CN211983683U - 一种甘蔗自动削皮切段装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种甘蔗自动削皮切段装置，包括机架、设置在机架上的削皮模块、设置在机架上并与削皮模块相适配的切段模块、用于驱动削皮模块以及切段模块的驱动模块；所述削皮模块包括设置在机架上部前端的第一安装架、设置在机架上部后端的第二安装架、设置在第一安装架的左端与第二安装架的左端之间的第一轴杆、设置在第一安装架的右端与第二安装架的右端之间的第二轴杆、设置在第一轴杆与第二轴杆之间用于对甘蔗进行削皮的削皮单元、设置在第一安装架中的第一安装空间、设置在第二安装架中的第二安装空间。通过本实用新型所述的甘蔗自动削皮切段装置，不仅能够连续且方便地对甘蔗进行去皮切段的处理，而且还能大大地减轻使用者的工作量。

Description

一种甘蔗自动削皮切段装置

技术领域

本实用新型涉及甘蔗去皮切段技术领域，特别涉及一种甘蔗自动削皮切段装置。

背景技术

由于甘蔗味道甜美、营养丰富，故而深受人们的喜爱。为了方便地食用甘蔗，常常需要对其进行去皮并切段的处理。

由于甘蔗的表皮以及果肉质地较硬，故而去皮切段的操作会十分地费时费力，特别的，当需要进行去皮切段的甘蔗的数量较多时，继续依靠人工处理的方式就会显得十分地不合时宜，极大的工作量会给操作者带来极大的负担，故而，人们常常会借助各种工具、机器对甘蔗进行去皮切段的处理。

现有的甘蔗去皮切段工具虽然能够满足基本的处理需求，但却存在着不够方便的缺陷，例如，去皮和切段的处理不能连续进行，而分开操作，无疑会增加整个处理流程的工作量；此外，现有的甘蔗处理工具在将甘蔗放入其中之后，往往需要使用者推动着甘蔗进行移动，即自动化程度不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种甘蔗自动削皮切段装置，不仅能够连续且方便地对甘蔗进行去皮切段的处理，而且还能大大地减轻使用者的工作量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种甘蔗自动削皮切段装置，包括机架、设置在机架上的削皮模块、设置在机架上并与削皮模块相适配的切段模块、用于驱动削皮模块以及切段模块的驱动模块；

所述削皮模块包括设置在机架上部前端的第一安装架、设置在机架上部后端的第二安装架、设置在第一安装架的左端与第二安装架的左端之间的第一轴杆、设置在第一安装架的右端与第二安装架的右端之间的第二轴杆、设置在第一轴杆与第二轴杆之间用于对甘蔗进行削皮的削皮单元、设置在第一安装架中的第一安装空间、设置在第二安装架中的第二安装空间；

所述削皮单元包括设置在第一轴杆上的第一轴筒、设置在第二轴杆上的第二轴筒、设置在第一轴筒与第二轴筒之间的固定板、设置在固定板上用于供甘蔗通过的导引筒、设置在固定板前端的第一削皮组件、设置在固定板的后端且与第一削皮组件相适配的第二削皮组件，通过所述第一削皮组件与第二削皮组件的配合实现对甘蔗表皮的削除；所述切段模块包括设置在第一安装架前端的切段刀，所述机架的顶部前端设置有与用于供切段刀竖向转动时所通过的容纳孔。

进一步的，所述第一削皮组件、第二削皮组件的数量均为2个，2个所述的第一削皮组件左右对称设置在固定板上，2个所述的第二削皮组件上下对称设置在固定板上，所述第一削皮组件包括设置在固定板前端上的第一固定杆、与第一固定杆滑动连接的第一固定筒、设置在第一固定筒与第一固定杆之间的第一弹簧、设置在第一固定筒上的第一刀片，所述第一固定杆的外侧壁设置有第一滑槽，所述第一固定筒的内侧壁设置有与第一滑槽相适配的第一滑板，所述第二削皮组件包括设置在固定板后端上的第二固定杆、与第二固定杆滑动连接的第二固定筒、设置在第二固定筒与第二固定杆之间的第二弹簧、设置在第二固定筒上的第二刀片，所述第二固定杆的外侧壁设置有第二滑槽，所述第二固定筒的内侧壁设置有与第二滑槽相适配的第二滑板，所述第一刀片、第二刀片均为半圆形刀片，所述第一刀片、第二刀片与甘蔗之间的夹角均为锐角。

进一步的，所述驱动模块包括设置在机架前端的伺服电机、与伺服电机传动连接的第一减速器、与第一减速器的输出轴相连接的转盘、设置在转盘与固定板的底部之间的摇杆，所述摇杆的一端与固定板的底部相连接，所述摇杆的另一端与转盘偏心连接；

还包括设置在第一减速器上端并与第一减速器传动连接的第二减速器、设置的第二减速器前端且用于对切段刀进行固定的固定螺母、与第二减速器上端的输出轴相连接的驱动块、与第一安装架的前端上部左侧壁转动连接的第一传动臂、与第一安装架的前端上部右侧壁转动连接的第二传动臂、设置在第一传动臂上并与驱动块相适应的受力块、设置在第一传动臂自由端的第一夹紧板、设置在第二传动臂自由端的第二夹紧板、与第一安装架的顶部左端转动连接的第一连接轴、与第一连接轴的上端固定连接第一齿轮板、与第一安装架的顶部右侧转动连接的第二连接轴、与第二连接轴的上端固定连接并与第一齿轮板相啮合的第二齿轮板、与第二安装架的上部左端内侧壁铰接的第三传动臂、与第二安装架的上部右端内侧壁铰接的第三传动臂铰接的第四传动臂、设置在第三传动臂自由端的第三夹紧板、设置在第四传动臂自由端的第四夹紧板、与第二安装架的顶部左侧转动连接的第三连接轴、与第三连接轴的上端固定连接第三齿轮板、与第二安装架的顶部右侧转动连接的第四连接轴、与第四连接轴的上端固定连接并与第三齿轮板相啮合的第四齿轮板、设置在第二齿轮板与第四齿轮板之间的连动杆、设置在第一安装架的顶部与第二齿轮板之间的第三弹簧、设置在第二安装架的顶部与第四齿轮板之间的第四弹簧，所述第一齿轮板、第二齿轮板、第三齿轮板、第四齿轮板均为扇形；所述第一夹紧板的顶部通过第一连接杆与第一齿轮板的底部固定连接，所述第一安装架上设置有与第一连接杆相适应的第一贯穿孔，所述第二夹紧板的顶部通过第二连接杆与第二齿轮板的底部固定连接，所述第一安装架上设置有与第二连接杆相适应的第二贯穿孔，所述第三夹紧板的顶部通过第三连接杆与第三齿轮板的底部固定连接，所述第二安装架上设置有与第三连接杆相适应的第三贯穿孔，所述第四夹紧板的顶部通过第四连接杆与第四齿轮板的底部固定连接，所述第二安装架上设置有与第四连接杆相适应的第四贯穿孔；所述连动杆的两端分别与第二齿轮板、第四齿轮板转动连接。

进一步的，还设置有用于对甘蔗进行切段出料的出料单元。

进一步的，所述出料单元包括设置在第一安装架顶部前端的限位板、设置在限位板上用于供甘蔗通过的槽孔、设置在第一安装架底部用于供甘蔗的包层皮屑通过的栅栏梯板、设置在栅栏梯板左右侧端的防护挡板。

进一步的，所述机架的前端还设置有用于收集经过切段处理后的甘蔗的收集单元。

进一步的，所述收集单元包括设置在机架前端的收集筐、设置在收集筐靠近机架一端上的挂钩、设置在机架前端且与挂钩相适配的挂环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：现有甘蔗去皮切段装置虽然能够满足人们对甘蔗去皮切段处理的需求，但往往去皮、切段不能在同一个装置上连续完成，去皮之后的切段操作往往需人工后续处理，故而不仅效率较低，且会增加使用者的工作量和负担；但本实用新型所述的技术方案，却能够使得甘蔗的去皮切段处理均得到满足，且效率较高，自动化程度也不低，能够使得整个处理流程的便捷性和效率得到极大的提升。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的第一安装架、第二安装架的正视结构示意图。

图2为本实用新型的第一安装架的结构示意图。

图3为本实用新型的第二安装架的结构示意图。

图4为本实用新型的第一削皮组件的俯视结构示意图。

图5为本实用新型的第二削皮组件的正视结构示意图。

图6为本实用新型的固定板的侧视结构示意图。

图7为本实用新型的第一安装架的右视结构示意图。

图8为本实用新型的第二安装架的右视结构示意图。

图9为本实用新型的收集单元的俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、第一安装架；3、第二安装架；4、第一轴杆；5、第二轴杆；6、第一安装空间；7、第二安装空间；8、第一轴筒；9、第二轴筒；10、固定板；11、导引筒；12、切段刀；13、第一固定杆；14、第一固定筒；15、第一弹簧；16、第一刀片；17、第一滑槽；18、第一滑板；19、第二固定杆；20、第二固定筒；21、第二弹簧；22、第二刀片；23、第二滑槽；24、第二滑板；25、伺服电机；26、第一减速器；27、转盘；28、摇杆；29、第二减速器；30、固定螺母；31、驱动块；32、第一传动臂；33、第二传动臂；34、受力块；35、第一夹紧板；36、第二夹紧板；37、第一连接轴；38、第一齿轮板；39、第二连接轴；40、第二齿轮板；41、第三传动臂；42、第四传动臂；43、第三夹紧板；44、第四夹紧板；45、第三连接轴；46、第三齿轮板；47、第四连接轴；48、第四齿轮板；49、连动杆；50、第三弹簧；51、第四弹簧；52、限位板；53、槽孔；54、栅栏梯板；55、防护挡板；56、收集筐；57、挂钩；58、挂环；59、第一连接杆；60、第一贯穿孔；61、第二连接杆；62、第二贯穿孔；63、第三连接杆；64、第三贯穿孔；65、第四连接杆；66、第四贯穿孔；67、甘蔗。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1-9所示，一种甘蔗自动削皮切段装置，包括机架1、设置在机架1上的削皮模块、设置在机架1上并与削皮模块相适配的切段模块、用于驱动削皮模块以及切段模块的驱动模块；

所述削皮模块包括设置在机架1上部前端的第一安装架2、设置在机架1上部后端的第二安装架3、设置在第一安装架2的左端与第二安装架3的左端之间的第一轴杆4、设置在第一安装架2的右端与第二安装架3的右端之间的第二轴杆5、设置在第一轴杆4与第二轴杆5之间用于对甘蔗67进行削皮的削皮单元、设置在第一安装架2中的第一安装空间6、设置在第二安装架3中的第二安装空间7；

所述削皮单元包括设置在第一轴杆4上的第一轴筒8、设置在第二轴杆5上的第二轴筒9、设置在第一轴筒8与第二轴筒9之间的固定板10、设置在固定板10上用于供甘蔗通过的导引筒11、设置在固定板10前端的第一削皮组件、设置在固定板10的后端且与第一削皮组件相适配的第二削皮组件，通过所述第一削皮组件与第二削皮组件的配合实现对甘蔗表皮的削除；所述切段模块包括设置在第一安装架2前端的切段刀12，所述机架的顶部前端设置有与用于供切段刀竖向转动时所通过的容纳孔。

所述第一削皮组件、第二削皮组件的数量均为2个，2个所述的第一削皮组件左右对称设置在固定板10上，2个所述的第二削皮组件上下对称设置在固定板10上，所述第一削皮组件包括设置在固定板10前端上的第一固定杆13、与第一固定杆13滑动连接的第一固定筒14、设置在第一固定筒14与第一固定杆13之间的第一弹簧15、设置在第一固定筒14上的第一刀片16，所述第一固定杆13的外侧壁设置有第一滑槽17，所述第一固定筒14的内侧壁设置有与第一滑槽17相适配的第一滑板18，所述第二削皮组件包括设置在固定板10后端上的第二固定杆19、与第二固定杆19滑动连接的第二固定筒20、设置在第二固定筒20与第二固定杆19之间的第二弹簧21、设置在第二固定筒20上的第二刀片22，所述第二固定杆19的外侧壁设置有第二滑槽23，所述第二固定筒20的内侧壁设置有与第二滑槽23相适配的第二滑板24，所述第一刀片16、第二刀片22均为半圆形刀片，所述第一刀片16、第二刀片22与甘蔗之间的夹角均为锐角。

2个所述的第一刀片16以及2个所述的第二刀片22在甘蔗表面的投影的长度之和大于甘蔗的截面周长；

所述第一弹簧15的上下两端分别与第一固定杆13、第一固定筒14焊接固定，所述第二弹簧21的上下两端分别与第二固定杆19、第二固定筒20焊接固定。

所述驱动模块包括设置在机架1前端的伺服电机25、与伺服电机25传动连接的第一减速器26、与第一减速器26的输出轴相连接的转盘27、设置在转盘27与固定板10的底部之间的摇杆28，所述摇杆28的一端与固定板的底部相连接，所述摇杆28的另一端与转盘27偏心连接；

还包括设置在第一减速器26上端并与第一减速器26传动连接的第二减速器29、设置的第二减速器29前端且用于对切段刀12进行固定的固定螺母30、与第二减速器29上端的输出轴相连接的驱动块31、与第一安装架2的前端上部左侧壁转动连接的第一传动臂32、与第一安装架2的前端上部右侧壁转动连接的第二传动臂33、设置在第一传动臂32上并与驱动块31相适应的受力块34、设置在第一传动臂32自由端的第一夹紧板35、设置在第二传动臂33自由端的第二夹紧板36、与第一安装架2的顶部左端转动连接的第一连接轴37、与第一连接轴37的上端固定连接第一齿轮板38、与第一安装架2的顶部右侧转动连接的第二连接轴39、与第二连接轴39的上端固定连接并与第一齿轮板38相啮合的第二齿轮板40、与第二安装架3的上部左端内侧壁铰接的第三传动臂41、与第二安装架3的上部右端内侧壁铰接的第三传动臂41铰接的第四传动臂42、设置在第三传动臂41自由端的第三夹紧板43、设置在第四传动臂42自由端的第四夹紧板44、与第二安装架3的顶部左侧转动连接的第三连接轴45、与第三连接轴45的上端固定连接第三齿轮板46、与第二安装架3的顶部右侧转动连接的第四连接轴47、与第四连接轴47的上端固定连接并与第三齿轮板46相啮合的第四齿轮板48、设置在第二齿轮板40与第四齿轮板48之间的连动杆49、设置在第一安装架2的顶部与第二齿轮板40之间的第三弹簧50、设置在第二安装架3的顶部与第四齿轮板48之间的第四弹簧51，所述第一齿轮板38、第二齿轮板40、第三齿轮板46、第四齿轮板48均为扇形；所述第一夹紧板35的顶部通过第一连接杆59与第一齿轮板38的底部固定连接，所述第一安装架2上设置有与第一连接杆59相适应的第一贯穿孔60，所述第二夹紧板36的顶部通过第二连接杆61与第二齿轮板40的底部固定连接，所述第一安装架2上设置有与第二连接杆61相适应的第二贯穿孔62，所述第三夹紧板43的顶部通过第三连接杆63与第三齿轮板的底部固定连接，所述第二安装架3上设置有与第三连接杆63相适应的第三贯穿孔64，所述第四夹紧板44的顶部通过第四连接杆65与第四齿轮板48的底部固定连接，所述第二安装架3上设置有与第四连接杆65相适应的第四贯穿孔66；所述连动杆49的两端分别与第二齿轮板40、第四齿轮板48转动连接。

还设置有用于对甘蔗进行切段出料的出料单元。

所述出料单元包括设置在第一安装架2顶部前端的限位板52、设置在限位板52上用于供甘蔗通过的槽孔53、设置在第一安装架2底部用于供甘蔗的包层皮屑通过的栅栏梯板54、设置在栅栏梯板54左右侧端的防护挡板55。

所述机架1的前端还设置有用于收集经过切段处理后的甘蔗的收集单元。

所述收集单元包括设置在机架1前端的收集筐56、设置在收集筐56靠近机架1一端上的挂钩57、设置在机架1前端且与挂钩57相适配的挂环58。

所述机架1底部的拐角处还设置有四个带轮刹的行走轮。使得整个装置能够方便地被推着进行移动。

具体的，先通过挂钩57与挂环58的配合，将收集筐56固定到机架的前端，之后，接通电源，使得伺服电机25开始工作，并带动第一减速器26、第二减速器29开始工作；

在第一减速器26的带动作用下，转盘27随之转动，从而带动摇杆28开始前后摆动，而摇杆28又会带动固定板10沿着第一轴杆4与第二轴杆5做往返运动。

在第二减速器29上端的输出轴的带动作用下，驱动块31会按照一定的频率间歇性地对受力块34产生推动作用力，进而使得受力块34按照一定的频率间歇性地间接推动第一传动臂32，又因为第一传动臂32的自由端设置有第一夹紧板35，第一传动臂32的顶部通过第一连接杆59与第一齿轮板38的底部固定连接，且第一齿轮板38通过第一连接轴37与第一安装架2的顶部转动连接，故而，第一传动臂32受力摆动时会带动第一齿轮板38摆动。

又因为第二齿轮板与第一齿轮板38适配卡接，故而第一齿轮板38会带动第二齿轮板40摆动；

而第二齿轮板40与第四齿轮板48之间设置有连动杆，故而，第二齿轮板40会通过连动杆带动第四齿轮板48摆动；而第四齿轮板48又是与第三齿轮板46啮合的，故而，第四齿轮板48摆动的同时又会带动第三齿轮板46摆动。

又因为，第二齿轮板40与第一安装架2的顶部之间设置有第三弹簧50，第四齿轮板48与第二安装架3的顶部之间设置有第四弹簧51，故而第二齿轮板40发生摆动之后会在第三弹簧50的作用下进行复位，第四齿轮板发生摆动之后会在第四弹簧51的作用下进行复位，第二齿轮板40复位的过程中会带动第一齿轮板38复位，第四齿轮板48复位的过程中会带动第三齿轮板46复位，第一齿轮板38、第二齿轮板40复位之后，第一齿轮板38会再次间接地受到来自于受力块34、第一传动臂32、第一连接杆59的作用力，从而再次开始进行摆动，第一传动臂32、第二传动臂33、第三传动臂41、第四传动臂42、第一齿轮板38、第二齿轮板40、第三齿轮板46、第四齿轮板48便会重复上述的摆动、复位的运动过程。

当第一传动臂32、第二传动臂33处于原位时，第一夹紧板35、第二夹紧板36处于能够对甘蔗进行夹紧的状态；

当第一传动臂32、第二传动臂33在开始向前摆动后直至向后复位到最初位置之前的过程中，第一夹紧板35、第二夹紧板36都无法对甘蔗进行夹紧，第一传动臂32、第二传动臂33在向前摆动、向后复位的运动过程中，第一夹紧板35、第二夹紧板36都会同步运动，第一夹紧板35、第二夹紧板36在向前运动的瞬间虽然会解除对甘蔗的夹紧作用力，但会在同一时间给与甘蔗一个向前运动的推动力，使得甘蔗能够向前移动。

同理，第三夹紧板43、第四夹紧板44会在向前运动的瞬间给予甘蔗向前运动的作用力，在第一夹紧板35、第二夹紧板36、第三夹紧板43、第四夹紧板44的协同配合下，甘蔗会不断地从机架1的后端运动到机架的前端。

甘蔗从机架1的后端向着机架1的前端移动的过程中，甘蔗的表皮会与第一刀片16、第二刀片22发生接触，从而使得甘蔗的表皮被去除，由于第一刀片16、第二刀片22的互相配合，故而能够使得甘蔗的表皮被干净的取出。

当第一夹紧板35、第二夹紧板36对甘蔗进行夹紧时，切刀会在第二减速器29前端的输出轴的带动作用下发生转动，从而对已经完成去皮处理的甘蔗进行切段处理。

甘蔗被切段后，已被切段的甘蔗会向下坠落并经由限位板52、槽孔53、栅栏梯板54、防护挡板55的配合落入收集筐56中，未完成去皮切段处理的甘蔗会继续向前运动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种甘蔗自动削皮切段装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的削皮模块、设置在机架上并与削皮模块相适配的切段模块、用于驱动削皮模块以及切段模块的驱动模块；

所述削皮模块包括设置在机架上部前端的第一安装架、设置在机架上部后端的第二安装架、设置在第一安装架的左端与第二安装架的左端之间的第一轴杆、设置在第一安装架的右端与第二安装架的右端之间的第二轴杆、设置在第一轴杆与第二轴杆之间用于对甘蔗进行削皮的削皮单元、设置在第一安装架中的第一安装空间、设置在第二安装架中的第二安装空间；

所述削皮单元包括设置在第一轴杆上的第一轴筒、设置在第二轴杆上的第二轴筒、设置在第一轴筒与第二轴筒之间的固定板、设置在固定板上用于供甘蔗通过的导引筒、设置在固定板前端的第一削皮组件、设置在固定板的后端且与第一削皮组件相适配的第二削皮组件，通过所述第一削皮组件与第二削皮组件的配合实现对甘蔗表皮的削除；所述切段模块包括设置在第一安装架前端的切段刀，所述机架的顶部前端设置有与用于供切段刀竖向转动时所通过的容纳孔。

2.如权利要求1所述的甘蔗自动削皮切段装置，其特征在于：所述第一削皮组件、第二削皮组件的数量均为2个，2个所述的第一削皮组件左右对称设置在固定板上，2个所述的第二削皮组件上下对称设置在固定板上，所述第一削皮组件包括设置在固定板前端上的第一固定杆、与第一固定杆滑动连接的第一固定筒、设置在第一固定筒与第一固定杆之间的第一弹簧、设置在第一固定筒上的第一刀片，所述第一固定杆的外侧壁设置有第一滑槽，所述第一固定筒的内侧壁设置有与第一滑槽相适配的第一滑板，所述第二削皮组件包括设置在固定板后端上的第二固定杆、与第二固定杆滑动连接的第二固定筒、设置在第二固定筒与第二固定杆之间的第二弹簧、设置在第二固定筒上的第二刀片，所述第二固定杆的外侧壁设置有第二滑槽，所述第二固定筒的内侧壁设置有与第二滑槽相适配的第二滑板，所述第一刀片、第二刀片均为半圆形刀片，所述第一刀片、第二刀片与甘蔗之间的夹角均为锐角。

3.如权利要求2所述的甘蔗自动削皮切段装置，其特征在于：所述驱动模块包括设置在机架前端的伺服电机、与伺服电机传动连接的第一减速器、与第一减速器的输出轴相连接的转盘、设置在转盘与固定板的底部之间的摇杆，所述摇杆的一端与固定板的底部相连接，所述摇杆的另一端与转盘偏心连接；

还包括设置在第一减速器上端并与第一减速器传动连接的第二减速器、设置的第二减速器前端且用于对切段刀进行固定的固定螺母、与第二减速器上端的输出轴相连接的驱动块、与第一安装架的前端上部左侧壁转动连接的第一传动臂、与第一安装架的前端上部右侧壁转动连接的第二传动臂、设置在第一传动臂上并与驱动块相适应的受力块、设置在第一传动臂自由端的第一夹紧板、设置在第二传动臂自由端的第二夹紧板、与第一安装架的顶部左端转动连接的第一连接轴、与第一连接轴的上端固定连接第一齿轮板、与第一安装架的顶部右侧转动连接的第二连接轴、与第二连接轴的上端固定连接并与第一齿轮板相啮合的第二齿轮板、与第二安装架的上部左端内侧壁铰接的第三传动臂、与第二安装架的上部右端内侧壁铰接的第三传动臂铰接的第四传动臂、设置在第三传动臂自由端的第三夹紧板、设置在第四传动臂自由端的第四夹紧板、与第二安装架的顶部左侧转动连接的第三连接轴、与第三连接轴的上端固定连接第三齿轮板、与第二安装架的顶部右侧转动连接的第四连接轴、与第四连接轴的上端固定连接并与第三齿轮板相啮合的第四齿轮板、设置在第二齿轮板与第四齿轮板之间的连动杆、设置在第一安装架的顶部与第二齿轮板之间的第三弹簧、设置在第二安装架的顶部与第四齿轮板之间的第四弹簧，所述第一齿轮板、第二齿轮板、第三齿轮板、第四齿轮板均为扇形；所述第一夹紧板的顶部通过第一连接杆与第一齿轮板的底部固定连接，所述第一安装架上设置有与第一连接杆相适应的第一贯穿孔，所述第二夹紧板的顶部通过第二连接杆与第二齿轮板的底部固定连接，所述第一安装架上设置有与第二连接杆相适应的第二贯穿孔，所述第三夹紧板的顶部通过第三连接杆与第三齿轮板的底部固定连接，所述第二安装架上设置有与第三连接杆相适应的第三贯穿孔，所述第四夹紧板的顶部通过第四连接杆与第四齿轮板的底部固定连接，所述第二安装架上设置有与第四连接杆相适应的第四贯穿孔；所述连动杆的两端分别与第二齿轮板、第四齿轮板转动连接。

4.如权利要求3所述的甘蔗自动削皮切段装置，其特征在于：还设置有用于对甘蔗进行切段出料的出料单元。

5.如权利要求4所述的甘蔗自动削皮切段装置，其特征在于：所述出料单元包括设置在第一安装架顶部前端的限位板、设置在限位板上用于供甘蔗通过的槽孔、设置在第一安装架底部用于供甘蔗的包层皮屑通过的栅栏梯板、设置在栅栏梯板左右侧端的防护挡板。

6.如权利要求5所述的甘蔗自动削皮切段装置，其特征在于：所述机架的前端还设置有用于收集经过切段处理后的甘蔗的收集单元。

7.如权利要求6所述的甘蔗自动削皮切段装置，其特征在于：所述收集单元包括设置在机架前端的收集筐、设置在收集筐靠近机架一端上的挂钩、设置在机架前端且与挂钩相适配的挂环。

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