CN113953727A - 一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接装置,尤其涉及一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置。本发明要解决的技术问题是如何设计一种操作简单,能够提高工作效率,并且保证使用者安全的高端装备制造用的零件焊接夹持装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,包括有:底板,底板顶部连接有支架;中控面板,支架中部安装有中控面板;第一导杆,支架内顶部连接有第一导杆;焊枪,第一导杆上滑动式连接有焊枪,焊枪和中控面板配合;驱动机构,支架上设有驱动机构。本发明通过驱动机构和焊枪配合运作对零件进行焊接,从而达到对零件进行焊接的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接装置,尤其涉及一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置。
背景技术
在现代社会中,越来越多的高端装备被研发出来,高端装备在制作时通常需要运用零件,有部分零件在用于制作高端装备时,通常需要将两个零件焊接在一起,便于组装。
目前,将两个零件焊接在一起的方式通常是由人工将两个零件放置好,放置好后,再由人工手持焊枪将两个零件焊接在一起,上述方式操作过程较为繁琐,工作效率较低,并且操作时操作不当容易将使用者手部弄伤,具有一定的危险性。
因此,需要设计一种操作简单,能够提高工作效率,并且保证使用者安全的高端装备制造用的零件焊接夹持装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服上述方式操作过程较为繁琐,工作效率较低,并且操作时较为耗费人力的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单,能够提高工作效率,并且保证使用者安全的高端装备制造用的零件焊接夹持装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,包括有底板,底板顶部连接有支架;中控面板,支架中部安装有中控面板;第一导杆,支架内顶部连接有第一导杆;焊枪,第一导杆上滑动式连接有焊枪,焊枪和中控面板配合;驱动机构,支架上设有驱动机构。
优选地,驱动机构包括有伺服电机,支架上安装有伺服电机;菱形杆,伺服电机的输出轴上连接有菱形杆;菱形套,菱形杆上滑动式连接有菱形套,菱形套与支架转动配合,支架与菱形套滑动配合;第一夹板,菱形套上连接有第一夹板;第二夹板,支架远离伺服电机的一侧滑动式连接有第二夹板,第二夹板与支架转动配合;第一复位弹簧,第一夹板与支架之间和第二夹板与支架之间均连接有第一复位弹簧,第一复位弹簧与支架转动配合。
优选地,还包括有传动机构,传动机构包括有固定块,支架上的连接有两块固定块;转杆,两块固定块之间转动式连接有转杆;皮带轮,转杆和菱形杆上均连接有皮带轮;平皮带,两个皮带轮之间绕有平皮带;圆盘,转杆两侧均连接有圆盘;挤压块,圆盘上连接有挤压块;接触杆,第一夹板和第二夹板上均连接有接触杆,接触杆与挤压块配合。
优选地,还包括有档料机构,档料机构包括有第二导杆,支架一侧下部连接有两根第二导杆;滑板,两根第二导杆之间连接有滑板;限位板,支架中部连接有限位板。
优选地,滑板中部设置有半圆形的托板,用于托住需要焊接的零件。
优选地,还包括有旋转机构,旋转机构包括有扇形齿轮,转杆两侧均连接有扇形齿轮;齿条,滑板顶部两侧均连接有齿条,扇形齿轮会与齿条啮合;第二复位弹簧,滑板与第二导杆之间连接有第二复位弹簧。
优选地,还包括有上料机构,上料机构包括有气缸,支架两侧均安装有气缸;导向板,支架一侧下部连接有导向板;滑块,导向板两侧均滑动式连接有滑块;连接块,滑块上转动式连接有连接块;转轴,气缸的伸缩杆上转动式连接有转轴,两个转轴之间连接有放料板,放料板两侧分别与两块连接块铰接连接。
优选地,还包括有压料机构,压料机构包括有固定架,两个气缸的两根伸缩杆之间连接有固定架;半圆夹板,支架两侧均滑动式连接有半圆夹板;接触板,两侧半圆夹板之间连接有接触板;弹性件,接触板与支架之间连接有弹性件,接触板与固定架配合。
(3)本发明的有益效果为:
1、本发明通过驱动机构和焊枪配合运作对零件进行焊接,从而达到对零件进行焊接的效果。
2、本发明通过传动机构辅助驱动机构运作,不需要人工来操作驱动机构运作,有效的节省了人力。
3、本发明在操作时人工只需要放置和取出零件即可,操作简单,有效的提高了工作效率,并且不需要人工来进行焊接,保证了操作人员在操作时的安全。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明第一种局部立体的结构示意图。
图3为本发明第二种局部立体的立体结构示意图。
图4为本发明A部分放大示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-支架,3-中控面板,4-第一导杆,5-焊枪,6-驱动机构,61-伺服电机,62-菱形杆,63-菱形套,64-第一夹板,65-第一复位弹簧,66-第二夹板,7-传动机构,71-固定块,72-转杆,73-皮带轮,74-平皮带,75-圆盘,76-挤压块,77-接触杆,8-档料机构,81-第二导杆,82-滑板,83-限位板,9-旋转机构,91-扇形齿轮,92-齿条,93-第二复位弹簧,10-上料机构,101-气缸,102-导向板,103-滑块,104-连接块,105-放料板,106-转轴,11-压料机构,111-固定架,112-半圆夹板,113-接触板,114-弹性件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,如图1-2所示,包括有底板1、支架2、中控面板3、第一导杆4、焊枪5和驱动机构6,底板1顶部连接有支架2,支架2中部安装有中控面板3,支架2内顶部连接有第一导杆4,第一导杆4上滑动式连接有焊枪5,焊枪5和中控面板3配合,支架2上设有驱动机构6。
驱动机构6包括有伺服电机61、菱形杆62、菱形套63、第一夹板64、第一复位弹簧65和第二夹板66,支架2左侧安装有伺服电机61,伺服电机61的输出轴上连接有菱形杆62,菱形杆62上滑动式连接有菱形套63,菱形套63与支架2转动配合,支架2与菱形套63滑动配合,菱形套63上连接有第一夹板64,支架2右侧滑动式连接有第二夹板66,第二夹板66与支架2转动配合,第一夹板64与支架2之间和第二夹板66与支架2之间均连接有第一复位弹簧65,第一复位弹簧65与支架2转动配合。
当需要对零件进行焊接时,可以使用本装置,首先使用者可以先将两个零件分别套在第一夹板64和第二夹板66上,两个零件之间需要焊接的位置刚好对准焊枪5,随后使用者即可通过中控面板3来操作焊枪5进行焊接,在焊接的过程中,可以启动伺服电机61带动菱形杆62转动,菱形杆62转动通过菱形套63带动第一夹板64转动,第一夹板64在转动时能够带动套在其上的焊接零件转动,套在第一夹板64上的焊接零件在转动时会带动另一个焊接零件一起转动,从而调整焊接的位置,焊接完毕后,通过中控面板3关闭焊枪5,随后在关闭伺服电机61,关闭伺服电机61后,拉动第一夹板64和第二夹板66相互远离,第一复位弹簧65被压缩,第一夹板64和第二夹板66相互远离后不再托住零件,这时焊接完毕的零件在重力的作用下落在底板1上,如此,就能够对零件进行焊接。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2所示,还包括有传动机构7,传动机构7包括有固定块71、转杆72、皮带轮73、平皮带74、圆盘75、挤压块76和接触杆77,支架2后侧的连接有两块固定块71,两块固定块71之间转动式连接有转杆72,转杆72左侧和菱形杆62上均连接有皮带轮73,两个皮带轮73之间绕有平皮带74,转杆72左右两侧均连接有圆盘75,圆盘75上连接有挤压块76,第一夹板64和第二夹板66上均连接有接触杆77,接触杆77与挤压块76配合。
菱形杆62在转动时通过皮带轮73和平皮带74带动转杆72转动,转杆72转动带动圆盘75转动,圆盘75转动带动挤压块76转动,当挤压块76转动至与接触杆77接触时,零件也焊接完毕,这时挤压块76继续转动推动两侧接触杆77相互远离,两侧接触杆77相互远离其上全部装置一起相互远离,从而将零件松开,如此,就不需要人工来拉动第一夹板64和第二夹板66移动,有效的节省了人力。
如图2所示,还包括有档料机构8,档料机构8包括有第二导杆81、滑板82和限位板83,支架2后侧下部连接有两根第二导杆81,两根第二导杆81之间连接有滑板82,支架2后侧中部连接有限位板83。
滑板82中部设置有半圆形的托板,用于托住需要焊接的零件。
放置好零件后,滑板82上的托板能够托住零件,限位板83能够对零件进行限位,当将零件焊接完毕后,拉动滑板82向后移动,滑板82向后移动带动其上全部装置一起向后移动,当滑板82向后移动至不再托住零件时,第一夹板64和第二夹板66也不再夹住零件,这时在重力的作用下零件落下,如此,就能够在进行焊接时将零件托住,避免零件位移或落下。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图2所示,还包括有旋转机构9,旋转机构9包括有扇形齿轮91、齿条92和第二复位弹簧93,转杆72左右两侧均连接有扇形齿轮91,滑板82顶部左右两侧均连接有齿条92,扇形齿轮91会与齿条92啮合,滑板82与第二导杆81之间连接有第二复位弹簧93。
转杆72在转动时带动扇形齿轮91转动,当扇形齿轮91转动至与齿条92啮合后,扇形齿轮91继续转动戳动齿条92向后移动,齿条92向后移动带动滑板82向后移动,第二复位弹簧93被压缩,滑板82在向后移动时带动其上全部装置一起向后移动,当滑板82向后移动至不再托住零件时,第一夹板64和第二夹板66也移动至不再卡住零件,如此,就不需要人工来滑板82移动,有效的节省了人力。
如图3-4所示,还包括有上料机构10,上料机构10包括有气缸101、导向板102、滑块103、连接块104、放料板105和转轴106,支架2左右两侧均安装有气缸101,支架2前侧下部连接有导向板102,导向板102左右两侧均滑动式连接有滑块103,滑块103上转动式连接有连接块104,气缸101的伸缩杆上转动式连接有转轴106,两个转轴106之间连接有放料板105,放料板105两侧分别与两块连接块104铰接连接。
初始时,气缸101伸缩杆为伸长状态,在放置零件时,可以将零件放置在放料板105上,当需要添加零件时,可以启动气缸101伸缩杆缩回通过转轴106带动放料板105向上移动,放料板105在向上移动时能够将零件托起,放料板105在向上移动时会沿与连接块104的铰接点朝导向板102方向摆动,摆动一定的角度后,放料板105继续转动通过连接块104拉动滑块103向上移动,当滑块103向上移动至极限时,放料板105上偏下的一侧也对准滑板82上的托板,这时在重力的作用下放料板105上的零件滑落至托板处,滑下后,再操作第一夹板64和第二夹板66将零件固定,如此,就不需要人工来将零件搬起放置在托板上,有效的节省了人力。
实施例4
在实施例3的基础之上,如图3所示,还包括有压料机构11,压料机构11包括有固定架111、半圆夹板112、接触板113和弹性件114,两个气缸101的两根伸缩杆之间连接有固定架111,支架2左右两侧均滑动式连接有半圆夹板112,两侧半圆夹板112之间连接有接触板113,接触板113与支架2之间连接有弹性件114,接触板113与固定架111配合。
在进行焊接时,半圆夹板112能够对零件进行限位,避免零件乱动发生位移,气缸101伸缩杆在缩回时带动固定架111向上移动,当固定架111向上移动至与接触板113接触后,固定架111继续向上移动推动接触板113向上移动,弹性件114被拉伸,接触板113向上移动带动半圆夹板112向上移动,半圆夹板112向上移动带动其上全部装置一起向上移动,从而避免在进行添加零件时半圆夹板112挡住零件的添加,如此,就能够在需要进行焊接时对零件进行限位。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,其特征在于,包括有:底板(1),底板(1)顶部连接有支架(2);中控面板(3),支架(2)中部安装有中控面板(3);第一导杆(4),支架(2)内顶部连接有第一导杆(4);焊枪(5),第一导杆(4)上滑动式连接有焊枪(5),焊枪(5)和中控面板(3)配合;驱动机构(6),支架(2)上设有驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,其特征在于,驱动机构(6)包括有:伺服电机(61),支架(2)上安装有伺服电机(61);菱形杆(62),伺服电机(61)的输出轴上连接有菱形杆(62);菱形套(63),菱形杆(62)上滑动式连接有菱形套(63),菱形套(63)与支架(2)转动配合,支架(2)与菱形套(63)滑动配合;第一夹板(64),菱形套(63)上连接有第一夹板(64);第二夹板(66),支架(2)远离伺服电机(61)的一侧滑动式连接有第二夹板(66),第二夹板(66)与支架(2)转动配合;第一复位弹簧(65),第一夹板(64)与支架(2)之间和第二夹板(66)与支架(2)之间均连接有第一复位弹簧(65),第一复位弹簧(65)与支架(2)转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,其特征在于,还包括有传动机构(7),传动机构(7)包括有:固定块(71),支架(2)上的连接有两块固定块(71);转杆(72),两块固定块(71)之间转动式连接有转杆(72);皮带轮(73),转杆(72)和菱形杆(62)上均连接有皮带轮(73);平皮带(74),两个皮带轮(73)之间绕有平皮带(74);圆盘(75),转杆(72)两侧均连接有圆盘(75);挤压块(76),圆盘(75)上连接有挤压块(76);接触杆(77),第一夹板(64)和第二夹板(66)上均连接有接触杆(77),接触杆(77)与挤压块(76)配合。
4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,其特征在于,还包括有档料机构(8),档料机构(8)包括有:第二导杆(81),支架(2)一侧下部连接有两根第二导杆(81);滑板(82),两根第二导杆(81)之间连接有滑板(82);限位板(83),支架(2)中部连接有限位板(83)。
5.根据权利要求4所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,其特征在于,滑板(82)中部设置有半圆形的托板,用于托住需要焊接的零件。
6.根据权利要求5所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,其特征在于,还包括有旋转机构(9),旋转机构(9)包括有:扇形齿轮(91),转杆(72)两侧均连接有扇形齿轮(91);齿条(92),滑板(82)顶部两侧均连接有齿条(92),扇形齿轮(91)会与齿条(92)啮合;第二复位弹簧(93),滑板(82)与第二导杆(81)之间连接有第二复位弹簧(93)。
7.根据权利要求6所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,其特征在于,还包括有上料机构(10),上料机构(10)包括有:气缸(101),支架(2)两侧均安装有气缸(101);导向板(102),支架(2)一侧下部连接有导向板(102);滑块(103),导向板(102)两侧均滑动式连接有滑块(103);连接块(104),滑块(103)上转动式连接有连接块(104);转轴(106),气缸(101)的伸缩杆上转动式连接有转轴(106),两个转轴(106)之间连接有放料板(105),放料板(105)两侧分别与两块连接块(104)铰接连接。
8.根据权利要求7所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置,其特征在于,还包括有压料机构(11),压料机构(11)包括有:固定架(111),两个气缸(101)的两根伸缩杆之间连接有固定架(111);半圆夹板(112),支架(2)两侧均滑动式连接有半圆夹板(112);接触板(113),两侧半圆夹板(112)之间连接有接触板(113);弹性件(114),接触板(113)与支架(2)之间连接有弹性件(114),接触板(113)与固定架(111)配合。
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CN202111391640.6A CN113953727A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置 |
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CN114434052A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-06 | 上海江濠科技有限公司 | 一种便于调节的轧辊焊接装置 |
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- 2021-11-23 CN CN202111391640.6A patent/CN113953727A/zh active Pending
Cited By (2)
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