割装置开始切大豆，代替了人工手拿锄头弯下腰将大豆沿根部上方位置铲断；切割下的大豆被拨动板抖离收获装置外，节省了人工整理大豆的步骤，提高了大豆收获的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明调节装置的立体结构示意图。

图3为本发明的切割装置立体结构示意图。

图4为本发明的切割装置的放大立体结构示意图。

图5为本发明外壳外侧部分结构的立体结构示意图。

图6为本发明的调节装置部分立体结构示意图。

图7为本发明的调节装置中销组件放大立体结构示意图。

图中标记为：1-外壳，2-第一车轮，3-第二车轮，4-第三车轮，5-推手，6-安装块，7-电机，8-第一转轴，9-滑动架，901-第一皮带轮，902-第一连杆，10-支架，101-开口，102-弧形滑轨，11-支撑板，12-第二转轴，13-第一锥齿轮，14-第二锥齿轮，15-第二皮带轮，16-保护圆盘，17-切割片，18-双杠滑轨，19-第二连杆，191-圆孔，20-操作杆，21-第三转轴，22-第三连杆，23-档板，24-销钉柱，25-销钉帽，26-弹簧，27-第三皮带轮，28-第四转轴，29-第四皮带轮，30-短连杆，31-长连杆，32-扇形片，33-扇形齿牙，34-第三锥齿轮，35-拨动板，36-第四连杆，37-拨动杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

如图1和图3所示，一种农作物收割装置，包括有外壳1、第一车轮2、第二车轮3、第三车轮4、推手5、安装块6、电机7，切割装置和调节装置，外壳1下方前方转动连接有第一车轮2，后方转动连接有第二车轮3和第三车轮4，外壳1上方后侧固定连接有推手5，外壳1内部右一侧固定安装有安装块6，安装块6上方固定连接有电机7，外壳1内左侧远离电机7的一侧设有切割装置，电机7与切割装置连接，外壳1外部上方设有调节装置，调节装置与切割装置连接，切割装置和调节装置形成可以对大豆进行收获的装置。

工作时，工人用手握着推手5推车到种有大豆的地里，收割时，通过调节装置调节切割装置切割范围，调节完毕后启动电机7，电机7带动切割装置对大豆进行切割，切割完毕后停止电机7即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-4所示，切割装置包括有第一转轴8、滑动架9、第一皮带轮901、第一连杆902、支架10、支撑板11、第二转轴12、第一锥齿轮13、第二锥齿轮14、第二皮带轮15、保护圆盘16和切割片17，电机7的左侧一面固定连接有第一转轴8，第一转轴8上转动连接有滑动架9，第一转轴8花键式滑动连接有第一皮带轮901，第一皮带轮901在滑动架9内部，外壳1左侧在靠近支架10的一侧开了一个开口101，支架10与外壳1上的开口101滑动连接，支架10后面一侧固定连接有第一连杆902前端，第一连杆902后端固定连接在滑动架9上，支架10内侧固定连接有支撑板11，支撑板11与第二转轴12转动连接，第二转轴12上端固定连接有第一锥齿轮13，支架10内壁右侧转动连接有第二锥齿轮14，第一锥齿轮13和第二锥齿轮14啮合，第二锥齿轮14的输出轴右端固定连接有第二皮带轮15，第二皮带轮15通过同步皮带与第一皮带轮901连接，支架10底端与保护圆盘16上端固定连接，保护圆盘16内有切割片17，切割片17与保护圆盘16转动连接，第二转轴12穿过支架10与切割片17上端固定连接。

当调节装置调节好切割装置的切割距离后启动电机7，电机7带动第一转轴8转动时，第一转轴8带动第一皮带轮901转动，第一皮带轮901转动带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15转动带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14转动带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13转动带动切割片17转动，大豆在切割片17转动下被收割下来。

如图1-2和图7所示，调节装置包括有双杠滑轨18、第二连杆19、操作杆20、第三转轴21、第三连杆22和销组件，外壳1上方安装有双杠滑轨18，双杠滑轨18内滑动连接有第二连杆19，第二连杆19左侧开有多个圆孔191，第二连杆19后方位置固定连接有操作杆20，第二连杆19前方固定连接有第三转轴21，支架10上方一侧转动连接有第三连杆22的左端，第三连杆22的右端与第三转轴21铰接，双杠滑轨18左侧安装有销组件，销组件与第二连杆19上的圆孔191配合。

当通过调节装置调节切割装置切割范围时，工人手握操作杆20带动第二连杆19滑动时，第二连杆19通过第三转轴21带动第三连杆22，第三连杆22带动支架10做前后往复运动，支架10做左右往复运动会带动第一连杆902、滑动架9和第一皮带轮901做左右往复运动，支架10做左右往复运动会带动保护圆盘16和切割片17做左右往复运动，当切割片17调节到合适的距离时，用销组件固定第二连杆19。

销组件包括有档板23、销钉柱24、销钉帽25和弹簧26，外壳1上方靠近双杠滑轨18左侧固定安装有档板23，档板23内滑动连接有销钉柱24，销钉柱24左侧固定连接有销钉帽25，销钉柱24上套有弹簧26，弹簧26的左端与档板23接触，弹簧26的右端与销钉帽25接触。

在第二连杆19滑动时，滑动到合适的圆孔191时，将销组件下端的销钉柱24插入圆孔191中，可根据圆孔191深度上下滑动调整销钉柱24长短，将所要定位的位置夹紧，若果想要换到其他圆孔191中，将档板23向远离圆孔191方位拉动，调节到适合圆孔191位置时再松开销钉柱24，弹簧26的反作用力就会将销钉柱24弹出，销钉柱24插入第二连杆19的圆孔191内，这样一来可以固定加紧调节切割装置用来切割大豆。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5和图6所示，一种农作物收割装置，还包括有第三皮带轮27、第四转轴28、第四皮带轮29、短连杆30、长连杆31、扇形片32、扇形齿牙33、第三锥齿轮34和拨动板35，第一转轴8左边端部固定连接有第三皮带轮27，第四转轴28穿过外壳1，第四转轴28与外壳1转动连接，第四转轴28上固定连接有第四皮带轮29，第四皮带轮29与第三皮带轮27通过同步皮带连接，第四转轴28左端固定连接有短连杆30，短连杆30前端与长连杆31后端铰接，外壳1外壁左侧转动连接有扇形片32，长连杆31前端与扇形片32转动连接，扇形片32前端上滑动连接有扇形齿牙33，外壳1外左侧转动连接有第三锥齿轮34，第三锥齿轮34与扇形齿牙33啮合，第三锥齿轮34与拨动板35右侧固定连接，外壳1外面左侧开有弧形滑轨102，拨动板35右侧与弧形滑轨102滑动连接。

当电机7开启后，电机7转动带动第一转轴8转动，第一转轴8转动带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15转动通过同步皮带带动第三皮带轮27转动，第三皮带轮27转动带动第三转轴21转动，第三转轴21转动带动第三连杆22做上下往复运动，第三连杆22做上下往复运动带动第四连杆36做上下摆动运动，第四连杆36做上下摆动运动带动扇形片32做上下往复运动，带动扇形齿牙33在扇形片32上下滑动，扇形齿牙33上下滑动带动第三锥齿轮34转动，第三锥齿轮34转动带动拨动板35随着弧形滑轨102上下摆动，拨动板35上下摆动可以使被切割下的大豆从大豆收获装置中清理出去。

还包括有第四连杆36和拨动杆37，外壳1外面左侧固定连接有第四连杆36，第四连杆36一侧固定连接有拨动杆37。

将大豆收获装置放到地里，通过外壳1与拨动杆37之间的位置夹住大豆，使大豆贴紧切割片17，方便切割片17切割。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种农作物收割装置，其特征是，包括有外壳、第一车轮、第二车轮、第三车轮、推手、安装块、电机，切割装置和调节装置，外壳下方转动连接有第一车轮、第二车轮和第三车轮，外壳上方固定连接有推手，外壳内部下面一侧固定安装有安装块，安装块上方固定连接有电机，外壳内设有切割装置，电机与切割装置连接，外壳外部上方设有调节装置，调节装置与切割装置连接，切割装置和调节装置形成可以对大豆进行收获的装置。

2.按照权利要求1所述的一种农作物收割装置，其特征是，切割装置包括有第一转轴、滑动架、第一皮带轮、第一连杆、支架、支撑板、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二皮带轮、保护圆盘和切割片，电机的一侧固定连接有第一转轴，第一转轴上转动连接有滑动架，第一转轴花键式滑动连接有第一皮带轮，第一皮带轮在滑动架内部，外壳在靠近支架的一侧开了一个开口，支架与外壳上的开口滑动连接，支架一侧固定连接有第一连杆一端，第一连杆另一端固定连接在滑动架上，支架内侧固定连接有支撑板，支撑板与第二转轴转动连接，第二转轴上固定连接有第一锥齿轮，支架内壁一侧转动连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的输出轴固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮通过同步皮带与第一皮带轮连接，支架底端与保护圆盘固定连接，保护圆盘内有切割片，切割片与保护圆盘转动连接，第二转轴穿过支架与切割片固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种农作物收割装置，其特征是，调节装置包括有双杠滑轨、第二连杆、操作杆、第三转轴、第三连杆和销组件，外壳上方安装有双杠滑轨，双杠滑轨内滑动连接有第二连杆，第二连杆一侧开有多个圆孔，第二连杆上方固定连接有操作杆，第二连杆下端固定连接有第三转轴，支架上方一侧转动连接有第三连杆的一端，第三连杆的另一端与第三转轴铰接，双杠滑轨一侧安装有销组件，销组件与第二连杆上的圆孔配合。

4.按照权利要求3所述的一种农作物收割装置，其特征是，销组件包括有档板、销钉柱、销钉帽和弹簧，外壳上方靠近双杠滑轨一侧固定安装有档板，档板内滑动连接有销钉柱，销钉柱一侧固定连接有销钉帽，销钉柱上套有弹簧，弹簧的一端与档板接触，弹簧的另一端与销钉帽接触。

5.按照权利要求4所述的一种农作物收割装置，其特征是，还包括有第三皮带轮、第四转轴、第四皮带轮、短连杆、长连杆、扇形片、扇形齿牙、第三锥齿轮和拨动板，第一转轴端部固定连接有第三皮带轮，第四转轴穿过外壳，第四转轴与外壳转动连接，第四转轴上固定连接有第四皮带轮，第四皮带轮与第三皮带轮通过同步皮带连接，第四转轴一端固定连接有短连杆，短连杆一端与长连杆铰接，外壳外壁一侧转动连接有扇形片，长连杆一端与扇形片转动连接，扇形片上滑动连接有扇形齿牙，外壳外侧转动连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与扇形齿牙啮合，第三锥齿轮与拨动板固定连接，外壳外面一侧开有弧形滑轨，拨动板与弧形滑轨滑动连接。

6.按照权利要求5所述的一种农作物收割装置，其特征是，还包括有第四连杆和拨动杆，外壳外侧固定连接有第四连杆，第四连杆一侧固定连接有拨动杆。

Images